工業(yè)機(jī)器人模擬試題8

1、工業(yè)機(jī)器人模擬試題81.相傳諸葛亮發(fā)明了木牛流馬,下列說法正確的是（）。 單選題 *A、它是用來載人的交通工具B、它是古代用來運送軍糧的軍用機(jī)器人C、它是用來模仿動物行為的工具(正確答案)D、它是用來耕地的農(nóng)用工具2.求線性有源二端網(wǎng)絡(luò)內(nèi)阻時,無源網(wǎng)絡(luò)的等效電阻法應(yīng)將電流源作（）處理。 單選題 *A、開路(正確答案)B、短路C、保留D、以上都對3.應(yīng)用疊加定理求某支路電壓或電流時,當(dāng)某獨立電源作用時,其他電流源應(yīng)（）。 單選題 *A、開路(正確答案)B、短路C、保留D、以上都可以4.應(yīng)用疊加定理求某支路電壓或電流時,當(dāng)某獨立電源作用時,其他電流源應(yīng)（）。 單選題 *A、開路B、短路(正確答案)

2、C、保留D、以上都可以5.下圖所示電路中,2電阻的吸收功率P等于（）.單選題 *A、4WB、8W(正確答案)C、0WD、2W6.下圖所示電路,Is=0時,I=2A,則當(dāng)Is=8A時,I為（）。單選題 *A、4A.B、6AC、8A(正確答案)D、8.4A7.理想運算放大器在線性工作時,可以認(rèn)為同相輸入端電流i+與反相輸入端電流i-是（）。 單選題 *A、等于0(正確答案)B、等于無窮大C、相等D、以上都對8.下圖所示電路中,流過元件A的電流I等于（）.單選題 *A、1AB、2A(正確答案)C、-1AD、-2A9.電容器在直流穩(wěn)態(tài)電路中相當(dāng)于（）。 單選題 *A、開路(正確答案)B、短路C、電阻D

3、、電感10.電容器C的端電壓從0升至U時,電容器吸收的電能為（）。 單選題 *A、12CU2(正確答案)B、2CU2C、U2CD、以上都不對11.已知下圖1中的US1=4V,IS1=2A.用下圖2所示的等效理想電流源代替圖1所示的電路,該等效電流源的參數(shù)為（）.圖1圖2 單選題 *A、6AB、2AC、-2A(正確答案)D、4A12.符號"SR"表示（）。 單選題 *A、正方體B、長方體C、圓(正確答案)D、球13.要求蝸桿有自鎖性則應(yīng)選擇（）。 單選題 *A、單頭蝸桿(正確答案)B、雙頭蝸桿C、三頭蝸桿D、四頭蝸桿14.在氣體狀態(tài)變化的（）過程中,系統(tǒng)靠消耗自身的內(nèi)能對外做

4、功 單選題 *A、等容過程B、等壓過程C、等溫過程D、絕熱過程(正確答案)15.在差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中,如果將負(fù)載阻力減小,其他條件保持不變,泵的出口壓力將（）。 單選題 *A、增加B、減小C、不變(正確答案)D、不16.在限壓式變量泵與調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中,若負(fù)載保持定值而調(diào)速閥開口變小時,泵工作壓力（）。 單選題 *A、增加B、減小(正確答案)C、不變D、不17.在回油節(jié)流調(diào)速回路中,節(jié)流閥處于節(jié)流調(diào)速工況,系統(tǒng)的泄漏損失及溢流閥調(diào)壓偏差均忽略不計.當(dāng)負(fù)載F增加時,泵的輸入功率（）。 單選題 *A、增加B、減少C、基本不變(正確答案)D、可能增加也可能減少

5、18.液壓泵單位時間內(nèi)排出油液的體積稱為泵的流量.在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下的輸出流量稱為（）。 單選題 *A、實際流量B、理論流量C、額定流量(正確答案)D、超限電流19.在定量泵節(jié)流調(diào)速閥回路中,調(diào)速閥不可以安放在回路的（）。 單選題 *A、進(jìn)油路B、回油路C、旁油路D、任意位置(正確答案)20.為保證負(fù)載變化時,節(jié)流閥的前后壓力差不變,是通過節(jié)流閥的流量基本不變,往往將節(jié)流閥與溢流閥串聯(lián)組成調(diào)速閥,或?qū)⒐?jié)流閥與（）并聯(lián)組成旁通型調(diào)速閥。 單選題 *A、減壓閥B、定差減壓閥C、溢流閥D、差壓式溢流閥(正確答案)21.為保證負(fù)載變化時,節(jié)流閥的前后壓力差不變,使通過節(jié)流閥的流量基本不變,往往將節(jié)

