基于三菱PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件

1、第二部分 PLC電梯的控制要求（三層）電梯的控制要求（三層） 電梯由安裝在各樓層廳門口的呼叫按鈕進(jìn)行呼電梯由安裝在各樓層廳門口的呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱和電梯轎廂內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕進(jìn)行控叫操縱和電梯轎廂內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕進(jìn)行控制，用以選擇需停靠的樓層。制，用以選擇需?？康臉菍印?樓層指示燈有三個(gè)，分別指示電梯當(dāng)前位置。樓層指示燈有三個(gè)，分別指示電梯當(dāng)前位置。運(yùn)行狀態(tài)指示燈有兩個(gè)，分別指示當(dāng)前電梯運(yùn)運(yùn)行狀態(tài)指示燈有兩個(gè)，分別指示當(dāng)前電梯運(yùn)行的狀態(tài)。行的狀態(tài)。 電梯每次運(yùn)行只響應(yīng)單一呼叫，例如，電梯停電梯每次運(yùn)行只響應(yīng)單一呼叫，例如，電梯停在一層，在三層轎廂外呼叫時(shí)，必須按三層呼在一層，在三層轎廂外呼

2、叫時(shí)，必須按三層呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從一層運(yùn)行到三叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從一層運(yùn)行到三層），在電梯停止運(yùn)行前按其他層呼叫按鈕均層），在電梯停止運(yùn)行前按其他層呼叫按鈕均無效，依此類推。無效，依此類推。 第二部分 PLC 三層電梯主電路三層電梯主電路 第二部分 PLC 圖中圖中L1、L2、L3為三相電源，三相電動(dòng)機(jī)為三相電源，三相電動(dòng)機(jī)M3為電梯轎為電梯轎廂上行和下行電動(dòng)機(jī)，由廂上行和下行電動(dòng)機(jī)，由KM7和和KM8分別控制電動(dòng)機(jī)正分別控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)從而控制轎廂的上行和下行；反轉(zhuǎn)從而控制轎廂的上行和下行；M1、M2、M3為電梯為電梯開關(guān)門控制的直流電動(dòng)機(jī)，分別由接觸器開關(guān)門控制的直流電動(dòng)機(jī)

3、，分別由接觸器KM1KM6的的觸點(diǎn)控制；觸點(diǎn)控制；QS1為總開關(guān)（刀開關(guān)），起隔離電源作用；為總開關(guān)（刀開關(guān)），起隔離電源作用；FU為熔斷器，起短路和嚴(yán)重過載保護(hù)；為熔斷器，起短路和嚴(yán)重過載保護(hù)；FR為熱繼電器，為熱繼電器，起過載和斷相保護(hù)作用起過載和斷相保護(hù)作用 第二部分 PLC 輸入輸出點(diǎn)數(shù)分配輸入輸出點(diǎn)數(shù)分配輸入點(diǎn)數(shù)分配輸入點(diǎn)數(shù)分配 第二部分 PLC輸入輸出點(diǎn)數(shù)分配輸入輸出點(diǎn)數(shù)分配 第二部分 PLC第二部分 PLC電梯電梯上下上下控制控制程序程序分析分析 第二部分 PLC比較呼叫信號(hào)比較呼叫信號(hào)D1、樓層限位、樓層限位 D2里面的數(shù)值，以比里面的數(shù)值，以比較結(jié)果指揮電梯動(dòng)作。較結(jié)果指揮電

4、梯動(dòng)作。D1D2：電梯在下，呼叫在上，電梯此時(shí)應(yīng)該上升。：電梯在下，呼叫在上，電梯此時(shí)應(yīng)該上升。D1=D2：電梯與呼叫在同一位置，可根據(jù)不同的樓：電梯與呼叫在同一位置，可根據(jù)不同的樓 層層 位置驅(qū)動(dòng)不同的門進(jìn)行開關(guān)。位置驅(qū)動(dòng)不同的門進(jìn)行開關(guān)。第二部分 PLC電梯呼叫信號(hào)分析電梯呼叫信號(hào)分析 根據(jù)不同的按鈕動(dòng)作把呼叫信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)值存入寄存器根據(jù)不同的按鈕動(dòng)作把呼叫信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)值存入寄存器D1里面里面當(dāng)?shù)谝粚雍艚袝r(shí)，就把常數(shù)當(dāng)?shù)谝粚雍艚袝r(shí)，就把常數(shù)1放在放在D1里面里面當(dāng)?shù)诙雍艚袝r(shí)，就把常數(shù)當(dāng)?shù)诙雍艚袝r(shí)，就把常數(shù)2放在放在D1里面里面當(dāng)?shù)谌龑雍艚袝r(shí)，就把常數(shù)當(dāng)?shù)谌龑雍艚袝r(shí)，就把常數(shù)3放在放在D

