先進材料及工藝發(fā)展戰(zhàn)略與規(guī)劃

1、先進材料及工藝發(fā)展戰(zhàn)略與規(guī)劃第一節(jié)第一節(jié) 組成與工作概況組成與工作概況 第二節(jié)第二節(jié) 測高原理測高原理 第三節(jié)第三節(jié) 典型的無線電高度表典型的無線電高度表 v一、系統(tǒng)的功用一、系統(tǒng)的功用 無線電高度表是現(xiàn)代飛機多種電子設備中的一種，用來測無線電高度表是現(xiàn)代飛機多種電子設備中的一種，用來測量飛機離開地面的實際高度，提供預定高度或決斷高度（量飛機離開地面的實際高度，提供預定高度或決斷高度（DHDH）聲音和燈光信號，它是在進近和著陸過程中保證飛行安全的重聲音和燈光信號，它是在進近和著陸過程中保證飛行安全的重要設備。要設備。 利用無線電高度表可以在復雜的氣象條件下飛行，穿云下利用無線電高度表可以在復雜

2、的氣象條件下飛行，穿云下降，以及在能見度很低的情況下著陸等。還可以同其他導航設降，以及在能見度很低的情況下著陸等。還可以同其他導航設備，如儀表著陸系統(tǒng)（備，如儀表著陸系統(tǒng)（ILSILS）配合完成儀表著陸任務；或同自）配合完成儀表著陸任務；或同自動著陸系統(tǒng)（動著陸系統(tǒng)（ALSALS系統(tǒng)）配合工作，完成或類系統(tǒng)）配合工作，完成或類國際民航組織國際民航組織規(guī)定的著陸條件規(guī)定的著陸條件條件下的全自動著陸。條件下的全自動著陸。v二、系統(tǒng)的組成二、系統(tǒng)的組成 組成組成: :通常包括收發(fā)機、指示器和收發(fā)天線。有些老式無線電通常包括收發(fā)機、指示器和收發(fā)天線。有些老式無線電高度表還有預定高度給定器、濾波器和專用

3、的電源等。高度表還有預定高度給定器、濾波器和專用的電源等。 現(xiàn)代飛現(xiàn)代飛機典型無線電高度表系統(tǒng)的組成，見下圖。機典型無線電高度表系統(tǒng)的組成，見下圖。 現(xiàn)代飛機上的無線電高度表的工現(xiàn)代飛機上的無線電高度表的工作范圍通常是作范圍通常是0-762m(o0-762m(o一一2500ft)2500ft)或或0 0600m600m，稱為低高度無線電高度表，稱為低高度無線電高度表(LRRA)(LRRA)，也有大于，也有大于0 0一一762m762m的，但其的，但其有效工作范圍還是在低高度范圍內，有效工作范圍還是在低高度范圍內，因為它主要用于飛機的進近和著陸。因為它主要用于飛機的進近和著陸。并且要求其輸出的高

4、度信息有高度的并且要求其輸出的高度信息有高度的準確性，以便為自動駕駛儀或自動著準確性，以便為自動駕駛儀或自動著陸系統(tǒng)使用。陸系統(tǒng)使用。（一）收發(fā)機（一）收發(fā)機高頻部分高頻部分: :收發(fā)機的高頻部分產生高頻振蕩信號和處理由地面收發(fā)機的高頻部分產生高頻振蕩信號和處理由地面返回的信號以產生高度信息。高頻部分也包括監(jiān)控部分，以便返回的信號以產生高度信息。高頻部分也包括監(jiān)控部分，以便監(jiān)視送到指示電路去的高度信息的有效性和準確性。監(jiān)視送到指示電路去的高度信息的有效性和準確性。發(fā)射部分發(fā)射部分: :發(fā)射部分包括超高頻振蕩器、調制器和發(fā)射調頻等發(fā)射部分包括超高頻振蕩器、調制器和發(fā)射調頻等幅信號的發(fā)射機。幅信號

5、的發(fā)射機。 接收部分接收部分: :接收部分包括接收返回信號的接收電路、濾波放大接收部分包括接收返回信號的接收電路、濾波放大電路和確定返回信號頻率的計算電路。電路和確定返回信號頻率的計算電路。 （二）低高度無線電高度表指示器（二）低高度無線電高度表指示器 高度指示器指示飛機離地面的高度，以便駕駛員在近進著陸高度指示器指示飛機離地面的高度，以便駕駛員在近進著陸過程中提供高度信息，下圖分別為指示器為移動垂直刻度的和圓過程中提供高度信息，下圖分別為指示器為移動垂直刻度的和圓形指針式高度指示器。形指針式高度指示器。 指示器是一個模擬式儀表，也可以是一個數(shù)字式儀表。指示指示器是一個模擬式儀表，也可以是一個

6、數(shù)字式儀表。指示器中又把模擬信號或數(shù)字信號變?yōu)楣{駛員目視顯示的線路，也器中又把模擬信號或數(shù)字信號變?yōu)楣{駛員目視顯示的線路，也包括有顯示決斷高度（包括有顯示決斷高度（DHDH）和失效警告旗線路。）和失效警告旗線路。（三）接收天線和發(fā)射天線（三）接收天線和發(fā)射天線 無線電高度表系統(tǒng)工作時需要二部天線。一部用于發(fā)射，一部無線電高度表系統(tǒng)工作時需要二部天線。一部用于發(fā)射，一部用于接收。工作于用于接收。工作于4300MHz4300MHz時采用喇叭天線，工作于時采用喇叭天線，工作于444MHz444MHz時采用半時采用半波偶極子天線，它們一般固定于機身腹部或水平安定面下部。波偶極子天線，它們一般固定于

7、機身腹部或水平安定面下部。 v三三 、無線電高度表的工作原理、無線電高度表的工作原理作用原理作用原理: 無線電高度表是利用無線電波從飛機到地面，再由地面返回無線電高度表是利用無線電波從飛機到地面，再由地面返回飛機，測量其所經歷的時間而工作的。因為無線電波傳播的速度是已知飛機，測量其所經歷的時間而工作的。因為無線電波傳播的速度是已知的，所以無線電波在某一時間所經過的距離是可以計算的。作用原理如的，所以無線電波在某一時間所經過的距離是可以計算的。作用原理如下圖所示。下圖所示。 計算原理計算原理: :為了測量無線電波經歷的時間，無線電高度表將等幅波為了測量無線電波經歷的時間，無線電高度表將等幅波調頻