6、流閥與（）串聯(lián)組成調(diào)速閥,或?qū)⒐?jié)流閥與差壓式溢流閥并聯(lián)組成旁通型調(diào)速閥。 單選題 *A、減壓閥B、定差減壓閥(正確答案)C、溢流閥D、差壓式溢流閥22.有兩個調(diào)整壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥并聯(lián)在液壓泵的出口,泵的出口壓力為（）。 單選題 *A、5Mpa(正確答案)B、10MPaC、15MPaD、20MPa23.雙伸出杠液壓缸,采用活塞杠固定安裝,工作臺的移動范圍為缸筒有效行程的（）。 單選題 *A、1倍B、2倍(正確答案)C、3倍D、4倍24.工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和（）兩種。 單選題 *A、移動式B、行走式(正確答案)C、旋轉(zhuǎn)式D、電動式25.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動

7、的機(jī)構(gòu)稱為（）。 單選題 *A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)(正確答案)26.在半剖視圖中半個視圖與半個剖視圖的分界線用（）。 單選題 *A、粗實線B、細(xì)實線C、波浪線D、細(xì)點畫線(正確答案)27.配合是指（）相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。 單選題 *A、最大極限尺寸B、最小極限尺寸C、基本尺寸(正確答案)D、實際尺寸28.反饋控制是在控制過程中不斷調(diào)整被控制量如位移、速度、等連續(xù)變化的物理量,使之達(dá)到（）的控制方式。 單選題 *A、反饋控制B、預(yù)期設(shè)定值(正確答案)C、開環(huán)D、順序29.隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,驅(qū)動電機(jī)的電力控制的體積越來越小,可實現(xiàn)高速高精度控制是（）的一個重要特

8、點。 單選題 *A、電機(jī)(正確答案)B、傳感器C、機(jī)械技術(shù)D、氣動技術(shù)30.機(jī)器人就是將實現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機(jī)械組合起來,構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運動的模式.機(jī)械技術(shù)就是實現(xiàn)這種（）的技術(shù)。 單選題 *A、運動傳遞(正確答案)B、運動能量C、運動快慢D、運行心理31.力學(xué)之父阿基米得說過:"假如給我一個支點,我就能推動地球",就非常形象地描述了（）省力原理。 單選題 *A、杠桿(正確答案)B、輪與軸機(jī)械C、斜面D、萬有引力32.一個機(jī)器人系統(tǒng)一般由（）三大部分組成。 單選題 *A、機(jī)器人、控制柜、示教器(正確答案)B、機(jī)器人、控制柜、計算機(jī)

9、C、機(jī)器人、計算機(jī)、示教器D、控制柜、計算機(jī)、示教器33.在多感覺智能機(jī)器人中,（）不需要AD轉(zhuǎn)換。 單選題 *A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、力覺傳感器D、視覺傳感器(正確答案)34.感知機(jī)器人操作手指與對象物之間的作用力,使手指動作適當(dāng)?shù)膫鞲衅魇牵ǎ?單選題 *A、力覺傳感器B、接近覺傳感器C、觸覺傳感器(正確答案)D、溫度傳感器35.（）是機(jī)器人用來探測機(jī)器人自身與周圍物體之間相對位置或距離的一種傳感器。 單選題 *A、力覺傳感器B、接近傳感器(正確答案)C、觸覺傳感器D、溫度傳感器36.機(jī)器人（）傳感器就是測量自身的傳感器,例如自身位移、轉(zhuǎn)角、速度、加速度等。 單選題 *A、內(nèi)部

10、(正確答案)B、外部C、電子D、電磁37.（）反映傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。 單選題 *A、靈敏度B、線性度(正確答案)C、精度D、分辨性38.完整的傳感器應(yīng)包括敏感元件、（）三個部分。 單選題 *A、轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件B、轉(zhuǎn)化元件、輸出元件C、發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路D、轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路(正確答案)39.RV減速器的擺線輪在（）中進(jìn)行偏心運動。 單選題 *A、行星輪B、中心輪C、針齒(正確答案)D、輸出盤40.RV減速器具有（）級減速。 單選題 *A、1B、2(正確答案)C、3D、441.諧波減速器的波發(fā)生器由一個（）和一個薄壁的柔性軸承組成.柔性軸承的外環(huán)很薄,容易產(chǎn)生徑