5、1里面里面 第二部分 PLC電梯位置判斷程序分析電梯位置判斷程序分析通過傳感器把電梯位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的信號(hào)送到通過傳感器把電梯位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的信號(hào)送到寄存器寄存器D2里面去里面去如果在第一層，把常數(shù)如果在第一層，把常數(shù)1 賦給賦給D2；如果在第二層，；如果在第二層，把常數(shù)把常數(shù)2 賦給賦給D2；如果在第三層，把常數(shù)；如果在第三層，把常數(shù)3 賦給賦給D2。 第二部分 PLC電梯樓層顯示程序分析電梯樓層顯示程序分析利用三個(gè)層限開關(guān)進(jìn)行判斷：利用三個(gè)層限開關(guān)進(jìn)行判斷：當(dāng)一層層限開關(guān)觸發(fā)時(shí)當(dāng)一層層限開關(guān)觸發(fā)時(shí) 一層指示燈亮；一層指示燈亮；當(dāng)二層層限開關(guān)觸發(fā)時(shí)當(dāng)二層層限開關(guān)觸發(fā)時(shí) 二層指示燈亮；二

6、層指示燈亮；當(dāng)三層層限開關(guān)觸發(fā)時(shí)當(dāng)三層層限開關(guān)觸發(fā)時(shí) 三層指示燈亮。三層指示燈亮。第二部分 PLC第二部分 PLC電梯上下顯示程序分析電梯上下顯示程序分析上下顯示完全按照電機(jī)當(dāng)前狀態(tài)來確定上下顯示完全按照電機(jī)當(dāng)前狀態(tài)來確定當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)顯示上升狀態(tài)；當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)顯示上升狀態(tài)；當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)顯示下降狀態(tài)；當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)顯示下降狀態(tài)；第二部分 PLC電梯開關(guān)門程序分析（一層）電梯開關(guān)門程序分析（一層） 當(dāng)電梯到位后，延時(shí)當(dāng)電梯到位后，延時(shí)0.5秒，秒， 根據(jù)當(dāng)前的樓層驅(qū)動(dòng)相應(yīng)根據(jù)當(dāng)前的樓層驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的門進(jìn)行開門動(dòng)作。開門到位后再延時(shí)的門進(jìn)行開門動(dòng)作。開門到位后再延時(shí)1秒進(jìn)行關(guān)門。秒進(jìn)行關(guān)門。如果在關(guān)門過程

7、中檢測到有障礙，立即停止關(guān)門動(dòng)作，如果在關(guān)門過程中檢測到有障礙，立即停止關(guān)門動(dòng)作，繼續(xù)重新開門。繼續(xù)重新開門。 第二部分 PLC電梯電梯開關(guān)開關(guān)門程門程序分序分析析第二部分 PLC第二部分 PLC第二部分 PLC第二部分 PLC第二部分 PLC第二部分 PLC第二部分 PLC第二部分 PLC第二部分 PLC第二部分 PLC缺點(diǎn)與改進(jìn)缺點(diǎn)與改進(jìn) 三層電梯為響應(yīng)單一呼叫的電梯，即在一個(gè)動(dòng)三層電梯為響應(yīng)單一呼叫的電梯，即在一個(gè)動(dòng)作沒有完成前不響應(yīng)其他呼叫；作沒有完成前不響應(yīng)其他呼叫； 在現(xiàn)實(shí)生活中，通?？梢韵鄳?yīng)多個(gè)呼叫，這就在現(xiàn)實(shí)生活中，通?？梢韵鄳?yīng)多個(gè)呼叫，這就需要用到另外兩條條功能指令需要用到另外兩條條功能指令SFWR、SFRD。用用SFWR來依次存儲(chǔ)呼叫信號(hào)，用來依次存儲(chǔ)呼叫信號(hào)，用SFRD來依來依次讀取呼叫信號(hào)。以達(dá)到按呼叫順序來控制電次讀取呼叫信號(hào)。以達(dá)到按呼叫順序來控制電梯運(yùn)動(dòng)的效果。梯運(yùn)動(dòng)的效果。 第二部分 PLCSFWR 使用：使用：第二部分 PLC 利用這條指令，可以把先后采集到的呼叫信號(hào)存利用這條指令，可以把先后采集到的呼叫信號(hào)存儲(chǔ)起來，在后面進(jìn)行調(diào)用?？梢詫?shí)現(xiàn)多個(gè)呼叫依儲(chǔ)起來，在后面進(jìn)行調(diào)用?？梢詫?shí)現(xiàn)多個(gè)呼叫依次存儲(chǔ)的功能。次存儲(chǔ)的功能。 初始狀態(tài)下，初始狀態(tài)下，D2D10數(shù)據(jù)都為數(shù)據(jù)都為0，D1數(shù)據(jù)為數(shù)據(jù)為0，當(dāng)當(dāng)X0被觸發(fā)時(shí)