8、在一個固定頻率上，其原理如下圖所示調頻在一個固定頻率上，其原理如下圖所示, ,在在 時刻，發(fā)射機發(fā)射時刻，發(fā)射機發(fā)射一個頻率為一個頻率為 的信號，此信號向下發(fā)射到地面，并在的信號，此信號向下發(fā)射到地面，并在 時刻返回而被時刻返回而被接收，設在接收，設在 時刻所接收的返回信號頻率為時刻所接收的返回信號頻率為 。因為調制頻率是固定。因為調制頻率是固定的，所以在此時間內頻率增加的，所以在此時間內頻率增加( (或減少或減少) )，也就是電波經歷了至地面和，也就是電波經歷了至地面和返回的時間，這個時間差就相當于頻率變化返回的時間，這個時間差就相當于頻率變化( (即產生差頻即產生差頻 - )- )的的時間

9、時間, , 無線電高度表計算出這個頻率的變化，并產生一個模擬信號或無線電高度表計算出這個頻率的變化，并產生一個模擬信號或數(shù)字信號，這就代表了飛機離開地面的高度。數(shù)字信號，這就代表了飛機離開地面的高度。 1t1f2t2t2f2f1f無線電高度表收發(fā)機主要完成以下三項任務：無線電高度表收發(fā)機主要完成以下三項任務：發(fā)射一個調頻等幅發(fā)射一個調頻等幅(FMCW)(FMCW)信號；信號； 接收反射回來的信號；接收反射回來的信號； 從接收和發(fā)射信號中找出不同頻率，確定高度。從接收和發(fā)射信號中找出不同頻率，確定高度。 收發(fā)機產生一個頻率從收發(fā)機產生一個頻率從425042504350MHz4350MHz的調頻于

10、的調頻于100Hz100Hz的調頻等幅波，的調頻等幅波，如下圖。頻率從如下圖。頻率從425042504350MHz4350MHz所需發(fā)射的時間約為所需發(fā)射的時間約為0 0005s005s，在這段時，在這段時間內，有足夠的時間用于無線電高度表系統(tǒng)。無線電波傳播的速度是光間內，有足夠的時間用于無線電高度表系統(tǒng)。無線電波傳播的速度是光的速度，在這段時間內將覆蓋的速度，在這段時間內將覆蓋1498km1498km，也就是，也就是808 n mile808 n mile所以，無線所以，無線電高度表將指示電高度表將指示0 02500ft(02500ft(0762m)762m)，足以在，足以在0 0005s0

11、05s內，在一個地區(qū)內，在一個地區(qū)高度上計算幾百次。高度上計算幾百次。 v四、工作概況四、工作概況振蕩器振蕩器: :產生等幅信號，并調頻于產生等幅信號，并調頻于100Hz100Hz低頻。低頻。 耦合器耦合器: :耦合器用來在發(fā)射信號中取樣。取樣耦合器用來在發(fā)射信號中取樣。取樣的發(fā)射信號加于頻率譯碼器上，并與接收信號比的發(fā)射信號加于頻率譯碼器上，并與接收信號比較以確定高度。從耦合器出來的調頻等幅信號，較以確定高度。從耦合器出來的調頻等幅信號，在加于發(fā)射天線之前須經過隔離器。隔離器的作在加于發(fā)射天線之前須經過隔離器。隔離器的作用是防止從天線泄漏回來的高頻信號進入發(fā)射線用是防止從天線泄漏回來的高頻信

12、號進入發(fā)射線路。路。跟蹤濾波器跟蹤濾波器: :允許預定的信號通過，濾去不需允許預定的信號通過，濾去不需要的信號，以防止在處理過程中那些多于一次的要的信號，以防止在處理過程中那些多于一次的反射信號。反射信號。頻率譯碼電路頻率譯碼電路: :可以是一個頻率計數(shù)器和比較可以是一個頻率計數(shù)器和比較線路，用來確定接收信號和發(fā)射信號間的不同頻線路，用來確定接收信號和發(fā)射信號間的不同頻率；也可能是一個微處理器線路，以便從不同頻率；也可能是一個微處理器線路，以便從不同頻率中計算高度，另一方面，計算后的高度信號加率中計算高度，另一方面，計算后的高度信號加于高度變換線路，以便將高度變換成相應的模擬于高度變換線路，以

13、便將高度變換成相應的模擬信號或數(shù)字信號。并適當?shù)匮a償了剩余高度信號或數(shù)字信號。并適當?shù)匮a償了剩余高度(AID)(AID)之后，將高度信息輸出并加于相應的儀表或飛機之后，將高度信息輸出并加于相應的儀表或飛機系統(tǒng)中去。系統(tǒng)中去。 剩余高度：剩余高度： 剩余高度是根據(jù)不同飛機的安裝情況選定的，見下圖，它剩余高度是根據(jù)不同飛機的安裝情況選定的，見下圖，它要求無線電高度表在飛機接地時讀數(shù)為要求無線電高度表在飛機接地時讀數(shù)為0 0，所以，高度信號加，所以，高度信號加于指示器之前，必須將起落架與地面存在的距離補償?shù)?，以及于指示器之前，必須將起落架與地面存在的距離補償?shù)?，以及在安裝過程中，由于同軸電纜的長度引

14、起的高度誤差，也必須在安裝過程中，由于同軸電纜的長度引起的高度誤差，也必須在選定剩余高度時給予補償。在選定剩余高度時給予補償。 剩余高度剩余高度(AID)(AID)表示了飛機加載之前起落架的高度。剩余表示了飛機加載之前起落架的高度。剩余高度是在模擬信號加于指示器之前在收發(fā)機的計算線路中自動高度是在模擬信號加于指示器之前在收發(fā)機的計算線路中自動減去的減去的( (指某些先進的無線電高度表系統(tǒng)指某些先進的無線電高度表系統(tǒng)) )。 數(shù)字高度信息：數(shù)字高度信號是一個數(shù)字高度信息：數(shù)字高度信號是一個3232位的數(shù)據(jù)字，它提供的高度信息是位的數(shù)據(jù)字，它提供的高度信息是以二以二- -十進制編碼十進制編碼(BC

15、D)(BCD)（二進制編碼的十進制）或（二進制編碼的十進制）或BNRBNR二進制編碼形式輸至指二進制編碼形式輸至指示器的。這兩種形式的示器的。這兩種形式的“位位”（BitBit）的規(guī)定，由下圖說明。）的規(guī)定，由下圖說明。決斷高度（決斷高度（DHDH）: : 收發(fā)機的輸出電壓也用于觸發(fā)其他線路，模擬高度信號收發(fā)機的輸出電壓也用于觸發(fā)其他線路，模擬高度信號還不斷地與高度預先調定的跳閘點相比較。這個跳閘點可用還不斷地與高度預先調定的跳閘點相比較。這個跳閘點可用來開啟來開啟“系上安全帶系上安全帶”信號或飛機下降時到達某個預定高度信號或飛機下降時到達某個預定高度時向駕駛員提出告示信號。高度跳閘點也可以由

