第二部分CAN總線使用說(shuō)明

1、Device Net (CAN Open)現(xiàn)場(chǎng)總線一、 現(xiàn)場(chǎng)總線的組成及連接Device Net （CAN Open）現(xiàn)場(chǎng)總線由傳感器（節(jié)點(diǎn)）、三通接頭、電纜線及終端匹配電阻等組成?，F(xiàn)場(chǎng)總線由一根四芯電纜就可將所有傳感器均連通并完成所需信息的傳輸。連接電纜的方法如下圖：綜合錄井儀YD20插頭三通接頭（T形接頭）終端匹配電阻515M電纜線50M100M電纜線接傳感器注意！（1） 三通接頭下端是連接傳感器用的。（2） 電纜線、三通接頭及終端匹配電阻連接以后， 應(yīng)適當(dāng)固定，盡可能減少電纜線所受的拉力。二、Device Net（CAN Open）總線型傳感器1 SK-8J04和SK-9N01組成總線型

2、絞車傳感器，SK-9N01是CAN總線絞車隔離柵，其接線端子如下圖：2SK-8B06F和SK-9N02組成總線型泵沖傳感器，SK-9N02 CAN總線泵沖隔離柵，其接線端子如下圖：3 SK-9N03，各類420mA模擬量傳感器配上SK-9N03后即組成相應(yīng)的總線型傳感器，SK-9N03是CAN總線，420mA模擬量輸入隔離柵，其接線端子如下圖：三 CAN適配卡CAN適配卡插計(jì)算機(jī)PCI總線上。CAN適配卡上有二個(gè)CAN口，每個(gè)CAN上最多可連接64個(gè)節(jié)點(diǎn)，總線長(zhǎng)度不超過(guò)500米，通訊速率設(shè)定在125Kbps。一般使用適配卡上面一個(gè)CAN口。適配卡每個(gè)CAN口上均設(shè)有125的電阻。CAN信號(hào)通過(guò)

3、DB9（針形插座）輸出，其引腳定義為：DB9-2 CAN-LDB9-5 CAN ShieldDB7-7 CANH四、CAN總線電源 使用24V開(kāi)關(guān)電源，開(kāi)關(guān)電源安裝在計(jì)算機(jī)箱內(nèi)。 24V電源通過(guò)YD20K5Z插座（安裝在計(jì)算機(jī)后面板上）向CAN總線供電，其引腳定義為： YD20K5Z2 +24V3 0V5 CANL1 CAN Shield4 CANH0V（黑色）五、CAN總線電纜（剖切圖）CAN-H（白色）CAN Shield（屏蔽線）+24V（紅色）CAN-L（蘭色）六、CAN系統(tǒng)接線表1CAN節(jié)點(diǎn)防爆接線盒接線按防爆盒背面銘牌上的標(biāo)識(shí)進(jìn)行連接。2CAN防爆盒至三通CAN防爆盒4位接線端子型

4、號(hào)及長(zhǎng)度RS4151-0/9（針座） 1（黑）CAN_GNDCAN總線專用線5M3（黑）CAN_GND 2（紅）CAN_V+ 2（紅）CAN_V+ 3（蘭）CAN_L 5（蘭）CAN_L 4（白）CAN_H 4（白）CAN_H屏蔽 1（CAN Shield）3CAN總線至適配器YD20K5Z型號(hào)及長(zhǎng)度適配器DB9（孔）工控機(jī)內(nèi)24VDC電源2 （紅）RV1*32/0.15+24VDC（紅）3 （黑）0V（黑）5 （紅）7+1電纜2 CAN_L（紅）1 （綠）5 CAN Shield（綠）4 （紫）7 CAN_H（紫）4100m主干電纜（CAN節(jié)點(diǎn)1至工控機(jī)）B4151-0/13.5（外圈）型號(hào)

5、及長(zhǎng)度YD20J5TP（內(nèi)圈）5 （蘭）CAN總線專用線100m5 （蘭）4 （白）4 （白）3 （黑）3 （黑）2 （紅）2 （紅）1屏蔽1i510m主干線（CAN節(jié)點(diǎn)至CAN節(jié)點(diǎn)）B4151-0/13.5（孔座）型號(hào)及長(zhǎng)度BS4151-0/13.5（針座）5 （蘭）CAN總線專用線10m5 （蘭）4 （白）4 （白）3 （黑）3 （黑）2 （紅）2 （紅）1屏蔽16. CAN終節(jié)點(diǎn)RSM57-TR2（針座）RJ-1/4W-1204接在CAN終節(jié)點(diǎn)4、5端5附： 進(jìn)口針座及孔座接線端排列圖孔座針座七、CAN總線儀器泵沖回零太慢調(diào)濾波時(shí)間的操作1，退出CAN服務(wù)程序，只接一個(gè)泵沖節(jié)點(diǎn)傳感器。2