11、向變形。 單選題 *A、圓形剛輪B、圓環(huán)形剛輪C、橢圓形剛輪(正確答案)D、橢圓環(huán)42.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱（）,是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。 單選題 *A、爪部B、手抓C、工具D、末端執(zhí)行器(正確答案)43.（）的原點設(shè)置在機(jī)器人各關(guān)節(jié)中心點處,反映了該關(guān)節(jié)處每個軸相對該關(guān)節(jié)坐標(biāo)系原點位置的絕對角度。 單選題 *A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系(正確答案)D、工具坐標(biāo)系44.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于噴漆的機(jī)器人,我們稱為（）。 單選題 *A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人(正確答案)C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人45.在國際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是（）的。 單選

12、題 *A、美國B、日本C、德國(正確答案)D、瑞典46.（）年戴沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機(jī)器人,開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。 單選題 *A、1886B、1920C、1954D、1959(正確答案)47.機(jī)器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩類.可測量物體的罪和位置,識別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等,該傳感器稱為（）。 單選題 *A、內(nèi)部傳感器B、組合傳感器C、外部傳感器(正確答案)D、智能傳感器48.中國科技大學(xué)在（）年組建了國內(nèi)第一支RobotCup仿真足球隊。 單選題 *A、1996B、1991C、1998(正確答案)D、200049.機(jī)器

13、人逆運動學(xué)求解有多種方法,一般分為（）類。 單選題 *A、3B、2(正確答案)C、4D、550.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭輸出信號為（）幀/秒。 單選題 *A、20B、25(正確答案)C、30D、5051.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別時（）。 單選題 *A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣(正確答案)C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣52.（）是指機(jī)器人在立體空間中所能達(dá)到的半徑。 單選題 *A、承載能力B、運動范圍C、到達(dá)距離(正確答案)D、重復(fù)定位精度53.（）是指機(jī)器人每個關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。 單選題 *A、承載能力B、

14、運動范圍(正確答案)C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度54.安全標(biāo)識牌有多種類型,擁有的類型總數(shù)量是（）。 單選題 *A、一B、二C、三D、四(正確答案)55.某標(biāo)志牌的基本形式是以黃色為底色的正三角形配黑色邊框,它屬于（）。 單選題 *A、禁止類標(biāo)識牌B、警告類標(biāo)識牌(正確答案)C、指令類標(biāo)識牌D、提示類標(biāo)識牌56.（）以用機(jī)器人的軸數(shù)進(jìn)行描述,代表工業(yè)機(jī)器人的機(jī)器機(jī)構(gòu)運行的靈活性和通用性. 單選題 *A、自由度(正確答案)B、驅(qū)動方式C、控制方式D、工作速度57.安全標(biāo)識牌"緊急出口"屬于（）。 單選題 *A、.禁止類標(biāo)識牌B、警告類標(biāo)識牌C、指令類標(biāo)識牌D、提示類標(biāo)識牌(正

15、確答案)58.機(jī)器人四大家中,屬于瑞士的是（）。 單選題 *A、ABB(正確答案)B、KUKAC、YASKAWAD、FANUC59.（）是指每次機(jī)器人定位一個位置所產(chǎn)生的誤差。 單選題 *A、工作速度B、工作負(fù)荷C、工作精度(正確答案)D、重復(fù)精度60.機(jī)器人執(zhí)行程序時,后退至上一條指令,需要按下的按鈕為（）。 單選題 *A、退步按鍵(正確答案)B、啟動按鍵C、步進(jìn)按鍵D、停止按鍵61.工業(yè)機(jī)器人用于切換運動模式的按鈕被稱為（）。 單選題 *A、預(yù)設(shè)按鈕B、切換運動模式按鈕(正確答案)C、增量模式開關(guān)D、選擇機(jī)械單元按鈕62.強(qiáng)制人們必須做出某種動作或采用防范措施的圖形標(biāo)志是（）。 單選題 *

