冷霜自動(dòng)灌裝機(jī)的說明書

1、目錄一.題目和設(shè)計(jì)任務(wù)21.題目：冷霜自動(dòng)灌裝機(jī)設(shè)計(jì)22.設(shè)計(jì)任務(wù)：2二運(yùn)動(dòng)方案：2三運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖3A.空盒進(jìn)入、灌裝、貼錫紙、加蓋工藝流程3B.工藝過程的執(zhí)行構(gòu)件：3C各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)：3四.裝盤的設(shè)計(jì)：4五.運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算及分析：4六壓蓋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)5七行星輪的尺寸設(shè)計(jì)：7八皮帶輪的尺寸設(shè)計(jì)7九槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：8十凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：9十一力封閉式凸輪的設(shè)計(jì)：10十二圓錐齒輪的設(shè)計(jì)：11十三總的設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)簡圖：12十四參考文獻(xiàn)：12一. 題目和設(shè)計(jì)任務(wù)1.題目：冷霜自動(dòng)灌裝機(jī)設(shè)計(jì)2.設(shè)計(jì)任務(wù)：(1)按工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；(2)進(jìn)行轉(zhuǎn)盤簡諧運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、空盒的相對(duì)上升機(jī)構(gòu)、錫紙庫下降機(jī)構(gòu)、壓蓋機(jī)

2、構(gòu)的方案構(gòu)思；(3)按參數(shù)要求進(jìn)行電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行方案進(jìn)行 選擇，并擬定機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案。二運(yùn)動(dòng)方案：用行星輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)減速，以皮帶輪傳動(dòng)，采用槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，灌裝空盒相對(duì)上升采用凸輪機(jī)構(gòu)使冷霜灌裝管道的下降得以實(shí)現(xiàn)，同樣使用凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)錫紙庫的下降和實(shí)現(xiàn)壓蓋動(dòng)作。最后采用步進(jìn)式傳輸機(jī)構(gòu)輸入空瓶和輸出包裝好的冷霜。在主軸和傳送帶連接可以采用斜齒輪以實(shí)現(xiàn)其如圖所示的傳送。三運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖A.空盒進(jìn)入、灌裝、貼錫紙、加蓋工藝流程：1.空盒通過傳送帶傳送至六位盤位置1；2.六工位盤做間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)是其他機(jī)構(gòu)不執(zhí)行動(dòng)作;3.當(dāng)轉(zhuǎn)盤停止時(shí),灌裝頂桿下降至工作位進(jìn)行灌裝,同時(shí)貼錫紙

3、,加蓋壓桿遠(yuǎn)休結(jié)束后進(jìn)行工藝動(dòng)作。.灌裝機(jī)構(gòu)達(dá)到指定位置完成灌裝后回到初始位置，同時(shí)貼錫紙、加蓋桿回升到高位，一次循環(huán)結(jié)束。B.工藝過程的執(zhí)行構(gòu)件： 1.送料機(jī)構(gòu)：步進(jìn)式傳送帶機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)主要是實(shí)現(xiàn)輸送的連續(xù)運(yùn)動(dòng)，把空盒送入工位，并將成品輸出。2.槽輪機(jī)構(gòu)：它是在主軸上通過變向連接槽輪，帶動(dòng)六工作位盤實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。3.灌裝機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)由固定在軸上的自動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)組成，通過高低往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)灌裝動(dòng)作。4.貼錫紙、加蓋機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)由固定在軸上的自動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)，和壓桿以及壓桿上固定的錫紙、加蓋部件組成，通過高低往復(fù)運(yùn)動(dòng)，一次性完成兩個(gè)動(dòng)作。1C各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)： 1.計(jì)算機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)周期： 因