16、指示器上的時向駕駛員提出告示信號。高度跳閘點也可以由指示器上的決斷高度決斷高度(DH)(DH)燈來顯示。燈來顯示。 決斷高度決斷高度(DH)(DH)和最低決斷高度和最低決斷高度(MDA)(MDA)是由駕駛員選定的。是由駕駛員選定的。在收發(fā)機里調定時相對于高度跳閘點。決斷高度對駕駛員來在收發(fā)機里調定時相對于高度跳閘點。決斷高度對駕駛員來說是很有價值的高度。因為駕駛員可以用這個點作為著陸程說是很有價值的高度。因為駕駛員可以用這個點作為著陸程序的起點或下降時檢查下降點的高度。序的起點或下降時檢查下降點的高度。v五、氣壓高度和無線電高度五、氣壓高度和無線電高度相同點：氣壓高度表和無線電高度表都是用來測

17、量某種航空器本身離地面相同點：氣壓高度表和無線電高度表都是用來測量某種航空器本身離地面的高度。某一航空器到達某一基準平面的垂直距離，這就是飛行高度。通常的高度。某一航空器到達某一基準平面的垂直距離，這就是飛行高度。通常以以m m為單位，但在英美制的飛機上還使用為單位，但在英美制的飛機上還使用ftft為單位。為單位。不同點：無線電高度表測量高度是以無線電波在空氣中的傳輸為媒介的，不同點：無線電高度表測量高度是以無線電波在空氣中的傳輸為媒介的，它不受大氣條件變化的影響；而氣壓高度表測量的高度是以大氣壓力為媒介它不受大氣條件變化的影響；而氣壓高度表測量的高度是以大氣壓力為媒介的，由于覆蓋地面的大氣層

18、容易受大氣條件的，由于覆蓋地面的大氣層容易受大氣條件( (如壓力、溫度和濕度等如壓力、溫度和濕度等) )的影響，的影響，所以氣壓是經常變化的，如使用氣壓測定高度，必須經過修正才能使用。無所以氣壓是經常變化的，如使用氣壓測定高度，必須經過修正才能使用。無線電高度表確定的零高度，是以飛行的飛機向下垂直于地平面為基準的零高線電高度表確定的零高度，是以飛行的飛機向下垂直于地平面為基準的零高度；而氣壓高度表則往往以海平面為基準的零高度，如下圖中，氣壓高度表度；而氣壓高度表則往往以海平面為基準的零高度，如下圖中，氣壓高度表指示指示5590m(18000ft)5590m(18000ft)；而無線電高度表指示

19、則為；而無線電高度表指示則為762m(2500ft)762m(2500ft)。 氣壓高度表的氣壓是按照測定的標準大氣氣壓高度表的氣壓是按照測定的標準大氣( (空氣的壓力、密度和溫度空氣的壓力、密度和溫度經計算后獲得的經計算后獲得的) )確定的，它表示了在標準大氣條件下的海平面高度確定的，它表示了在標準大氣條件下的海平面高度( (氣溫氣溫為為+15+150 0時為時為760mmHg760mmHg，即，即29.2inHg)29.2inHg)。所有飛機的氣壓高度表都必須校正在。所有飛機的氣壓高度表都必須校正在這個標準基準上。這個標準基準上。 在在5590m5590m高度上，校正高度信息的主要目的，在

20、于保證在同一地區(qū)，高度上，校正高度信息的主要目的，在于保證在同一地區(qū)，區(qū)分飛機與飛機間的垂直距離，見下圖。區(qū)分飛機與飛機間的垂直距離，見下圖。 在在5590m5590m以下的高度上，駕駛員可以利用氣壓高度表，以確定某一地以下的高度上，駕駛員可以利用氣壓高度表，以確定某一地區(qū)的飛行高度，如果需要在某個機場著陸或起飛，駕駛員就必須將他的高區(qū)的飛行高度，如果需要在某個機場著陸或起飛，駕駛員就必須將他的高度表的氣壓刻度調定在該機場的場面氣壓上。機場平面的海拔高度度表的氣壓刻度調定在該機場的場面氣壓上。機場平面的海拔高度( (標高標高) )可以在飛行地圖上找到?？梢栽陲w行地圖上找到。 由此可見，在不同情

21、況下飛行，需要知道幾種不同含義的高度由此可見，在不同情況下飛行，需要知道幾種不同含義的高度:真實高度或實際高度真實高度或實際高度:無線電高度是指以地平面為基準的高度，無線電高度是指以地平面為基準的高度，稱為真實高度或實際高度；稱為真實高度或實際高度；氣壓高度在標準大氣條件下，有幾種通用的高度氣壓高度在標準大氣條件下，有幾種通用的高度:絕對高度絕對高度:以海平面為基準的高度，稱為絕對高度，在巡航時以海平面為基準的高度，稱為絕對高度，在巡航時使用；使用；相對高度相對高度:以機場平面為基準的高度，稱為相對高度，在著陸以機場平面為基準的高度，稱為相對高度，在著陸起飛時使用；起飛時使用；真實高度真實高度

22、:以飛機正下方地平面為基準的高度，稱為真實高度，以飛機正下方地平面為基準的高度，稱為真實高度，在飛機進場和著陸時使用。在飛機進場和著陸時使用。 無線電高度表的測高原理由于機件型式不同，有調頻等幅無線電高度表的測高原理由于機件型式不同，有調頻等幅式式(FMCW)(FMCW)、恒定差頻調頻等幅式和脈沖、恒定差頻調頻等幅式和脈沖(PULSE)(PULSE)式式3 3種，但它們的種，但它們的基本原理是一樣的，都是利用無線電波向下發(fā)射再從地面反射回基本原理是一樣的，都是利用無線電波向下發(fā)射再從地面反射回來的效應工作的。來的效應工作的。v一、一、 調頻式無線電高度表調頻式無線電高度表( (一一) )測高原