16、A、禁止類標(biāo)識牌B、警告類標(biāo)識牌C、指令類標(biāo)識牌(正確答案)D、提示類標(biāo)識牌63.（）是機(jī)器人反復(fù)定位一個位置產(chǎn)生誤差的均值。 單選題 *A、工作速度B、工作載荷C、工作精度D、重復(fù)精度(正確答案)64.重置控制器后使用機(jī)器人當(dāng)前系統(tǒng),并恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置應(yīng)使用的啟動方式是（）。 單選題 *A、重啟B、重置系統(tǒng)(正確答案)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)65.機(jī)器人開始執(zhí)行程序,需要按下的按鈕為（）。 單選題 *A、.退步按鍵B、啟動按鍵(正確答案)C、步進(jìn)按鍵D、停止按鍵66.下列傳感器不可歸于機(jī)器人外部傳感器的有（）。 單選題 *A、觸覺傳感器B、壓力傳感器C、力學(xué)傳感器(正確答案

17、)D、接近度傳感器67.在變徑輪與變形車輪的設(shè)計中,借鑒了（）的設(shè)計,使得車輪可以主動變形進(jìn)行越障。 單選題 *A、滑塊機(jī)構(gòu)B、曲軸機(jī)構(gòu)C、杠桿機(jī)構(gòu)D、放縮機(jī)構(gòu)(正確答案)68.（）驅(qū)動系統(tǒng)在原理上和液壓驅(qū)動系統(tǒng)非常相似。 單選題 *A、彈性驅(qū)動系統(tǒng)B、氣壓驅(qū)動系統(tǒng)(正確答案)C、電器驅(qū)動系統(tǒng)D、電力機(jī)械驅(qū)動系統(tǒng)69.焊接機(jī)器人的外圍設(shè)備不包括（）。 單選題 *A、倒袋機(jī)(正確答案)B、變位機(jī)C、滑移平臺D、快換裝置70.對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教時,同時對速度、位置、操作順序等進(jìn)行示教方式是()。 單選題 *A、集中示教(正確答案)B、分離示教C、手把手示教D、示教盒示教71.工業(yè)機(jī)器人的手臂按結(jié)

18、構(gòu)形式區(qū)分,不包括下列（）。 單選題 *A、單臂式B、雙臂式C、多臂式(正確答案)D、懸掛式72.下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中,具有最少自由度的是（）。 單選題 *A、BBRB、BBB(正確答案)C、BRRD、RRR73.使用一臺通用機(jī)器人,要在作業(yè)時能自動更換不同的末端操作器,就需要配置（）。 單選題 *A、柔性手腕B、真空吸盤C、換接器(正確答案)D、定位銷74.平移型傳動機(jī)構(gòu)主要用于加持（）工件。 單選題 *A、圓柱形B、球形C、平面形(正確答案)D、不規(guī)則形狀75.用來描述機(jī)器人每一個獨立關(guān)節(jié)運動參考坐標(biāo)系是（）。 單選題 *A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系(正確答案)C、工具參考

19、坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系76.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由（）三大件組成。 單選題 *A、基座、手臂、示教器B、基座、手臂、控制柜C、本體、控制柜、示教器D、基座、手臂、末端操作器(正確答案)77.示教器屬于機(jī)器人（）子系統(tǒng)。 單選題 *A、驅(qū)動系統(tǒng)B、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)(正確答案)D、控制系統(tǒng)78.最早提出工業(yè)機(jī)器人概念,并申請了專利的是（）。 單選題 *A、戴沃爾(正確答案)B、約瑟夫英格伯格C、理査德豪恩D、比爾蓋茨79.變壓器的短路實驗是在（）的條件下進(jìn)行。 單選題 *A、低壓側(cè)短路(正確答案)B、高壓側(cè)短路C、低壓側(cè)開路D、高壓側(cè)開路80.要使主、從動輪轉(zhuǎn)向相同,則中