6、， 在盤符：SK-SOFT1.40.4DLSPUMP STROKE TAO目錄下，運(yùn)行5016bd程序彈出如下窗口：3，輸入節(jié)點(diǎn)序列號(hào) B#。4，修改濾波時(shí)間TAO 一般為20-60之間，數(shù)值越大泵沖越穩(wěn)定，但泵沖回零太慢5，按數(shù)據(jù)下載按鈕，計(jì)算機(jī)顯示成功后退出程序.八、CAN總線儀器絞車倒向程序使用的操作1在盤符：SK-SOFT1.40.4DLSDrawWork reverse的目錄下，運(yùn)行5016cs程序彈出如下窗口：2輸入MAC ID 節(jié)點(diǎn)序列號(hào)3按讀計(jì)數(shù)方向按鈕，查看方向值是0或1，然后輸入原讀計(jì)數(shù)方向值相反的值。4按讀計(jì)數(shù)值按鈕，查看通信是否正常附一：SK-9N01 CAN節(jié)點(diǎn) SK

7、-9N02 保險(xiǎn)絲更換說(shuō)明書SK-9N03SK-9N01、SK-9N02和SK-9N03三型CAN節(jié)點(diǎn)均含有安全隔離柵，滿足銘牌標(biāo)示的防爆要求，按國(guó)家強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)要求，安全隔離柵更換保險(xiǎn)絲均應(yīng)返回設(shè)備提供廠，由專業(yè)人員進(jìn)行。凡使用本說(shuō)明書對(duì)上述三型CAN節(jié)點(diǎn)更換保險(xiǎn)絲的用戶，均被視作同意以下協(xié)議；否則應(yīng)將本說(shuō)明書連同附件、受損的CAN節(jié)點(diǎn)一齊寄返神開(kāi)公司修理。協(xié) 議1、 凡使用本說(shuō)明書的操作人員已經(jīng)仔細(xì)閱讀并充分理解本協(xié)議，已被進(jìn)行過(guò)培訓(xùn)，達(dá)到修理人員的要求；2、 操作人員已取得焊接資格；3、 只使用本說(shuō)明書指定的保險(xiǎn)絲規(guī)格；4、 保證所更換的保險(xiǎn)絲規(guī)格與所焊位置是正確的。檢查保險(xiǎn)絲通斷的具體方法

8、一、 SK-9N01、9N02、9N03上印板保險(xiǎn)絲檢查方法：搜索不到某個(gè)節(jié)點(diǎn)時(shí)，可用以下提供的二種方法進(jìn)行此項(xiàng)檢查。V-1、 卸下節(jié)點(diǎn)的5芯針形插座，直接在5芯針形插座上按下圖進(jìn)行檢查。3CAN-HV+42CAN-L屏蔽155芯針形插座示意圖數(shù)字萬(wàn)用表型號(hào)測(cè)量點(diǎn)阻值結(jié)論VC9806200K檔正表筆接2負(fù)表筆接3120K左右F2正常200K（溢出）F2熔斷正表筆接4正表筆接538K左右F1正常200K（溢出）F1熔斷熔絲F1、F2為可更換元件，它們的型號(hào)是：F1 WICKMANN370 125mA；F2 WICKMANN370 160mA2、必要時(shí)使用專用工具打開(kāi)節(jié)點(diǎn)蓋子，直接在上印板上檢查。

9、9N01/9N02/9N03上印板位置圖數(shù)字萬(wàn)用表型號(hào)測(cè)量點(diǎn)阻值結(jié)論VC9806200K檔正表筆接U1的V+負(fù)表筆接U1的V-120K左右F2正常200K（溢出）F2熔斷正表筆接U1的CAN-H負(fù)表筆接U1的CAL-L38K左右F1正常200K（溢出）F1熔斷熔絲F1、F2為可更換元件，它們的型號(hào)是：F1 WICKMANN370 125mAF2 WICKMANN370 160mA二、SK-9N01、9N02下印板保險(xiǎn)線檢查方法節(jié)點(diǎn)能被搜索到，而無(wú)傳感器信號(hào)時(shí)，可進(jìn)行此項(xiàng)檢查，進(jìn)行該項(xiàng)檢查需由專門工具打開(kāi)節(jié)點(diǎn)蓋子。9N01、9N02下印板位置圖數(shù)字萬(wàn)用表型號(hào)測(cè)量阻值結(jié)論VC9806200電阻檔F