23、理測高原理測高原理測高原理: :是將高度表的發(fā)射頻率以一定的規(guī)律是將高度表的發(fā)射頻率以一定的規(guī)律( (固定調制頻率固定調制頻率) )隨時間而變化，而發(fā)射信號的幅度不變。要確定飛機的飛行高度，隨時間而變化，而發(fā)射信號的幅度不變。要確定飛機的飛行高度，就必須測定無線電波從飛機發(fā)射到地面，再由地面反射回來所經就必須測定無線電波從飛機發(fā)射到地面，再由地面反射回來所經歷的時間歷的時間t t。在時間。在時間t t內無線電波所經過的距離內無線電波所經過的距離s s，其關系如，其關系如下下:s=ct:s=ct。(c(c無線電波傳播的速度無線電波傳播的速度) )工作過程：在多數(shù)無線電高度表中采用調頻方法。它的工

24、作工作過程：在多數(shù)無線電高度表中采用調頻方法。它的工作過程是這樣的：無線電高度表振蕩電路把調頻后的振蕩信號，過程是這樣的：無線電高度表振蕩電路把調頻后的振蕩信號，通過發(fā)射天線發(fā)射出去，這個振蕩信號通過從飛機到地面，再通過發(fā)射天線發(fā)射出去，這個振蕩信號通過從飛機到地面，再從地面反射返回到飛機，由接收天線接收。接收的信號從地面反射返回到飛機，由接收天線接收。接收的信號( (即反即反射信號射信號) )送入平衡檢波器送入平衡檢波器( (或混頻器或混頻器) )。與此同時，在平衡檢波。與此同時，在平衡檢波器中，通過收發(fā)機中的饋線，從振蕩器直接輸入信號器中，通過收發(fā)機中的饋線，從振蕩器直接輸入信號( (即直

25、接即直接信號信號) )也加于平衡檢波器上。也加于平衡檢波器上。 由于振蕩器的頻率是隨時間變化的，而且反射信號的行程由于振蕩器的頻率是隨時間變化的，而且反射信號的行程大大超過直接信號的行程，所以在平衡檢波器中，將輸入兩種大大超過直接信號的行程，所以在平衡檢波器中，將輸入兩種不同頻率的信號，一種是反射信號的頻率信號，另一種是直接不同頻率的信號，一種是反射信號的頻率信號，另一種是直接信號的頻率信號。信號的頻率信號。 由于這兩種信號重疊的結果，就獲得差拍頻率電壓。由于這兩種信號重疊的結果，就獲得差拍頻率電壓。差拍頻率差拍頻率( )( )等于直接信號和反射信號的頻率之差，其值由下式決定：等于直接信號和反

26、射信號的頻率之差，其值由下式決定：式中式中 差拍頻率差拍頻率(Hz)(Hz)；f f調制頻帶寬度調制頻帶寬度(Hz)(Hz)；H H測量高度測量高度(m)(m) 調制頻率調制頻率(Hz)(Hz)；c c無線電波傳播速度無線電波傳播速度(km(kms)s)； 從公式中可以看出，差拍頻率是與飛機飛行高度成正比的。其頻率關系從公式中可以看出，差拍頻率是與飛機飛行高度成正比的。其頻率關系見下圖。見下圖。 cHfFFMb4bFbFMF( (二二) ) 作用原理作用原理 調頻等幅式無線電高度調頻等幅式無線電高度表表一般由收發(fā)機、高度指示器、一般由收發(fā)機、高度指示器、發(fā)射天線、接收天線和預定高發(fā)射天線、接收

27、天線和預定高度給定器等組成。其作用原理度給定器等組成。其作用原理見右圖。見右圖。 電路包括發(fā)射電路、接收電電路包括發(fā)射電路、接收電路、高度計算電路、指示器閉路、高度計算電路、指示器閉鎖電路和預定高度信號電路等。鎖電路和預定高度信號電路等。發(fā)射電路發(fā)射電路組成：發(fā)射電路是一個調頻發(fā)射機，由超高頻振蕩器和調制器組成。組成：發(fā)射電路是一個調頻發(fā)射機，由超高頻振蕩器和調制器組成。超高頻振蕩器：產生超高頻連續(xù)的調頻信號，其頻率變化范圍為一，超高頻振蕩器：產生超高頻連續(xù)的調頻信號，其頻率變化范圍為一，調制頻率為調制頻率為70Hz70Hz。此信號分兩路輸出，一路由發(fā)射天線發(fā)射出去，經。此信號分兩路輸出，一路

28、由發(fā)射天線發(fā)射出去，經地面反射再被接收天線接收，并送入接收放大電路構成反射信號；一地面反射再被接收天線接收，并送入接收放大電路構成反射信號；一路直接輸給接收電路作為直接信號。路直接輸給接收電路作為直接信號。調制器：包括音頻振蕩器和音頻功率放大器，它產生并輸出具有一調制器：包括音頻振蕩器和音頻功率放大器，它產生并輸出具有一定功率的音頻信號去驅動調頻電動機，帶動超高頻振蕩器電路中的可定功率的音頻信號去驅動調頻電動機，帶動超高頻振蕩器電路中的可變電容器的動片，使其在超高頻振蕩器的腔體內旋轉，完成頻率調制變電容器的動片，使其在超高頻振蕩器的腔體內旋轉，完成頻率調制作用。作用。接收放大電路接收放大電路組

29、成組成: :接收放大電路由平衡檢波器接收放大電路由平衡檢波器( (混頻器混頻器) )和低頻放大器組成。和低頻放大器組成。平衡檢波器平衡檢波器: :反射信號和直接信號在平衡檢波器中混頻后，得到差頻反射信號和直接信號在平衡檢波器中混頻后，得到差頻電壓，如前所述，這個差頻信號是正比于飛行高度的。電壓，如前所述，這個差頻信號是正比于飛行高度的。低頻放大器低頻放大器: :差頻電壓經低頻放大器放大后，獲得一定的幅度，并加差頻電壓經低頻放大器放大后，獲得一定的幅度，并加于高度計算電路和高度指示器閉鎖電路的輸入端。于高度計算電路和高度指示器閉鎖電路的輸入端。 高度計算電路高度計算電路組成組成: :高度計算電路

30、由限幅器、計算器和直流電壓放大器等組成。高度計算電路由限幅器、計算器和直流電壓放大器等組成。功能功能: :它的任務是將差頻電壓變成直流電壓。由于差頻電壓的頻率是它的任務是將差頻電壓變成直流電壓。由于差頻電壓的頻率是隨飛行高度的變化而變化的，所以，高度計算電路輸出的直流電壓是隨飛行高度的變化而變化的，所以，高度計算電路輸出的直流電壓是與飛行高度成正比的。這一電壓加到高度指示器時，指示器就可指示與飛行高度成正比的。這一電壓加到高度指示器時，指示器就可指示出飛機的飛行高度。出飛機的飛行高度。限幅器：用來對差頻電壓進行限幅，使計算器計算的結果不受差頻限幅器：用來對差頻電壓進行限幅，使計算器計算的結果不

