PLC的特殊功能輸入輸出模塊

1、 型 號(hào) 功 能 說 明 除除FX2N-3AFX2N-3A、FX1N-8AV-BD/FX2N-8AV-BDFX1N-8AV-BD/FX2N-8AV-BD的分辨率為的分辨率為8 8位，位， FX2N-FX2N-8AD8AD為為1616位外，其余位外，其余FX1N-2AD-BDFX1N-2AD-BDFX1N-1DA-BDFX1N-1DA-BDFX1N-8AV-BDFX1N-8AV-BD、FX2N-8AV-BDFX2N-8AV-BDFX2N-3AFX2N-3AFX2N-2ADFX2N-2AD、項(xiàng)目項(xiàng)目電壓輸入電壓輸入電流輸入電流輸入根據(jù)是電流輸入還是電壓輸入，使用端子有不同根據(jù)是電流輸入還是電壓輸入

2、，使用端子有不同模擬量輸入范圍模擬量輸入范圍DC-10DC-10+10V(+10V(輸入電阻輸入電阻200K)200K)絕對(duì)最大輸入絕對(duì)最大輸入15V15VDC-20DC-20+20mA(+20mA(輸入電阻輸入電阻250)250)絕對(duì)最大輸入絕對(duì)最大輸入32mA32mA數(shù)字量輸出范圍數(shù)字量輸出范圍帶符號(hào)位的帶符號(hào)位的1616位二進(jìn)制（有效數(shù)值位二進(jìn)制（有效數(shù)值1111位）位）+2047+2047以上固定為以上固定為+2047+2047，-2048-2048以下固定為以下固定為-2048-2048分辨力分辨力5mV(10V5mV(10V1/2000)1/2000)20A(20mA20A(20m

3、A1/1000)1/1000)綜合精確度綜合精確度1%(1%(相對(duì)于最大值相對(duì)于最大值) )轉(zhuǎn)換速度轉(zhuǎn)換速度15ms15ms（1 14 4）通道（高速轉(zhuǎn)換方式時(shí)在版本）通道（高速轉(zhuǎn)換方式時(shí)在版本V2.00V2.00以下時(shí)為以下時(shí)為6ms6ms1 14 4通道）通道）隔離方式隔離方式光電隔離及采用光電隔離及采用DC/DCDC/DC轉(zhuǎn)換器使輸入和轉(zhuǎn)換器使輸入和PLCPLC電源間隔離（各輸入端電源間隔離（各輸入端子間不隔離）子間不隔離）模擬量用電源模擬量用電源DCDC（24V24V2.4V2.4V），），50mA50mA輸入輸出占有點(diǎn)輸入輸出占有點(diǎn)數(shù)數(shù)程序上為程序上為8 8點(diǎn)（計(jì)輸入或輸出點(diǎn)均可），

4、由點(diǎn)（計(jì)輸入或輸出點(diǎn)均可），由PLCPLC供電的消耗功率為供電的消耗功率為5V30mA5V30mAn特殊功能模塊通過軟電纜接在特殊功能模塊通過軟電纜接在FX2FX2主機(jī)右側(cè)的主機(jī)右側(cè)的I/OI/O擴(kuò)展總線上擴(kuò)展總線上，從最近主機(jī)的那個(gè)特殊功能模塊開始順序編號(hào)為，從最近主機(jī)的那個(gè)特殊功能模塊開始順序編號(hào)為0 07 7號(hào)。號(hào)。n同一模擬量輸入模塊既可連接電壓信號(hào)也可連接電流信號(hào)。同一模擬量輸入模塊既可連接電壓信號(hào)也可連接電流信號(hào)。接線方式如圖接線方式如圖4-24-2。 電壓信號(hào)：接在電壓信號(hào)：接在V+V+與與COMCOM端端 電流信號(hào)：接在電流信號(hào)：接在I+I+和和COMCOM端，端， 短接該通道

5、的短接該通道的V+V+與與I+I+圖圖4-2 4-2 輸入電壓信號(hào)和電流信號(hào)時(shí)模塊的外部接線輸入電壓信號(hào)和電流信號(hào)時(shí)模塊的外部接線 ml為特殊功能模塊的編號(hào)，為特殊功能模塊的編號(hào)，ml=07；m2為該特殊功能模塊中緩沖寄存器為該特殊功能模塊中緩沖寄存器(BFM)的編號(hào)，的編號(hào)，m2=032767；n是待傳送數(shù)據(jù)的字?jǐn)?shù)，是待傳送數(shù)據(jù)的字?jǐn)?shù)，n=l32（16位操作）或位操作）或l16（32位操作）位操作）n 存放經(jīng)存放經(jīng)ADCADC轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)字量轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)字量n FX2-4ADFX2-4AD內(nèi)的緩沖數(shù)據(jù)寄存區(qū)間是由內(nèi)的緩沖數(shù)據(jù)寄存區(qū)間是由3232個(gè)個(gè)1616位的數(shù)據(jù)寄存位的數(shù)據(jù)寄存器組成，