10、1兩端0F1正常溢出F1熔斷F2兩端0F2正常溢出F2熔斷F1、F2為可更換元件，它們的型號(hào)是：F1、F2 WICKMANN 370 125mA三、 SK-9N03下印板保險(xiǎn)絲檢查方法節(jié)點(diǎn)能被搜索到，而無(wú)傳感器信號(hào)時(shí)，可進(jìn)行此項(xiàng)檢查，進(jìn)行該項(xiàng)檢查需由專門工具打開(kāi)節(jié)點(diǎn)蓋子。9N03下印板位置圖數(shù)字萬(wàn)用表型號(hào)測(cè)量阻值結(jié)論VC9806200電阻檔F1兩端0F1正常溢出F1熔斷F2兩端0F2正常溢出F2熔斷F1、F2為可更換元件，它們的型號(hào)是：F1、F2 WICKMANN 370 100mA附二：CAN總線型傳感器系統(tǒng)使 用 要 點(diǎn)神開(kāi)科技工程有限公司率先將現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)用于綜合錄井儀及鉆井儀表，產(chǎn)品

11、已被油田用戶接受。但新生事物在帶來(lái)眾多優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，也會(huì)伴隨產(chǎn)生一些新問(wèn)題。為了使油田用戶更好地掌握CAN總線型傳感器系統(tǒng)的安裝、使用、維護(hù)技巧，達(dá)到事半功倍的效果，特總結(jié)如下：一、總線通訊穩(wěn)定性問(wèn)題按CAN規(guī)范以125Kbps通訊速率，主干電纜長(zhǎng)度可達(dá)到500m，接入的CAN節(jié)點(diǎn)可達(dá)到64只。綜合錄井儀接入的CAN節(jié)點(diǎn)在23只左右，主干電纜長(zhǎng)度在300m以下。如果出現(xiàn)通訊不穩(wěn)定現(xiàn)象（指某些節(jié)點(diǎn)時(shí)不時(shí)出現(xiàn)超時(shí)，或搜索節(jié)點(diǎn)時(shí)某些節(jié)點(diǎn)時(shí)有時(shí)無(wú)，甚至同一節(jié)點(diǎn)搜索到一次以上），一般應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：1、 是否正確配接了終端電阻終端電阻應(yīng)有兩個(gè)，其一接在主干電纜的末端三通上，另一個(gè)已焊接在CAN適配卡上。終

12、端電阻的作用是吸收信號(hào)線上電脈沖的多余能量，防止反射形成信號(hào)混淆，而信號(hào)混淆將導(dǎo)致通訊錯(cuò)誤。頻繁的通訊錯(cuò)誤，會(huì)導(dǎo)致CAN總線重置。如此循環(huán)將使CAN總線根本無(wú)法正常通訊。具體檢查方法為：斷開(kāi)CAN總線與適配卡的連接，用VC9806型萬(wàn)用表200檔測(cè)量YD20的4、5腳，應(yīng)在125左右。未接終端電阻，將導(dǎo)致通訊不穩(wěn)定。如正常，還應(yīng)檢查YD20五個(gè)芯腳之間是否互相絕緣（萬(wàn)用表2M應(yīng)溢出）。2、 主干電纜有無(wú)分支（即總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是否正確）CAN總線主干電纜應(yīng)從頭至尾為一根“直腸子”，不允許分支。具體來(lái)講，三通左右兩端用于連接主干電纜，丁字端只能連接CAN節(jié)點(diǎn)，而不能接入主干電纜。尤其在主干分支達(dá)到相

13、當(dāng)長(zhǎng)度時(shí)，CAN總線必定出現(xiàn)通訊不穩(wěn)定現(xiàn)象。此時(shí)只能取消主干電纜分支。正確的做法是：首先將三通接頭布置在應(yīng)安裝的CAN節(jié)點(diǎn)附近，然后將主干電纜走線至各三通接頭互連，而所有三通丁字端只用于連接CAN節(jié)點(diǎn)。3、總線工作電壓CAN規(guī)范規(guī)定總線工作電壓為24V。由于電流傳輸存在壓降損失，當(dāng)總線上某一CAN節(jié)點(diǎn)獲得工作電壓低于19V時(shí)，也會(huì)導(dǎo)致總線通訊不穩(wěn)定的現(xiàn)象，此時(shí)可將向總線供電的開(kāi)關(guān)電源輸出電壓調(diào)高，但不應(yīng)超過(guò)26V。4、主干電纜是否有螺絲松動(dòng)，引起接觸不良現(xiàn)象主干電纜的芯線與插頭的連接是靠小螺絲固定的，如果某一根線螺絲未上緊，接觸不良也會(huì)出現(xiàn)總線通訊超時(shí)或某一個(gè)傳感器超時(shí)現(xiàn)象，此時(shí)通訊時(shí)好時(shí)壞，