31、受差頻電壓振幅的影響；電壓振幅的影響； 計算器：用來將差頻的高低變成直流電壓的大??；計算器：用來將差頻的高低變成直流電壓的大??； 直流電壓放大器：用來對計算器輸出的直流電壓進行放大，并把它直流電壓放大器：用來對計算器輸出的直流電壓進行放大，并把它變成直流電流，供指示器指示。變成直流電流，供指示器指示。指示器閉鎖電路：指示器閉鎖電路：高度指示器的閉鎖電路用來當反射信號微弱時，高度指示器的閉鎖電路用來當反射信號微弱時，即飛行高度超過即飛行高度超過600m600m時，用以消除高度指示器的錯誤指示和預定高度時，用以消除高度指示器的錯誤指示和預定高度的錯誤信號。的錯誤信號。 預定電路預定電路 當飛機的飛

32、行高度降至預定高度轉換開關所指的高度當飛機的飛行高度降至預定高度轉換開關所指的高度(50(50，100m100m等等) )時，預定高度信號電路將發(fā)出燈光信號和音響信號。這時，預定高度信號電路將發(fā)出燈光信號和音響信號。這個電路由兩個電壓控制：預定高度轉換開關來的電壓和從直流放個電路由兩個電壓控制：預定高度轉換開關來的電壓和從直流放大器來的電壓相比較，當這兩個電壓數(shù)值相等時，預定高度信號大器來的電壓相比較，當這兩個電壓數(shù)值相等時，預定高度信號電路的繼電器工作，這時在駕駛員的耳機中可以聽到電路的繼電器工作，這時在駕駛員的耳機中可以聽到3 310s10s，400Hz400Hz間斷的音頻信號，同時，預定

33、高度的警告燈亮，當飛機在間斷的音頻信號，同時，預定高度的警告燈亮，當飛機在低于預定高度上飛行時，預定高度信號燈一直是燃亮的。低于預定高度上飛行時，預定高度信號燈一直是燃亮的。v三、恒定差頻調頻式無線電高度三、恒定差頻調頻式無線電高度（一）恒定差頻調頻式測高原理（一）恒定差頻調頻式測高原理 恒定差頻調頻式無線電高度表應用跟蹤原理，在測高范圍內將信恒定差頻調頻式無線電高度表應用跟蹤原理，在測高范圍內將信號轉換為恒定差頻，而在轉換過程中號轉換為恒定差頻，而在轉換過程中( (調制行程持續(xù)時間內調制行程持續(xù)時間內) )提取高度提取高度信號。其作用原理如下圖。信號。其作用原理如下圖。 鋸齒波調頻的超高頻信

34、鋸齒波調頻的超高頻信號，由發(fā)射機出發(fā)經高頻頭號，由發(fā)射機出發(fā)經高頻頭到發(fā)射天線向地面發(fā)射，同到發(fā)射天線向地面發(fā)射，同時，部分功率時，部分功率( (直接信號直接信號) )經經功率分配器進入高頻頭中的功率分配器進入高頻頭中的混頻器，并與從地面反射回混頻器，并與從地面反射回來的信號（反射信號）相混來的信號（反射信號）相混頻，形成差頻信號頻，形成差頻信號 。bF差頻信號差頻信號 與高頻信號經歷的時間與高頻信號經歷的時間 和調制參數(shù)成比例，即：和調制參數(shù)成比例，即：式中式中 = =差頻；差頻； （高頻信號經歷的時間）；（高頻信號經歷的時間）； 調制范圍（頻帶）；調制范圍（頻帶）； 調制行程持續(xù)時間；調制

35、行程持續(xù)時間； 剩余高度；剩余高度； 實際高度；實際高度； 延遲線當量高度。延遲線當量高度。 在恒定差頻式無線電高度表中，差頻保持不變。恒定差頻由穩(wěn)在恒定差頻式無線電高度表中，差頻保持不變。恒定差頻由穩(wěn)定環(huán)路保證。穩(wěn)定環(huán)路包括發(fā)射機、高頻頭定環(huán)路保證。穩(wěn)定環(huán)路包括發(fā)射機、高頻頭( (含混頻器含混頻器) )、差頻放大、差頻放大器、鑒頻器、積分器、指數(shù)變換電路和調制器構成環(huán)路。器、鑒頻器、積分器、指數(shù)變換電路和調制器構成環(huán)路。bFMbTfFcHHHBHT)( 20fMT0HTHBHH bF( (二二) )作用原理作用原理差頻跟蹤差頻跟蹤( (測高過程測高過程) )：從混頻器：從混頻器( (在高頻頭

36、中在高頻頭中) )輸出的差頻信號輸出的差頻信號 ，由差頻，由差頻放大器放大，放大后差頻信號的頻率進入鑒頻器與鑒頻器中的基準頻率放大器放大，放大后差頻信號的頻率進入鑒頻器與鑒頻器中的基準頻率 相相比較，如果比較，如果 ，則鑒頻器將輸出一個誤差信號，這個誤差信號加于頻率，則鑒頻器將輸出一個誤差信號，這個誤差信號加于頻率穩(wěn)定環(huán)路的積分器上，然后再進入指數(shù)變換器，再到調制器，使調制器形成穩(wěn)定環(huán)路的積分器上，然后再進入指數(shù)變換器，再到調制器，使調制器形成一個進入發(fā)射機的調制電壓，這個調制電壓的工作行程一個進入發(fā)射機的調制電壓，這個調制電壓的工作行程( (持續(xù)時間內持續(xù)時間內) )最終使最終使誤差信號消失

37、（等于零）。即誤差信號消失（等于零）。即 ，這時，這時 。式中的調制電壓工。式中的調制電壓工作行程（持續(xù)時間）與測量高度成比例。作行程（持續(xù)時間）與測量高度成比例。 bF0F0bFF0bFFMbTfF00)(2cFHHHfTBHTM為了減小調制電壓工作行程持續(xù)時間內提取高度信息時調制頻帶為了減小調制電壓工作行程持續(xù)時間內提取高度信息時調制頻帶 不穩(wěn)定產不穩(wěn)定產生的誤差，在高度表中采用兩個高質量的諧振腔，一個調在頻率生的誤差，在高度表中采用兩個高質量的諧振腔，一個調在頻率 ，一個調，一個調在頻率在頻率 ，以諧振腔的頻率差，以諧振腔的頻率差 - - 來保證調制頻率在標準頻帶來保證調制頻率在標準頻帶

