智能型皮帶試驗(yàn)臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及仿真

1、圖書分類號(hào)：密 級(jí)：畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)智能型皮帶試驗(yàn)臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及仿真Design And Simulation Of Mechanism Design And Simulation Of Intelligent Belt Test Rig For Intelligent Belt Test Rig學(xué)生姓名班 級(jí)學(xué) 號(hào)學(xué)院名稱專業(yè)名稱指導(dǎo)教師學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明： 所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用或參考的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)注。

2、本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。論文作者簽名： 日期：年月日學(xué)位論文版權(quán)協(xié)議書本人完全了解關(guān)于收集、保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：本校學(xué)生在學(xué)習(xí)期間所完成的學(xué)位論文的知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸所擁有。有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交學(xué)位論文的紙本復(fù)印件和電子文檔拷貝，允許論文被查閱和借閱?？梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容提交至各類數(shù)據(jù)庫進(jìn)行發(fā)布和檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。論文作者簽名： 導(dǎo)師簽名：日期：年月日 日期：年月日摘要本文利用設(shè)計(jì)的皮帶傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，通過lapview軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸和分析，對(duì)皮帶傳動(dòng)的實(shí)時(shí)仿真和試驗(yàn)臺(tái)的

3、智能控制方法進(jìn)行了研究。它的主要內(nèi)容有以下幾點(diǎn)：第一，皮帶傳動(dòng)的實(shí)時(shí)仿真，就是根據(jù)現(xiàn)有的條件，根據(jù)皮帶的實(shí)時(shí)運(yùn)行的速度，將皮帶的運(yùn)動(dòng)方式通過Lapview虛擬軟件用圖形的方法表達(dá)出來；第二，采用模糊控制這個(gè)原理對(duì)整個(gè)的試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制；第三，數(shù)字量和模擬量的采集以及相應(yīng)控制電路的選擇和設(shè)計(jì)；第四，利用lapview的虛擬系統(tǒng)進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，本文提出了視圖抽象，物理抽象的概念，并在設(shè)計(jì)時(shí)用到了該軟件。通過這一整個(gè)的設(shè)計(jì)以及實(shí)驗(yàn)，本論文得到了的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與實(shí)際的實(shí)驗(yàn)相同。 關(guān)鍵字：試驗(yàn)臺(tái) ； LapVIEW ； 自動(dòng)控制 AbstractIn this paper, the design of

4、the belt transmission test rig, through the lapview software for transmission and analysis of data, the belt transmission real-time simulation and test rig intelligent control method is studied. It mainly focus on the following points: first, real-time simulation of belt drive is according to t

5、he existing conditions, according to the real-time operation of belt speed, movement of the belt through the Lapview virtual software with graphical method to express; second, fuzzy control is adopted the principle of the whole test system to achieve automatic control; third, digital and analog quan

6、tity acquisition and corresponding control circuit of the selection and design; fourth, the virtual system using lapview of software design, this paper put forward the view abstraction, abstract physical concept and in the design used the software. The whole software is reliable and running wel

7、l.Keywords: LapVIEW test bench automatic control目錄1 緒論311本課題的提出31.2國(guó)內(nèi)外研究的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)42 PDC-B智能型帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的產(chǎn)品介紹62.1 皮帶試驗(yàn)臺(tái)的發(fā)展與介紹62.3試驗(yàn)臺(tái)功能和特性72.4實(shí)驗(yàn)原理92.5實(shí)驗(yàn)臺(tái)的操作步驟113 lapview開發(fā)軟件123.1 LapVIEW的解析123.2 LapVIEW的特點(diǎn)134 張緊裝置總體設(shè)計(jì)144.1電動(dòng)機(jī)的確定144.2機(jī)構(gòu)工作級(jí)別的確定15機(jī)構(gòu)利用等級(jí)15機(jī)構(gòu)載荷狀態(tài)164.2.3 機(jī)構(gòu)工作級(jí)別164.3皮帶繩直徑計(jì)算與選取164.4卷筒幾何尺寸的確定174.5總傳