20、間加（）個惰輪。 單選題 *A、2B、4C、偶數(shù)D、奇數(shù)(正確答案)81.鏈傳動屬于()傳動。 單選題 *A、磨擦(正確答案)B、嚙合C、齒輪D、液壓82.計算機(jī)內(nèi)采用二進(jìn)制的主要原因是（）。 單選題 *A、運算速度快B、運算精度高C、算法簡單D、電子元件特征(正確答案)83.自動生產(chǎn)流水線電氣部分,由順序控制器裝置、執(zhí)行器、被控對象和檢測元件組成,其中核心部分是（）。 單選題 *A、執(zhí)行器B、被控對象C、順序控制器(正確答案)D、檢測元件84.三位五通電磁閥的常態(tài)位置是（）。 單選題 *A、左位B、中位C、右位(正確答案)D、任意位置85.晶體管輸出方式的PLC不適用于（）負(fù)載。 單選題 *

21、A、直流類型B、交流類型(正確答案)C、高速脈沖輸出D、直流脈寬調(diào)制輸出86.三相交流異步電動機(jī)采用Y-降壓起動時的起動轉(zhuǎn)矩是直接起動時的（）倍。 單選題 *A、1/9B、1/3(正確答案)C、0.866D、387.（）是最危險的觸電形式。 單選題 *A、雙手兩相觸電(正確答案)B、單手單相觸電C、跨步電壓觸電D、單腳單相觸電88.將二進(jìn)制數(shù)010101011001轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)是（）。 單選題 *A、559B、1369(正確答案)C、1631D、316189.按工作原理,感應(yīng)式接近開關(guān)應(yīng)屬于（）式傳感器。 單選題 *A、電流B、電壓C、電感(正確答案)D、光柵90.旋轉(zhuǎn)編碼器是一種檢測裝置,

22、能將檢測到的轉(zhuǎn)速信息變換成為（）信息輸出。 單選題 *A、電壓B、電流C、功率脈沖D、脈沖(正確答案)91.壓電式傳感器,即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。 單選題 *A、電壓B、亮度C、力和力矩(正確答案)D、距離92.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的描述,錯誤的是（）。 單選題 *A、機(jī)器人手部負(fù)重指根據(jù)法蘭盤不同,機(jī)器人在負(fù)載條件下手部允許的負(fù)載質(zhì)量B、機(jī)器人的臂展,指能到達(dá)的最大距離和最小距離之差(正確答案)C、重復(fù)精度是機(jī)器人在完成每一個循環(huán)后,到達(dá)同一位置的精確度/差異度D、機(jī)器人能提供的速度介于0和最大速度之間93.運動逆問題是實現(xiàn)（）。 單選題 *A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操

23、作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換(正確答案)94.運動正問題是實現(xiàn)（）。 單選題 *A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換(正確答案)B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換95.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是運動學(xué)中的（）。 單選題 *A、關(guān)節(jié)角(正確答案)B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角96.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。 單選題 *A、3個B、5個C、1個(正確答案)D、無限制97.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。 單選題 *A、固定B、定位

24、C、釋放(正確答案)D、觸摸98.機(jī)器人外部傳感器不包括（）傳感器。 單選題 *A、力或力矩B、接近覺C、觸覺D、位置(正確答案)99.RRR型手腕是（）自由度手腕。 單選題 *A、1B、2C、3(正確答案)D、4100.滾轉(zhuǎn)能實現(xiàn)360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運動,通常用（）來標(biāo)記。 單選題 *A、R(正確答案)B、WC、BD、L101.電流繼電器使用時,其吸引線圈直接或通過電流互感器（）在被控電路中。 單選題 *A、并聯(lián)B、串聯(lián)(正確答案)C、串聯(lián)或并聯(lián)D、任意連接102.熔斷器的保護(hù)特性又稱為（）。 單選題 *A、安秒特性(正確答案)B、滅弧特性C、時間性D、伏安特性103.編寫PL

25、C程序時,在幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)的情況下,應(yīng)將并聯(lián)回路多的放在梯形圖的（）,可以節(jié)省指令語句表的條數(shù)。 單選題 *A、左邊(正確答案)B、右邊C、上方D、下方104.可編程控制器的梯形圖采用（）方式工作。 單選題 *A、并行控制B、串行控制C、循環(huán)掃描(正確答案)D、分時復(fù)用105.PLC的定時器是（）。 單選題 *A、硬件實現(xiàn)的延時繼電器,在外部調(diào)節(jié)B、軟件實現(xiàn)的延時繼電器,在內(nèi)部調(diào)節(jié)(正確答案)C、時鐘繼電器D、輸出繼電器106.可編程控制器不是普通的計算機(jī),它是一種（）。 單選題 *A、單片機(jī)B、微處理器C、工業(yè)現(xiàn)場用計算機(jī)(正確答案)D、微型計算機(jī)107.若某存儲器芯片地址線為12根,那