38、 上，如下上，如下圖所示。當發(fā)射頻率達到或近似諧振回路頻率時，在諧振腔的輸出端產生一圖所示。當發(fā)射頻率達到或近似諧振回路頻率時，在諧振腔的輸出端產生一個為形成測量間隔的信號進入調制器，這時，前式中的個為形成測量間隔的信號進入調制器，這時，前式中的 可用代替可用代替 ，得，得測量間隔持續(xù)時間的表達式：測量間隔持續(xù)時間的表達式： 式中式中 為無線電高度表常數(shù)。為無線電高度表常數(shù)。 為符合零高度測量間隔持續(xù)時間；為符合零高度測量間隔持續(xù)時間； 為符合瞬間高度測量間隔的持續(xù)時間。保持等式為符合瞬間高度測量間隔的持續(xù)時間。保持等式 為一常數(shù)，同為一常數(shù)，同時固定的調制頻率標準帶恒定不變，這樣就保證了測量

39、間隔的持續(xù)時間與不時固定的調制頻率標準帶恒定不變，這樣就保證了測量間隔的持續(xù)時間與不穩(wěn)定因素無關。穩(wěn)定因素無關。f1f2f2f1f3ff3f00)(2cFHHHfTBHTM00()PBTBHTKHHHTT02cFfKPB)(00BHTPBHHHKTTPBTHKT 0bFF搜索過程：搜索過程： 在接通無線電高度表之初，可能沒有差頻信號輸入差頻放大在接通無線電高度表之初，可能沒有差頻信號輸入差頻放大器，這時由搜索和截獲電路完成搜索和截獲。搜索時，積分器器，這時由搜索和截獲電路完成搜索和截獲。搜索時，積分器形成一個進入指數(shù)變換器的電壓送到調制器，使調制器改變調形成一個進入指數(shù)變換器的電壓送到調制器，

40、使調制器改變調制電壓的工作行程持續(xù)時間，直到差頻頻率進入差頻放大器的制電壓的工作行程持續(xù)時間，直到差頻頻率進入差頻放大器的通帶（截獲內的持續(xù)時間）為止。這時差頻信號的振幅高于截通帶（截獲內的持續(xù)時間）為止。這時差頻信號的振幅高于截獲界限，搜索停止轉入測量跟蹤狀態(tài)。同時可以連續(xù)不斷檢查獲界限，搜索停止轉入測量跟蹤狀態(tài)。同時可以連續(xù)不斷檢查高度表的工作狀態(tài)。有效信號的出現(xiàn)和解除決定于無線電高度高度表的工作狀態(tài)。有效信號的出現(xiàn)和解除決定于無線電高度表的工作能力。表的工作能力。 三、三、 脈沖式無線電高度表脈沖式無線電高度表（一）測量原理（一）測量原理 脈沖式無線電高度表的測高原理：脈沖式無線電高度表

41、的測高原理：發(fā)射天線輻射的無線電高頻脈沖發(fā)射天線輻射的無線電高頻脈沖信號向地面方向傳輸，無線電波的能量的一部分被地面吸收，一部分被擴信號向地面方向傳輸，無線電波的能量的一部分被地面吸收，一部分被擴散，一部分連同雜波反射回來被接收天線接收。被接收的高頻脈沖信號經散，一部分連同雜波反射回來被接收天線接收。被接收的高頻脈沖信號經放大和檢波后，加于高度測量線路。高度測量線路本身形成一種搜索脈沖。放大和檢波后，加于高度測量線路。高度測量線路本身形成一種搜索脈沖。這種脈沖將在時間上與地面反射信號重合。這時，電子跟蹤線路搜索并截這種脈沖將在時間上與地面反射信號重合。這時，電子跟蹤線路搜索并截獲反射信號，自動

42、地將搜索脈沖保持在與反射信號重合的位置上。獲反射信號，自動地將搜索脈沖保持在與反射信號重合的位置上。 脈沖式無線電高度表的工作，就在于測量高頻發(fā)射脈沖與地面反射脈沖之脈沖式無線電高度表的工作，就在于測量高頻發(fā)射脈沖與地面反射脈沖之間的時間間隔。發(fā)射脈沖與反射脈沖的時間間隔與被測高度成比例。由于間的時間間隔。發(fā)射脈沖與反射脈沖的時間間隔與被測高度成比例。由于在該波長和所測量的高度范圍內，無線電波的傳播速度可以認為是不變的，在該波長和所測量的高度范圍內，無線電波的傳播速度可以認為是不變的，并等于光的傳播速度，所以測量高度并等于光的傳播速度，所以測量高度H H，可按下列公式算出：，可按下列公式算出：

43、 式中式中H H測量的高度；測量的高度； C C無線電波傳播的速度；無線電波傳播的速度； t t所測量的時間間隔。所測量的時間間隔。2CtH ( (二二) )脈沖式無線電高度表作用原理脈沖式無線電高度表作用原理組成：脈沖式無線電高度表組成：脈沖式無線電高度表(PB(PB18)18)，一般由收發(fā)機，測量組件，天線，一般由收發(fā)機，測量組件，天線，指針式指示器，十進制數(shù)碼指示器，控制盒等組成。收發(fā)機里有發(fā)射機和接指針式指示器，十進制數(shù)碼指示器，控制盒等組成。收發(fā)機里有發(fā)射機和接收機的高頻部分。在測量組件里有中頻放大器，電子跟蹤器，脈沖傳感器、收機的高頻部分。在測量組件里有中頻放大器，電子跟蹤器，脈沖

44、傳感器、脈沖計數(shù)器和檢查部件。脈沖計數(shù)器和檢查部件。作用原理：脈沖式無線電高度表的作用原理，見下圖。作用原理：脈沖式無線電高度表的作用原理，見下圖。工作狀態(tài)：無線電高度表有三種工作狀態(tài)，即搜索狀態(tài)工作狀態(tài)：無線電高度表有三種工作狀態(tài)，即搜索狀態(tài)( (對反射對反射脈沖脈沖) )，測高狀態(tài)，測高狀態(tài)( (即跟蹤狀態(tài)即跟蹤狀態(tài)) )，檢查狀態(tài)。以下分別說明搜索，檢查狀態(tài)。以下分別說明搜索和測高狀態(tài)的工作情況。和測高狀態(tài)的工作情況。搜索狀態(tài)：搜索狀態(tài)電壓圖如下圖所示。搜索狀態(tài)：搜索狀態(tài)電壓圖如下圖所示。測高狀態(tài)：搜索狀態(tài)電壓圖如下圖所示。測高狀態(tài)：搜索狀態(tài)電壓圖如下圖所示。 四四 、無線電高度表的剩余