8、動(dòng)比及傳動(dòng)比的分配：224.6傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算：225 蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)245.1蝸桿、蝸輪的基本參數(shù)及強(qiáng)度計(jì)算：24選擇蝸輪的材料，確定許用應(yīng)力24按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算：25齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算：28熱平衡計(jì)算286 數(shù)據(jù)的采集和分析306.1 Labview信號(hào)分析與處理306.2 LabView驅(qū)動(dòng)與電腦的連接306.3進(jìn)入系統(tǒng)后，點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)采集”按鈕數(shù)據(jù)采集就開始317 結(jié)論與建議347.結(jié)論347.2建議35致謝：35參考文獻(xiàn)36附錄：371 緒論本篇論文主要討論的是用PDC-B試驗(yàn)臺(tái)來進(jìn)行皮帶實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及仿真，研究皮帶在不同速度，不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，所產(chǎn)生的結(jié)果

9、。然后通過虛擬軟件LapVIEW，進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集和分析，用圖片的方式把他表現(xiàn)出來，使其更加形象生動(dòng)。讓本論文的實(shí)驗(yàn)結(jié)果能夠讓更多的人信服。而且通過對(duì)皮帶試驗(yàn)臺(tái)機(jī)構(gòu)的研究和仿真，也可以讓本論文了解和知道皮帶的傳動(dòng)效率，皮帶的打滑，皮帶的一些特性。以后可以在生活和生產(chǎn)中更好的利用皮帶的這些特性，造福社會(huì)。同時(shí)本文用到的LapVIEW虛擬軟件，也可以讓我自己學(xué)習(xí)到很多新的知識(shí)。通過研究和實(shí)驗(yàn)，提升自己動(dòng)手動(dòng)腦的能力。通過對(duì)皮帶試驗(yàn)臺(tái)的研究和分析，本論文可以得到很多的數(shù)據(jù)和圖形，根據(jù)這些數(shù)據(jù)和圖形，本論文更好的了解了皮帶傳動(dòng)的屬性。生活中有很多的皮帶傳動(dòng)裝置，無論是什么機(jī)械，都有皮帶的傳動(dòng)。皮帶傳動(dòng)的

10、研究與本論文的生活息息相關(guān)，密不可分。所以，我希望通過的研究，能夠了解到皮帶的很多特性，對(duì)皮帶傳動(dòng)裝置進(jìn)行優(yōu)化改良，夠讓皮帶的傳輸效率變得更高，皮帶的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變得更加簡(jiǎn)單。下面就是我的研究成果。11本課題的提出二十一世紀(jì)，發(fā)達(dá)國(guó)家正一步一步地帶領(lǐng)著全球從由第一、第二產(chǎn)業(yè)為主的經(jīng)濟(jì)時(shí)代向著以第三產(chǎn)業(yè)為主的經(jīng)濟(jì)時(shí)代轉(zhuǎn)變的非常的重要時(shí)期。這與科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步息息相關(guān)，無論是現(xiàn)在還是將來，科技的發(fā)展都是重中之重。現(xiàn)代工業(yè)重要的發(fā)展目標(biāo)是用很牛逼的科技作為重要的內(nèi)容，通過兩者的結(jié)合增加產(chǎn)品的價(jià)值。怎樣加快電子信息技術(shù)發(fā)展的速度，使產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)發(fā)生變化，從某種程度上說這也對(duì)世界的經(jīng)濟(jì)起到積極的作用。正是因?yàn)楸容^

11、重要，所以他被很寬泛的應(yīng)用在工業(yè)中，其中不乏包括利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行仿真和工業(yè)自動(dòng)化。如今，工業(yè)上有很多地方都用到了它。咱打個(gè)造汽車的比方，美國(guó)通用汽車公司就是用這種科技，讓人們有身臨其境的感覺。其通過這一技術(shù)可以大大減少甚至于消除實(shí)體模型的開支，在有限的時(shí)間內(nèi)減少研發(fā)時(shí)間。此外，汽車的形狀也會(huì)用到這個(gè)系統(tǒng)，可以從多個(gè)角度觀看汽車?yán)锩娴臉幼樱瑥亩梢宰尶蛻魪臐M意度以及安全性這兩個(gè)方面來感知這輛汽車。這一技術(shù)在飛行仿真的應(yīng)用領(lǐng)域又起到了另一番作用。對(duì)于飛機(jī)的飛行仿真系統(tǒng)，本論文可以把他分為4個(gè)部分，第一操作艙系統(tǒng)，第二外部圖像視覺系統(tǒng)，第三運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，第四計(jì)算和控制系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是飛行仿真系統(tǒng)中的重要