6、其編號(hào)為器組成，其編號(hào)為BFMBFM0 0BFMBFM3131。n 各緩沖數(shù)據(jù)寄存器的用途及存放內(nèi)容如表各緩沖數(shù)據(jù)寄存器的用途及存放內(nèi)容如表4-34-3所示所示n 帶帶* *號(hào)的號(hào)的1010個(gè)個(gè)BFMBFM：用于初始化設(shè)置：用于初始化設(shè)置n 不帶不帶* *號(hào)的號(hào)的2222個(gè)個(gè)BFMBFM：1010個(gè)個(gè)BFMBFM用于存放數(shù)據(jù)供用于存放數(shù)據(jù)供PLCPLC讀取，另讀取，另外外1212個(gè)空置不用個(gè)空置不用BFMBFM內(nèi)容內(nèi)容* *#0#0通道初始化設(shè)定：通道初始化設(shè)定：默認(rèn)設(shè)定值默認(rèn)設(shè)定值H0000H0000，BFMBFM0 0中中寫入寫入4 4位十六進(jìn)制分別設(shè)定位十六進(jìn)制分別設(shè)定4 4個(gè)通個(gè)通道工

7、作方式道工作方式* *#1#1通道通道1 1平均采用次數(shù)設(shè)平均采用次數(shù)設(shè)定定1 140964096，默，默認(rèn)設(shè)定值認(rèn)設(shè)定值8 8。設(shè)定值超出范圍設(shè)定值超出范圍按默認(rèn)值按默認(rèn)值8 8處理處理* *#2#2通道通道2 2* *#3#3通道通道3 3* *#4#4通道通道4 4#5#5通道通道1 1存放各通道經(jīng)存放各通道經(jīng)A/DA/D轉(zhuǎn)換的數(shù)字轉(zhuǎn)換的數(shù)字量平均值，數(shù)據(jù)量平均值，數(shù)據(jù)由由FROMFROM指令讀取指令讀取#6#6通道通道2 2#7#7通道通道3 3#8#8通道通道4 4#9#9通道通道1 1存放各通道當(dāng)前存放各通道當(dāng)前A/DA/D轉(zhuǎn)換的數(shù)字轉(zhuǎn)換的數(shù)字量，數(shù)據(jù)由量，數(shù)據(jù)由FROMFROM指

8、令讀取指令讀取#10#10通道通道2 2#11#11通道通道3 3#12#12通道通道4 4#13#13#19#19不能使用不能使用* *#20#20重新設(shè)置模塊為默認(rèn)值重新設(shè)置模塊為默認(rèn)值 默認(rèn)設(shè)定值默認(rèn)設(shè)定值H0000H0000若若BFMBFM20201 1，設(shè)定值均恢復(fù)到設(shè)定值，設(shè)定值均恢復(fù)到設(shè)定值* *#21#21禁止零點(diǎn)禁止零點(diǎn)0 0和增益和增益G G調(diào)整調(diào)整 默認(rèn)設(shè)定值默認(rèn)設(shè)定值b1b1，b0b00 0，1 1（允許）；（允許）；b1b1，b0b01 1，0 0（禁止）（禁止）* *#22#22零點(diǎn)增零點(diǎn)增益調(diào)整益調(diào)整b7b7b6b6b5b5b4b4b3b3b2b2b1b1b0b0

9、G4G4O4O4G3G3O3O3G2G2O2O2G1G1O1O1* *#23#23零點(diǎn)值：默認(rèn)設(shè)定值零點(diǎn)值：默認(rèn)設(shè)定值0 0，調(diào)整值以，調(diào)整值以5mV/205mV/20為步距。零點(diǎn)：數(shù)字量輸出為為步距。零點(diǎn)：數(shù)字量輸出為0 0時(shí)的輸入值時(shí)的輸入值* *#24#24增益值：默認(rèn)設(shè)定值增益值：默認(rèn)設(shè)定值50005000，調(diào)整值以，調(diào)整值以5mV/20A5mV/20A為步距。增益：數(shù)字量輸出為為步距。增益：數(shù)字量輸出為+1000+1000時(shí)的輸入值時(shí)的輸入值#25#25#28#28空置空置#29#29出錯(cuò)信息出錯(cuò)信息#30#304A/D4A/D模塊識(shí)別碼：模塊識(shí)別碼：K2010K2010#31#31

10、不能使用不能使用1)BFM#01)BFM#0：輸入方式設(shè)定，十六進(jìn)制：輸入方式設(shè)定，十六進(jìn)制4 4位數(shù)表示各通道位數(shù)表示各通道的初始化內(nèi)容，從最低開始依次控制通道的初始化內(nèi)容，從最低開始依次控制通道CH1CH1CH4CH4，每一位的有效數(shù)范圍是，每一位的有效數(shù)范圍是0 03 3：n0 0輸入為電壓信號(hào)，信號(hào)范圍為輸入為電壓信號(hào)，信號(hào)范圍為-10-10+10V+10V；n1 1輸入為電流信號(hào)，信號(hào)范圍為輸入為電流信號(hào)，信號(hào)范圍為+4+4+20mA+20mA；n2 2輸入為電流信號(hào)，信號(hào)范圍為輸入為電流信號(hào)，信號(hào)范圍為-20-20+20mA+20mA；n3 3通道關(guān)閉，不接受任何信號(hào)通道關(guān)閉，不接