45、高度、無線電高度表的剩余高度 無線電高度表的剩余高度，即飛機在停放時，接通無線電高度表時，其無線電高度表的剩余高度，即飛機在停放時，接通無線電高度表時，其指示器應只是在零高度位置。然而，在這種情況下，由于發(fā)射信號沿著饋線指示器應只是在零高度位置。然而，在這種情況下，由于發(fā)射信號沿著饋線傳輸，并經空間，由發(fā)射天線傳播到地面，再返回至接收天線，因此，產生傳輸，并經空間，由發(fā)射天線傳播到地面，再返回至接收天線，因此，產生了直接信號與反射信號的某些行程初差。這樣，對于不同類型的飛機，根據(jù)了直接信號與反射信號的某些行程初差。這樣，對于不同類型的飛機，根據(jù)無線電高度表安裝位置的不同，其剩余高度也各有不同，

46、剩余高度可按列線無線電高度表安裝位置的不同，其剩余高度也各有不同，剩余高度可按列線圖（下圖）或按下式確定：圖（下圖）或按下式確定： 式中式中 剩余高度（剩余高度（M M）；）； 接收和發(fā)射饋線總長度（接收和發(fā)射饋線總長度（m m）；）； 發(fā)射天線到地面和由地面到接收天線的最短距離（發(fā)射天線到地面和由地面到接收天線的最短距離（m m）( (此時此時 飛機停放在地面上飛機停放在地面上) )005 . 076. 0DLA0AL0D 無線電高度表有各種不同的類型，它們的測高方法及調制方無線電高度表有各種不同的類型，它們的測高方法及調制方式等也各不相同，目前較多使用是普通調頻連續(xù)波式的無線電測式等也各不

47、相同，目前較多使用是普通調頻連續(xù)波式的無線電測高原理?，F(xiàn)就高原理?，F(xiàn)就860F-4860F-4型無線電高度表進行簡單的分析說明。型無線電高度表進行簡單的分析說明。一一 、系統(tǒng)的組成及測高原理、系統(tǒng)的組成及測高原理 860F860F4 4型無線電高度表是美國型無線電高度表是美國70708080年代的產品，由美國柯年代的產品，由美國柯林斯公司生產。整機采用集成電路、印刷電路板和微處理器，因林斯公司生產。整機采用集成電路、印刷電路板和微處理器，因而體積小、重量輕，使用壽命長，可靠性高。而體積小、重量輕，使用壽命長，可靠性高。860F860F4 4型無線電高型無線電高度表是屬于低高度無線電高度表，主要

48、是由收發(fā)機、高度表指示度表是屬于低高度無線電高度表，主要是由收發(fā)機、高度表指示器和收發(fā)機天線等組成，其高度信息還送入器和收發(fā)機天線等組成，其高度信息還送入ADIADI姿態(tài)指引儀。姿態(tài)指引儀。第三節(jié)第三節(jié) 典型的無線電高度表典型的無線電高度表( (一一) ) 收發(fā)機收發(fā)機功能：用來測量飛機離地面的實際高度，它發(fā)射和接收從地面功能：用來測量飛機離地面的實際高度，它發(fā)射和接收從地面返回的信號，并給予計算和處理。返回的信號，并給予計算和處理。工作原理：收發(fā)機產生并輸出中心頻率為工作原理：收發(fā)機產生并輸出中心頻率為4300MHz4300MHz的調頻等幅的調頻等幅(FMCW)(FMCW)信號；接收機接收反

49、射回來的信號，并與發(fā)射頻率比較，信號；接收機接收反射回來的信號，并與發(fā)射頻率比較，產生相當于實際飛行高度的差頻信號，此信號由收發(fā)機的二個產生相當于實際飛行高度的差頻信號，此信號由收發(fā)機的二個微型計算機處理。一個微型計算機完成高度信息的處理，并輸微型計算機處理。一個微型計算機完成高度信息的處理，并輸出模擬的和數(shù)字的高度信號；另一個完成對系統(tǒng)工作的監(jiān)控作出模擬的和數(shù)字的高度信號；另一個完成對系統(tǒng)工作的監(jiān)控作用。收發(fā)機的高度信息也提供給自動駕駛儀和其他飛行控制系用。收發(fā)機的高度信息也提供給自動駕駛儀和其他飛行控制系統(tǒng)。統(tǒng)。工作狀態(tài)：收發(fā)機設有自檢裝置，在收發(fā)機的面板上有一個工作狀態(tài)：收發(fā)機設有自檢裝

50、置，在收發(fā)機的面板上有一個“測試狀態(tài)測試狀態(tài)”按鈕燈，系統(tǒng)正常工作時按鈕燈不亮，當按壓按鈕燈，系統(tǒng)正常工作時按鈕燈不亮，當按壓按鈕燈時，收發(fā)機進行自檢，如收發(fā)機工作正常，按鈕燈時，收發(fā)機進行自檢，如收發(fā)機工作正常，“測試狀測試狀態(tài)態(tài)”燈燈( (按鈕燈按鈕燈) )亮，并使高度指示器的指針指到亮，并使高度指示器的指針指到40ft(12.2m)40ft(12.2m)。電源：收發(fā)機使用電源：收發(fā)機使用115v115v，400Hz400Hz的單向交流電。的單向交流電。( (二二) ) 天線天線 無線電高度表的天線有二個，一個用于發(fā)射，一個用于接收無線電高度表的天線有二個，一個用于發(fā)射，一個用于接收高頻電

51、能。高頻電能。( (三三) ) 高度指示器高度指示器 無線電高度表指示器指示的高度范圍從無線電高度表指示器指示的高度范圍從-20-202500ft2500ft。從。從指示器上可以看出系統(tǒng)的工作狀態(tài)，也就是系統(tǒng)在試驗時，其指示器上可以看出系統(tǒng)的工作狀態(tài)，也就是系統(tǒng)在試驗時，其指針指到相應的基準點上的數(shù)值指針指到相應的基準點上的數(shù)值( (波音波音737737型飛機為型飛機為40ft40ft上上) )。指示器的刻度從一指示器的刻度從一2020500ft500ft是線性的，是線性的，5005002500ft2500ft是對數(shù)的。是對數(shù)的。 指針遮罩在某種情況下指針遮罩在某種情況下( (如超過測量范圍時