12、樞紐，用他本論文可以計(jì)算飛機(jī)的軌跡，本論文可以控制指示燈和駕駛感。芝加哥某大學(xué)通過應(yīng)用這一技術(shù)分析了人體神經(jīng)的工作原理，突破了很多醫(yī)學(xué)瓶頸，其中最重要的有電場(chǎng)可視化，還有就是大腦內(nèi)部的一些仿真。極其重要的是仿真技術(shù)在軍事上使其實(shí)現(xiàn)了另一種更為特殊的作用。比如研制新的武器，模擬一些戰(zhàn)術(shù)布置，培訓(xùn)如何使用武器等等好多好多的地方。 正是由于有了自動(dòng)控制的技術(shù)，本論文可以自動(dòng)化的生產(chǎn)，解放勞動(dòng)生產(chǎn)力，提高生產(chǎn)質(zhì)量，由此本論文變化了勞動(dòng)的生產(chǎn)條件，并在社會(huì)的各個(gè)方面起到極大的作用。正是由于計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的崛起，現(xiàn)代工業(yè)的自動(dòng)化也飛速發(fā)展起來了，它是這兩種技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。本論文把計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分為四種：數(shù)

13、據(jù)采集和處理，計(jì)算機(jī)在線操作系統(tǒng)，直接控制系統(tǒng)，分級(jí)控制系統(tǒng)。文章中的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)也就是用到了數(shù)據(jù)采集與處理這兩個(gè)系統(tǒng)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，未來工業(yè)企業(yè)自動(dòng)化將會(huì)朝著智能控制系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)虛擬系統(tǒng)等等這些的發(fā)展方向。當(dāng)把本論文國(guó)家的計(jì)算機(jī)仿真和先進(jìn)國(guó)家比較時(shí)，本論文會(huì)發(fā)現(xiàn)還有著不小的差距。由于我國(guó)在仿真的軟件和硬件都不太行。為了追上先進(jìn)的國(guó)家，縮小與他們的差距，本論文構(gòu)造了一個(gè)皮帶的傳動(dòng)系統(tǒng)，通過對(duì)他的研究，本論文會(huì)在各個(gè)方面產(chǎn)生巨大的影響。我國(guó)的實(shí)時(shí)仿真與自動(dòng)控制都將飛速發(fā)展。1.2國(guó)內(nèi)外研究的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)17世紀(jì)70年代，蒸汽機(jī)的誕生，人類的勞動(dòng)力得到了很好地發(fā)展，由機(jī)器頂替人去完成復(fù)雜

14、和繁重的體力勞作成為了一種普遍存在。十八世紀(jì)以后，人的大腦也得到了很好的發(fā)展。這與計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)、進(jìn)一步改進(jìn)和各種各樣的應(yīng)用存在著密不可分的關(guān)系。等到了2000年以后，工業(yè)里面的很多方面都存在了這些應(yīng)用。本論文用硬件來說，計(jì)算機(jī)飛快的進(jìn)行著運(yùn)算；用軟件來說，由開始最簡(jiǎn)單的機(jī)器碼，研究到了今天的高級(jí)編程的語言；從計(jì)算機(jī)應(yīng)用的自身來說，從最基礎(chǔ)的數(shù)字計(jì)算，到如今在工業(yè)上的控制，它甚至能夠模仿人的思想的過程，根據(jù)圖片的顯示從最開始的二維，到現(xiàn)在本論文可以用三維和三維動(dòng)態(tài)模具。早前計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)就被應(yīng)用到了很多很多的領(lǐng)域。最先前的時(shí)候，人類可以利用計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)學(xué)方程進(jìn)行解答，本論文只能得到一些數(shù)字。到了1