26、么它的存儲容量為（）。 單選題 *A、1KBB、2KBC、4KB(正確答案)D、8KB108.若要求高精度測量1以下的小電阻,則應(yīng)選用（）進(jìn)行測量。 單選題 *A、單臂電橋B、萬用表1擋C、毫伏表D、雙臂電橋(正確答案)109.隨機(jī)誤差越小表示測量結(jié)果的（）。 單選題 *A、準(zhǔn)確度越高B、精密度越高(正確答案)C、精度越高D、絕對誤差越小110.已知某正弦電壓的頻率f=50Hz,初相角=30°,有效值為100V,則其瞬時值表達(dá)式為（）V。 單選題 *A、u=100sin(50t+30°)B、u=141.4sin(50t+30°)C、u=200sin(100t+30

27、°)D、u=141.4sin(100t+30°)(正確答案)111.在三相交流電路中,當(dāng)負(fù)載作Y形連接時,線電壓是相電壓的（）倍關(guān)系。 單選題 *A、1B、3(正確答案)C、2D、23112.一個交流RC串聯(lián)電路,已知UR=3V,UC=4V,則總電壓U等于（）V。 單選題 *A、7B、6C、5(正確答案)D、1113.正弦交流電源中,電壓的最大值是有效值的（）倍。 單選題 *A、12B、2(正確答案)C、22D、2114.下圖所示電路中,端電壓U為（）.單選題 *A、8V(正確答案)B、-2VC、2VD、-4V115.下列幾種TTL電路中,輸出端可實現(xiàn)"線與&qu

28、ot;功能的電路是（）。 單選題 *A、或非門B、與非門C、異或門D、OC門(正確答案)116.RLC并聯(lián)電路在頻率f0時發(fā)生諧振,當(dāng)頻率增加1倍時,電路呈（）。 單選題 *A、電阻性B、電感性(正確答案)C、電容性D、諧振狀態(tài)117.電力系統(tǒng)負(fù)載大部分是感性負(fù)載,常采用（）的方法提高電力系統(tǒng)的功率因數(shù)。 單選題 *A、串聯(lián)電容補(bǔ)償B、并聯(lián)電容補(bǔ)償(正確答案)C、串聯(lián)電感D、并聯(lián)電感118.國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,凡（）KW以上的電動機(jī)均采用三角形接法。 單選題 *A、3B、4(正確答案)C、7.5D、10119.當(dāng)電氣設(shè)備發(fā)生接地故障,接地電流通過接地體向大地流散,若人在接地短路點周圍行走,其兩腳間的

29、電位差引起的觸電叫（）觸電。 單選題 *A、單相B、跨步電壓(正確答案)C、感應(yīng)電D、直接120.電流對人體的熱效應(yīng)造成的傷害是（）。 單選題 *A、電燒傷(正確答案)B、電烙印C、皮膚金屬化D、皮膚腐爛121.下列選項中,（）傳感器屬于觸覺傳感器。 *A、.接觸覺(正確答案)B、熱敏電阻C、壓力傳感器(正確答案)D、光電傳感器122.機(jī)器人外部軸的工作方式分為（）。 *A、同步(正確答案)B、異步(正確答案)C、伺服D、步進(jìn)123.工業(yè)機(jī)器人位姿特性檢驗包括（）。 *A、位姿準(zhǔn)確度(正確答案)B、位姿重復(fù)性(正確答案)C、距離準(zhǔn)確度(正確答案)D、重復(fù)性(正確答案)124.二次開發(fā)需要熟悉開

30、源產(chǎn)品的（）。 *A、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(正確答案)B、代碼結(jié)構(gòu)(正確答案)C、附屬功能(正確答案)D、系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)(正確答案)125.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、（）等類型機(jī)器人。 *A、搬運(正確答案)B、裝配(正確答案)C、碼垛(正確答案)D、噴涂(正確答案)126.下圖所示組合體主視圖采用半剖視圖的原因有（）.*A、內(nèi)外結(jié)構(gòu)均需表達(dá)左(正確答案)B、主視圖右結(jié)構(gòu)對稱(正確答案)C、俯視圖前后結(jié)構(gòu)對稱D、左視圖前后結(jié)構(gòu)對稱(正確答案)127.機(jī)器人工作空間和下列選項中（）參數(shù)有關(guān)。 *A、自由度(正確答案)B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型(正確答案)128.平鍵聯(lián)結(jié)可分為（）。 *A、普