52、如超過測量范圍時) )隱蔽高度指針，隱蔽高度指針，警告旗的出現(xiàn)表明指示的高度無效。警告旗的出現(xiàn)表明指示的高度無效。 決斷高度決斷高度(DH)(DH)游標游標( (三角標志三角標志) )由決斷高度控制旋鈕控制，由決斷高度控制旋鈕控制，將游標放在預定的基準高度上，就調定了預定高度。將游標放在預定的基準高度上，就調定了預定高度。 自檢開關用來引發(fā)整個系統(tǒng)、指示器和收發(fā)機的試驗。自檢開關用來引發(fā)整個系統(tǒng)、指示器和收發(fā)機的試驗。指示器的工作情況：從收發(fā)機輸出的信號，使指示器的指針指到相應高度指示器的工作情況：從收發(fā)機輸出的信號，使指示器的指針指到相應高度值的刻度上，如測量高度超過值的刻度上，如測量高度超

53、過2500ft2500ft，指示器指針將隱藏在指針遮罩后面。，指示器指針將隱藏在指針遮罩后面。決斷高度決斷高度(DH)(DH)或最低決斷高度或最低決斷高度(MDA)(MDA)是由決斷高度控制旋鈕，旋轉指示器中是由決斷高度控制旋鈕，旋轉指示器中的游標沿指示器周圍調定的，當測量的高度等于或低于決斷高度時，駕駛員的游標沿指示器周圍調定的，當測量的高度等于或低于決斷高度時，駕駛員儀表板上的警告燈亮。儀表板上的警告燈亮。 監(jiān)控器在指示器中用來監(jiān)控收發(fā)機和指示器工作線路的有效性，當任一監(jiān)控器在指示器中用來監(jiān)控收發(fā)機和指示器工作線路的有效性，當任一部分失效時，出現(xiàn)警告旗，指針也將隱藏在指針遮罩后面。當關閉無

54、線電高部分失效時，出現(xiàn)警告旗，指針也將隱藏在指針遮罩后面。當關閉無線電高度表電源或系統(tǒng)在測試中，警告旗也將在指示器上出現(xiàn)。系統(tǒng)測試完好，指度表電源或系統(tǒng)在測試中，警告旗也將在指示器上出現(xiàn)。系統(tǒng)測試完好，指示器指示示器指示40ft40ft，同時出現(xiàn)警告旗。指示器見下圖。，同時出現(xiàn)警告旗。指示器見下圖。電源：指示器使用電源：指示器使用115V115V，400Hz400Hz交流和交流和30V30V直流。指示器指示燈需直流。指示器指示燈需5V5V，400Hz400Hz交流電。交流電。( (四四) ) 姿態(tài)指引儀姿態(tài)指引儀(ADI)(ADI)中的跑道升起標志中的跑道升起標志 姿態(tài)指引儀姿態(tài)指引儀ADIA

55、DI中的跑道升起標志用于飛機在起飛和著陸階段中向駕駛中的跑道升起標志用于飛機在起飛和著陸階段中向駕駛員提供代表飛機同跑道中心線二者空間位置的關系。員提供代表飛機同跑道中心線二者空間位置的關系。 跑道標志的水平位移由儀表著陸系統(tǒng)跑道標志的水平位移由儀表著陸系統(tǒng)ILSILS中的航向偏移信號控制，垂直中的航向偏移信號控制，垂直位移由無線電高度表測得的高度信號移動。位移由無線電高度表測得的高度信號移動。 跑道標志只有在甚高頻導航跑道標志只有在甚高頻導航(VHF NAV)(VHF NAV)系統(tǒng)波道上工作，并調到儀表著系統(tǒng)波道上工作，并調到儀表著陸系統(tǒng)頻率上時，才能看到，并且在陸系統(tǒng)頻率上時，才能看到，并

56、且在200ft200ft無線電高度上，有航向信息的指無線電高度上，有航向信息的指引下，航向刻度上才有跑道標志顯示。當飛機進近下降到引下，航向刻度上才有跑道標志顯示。當飛機進近下降到200ft200ft以下時，跑以下時，跑道標志垂直上升，相當于飛機高于跑道的高度。接地時，跑道標志必須在固道標志垂直上升，相當于飛機高于跑道的高度。接地時，跑道標志必須在固定飛機標記的下線。如下圖所示。定飛機標記的下線。如下圖所示。 ( (五五) ) 系統(tǒng)測高原理系統(tǒng)測高原理 系統(tǒng)發(fā)射一個等幅變化的調頻信號系統(tǒng)發(fā)射一個等幅變化的調頻信號(FM)(FM)，在接收時，為地面往返經歷的，在接收時，為地面往返經歷的時間所滯后

57、，它同部分發(fā)射信號相混合，產生差頻，這個差頻相當于飛機離時間所滯后，它同部分發(fā)射信號相混合，產生差頻，這個差頻相當于飛機離地的高度。地的高度。 發(fā)射信號的頻率為發(fā)射信號的頻率為4300MHz4300MHzAMHz(AMHz(柯林斯的柯林斯的A A為為50MHz50MHz；本迪克斯的；本迪克斯的A A為為70MHz)70MHz)。設在。設在 時間內向地面發(fā)射的頻率為時間內向地面發(fā)射的頻率為 ，在接收機混頻器接收的反射，在接收機混頻器接收的反射信號的時間為信號的時間為 ，那么，在，那么，在 時間內，發(fā)射頻率增加到一個新的頻率時間內，發(fā)射頻率增加到一個新的頻率 。在在 時刻時時刻時 和和 在混頻器中

58、混頻，在其輸出端的頻率差為在混頻器中混頻，在其輸出端的頻率差為 ，它相當于當，它相當于當時的飛行高度，經過適當處理，這個頻率差變?yōu)橹绷麟妷海⑺偷絻炔科渌麜r的飛行高度，經過適當處理，這個頻率差變?yōu)橹绷麟妷海⑺偷絻炔科渌到y(tǒng)上。其作用原理如下圖所示。系統(tǒng)上。其作用原理如下圖所示。 1F2t21tt1t1F2F2t2Ff二、電路工作原理二、電路工作原理 收發(fā)機線路工作原理，見下圖。收發(fā)機線路工作原理，見下圖。 收發(fā)機由三角波產生器，高頻振蕩器，收發(fā)機由三角波產生器，高頻振蕩器，高頻發(fā)射機，混頻器，噪聲限制器，信號監(jiān)視器，高度處理器，監(jiān)控處理高頻發(fā)射機，混頻器，噪聲限制器，信號監(jiān)視器，高度處理器，監(jiān)控處理器，比