4、為生產(chǎn)率，所以周期是T=1s，此時(shí)定標(biāo)構(gòu)件對(duì)應(yīng)分配軸轉(zhuǎn)角。2.T時(shí)間各執(zhí)行件的進(jìn)行區(qū)段： 傳輸帶區(qū)段：連續(xù)傳動(dòng)（）； 六工位盤區(qū)段：六工位盤的轉(zhuǎn)動(dòng)和停歇，所占時(shí)間比：， 所以在一個(gè)循環(huán)周期內(nèi)，六工位盤1/3()時(shí)間轉(zhuǎn)動(dòng)，2/3（）時(shí)間停歇。 灌裝頂桿行程區(qū)段：（停）（上升）、（停）、（下降）。 貼錫紙、加蓋機(jī)構(gòu)行程區(qū)段：（停）（上升）、（停）、（下降）。 四.裝盤的設(shè)計(jì)： 在轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)上對(duì)灌裝容器連續(xù)灌裝，轉(zhuǎn)臺(tái)有多工作停歇，封口和蓋瓶蓋時(shí)應(yīng)有定位裝置。如下圖中，工位1：輸入空瓶；工作位2：冷霜灌裝：工位3：錫紙庫下降并封口；工位4：壓蓋機(jī)構(gòu)工作位；工位5：輸出包裝好的冷霜。轉(zhuǎn)盤設(shè)計(jì)圖該機(jī)構(gòu)采用

5、槽輪機(jī)構(gòu)共作以實(shí)現(xiàn)其間歇式的工作特性轉(zhuǎn)盤的技術(shù)參數(shù)轉(zhuǎn)盤直徑電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)灌裝速度600mm1480r/min60r/min五.運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算及分析：由任務(wù)要求可知主軸的轉(zhuǎn)速是。選用電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為。在整套機(jī)構(gòu)由兩次變速，一次是行星輪，一次是皮帶輪。在整套機(jī)構(gòu)的，所以可以在行星輪的，皮帶輪的及可以滿足要求.六壓蓋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 方案一 方案二 方案三 方案四七行星輪的尺寸設(shè)計(jì)：齒輪的模數(shù)m=2.5 運(yùn)動(dòng)簡圖及其設(shè)計(jì)尺寸：八皮帶輪的尺寸設(shè)計(jì)：皮帶輪需要的傳動(dòng)比為所以設(shè)計(jì)簡圖及其尺寸：九槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：按工作要求得圓銷個(gè)數(shù)n=1，槽數(shù)Z=6,根據(jù)實(shí)際安裝空間設(shè)計(jì)中心距L=600mm, 圓銷半徑r=20；根據(jù)外槽

6、輪的幾何關(guān)系：R=Lsin(/z) S=Lcos(/z) hs-(L-R-r)撥盤軸直徑2（L-s） 槽輪軸直徑2（L-R-r）設(shè)計(jì)外槽輪機(jī)構(gòu)參數(shù)為：R=300mm,s=520mm,h=240,撥盤軸直徑30mm,槽輪軸直徑40mm。十凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：此機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)空盒上升，周期1秒；設(shè)計(jì)基圓半徑r=300mm，滾子半徑=30mm。近休止： 0， s=0;推程運(yùn)動(dòng)：，s=251-cos(2-);遠(yuǎn)休止： ，s=50;回程運(yùn)動(dòng)：， s=25 1+cos(3-5)十一力封閉式凸輪的設(shè)計(jì)：該機(jī)構(gòu)用來實(shí)現(xiàn)同時(shí)壓錫紙和壓蓋動(dòng)作，周期為1秒；設(shè)計(jì)基圓半徑r=300mm，滾子半徑=30mm。近休止： 0， s=80;推程運(yùn)動(dòng)：，s=80（-）;遠(yuǎn)休止： ，s=0;回程運(yùn)動(dòng)：， s=401+cos(3-5)凸輪工作廓線方程：內(nèi)廓線：=(270+s)sin, =(270+s)cos；外廓線：=(330+s)sin，=(330+s)cos；設(shè)計(jì)尺寸及其簡圖：十二圓錐齒輪的設(shè)計(jì)：由于圓錐齒輪只是用來改變軸的傳動(dòng)方向，以滿足槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，所以其的模數(shù)設(shè)置為m=2.5， 傳動(dòng)比設(shè)計(jì)簡圖及其尺寸：十三總的設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)簡圖：1電動(dòng)機(jī)，2行星輪，3皮帶輪機(jī)構(gòu)，4力封閉式凸輪，5槽輪機(jī)構(gòu)，6輸出傳送