31、通平鍵連接(正確答案)B、導(dǎo)向鍵連接(正確答案)C、滑鍵連接(正確答案)D、雙鍵連接129.軸根據(jù)其受載情況可分為（）。 *A、心軸(正確答案)B、轉(zhuǎn)軸(正確答案)C、傳動軸(正確答案)D、曲柄軸130.根據(jù)功能,一臺完整的自動化生產(chǎn)線設(shè)備是由（）組成的。 *A、動力系統(tǒng)(正確答案)B、執(zhí)行系統(tǒng)(正確答案)C、傳動系統(tǒng)(正確答案)D、操作控制系統(tǒng)(正確答案)131.在RLC串聯(lián)電路中,（）是正確的。 *A、L>C,電路呈感性;(正確答案)B、L=C,電路呈阻性;C、L>C,電路呈容性;(正確答案)D、C>L,電路呈容性.(正確答案)132.凸輪機(jī)構(gòu)是由（）三個基本構(gòu)件組成的高

32、副機(jī)構(gòu)。 *A、.凸輪(正確答案)B、齒輪C、從動件(正確答案)D、機(jī)架(正確答案)133.諧波減速器由（）構(gòu)成。 *A、諧波發(fā)生器(正確答案)B、諧波發(fā)射器C、柔輪(正確答案)D、剛輪(正確答案)134.工業(yè)機(jī)器人的氣吸吸盤由（）組成。 *A、氣盤B、吸盤(正確答案)C、吸盤架(正確答案)D、氣路(正確答案)135.機(jī)器人運動學(xué)逆解問題的求解主要存在（）三個問題。 *A、逆解可能不存在(正確答案)B、求解方法的多樣性(正確答案)C、服從命令D、逆解的多重性(正確答案)136.按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分,手臂有（）幾種形式。 *A、單臂式(正確答案)B、雙臂式(正確答案)C、懸掛式(正確答案)D、垂

33、直式137.當(dāng)代機(jī)器人主要源于（）兩個分支。 *A、遙操作機(jī)(正確答案)B、計算機(jī)C、數(shù)控機(jī)床(正確答案)D、人工智能138.機(jī)器人的精度主要依存于（）。 *A、控制算法誤差(正確答案)B、分辨率系統(tǒng)誤差(正確答案)C、機(jī)械誤差(正確答案)D、傳動誤差139.碼垛機(jī)器人常見的末端執(zhí)行器分為（）。 *A、吸附式(正確答案)B、夾板式(正確答案)C、抓取式(正確答案)D、組合式(正確答案)140.機(jī)器人分辨率分為（）,統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。 *A、監(jiān)控分辨率B、編程分辨率(正確答案)C、控制分辨率(正確答案)D、運行分辨率141.磁路和電路一樣,也有開路狀態(tài)。 判斷題 *對錯(正確答案)142.用直流

34、雙臂電橋測量電阻時,應(yīng)使電橋電位接頭的引線比電流接頭的引出線更靠近被測電阻。 判斷題 *對(正確答案)錯143.如果在基本的坐標(biāo)軸X、Y、Z之外,另有軸線平行于它們的坐標(biāo)軸,則附加的坐標(biāo)軸指定為 單選題 *A、(正確答案)B、C。(錯)144.感應(yīng)同步器通常采用滑尺加勵磁信號,而由定尺輸出位移信號的工作方法。 判斷題 *對(正確答案)錯145.一對齒輪嚙合傳動,只要其壓力角相等,就可以正確嚙合。 判斷題 *對錯(正確答案)146.由于PLC是采用周期性循環(huán)掃描方式工作的,因此對程序中各條指令的順序沒有要求。 判斷題 *對錯(正確答案)147.梯形圖必須符合從左到右、從上到下順序執(zhí)行的原則。 判