15、980年代之后，本論文把它稱作Simulation，衍生出了離散系統(tǒng)的仿真以及一些連續(xù)系統(tǒng)的仿真，通過這個(gè)本論文可以直接在計(jì)算機(jī)的屏幕上把它的結(jié)果和過程顯現(xiàn)出來。比如說，本論文根據(jù)機(jī)械制造，把它運(yùn)用于生產(chǎn)線上?，F(xiàn)代的工業(yè)信息化把他遺留下來了。那時(shí)候，自動(dòng)生產(chǎn)線很復(fù)雜，很多的因素需要被考慮。一個(gè)技術(shù)人員，甚至一組技術(shù)人員的團(tuán)隊(duì)都難徹底得搞清楚這種集復(fù)雜的集成制造系統(tǒng)。因此，仿真軟件就出現(xiàn)了。仿真軟件的用處有很多，它可以用來識(shí)別生產(chǎn)自動(dòng)線的上下限，合理的把資源分開來，優(yōu)化那些設(shè)備等。在所有的仿真軟件中，比較具有影響力的有LapVIEW。這些軟件需要在DOS環(huán)境下運(yùn)作。本論文把生產(chǎn)線上的設(shè)備，工件，

16、運(yùn)轉(zhuǎn)車用線和簡(jiǎn)單的圖形來表示。當(dāng)軟件運(yùn)作時(shí)，本論文可以看到裝配的工件自動(dòng)地在被加工。等到1990代初期，本論文依舊在現(xiàn)實(shí)運(yùn)作的系統(tǒng)中看見了這個(gè)計(jì)算機(jī)仿真，它還不能體現(xiàn)出實(shí)際系統(tǒng)的實(shí)時(shí)狀態(tài)。到了1990年后期，計(jì)算機(jī)的仿真已經(jīng)能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)的仿真，換句話說，計(jì)算機(jī)可以根據(jù)得到的消息，把現(xiàn)實(shí)里面的情況反映到計(jì)算機(jī)的顯示屏上，并通過，進(jìn)行控制。全球定位系統(tǒng)的發(fā)展就是運(yùn)用了此技術(shù)，世界上的任意一個(gè)車輛都可以通過它追蹤到。盡管到現(xiàn)在這個(gè)技術(shù)才只有100多年的歷史，但已經(jīng)發(fā)展了三個(gè)過程，經(jīng)典控制理論階段，現(xiàn)代控制理論階段，智能控制理論階段。他所產(chǎn)生的精華有：人工智能，控制理論，管理科學(xué)結(jié)合起來。為了能夠?qū)ο?/p>

17、統(tǒng)進(jìn)行智能的控制，他把系統(tǒng)細(xì)化，分成了很多小的模塊，把人類的很多經(jīng)驗(yàn)和研究成果融匯到一起。智能控制有很多方法，其中比較重要的就是模糊控制，它可以由一組模糊推理得規(guī)則產(chǎn)生知識(shí)模型，可以進(jìn)行人機(jī)對(duì)話，能夠非常簡(jiǎn)單快捷地將學(xué)者的思維方式加到知識(shí)模型中去。模糊集合的概念是1965年由美國(guó)控制理論的專家首先提出了的。1965 年，英國(guó)教授第一次次將模糊集合理論運(yùn)用到了加熱器的控制中，此后比較具有典型性的案例還有熱交換過程，交通路口控制，飛船飛行控制，機(jī)器人控制，電梯控制，反應(yīng)堆控制等。目前為止，在模糊控制方面，日本率先走在了前列，將模糊控制應(yīng)用到了日用家電產(chǎn)品的生產(chǎn)中，比如照相機(jī)、吸塵器、洗衣機(jī)等，模糊

18、控制的應(yīng)用在日本得到了非常大的普及2 PDC-B智能型帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的產(chǎn)品介紹。5 蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)傳遞空間兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力本論文通常是用蝸桿來實(shí)現(xiàn)，這樣本論文就可以對(duì)速度進(jìn)行加速和減速了,它有兩個(gè)組成部分：渦輪和蝸桿，但他最常用的是減速傳動(dòng)。本論文必須把蝸桿和蝸輪的螺旋線方向保持一致。蝸桿傳動(dòng)有兩個(gè)最主要的特點(diǎn)：（1）傳動(dòng)平穩(wěn)，振動(dòng)、沖擊和噪聲均很小。（2）能以單機(jī)傳動(dòng)獲得較大的傳動(dòng)比，結(jié)構(gòu)緊湊。就是因?yàn)檫@個(gè)，本論文一般會(huì)把他用到小功率或者說是中間有停頓的工作，又或是要有自鎖的場(chǎng)所，通常本論文會(huì)把它安排在高速度極上。傳動(dòng)比和蝸桿傳動(dòng)的機(jī)械效率可以用來確定蝸桿頭數(shù)，越少，結(jié)構(gòu)就會(huì)非常

