三菱FX系列PLC培訓資料(GX_Developer)

1、1講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights Reserved三菱電機自動化培訓課程講義歡迎參加三菱電機自動化產(chǎn)品培訓課程！2講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX-PLC培訓課程主要內(nèi)容培訓課程主要內(nèi)容1、FX系列的基礎(chǔ)知識；2、FX系列軟元件介紹；3、FX系列基本指令、常用應(yīng)用指令和SFC編程的說明；4、GX Developer軟件的操作；5、常用特殊功能模塊的使用（以FX2N-4DA和FX2N-1PG為 例）。3講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA

2、技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC的發(fā)展歷史的發(fā)展歷史MELSECMELSEC系列系列PLCPLC自自19811981年第一代年第一代F F系列投入市場至今，系列投入市場至今，憑借其高性能與高信賴性憑借其高性能與高信賴性, ,現(xiàn)全球銷售業(yè)績已超過六百萬臺?，F(xiàn)全球銷售業(yè)績已超過六百萬臺。198119902000 20051995F Series FX Series 4講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC的主要特點的主要特點小型集成型更高的性價比高速化、高精度的控制（基本指令0.08s

3、/步）高性能的內(nèi)置功能（高速計數(shù)器、高速輸入/輸出等）擴大控制點數(shù)，最大支持256點I/O特殊單元的高性能化和高互換性擴展通信端口, 輕松地使用模擬量功能擴充存儲器容量標準機種適合國際規(guī)格5講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX系列性能比較系列性能比較系列名稱系列名稱 最大最大I/O點點可擴展可擴展性性最大程序容最大程序容量量 （步）（步）內(nèi)置存儲內(nèi)置存儲器類型器類型是否需要是否需要電池電池FX0S30不可擴展800EEPROM不需要FX1S30不可擴展2000EEPROM不需要FX0N128可擴展2000EEPROM不

4、需要FX1N128可擴展8000EEPROM不需要FX2N/FX2NC256可擴展8000（配置存儲卡盒可達16，000）RAM需要FX3U/FX3UC/FX3G256(FX3U加CC-LINK I/O為384)可擴展FX3U/FX3UC: 64000FX3G:3200 （可加擴展存儲盒）RAM需要6講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC硬件分類nFX-PLC的硬件可分成3大類： 1、基本單元 內(nèi)部配置CPU的單元，可以對它進行編程，型號 中以“M”表示，如FX2N-32MT 2、擴展單元 用于擴展系統(tǒng)I/O點數(shù)

5、的單元，型號中以“E”表示， 如FX0N-8ER 3、特殊功能單元 用于實現(xiàn)特定功能的單元，如D/A、A/D、定位、 網(wǎng)絡(luò)通訊等7講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC基本單元介紹nFX基本單元命名的一般規(guī)則： 例 FX2N-32MT（-001）MELSEC是是“三菱電機三菱電機PLC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)”的縮的縮寫。寫。輸出方式輸出方式基本單元基本單元I/O總數(shù)總數(shù)系列名稱系列名稱R：繼電器輸出型：繼電器輸出型T：晶體管輸出型：晶體管輸出型S：晶閘管輸出型：晶閘管輸出型針對中國市場針對中國市場ES/UL： 針對歐美

6、市場針對歐美市場8講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC基本單元介紹nFX PLC基本單元各部分說明（以FX2N為例）： 輸入接線端子輸出接線端子編程口運行/停止開關(guān)擴展板接口電 池電源接線端子存儲盒接口輸入狀態(tài)指示燈輸出狀態(tài)指示燈電源/運行/電池故障/CPU異常指示燈I/O總線接口24V服務(wù)電源9講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC基本單元介紹nFX PLC基本單元補充說明： 電源：請根據(jù)使用的基本單元連接適當?shù)碾娫矗?輸入接線

7、：對一般型號，在輸入端和COM端間外接干接點 即可； 輸出接線：在輸出方式允許的前提下，不同的電壓等級需 使用不同的COM端； 電池：型號F2-40BL，為3.6V鋰電池，不可充電，壽命5年 （建議4-4.5年更換一次），更換時請斷開PLC電源 （帶RAM存儲盒時為3年）。 10講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC擴展單元介紹nFX PLC擴展單元命名的一般規(guī)則： 例 FX0N-8ER 輸出方式輸出方式擴展單元擴展單元I/O總數(shù)（總數(shù)（4點輸入點輸入/4點輸出）點輸出）系列名稱系列名稱R：繼電器輸出型：繼電器輸

8、出型T：晶體管輸出型：晶體管輸出型S：晶閘管輸出型：晶閘管輸出型FX0N-8EX 8點輸入的擴展單元（X表示輸入）FX0N-8EYT 8點輸出的晶體管輸出型擴展單元（Y表示輸出）11講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC特殊功能模塊介紹nFX PLC特殊功能模塊一般以其功能的縮寫命名： 例 FX2N-4AD 4通道A/D轉(zhuǎn)換模塊 FX2N-2DA 2通道D/A轉(zhuǎn)換模塊 FX2N-1PG 脈沖發(fā)生單元 FX2N-16CCL-M CC-Link主站模塊 12講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術(shù)