14、當(dāng)出現(xiàn)某一個(gè)傳感器超時(shí)現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)注意檢查對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)的插頭，有無(wú)線頭螺絲未上緊的現(xiàn)象，并排除故障。二、總線接插件防護(hù)等級(jí)CAN總線接插件防護(hù)等級(jí)為IP65，能在水深1m條件下保持密封，接插件插撥可達(dá)10000次。我公司質(zhì)檢部對(duì)CAN總線接插件進(jìn)行了水淹及蒸汽薰蒸試驗(yàn)，均未發(fā)現(xiàn)泄漏。實(shí)際使用發(fā)現(xiàn)密封不好，分析原因認(rèn)為是現(xiàn)場(chǎng)總線未固定，而在頻繁移動(dòng)造成的。井場(chǎng)油污、泥沙等臟物進(jìn)入接插件密封部位，將導(dǎo)致接插件防護(hù)等級(jí)下降。對(duì)此在保證電氣連接正常的情況下，建議將三通等接插件用防水材料包裹好。大慶油田在井架護(hù)棚通有蒸汽的情況下，采用自粘膠帶包好三通，收到了良好的防水效果。但仍應(yīng)注意包扎前接頭應(yīng)是干燥的。三、

15、CAN節(jié)點(diǎn)保險(xiǎn)絲問(wèn)題神開(kāi)公司提供的CAN節(jié)點(diǎn)符合防爆要求。為滿足防爆強(qiáng)制規(guī)定，節(jié)點(diǎn)內(nèi)裝有三個(gè)快速熔斷保險(xiǎn)絲，其規(guī)格不得任意變更。不能靠增大保險(xiǎn)絲電流規(guī)格來(lái)追求不燒保險(xiǎn)絲，而無(wú)視可能引起的危險(xiǎn)氣體的爆燃事故。由于自復(fù)保險(xiǎn)絲等效參數(shù)不滿足CAN通訊要求，也無(wú)法應(yīng)用于CAN節(jié)點(diǎn)中。在能妥善解決此問(wèn)題的新技術(shù)出現(xiàn)之前，建議用戶注意以下幾點(diǎn)：1、 每次架設(shè)CAN總線傳感器系統(tǒng)之后，向CAN總線送電之前，首先檢查總線上絕緣情況，正常后才送電。2、 盡量避免帶電情況下更換CAN節(jié)點(diǎn)。無(wú)法避免時(shí)，應(yīng)特別注意將接插件定位槽對(duì)齊后再插入。這樣可避免引腳錯(cuò)誤情況下強(qiáng)行插入所引起的浪涌電流熔斷保險(xiǎn)絲。3、 CAN節(jié)點(diǎn)盒蓋不得隨意打開(kāi)，針對(duì)此項(xiàng)維修操作的需要，神開(kāi)公司應(yīng)用戶要求而提供特別服務(wù)。4、 接插件未連接之前，應(yīng)加以小心保護(hù)，避免粘上泥漿、雨水之類導(dǎo)電液體。已經(jīng)粘上泥漿、雨水時(shí)，可用清水洗干凈烘干。5、四、三通連接的注意事項(xiàng)1、 井場(chǎng)傳感器比較集中的地方，通常會(huì)出現(xiàn)幾只三通連用。由于三通外殼為軟性塑料，如果連接超過(guò)三只，總線又未固定好，可能造成三通內(nèi)插針接觸不良或驍斷。因此，建議用戶在使用時(shí)，相互連接的三通（中間無(wú)總線）不超過(guò)三只。2、 為了防止傳感器接頭進(jìn)水、泥漿或其他污染物，在安裝或更換時(shí)，需用廠方提供的保護(hù)套對(duì)其進(jìn)行保護(hù)。五、關(guān)于CAN總線隔離柵型號(hào)的說(shuō)明目前我們使用的防爆隔離柵共分三種，請(qǐng)?jiān)?/p>