19、緊湊，但由此引發(fā)的后果是機(jī)械效率會(huì)比較低；換句話說，越多，機(jī)械效率越高，但蝸桿加工越困難。本論文取的蝸桿，他只要應(yīng)用于傳動(dòng)比比較大的時(shí)候。本論文再讓蝸輪的齒數(shù)，通常Z可以取到20-28?？紤]到蝸輪的使用情況，取。5.1蝸桿、蝸輪的基本參數(shù)及強(qiáng)度計(jì)算：選擇蝸輪的材料，確定許用應(yīng)力蝸桿：參見，選用45號(hào)鋼表面淬火，表面硬度HRC=4550蝸輪：參見表7.6, 選用ZCuSn10Pb1蝸輪許用接觸應(yīng)力，由式7-9 蝸輪的基本許用接觸應(yīng)力由表7.6查得應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N（3-3）接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù)則蝸輪許用接觸應(yīng)力蝸輪許用彎曲應(yīng)力,由式7-12蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力由表7.6查得彎曲強(qiáng)度的壽命系數(shù)（3-4

20、）則蝸輪的許用彎曲應(yīng)力=0.82×51=41.72按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算：由式7-8蝸桿頭數(shù)蝸輪齒數(shù)蝸輪轉(zhuǎn)矩估取效率蝸桿傳動(dòng)的總機(jī)械效率：（4-4）式中：嚙合效率軸承效率攪油效率帶有自鎖性的蝸輪蝸桿的效率：,取 蝸輪轉(zhuǎn)速則蝸輪轉(zhuǎn)矩載荷系數(shù)（5-5）使用系數(shù) 查表7.8得：動(dòng)載荷系數(shù)估計(jì) 按m/s估取m/s 載荷分布不均勻系數(shù) 載荷平穩(wěn)則載荷系數(shù)材料彈性系數(shù) 查表得：故 查表7.3得 模數(shù)=5蝸桿分度圓直徑蝸桿的導(dǎo)程角蝸輪分度圓直徑蝸輪的圓周速度齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算：蝸輪齒根彎曲應(yīng)力，由式7-10蝸輪齒形系數(shù)查表7.9,則彎曲強(qiáng)度足夠熱平衡計(jì)算由式7-15可得蝸桿傳動(dòng)所需的散熱

21、面積傳動(dòng)效率 嚙合效率 當(dāng)量摩擦角由式7-14滑動(dòng)速度 =由查表7.10則)=0.96散熱系數(shù)，按通分良好油的工作溫度周圍空氣溫度故6 數(shù)據(jù)的采集和分析6.1 Labview信號(hào)分析與處理圖1-16.2 LabView驅(qū)動(dòng)與電腦的連接圖2-1通過將數(shù)據(jù)傳入到LabVIEW中我們可以得到圖2-1實(shí)驗(yàn)所得到的數(shù)據(jù)和我們計(jì)算機(jī)虛擬軟件得到的數(shù)據(jù)并沒有太大的差距。我們可說，我們做的這個(gè)實(shí)驗(yàn)是成功的，本篇論文得到的結(jié)果是正確的。由此，皮帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)的結(jié)果大體是可以的。7 結(jié)論與建議7.結(jié)論通過皮帶試驗(yàn)臺(tái)的研究和探索，以及在實(shí)時(shí)仿真和智能控制方面的深入研究。本論文發(fā)現(xiàn)了很多新的知識(shí)，本論文也學(xué)到了很多研究問