9、服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC的軟元件介紹n軟元件軟元件 位軟元件：只有兩種狀態(tài)的軟元件（接通/斷開或ON/OFF） X（輸入）、Y（輸出）、M（輔助繼電器）、S（狀態(tài)繼電器） 字軟元件：能存儲數(shù)據(jù)的軟元件 D（數(shù)據(jù)寄存器）、T（定時器）、C（計數(shù)器）、Z/V（變址寄存器）n常數(shù)常數(shù) K（十進制常數(shù)）、H（十六進制常數(shù)）n指針指針 跳轉(zhuǎn)指針：P 嵌套指針：N 中斷指針：I注意：注意：各系列的FX PLC能使用的軟元件數(shù)量有所不同，請參考編程 手冊 2-2項。13講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights Reserv

10、edFX PLC的編程工具及編程電纜n便攜式編程器： FX-10P（兩行顯示）、FX-20P（四行顯示、帶程序存儲功能）nGX-Developer（Windows版）： 三菱電機Q系列、QnA系列、大部分A系列CPU、一部分A 系列motion（運動） CPU、FX系列的通用編程軟件nFXGP/WIN （Windows版）： 三菱電機FX系列PLC的專用編程軟件n編程電纜 FX PLC使用RS422編程接口，所以需使用RS232/RS422或USB/RS422轉(zhuǎn)換器 常用編程電纜型號：SC-09 14講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights R

11、eservedGX Developer編程軟件簡介nGX Developer的功能： 1、對FX PLC編程（梯形圖、指令表、SFC）； 2、監(jiān)控功能； 3、強制ON/OFF、數(shù)據(jù)當前值修改功能； 4、遠程控制功能； 5、在線修改功能； 6、注釋、備注編輯功能； 7、關(guān)鍵字登錄功能。15講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC基本順控指令說明nLD、LDI 取指令 用于程序邏輯段或邏輯塊的開始 nAND、ANI 與指令（觸點串聯(lián)）nOR、ORI 或指令（觸點并聯(lián)）nOUT 線圈輸出指令nSET、RST 置位、復位指

12、令16講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC基本順控指令說明nOUT、SET、RST時序說明：nANB、ORB 塊與、塊或指令X0Y0Y0X1OUT指令SET/RST指令17講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC基本順控指令說明nMC、MCR 主控、主控復位指令 MC、MCR指令在程序中必須成對使用，使用嵌套指針N（N0N7）； 在MC指令內(nèi)使用MC指令時，嵌套的號碼必須從小變大。nPLS、PLF 上升沿、下降沿有效脈沖指令 X0M

13、0X0M0PLS指令PLF指令一個掃描周期一個掃描周期18講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC定時器（T）的使用n使用定時器（T）時，用OUT指令設(shè)定定時時間。 定時器實際定時時間（t）= 定時器時基（T0） 設(shè)定值 設(shè)定值定時器時基（FX2N）T0-T199 100msT200-T245 10msT246-T249 1ms累積型T250-T255 100ms累積型19講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC計數(shù)器（C）的使用n使用

14、計數(shù)器（C）時，用OUT指令設(shè)定計數(shù)值。 一般用計數(shù)器（C0-C199）對計數(shù)條件的上升沿進行增計數(shù)，計數(shù)值與設(shè)定值相等時，計數(shù)器觸點動作，用RST指令復位觸點和當前值。計數(shù)器具體使用情況參見編程手冊P.48-5920講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC應(yīng)用指令說明nCJ 跳轉(zhuǎn)指令 條件滿足時向程序指定處跳轉(zhuǎn)，使用跳轉(zhuǎn)指針P。 21講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC應(yīng)用指令說明nMOV 傳送指令 將一個源數(shù)據(jù)傳送到目標數(shù)據(jù)，可

15、傳送16位（MOV指令）和32位（DMOV指令）數(shù)據(jù)，并可對指令進行脈沖化處理（MOVP、DMOVP指令）。22講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC應(yīng)用指令說明n二進制四則運算 ADD 二進制加法 SUB 二進制減法 MUL 二進制乘法 DIV 二進制除法 注意：16位數(shù)據(jù)相乘的結(jié)果為32位數(shù)據(jù)； D0 D10 （D101，D100）D100 / D2 D8 （商） D9 （余數(shù)）23講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC應(yīng)用指令

16、說明n觸點比較指令 比較指令的結(jié)果相當于一副觸點 、=、 可使用LD、OR、AND邏輯。將比較指令置于比較數(shù)中間判斷是否成立24講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC的SFC（順序功能圖）編程nFX PLC SFC編程的實現(xiàn)方式1、步進梯形圖指令 （STL、RET）2、SFC圖直接編程關(guān)于步進梯形圖指令STL、RET指令的使用，請參見編程手冊4-1項。25講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC的SFC（順序功能圖）編程n使用SFC圖

