三菱 plc自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)

1、自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)一、實(shí)驗(yàn)說(shuō)明隨著科技的發(fā)展和人們生活水平的提高，自動(dòng)化商業(yè)機(jī)械的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，自動(dòng)售貨機(jī)被廣泛用于公共場(chǎng)所?，F(xiàn)要求用PLC設(shè)計(jì)兩種飲料的自動(dòng)售貨機(jī)，系統(tǒng)可識(shí)別多種人民幣，能根據(jù)投幣數(shù)量出售可樂(lè)、橙汁等飲料。若投幣少于購(gòu)飲料的錢(qián)或有找零時(shí)，則退幣指示燈發(fā)光，二、實(shí)驗(yàn)要求1、此售貨機(jī)可投入1元、5元、10元的紙幣。 2、當(dāng)投入的硬幣總值超過(guò)12元時(shí)，汽水按鈕指示燈亮；當(dāng)投入的硬幣總值超過(guò)15元時(shí)，汽水及咖啡的按鈕指示燈亮。 3、當(dāng)汽水按鈕燈亮?xí)r，按汽水按鈕，則汽水排除7秒后自動(dòng)停止。這段時(shí)間，汽水指示燈閃爍。 4、當(dāng)咖啡按鈕燈亮?xí)r，按咖啡按鈕，則咖啡排除7秒后自動(dòng)停止。這段時(shí)間，咖

2、啡指示燈閃爍。三、PLC簡(jiǎn)介1、PLC定義 PLC是一種專(zhuān)門(mén)用于工業(yè)環(huán)境的、以開(kāi)關(guān)量邏輯控制為主的自動(dòng)控制裝置。它具有存儲(chǔ)控制程序的存儲(chǔ)器，能夠按照控制程序，將輸入的開(kāi)關(guān)量進(jìn)行邏輯運(yùn)算、定時(shí)、算術(shù)運(yùn)算后，以開(kāi)關(guān)量的形式輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或者生產(chǎn)過(guò)程。它具有可靠性高?？垢蓴_能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。 本次實(shí)驗(yàn)，我們采用三菱系列FX1N PLC，具有執(zhí)行速度快、通信功能齊全等特點(diǎn)，為工廠自動(dòng)化應(yīng)用提高極大的靈活性和控制能力。2、PLC系統(tǒng)組成1）PLC硬件系統(tǒng)由中央處理器、存儲(chǔ)器、輸入/輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口、外設(shè)和電源等組成。PLC硬件結(jié)構(gòu)框圖2）PLC軟件系統(tǒng)指PLC所使用的各種程序

3、集合。由系統(tǒng)程序和用戶(hù)程序組成。3、PLC的工作方式 PLC工作時(shí)的掃描過(guò)程包括5個(gè)階段：內(nèi)部處理階段、通信處理階段、輸入掃描階段、程序執(zhí)行階段、輸出處理階段。PLC完成一次掃描過(guò)程所需的時(shí)間稱(chēng)為掃描周期。PLC工作時(shí)的掃描過(guò)程4、PLC的編程語(yǔ)言： PLC的編程語(yǔ)言有梯形圖語(yǔ)言、助記符語(yǔ)言、順序功能圖語(yǔ)言、結(jié)構(gòu)文本語(yǔ)言等。四、設(shè)計(jì)方案1、流程圖投幣計(jì)數(shù)比 較幣價(jià)累加幣價(jià)選 擇飲 料汽水選擇咖啡選擇減去咖啡用幣是否退幣退幣計(jì)數(shù)錢(qián)幣倒入退幣箱結(jié)束減去汽水用幣錢(qián)幣不足NY2、設(shè)計(jì)思路根據(jù)自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的流程可以知道自動(dòng)售貨機(jī)的主要系統(tǒng)包括：計(jì)幣部分、比較部分、選擇和飲料供應(yīng)部分、余額計(jì)算部分、