22、題的新的方法。在這一整個(gè)的過程中，本論文的思維開闊了，整個(gè)人的視野也變寬了。在研究的過程中本論文也不是一番風(fēng)順的，也遇到了許多的挫折和困難，但是本論文都挺過來了。本論文通過對(duì)皮帶的傳動(dòng)效率，皮帶的摩擦抗組的研究，以及對(duì)電機(jī)的選擇，對(duì)蝸桿減速器的選擇，讓本論文對(duì)這一整套的系統(tǒng)有了更加深入的了解。同時(shí)對(duì)于虛擬軟件LapVIEW也從無到有，學(xué)習(xí)到了很多的知識(shí)，同時(shí)也要感謝老師給我?guī)淼暮芏鄮椭?.2建議本篇論文主要討論的是用PDC-B試驗(yàn)臺(tái)來進(jìn)行皮帶實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及仿真，研究皮帶在不同速度，不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，所產(chǎn)生的結(jié)果。然后通過虛擬軟件LapVIEW，進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集和分析，用圖片的方式把他表現(xiàn)出來

23、，使其更加形象生動(dòng)。讓本論文的實(shí)驗(yàn)結(jié)果能夠讓更多的人信服。而且通過對(duì)皮帶試驗(yàn)臺(tái)機(jī)構(gòu)的研究和仿真，也可以讓本論文了解和知道皮帶的傳動(dòng)效率，皮帶的打滑，皮帶的一些特性。以后可以在生活和生產(chǎn)中更好的利用皮帶的這些特性，造福社會(huì)。同時(shí)本文用到的LapVIEW虛擬軟件，也可以讓我自己學(xué)習(xí)到很多新的知識(shí)。通過研究和實(shí)驗(yàn)，提升自己動(dòng)手動(dòng)腦的能力。致謝：參考文獻(xiàn)1.張春林，機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)（第2版），機(jī)械工業(yè)出版社，2007.9.2.邱宣懷，機(jī)械設(shè)計(jì)，高等教育出版社，2014.3.3.丁源，劉慶偉編著，CATIA V5 R21中文版從入門到精通，清華大學(xué)出版社，2012-12. 4.盛選禹，李明志主編，CATIA

24、有限元?jiǎng)澐志W(wǎng)格教程，機(jī)械工業(yè)出版社 ，2009-08.5.（美）斯克萊特，鄒平譯， 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用機(jī)構(gòu)與裝置圖冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社，2014-12.6.秦大同，謝里陽主編，現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 化學(xué)工業(yè)出版社,2011-03. 7.熊詩波，黃長(zhǎng)藝 主編，機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)（第3版）， 機(jī)械工業(yè)出版社，2011-06.8.于駿一，鄒青 主編，機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ) （第2版），機(jī)械工業(yè)出版社，2009-05.9.于靖軍主編，機(jī)械原理，機(jī)械工業(yè)出版社，2013-08. 10.孫靖民，梁迎春主編，機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì) 第5版，機(jī)械工業(yè)出版社，2012-04.11.關(guān)慧貞，馮辛安主編，機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)（第3版），機(jī)械工業(yè)

25、出版社，2010-01.12.（德）穆斯等編著，孔建益譯，機(jī)械設(shè)計(jì)（第16版），機(jī)械工業(yè)出版社，2012-03.13.鞏亞東，原所先，史家順主編 ，機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)，科學(xué)出版社，2010-06.14. 朱金生，機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真圖解（第2版），電子工業(yè)出版社，2014-01.15. 車洪麒，張素輝著，非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)例詳解，機(jī)械工業(yè)出版社，2011-03.附錄：皮帶傳動(dòng)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及曲線圖原始數(shù)據(jù)主動(dòng)帶輪直徑d1： 120 mm 從動(dòng)帶輪直徑d2： 120 mm 帶傳動(dòng)中心距a： 250 mm受力分析結(jié)果 小帶輪包角a： 2.67 度 摩擦系數(shù)f： 1.02 N/mm 預(yù)張力F0： 2 N

26、 緊邊張力F1： 4.69 N 松邊張力F2： -.7 N 最大圓周力Fec： 5.4 N 序號(hào) n1 Fm1 n2 Fm2 滑差率 效率 1 1065 .6 1065 .6 0 0 2 1054 1.8 1054 1.8 0 77.77 3 1048 2.4 1048 2.4 217421 776897 4 1044 3 1044 3 141749 758061 5 1041 3.4 1039 3.4 429137 802724 6 1038 3.8 1032 3.8 451679 071772 7 1035 4.2 1009 4.2 861305 098997 8 1032 4.9 993 4.9 811455 034386 9 1027 5 983 5 664489 327035 10 1026 5.1 976 5.1 552319 356737 11 1