17、直接編制SFC程序： GX Developer的SFC視圖單分支的SFC圖例轉(zhuǎn)移條件初始狀態(tài)初始步轉(zhuǎn)移條件26講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC的SFC（順序功能圖）編程n初始步：（）的起始步，必須是中的一個；轉(zhuǎn)移條件：當轉(zhuǎn)移條件成立時，從上一步轉(zhuǎn)移到下一步，同時不再執(zhí)行上一步內(nèi)的程序。Block 0的內(nèi)置梯形圖：27講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC的SFC（順序功能圖）編程n步的內(nèi)置梯形圖：28講義講義 Copyrigh

18、t 2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC的SFC（順序功能圖）編程n轉(zhuǎn)移條件的內(nèi)置梯形圖：轉(zhuǎn)移指令29講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC控制系統(tǒng)配置（FX2N、2NC系列）n一般的實際系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)往往包括基本單元、擴展單元和特殊功能單元。 FX2N-32MTFX0N-8EYRFX0N-8EXFX2N-4ADFX2N-4DAFX0N-8EYRFX2N-1PGX0-X017Y0-Y017Y020-Y027X020-X027模塊號： 0模塊號： 1Y030-

19、Y037模塊號： 21、對于擴展單元的X/Y，從基本單元開始順次分配其編號即可，它們的使用方法與基本單 元的X/Y相同。2、對于特殊功能單元，由基本單元開始，從左往右依次以0、1、7分配各模塊 的模塊號。例：30講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC控制系統(tǒng)配置（FX2N、2NC系列）n在使用配置FX PLC控制系統(tǒng)時，必須遵循以下規(guī)則： 1、連接的擴展模塊和特殊功能模塊消耗的5V電 源在基本單元能提供的5V容量以內(nèi)； 2、基本單元I/O點數(shù)+擴展單元I/O點數(shù)+各特殊 功能單元占用的I/O點數(shù)256點； 3、特

20、殊功能單元總數(shù)最大8塊；FX其他系列的配置原則請參照對應(yīng)的使用手冊。31講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights Reserved特殊功能單元n特殊功能單元：用于實現(xiàn)CPU無法實現(xiàn)的特定功能的單元，其功能的實現(xiàn)獨立于CPU。 特殊功能單元的工作原理： 基本單元通過FROM/TO指令與特殊功能單元實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。FX2N-32MTPLC CPUBFMA/D轉(zhuǎn)換CH1CH4CH3CH2模擬量（電壓/電流）輸入讀數(shù)據(jù) FROM TO寫數(shù)據(jù)基本單元 特殊功能單元 （FX2N-4AD）32講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心

21、 All Rights Reserved特殊功能單元（FX2N-4DA）nFX2N-4DAFX2N-32MTPLC CPUBFMD/A轉(zhuǎn)換CH1CH4CH3CH2模擬量（電壓/電流）輸出讀數(shù)據(jù) FROM TO寫數(shù)據(jù)基本單元 特殊功能單元 （FX2N-4DA）緩沖存儲器（BFM）位于特殊功能單元內(nèi)，用于存放與特殊功能有關(guān)的數(shù)據(jù)及模塊狀態(tài)等，BFM以16位為單位存放數(shù)據(jù)，CPU通過FROM/TO指令訪問BFM。33講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights Reserved特殊功能單元（FX2N-4DA）nFX2N-4DA緩沖存儲器分配：BFM地址號

22、說明#0輸出方式選擇#1CH1輸出數(shù)據(jù)#2CH2輸出數(shù)據(jù)#3CH3輸出數(shù)據(jù)#4CH4輸出數(shù)據(jù)#5輸出保持模式BFM #0H O O O OCH4 CH3 CH2 CH1O =0：電壓輸出模式（-10V-+10V）O =1：電流輸出模式（+4mA-20mA）O =2：電流輸出模式（0mA-+20mA）BFM #5H O O O OCH4 CH3 CH2 CH1O =0：輸出保持O =1：復位為偏置值34講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights Reserved特殊功能單元（FX2N-4DA）nTO指令： 把數(shù)據(jù)寫入特殊功能單元的BFM中。nFRO

23、M指令： 從特殊功能單元的BFM中讀出數(shù)據(jù)。 指令 模塊號 BFM地址號 源數(shù)據(jù) 傳送個數(shù) 指令 模塊號 BFM地址號 目標數(shù)據(jù) 傳送個數(shù) 0號模塊的BFM 0#地址H21100號模塊的BFM 29#地址D1035講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights Reserved特殊功能單元（FX2N-4DA）nFX2N-4DA轉(zhuǎn)換特性（電壓）：nFX2N-4DA使用程序例：-2000+2000-10V+10V（出廠設(shè)定，用戶可調(diào)整。）36講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights Reserved特殊功能單