4、退幣部分。1） 計(jì)幣部分當(dāng)有顧客購(gòu)買(mǎi)飲料時(shí)，投入硬幣時(shí)經(jīng)過(guò)光傳感器感應(yīng)，然后由光傳感器驅(qū)動(dòng)硬幣識(shí)別器識(shí)別錢(qián)幣,系統(tǒng)將錢(qián)幣自動(dòng)傳送到相應(yīng)的錢(qián)幣貯存腔,并經(jīng)光傳感器感應(yīng)，然后在PLC內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算。2） 比較部分投幣完成后，系統(tǒng)會(huì)將錢(qián)幣數(shù)據(jù)和可以購(gòu)買(mǎi)的飲料價(jià)格進(jìn)行區(qū)間比較：若投幣12元，則指示燈Y1亮，顯示汽水選擇指示燈長(zhǎng)亮，若投幣15元,則汽水和咖啡指示燈長(zhǎng)亮,此時(shí)可以選擇汽水、咖啡。3） 選擇和飲料供應(yīng)部分比較完成后，按下指示燈長(zhǎng)亮的選擇按鈕，相應(yīng)的電磁閥（Y4或Y5）起動(dòng)，并且相應(yīng)的選擇指示燈由長(zhǎng)亮轉(zhuǎn)為以1s為周期的閃爍直至飲料供應(yīng)完畢后閃爍停止。當(dāng)飲料輸出達(dá)到7s時(shí)，電磁閥關(guān)斷。4） 余額

5、計(jì)算部分飲料輸出的同時(shí)減去相應(yīng)的購(gòu)買(mǎi)幣數(shù)。5） 退幣部分顧客可在購(gòu)?fù)觑嬃虾?，由退幣指示燈Y23可知是否可以退幣，指示燈亮，則可以退幣，當(dāng)按下退幣控制按鈕后，錢(qián)幣退出。3、I/O口分配4、接線圖本系統(tǒng)是一個(gè)小型集中控制系統(tǒng)，PLC選型主要取決于控制系統(tǒng)輸入、輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)的數(shù)量、用戶(hù)程序的長(zhǎng)短及相關(guān)的功能。根據(jù)控制要求，選擇性能價(jià)格比較高的三菱FX1N系列PLC，該P(yáng)LC為繼電器輸出型。了解各個(gè)控制對(duì)象的驅(qū)動(dòng)要求，分析對(duì)象的控制要求，完成PLC硬件結(jié)構(gòu)配置。本設(shè)計(jì)中，退幣按鈕、各種飲料按鈕和飲料出口（驅(qū)動(dòng)電磁閥）等均為開(kāi)關(guān)量。5、梯形圖6、指令表五、組態(tài)王設(shè)置組態(tài)王畫(huà)面能實(shí)時(shí)監(jiān)控售貨機(jī)的銷(xiāo)售情況，

6、畫(huà)面與實(shí)際控制同步，美觀形象，功能齊全，畫(huà)面間易于切換。組態(tài)王軟件結(jié)構(gòu)由工程管理器、工程瀏覽器及運(yùn)行系統(tǒng)三部分構(gòu)成。  工程管理器：工程管理器用于新工程的創(chuàng)建和已有工程的管理，對(duì)已有工程進(jìn)行搜索、 添加、備份、恢復(fù)以及實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)詞典的導(dǎo)入和導(dǎo)出等功能。  工程瀏覽器：工程瀏覽器是一個(gè)工程開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)工具，用于創(chuàng)建監(jiān)控畫(huà)面、監(jiān)控的設(shè)備及相關(guān)變量、動(dòng)畫(huà)鏈接、命令語(yǔ)言以及設(shè)定運(yùn)行系統(tǒng)配置等的系統(tǒng)組態(tài)工具。  運(yùn)行系統(tǒng)：工程運(yùn)行界面，從采集設(shè)備中獲得通訊數(shù)據(jù)，并依據(jù)工程瀏覽器的動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)顯示動(dòng)態(tài)畫(huà)面，實(shí)現(xiàn)人與控制設(shè)備的交互操作。 選擇PLC類(lèi)型引腳設(shè)定調(diào)試界面監(jiān)控界面六、總結(jié)本設(shè)計(jì)基本能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易售貨機(jī)的各項(xiàng)功能，也能實(shí)現(xiàn)本論文的設(shè)計(jì)目的：提高個(gè)人所學(xué)知識(shí)（組態(tài)王軟件使用與PLC應(yīng)用）的綜合運(yùn)用能力，獨(dú)立工作能力，以及分析和解決問(wèn)題的能力。兩周的設(shè)計(jì)操作中，我們參加了設(shè)計(jì)的各個(gè)方面的討論和動(dòng)手實(shí)踐，獲得了寶貴的經(jīng)驗(yàn)，