35、斷題 *對(正確答案)錯148.PLC的輸入部分的作用是處理所取得的信息,并按照被控制對象實際的動作要求作出反應(yīng)。 判斷題 *對錯(正確答案)149.在變頻調(diào)速時,為了得到恒轉(zhuǎn)矩的調(diào)速特性,應(yīng)盡可能地使用電動機(jī)的磁通m保持額定值不變。 判斷題 *對(正確答案)錯150.開環(huán)串級調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性比異步電動機(jī)自然接線時的機(jī)械特性要軟。 判斷題 *對(正確答案)錯151.對于不可逆的調(diào)速系統(tǒng),可以采用兩組反并聯(lián)晶閘管變流器來實現(xiàn)快速回饋制動。 判斷題 *對(正確答案)錯152.電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)靜特性優(yōu)于同等放大倍數(shù)的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系。 判斷題 *對錯(正確答案)153.在開環(huán)系統(tǒng)中,由于對系統(tǒng)的

36、輸出量沒有任何閉合回路,因此系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有直接影響。 判斷題 *對(正確答案)錯154.正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)是指參考信號為正弦波的脈沖寬度調(diào)制方式。 判斷題 *對(正確答案)錯155.交-直-交變頻器,將工頻交流電經(jīng)整流器變換為直流電,經(jīng)中間濾波環(huán)節(jié)后,再經(jīng)逆變器變換為變頻變壓的交流電,故稱為間接變頻器。 判斷題 *對(正確答案)錯156.變壓器在空載時其電流的有功分量較小,而無功分量較大,因此空載運行的變壓器,其功率因數(shù)很低。 判斷題 *對(正確答案)錯157.電流互感器在運行時,二次繞組絕不能開路,否則就會感應(yīng)出很高的電壓,造成人身和設(shè)備事故。 判斷題 *對(正確答

37、案)錯158.數(shù)字萬用表大多采用的是雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器。 判斷題 *對(正確答案)錯159.雙向移位寄存器既可以將數(shù)碼向左移,也可以向右移。 判斷題 *對錯(正確答案)160.數(shù)字觸發(fā)器進(jìn)行復(fù)位后,其兩個輸出端均為0。 判斷題 *對錯(正確答案)161.三端集成穩(wěn)壓器的輸出有正、負(fù)之分,應(yīng)根據(jù)需要正確的使用。 判斷題 *對(正確答案)錯162.放大電路引入負(fù)反饋,能夠減小非線性失真,但不能消除失真。 判斷題 *對(正確答案)錯163.場效應(yīng)管的低頻跨導(dǎo)是描述柵極電壓對漏極電流控制作用的重要參數(shù),其值愈大,場效應(yīng)管的控制能力愈強(qiáng)。 判斷題 *對錯(正確答案)164.當(dāng)電容器的容量和其兩端的電壓

38、值一定時,若電源的頻率越高,則電路的無功功率就越小。 判斷題 *對錯(正確答案)165.傳感器就是將光、聲音、溫度等物理量轉(zhuǎn)換成為能夠用電子電路處理的電信號的器件或裝置。 判斷題 *對(正確答案)錯166.機(jī)器人三自由度腕部關(guān)節(jié)有RRR、BBR、RBR三種表示方法。 判斷題 *對(正確答案)錯167.關(guān)節(jié)機(jī)器人分為多關(guān)節(jié)機(jī)器人、平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人和四軸碼垛機(jī)器人。 判斷題 *對(正確答案)錯168.智能機(jī)器人是以人工智能決定其行動的機(jī)器人。 判斷題 *對(正確答案)錯169.機(jī)電一體化技術(shù)的本質(zhì)是將電子技術(shù)引入機(jī)械控制中,也就是利用傳感器檢測機(jī)械運動,將檢測信息輸入計算機(jī),經(jīng)計算得到的能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期運動的控制信號,由此來控制執(zhí)行裝置。 判斷題 *對(正確答案)錯170.機(jī)械的柔性化和智能化指的是要使機(jī)械能夠像動物那樣靈活動作,也能像人類那樣會思考判斷。 判斷題 *對(正確答案)錯171.機(jī)器人可以做搬運、焊接、打磨等項目。 判斷題 *對(正確答案)錯172.六軸工業(yè)機(jī)器人由六臺伺服電動機(jī)分別驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸,那么每次手動操縱一個關(guān)節(jié)軸的運動稱之為單軸運動。 判斷題 *對(正確答案)錯173.增量模式開關(guān)的作用是用于精密調(diào)整。 判斷題 *對(正確答案)錯174.修改各軸偏