11、受任何信號(hào)nBFM#0 BFM#0 的默認(rèn)值為的默認(rèn)值為H0000H0000，CH1CH1CH4CH4都以電壓信號(hào)都以電壓信號(hào)輸入方式工作。輸入方式工作。n例如：在圖例如：在圖4-14-1中如果程序運(yùn)行中執(zhí)行指令后中如果程序運(yùn)行中執(zhí)行指令后CH1CH1CH4CH4的工作方式分別是：的工作方式分別是：nCH1CH1為電壓信號(hào)輸入，信號(hào)范圍是為電壓信號(hào)輸入，信號(hào)范圍是-10V-10V+10V+10VnCH2CH2為電流信號(hào)輸入，信號(hào)范圍是為電流信號(hào)輸入，信號(hào)范圍是+4mA+4mA+20mA+20mAnCH3CH3為電流信號(hào)輸入，信號(hào)范圍是為電流信號(hào)輸入，信號(hào)范圍是-20mA-20mA+20mA+2

12、0mAnCH4CH4關(guān)閉關(guān)閉TOPK0K0 H3210Kn2) BFM#12) BFM#1#4#4：平均值采樣次數(shù)設(shè)定。設(shè)定范圍為：平均值采樣次數(shù)設(shè)定。設(shè)定范圍為1 140964096。超過此范圍按默認(rèn)值。超過此范圍按默認(rèn)值8 8處理。處理。n3) BFM#53) BFM#5#8#8：存放輸入的平均值數(shù)字量：存放輸入的平均值數(shù)字量n4) BFM#94) BFM#9#12#12：存放輸入的當(dāng)前值數(shù)字量：存放輸入的當(dāng)前值數(shù)字量n5) BFM#20 5) BFM#20 ：快速重置默認(rèn)位。置：快速重置默認(rèn)位。置1 1時(shí)各設(shè)定值恢復(fù)時(shí)各設(shè)定值恢復(fù)到默認(rèn)值；置到默認(rèn)值；置0 0時(shí)允許重新設(shè)置，默認(rèn)值定為時(shí)

13、允許重新設(shè)置，默認(rèn)值定為H0000H0000。n6) BFM6) BFM2121：零點(diǎn)和增益調(diào)整控制。：零點(diǎn)和增益調(diào)整控制。b1b1、b0b0值為值為1 1、0 0時(shí)禁止零點(diǎn)、增益設(shè)定值改動(dòng)；為時(shí)禁止零點(diǎn)、增益設(shè)定值改動(dòng)；為0 0、1 1時(shí)允許零點(diǎn)與時(shí)允許零點(diǎn)與增益設(shè)定值改動(dòng)；為增益設(shè)定值改動(dòng)；為0 0、1 1，即禁止調(diào)整。，即禁止調(diào)整。n7) BFM7) BFM2222：需要調(diào)整的輸入通道的零點(diǎn)與增益值允：需要調(diào)整的輸入通道的零點(diǎn)與增益值允許改動(dòng)與否。由許改動(dòng)與否。由G1G1、O1O1（即（即b1b1、b0b0狀態(tài)）、狀態(tài)）、G2G2、O2O2（b3b3、b2b2狀態(tài)）、狀態(tài)）、G3G3、O

14、3O3（b5b5、b4b4狀態(tài)）、狀態(tài)）、G4G4、O4O4（b7b7、b6b6狀態(tài)）分別來控制通道狀態(tài)）分別來控制通道CH1CH1CH4CH4的增益、零點(diǎn)允的增益、零點(diǎn)允許改動(dòng)與否。許改動(dòng)與否。 例如：若例如：若BFMBFM2222的的G1G1、O1O1位（增益、零點(diǎn)位）均置位（增益、零點(diǎn)位）均置1 1，則存放在，則存放在BFMBFM2323和和BFMBFM2424中的零點(diǎn)和增益設(shè)定值中的零點(diǎn)和增益設(shè)定值就可送入就可送入CH1CH1中的零點(diǎn)和增益值寄存器中。各輸入通中的零點(diǎn)和增益值寄存器中。各輸入通道的增益與零點(diǎn)既可統(tǒng)一調(diào)整也可單獨(dú)調(diào)整。道的增益與零點(diǎn)既可統(tǒng)一調(diào)整也可單獨(dú)調(diào)整。n8) BFM

15、#238) BFM#23：存放設(shè)定零點(diǎn)值（以：存放設(shè)定零點(diǎn)值（以5mV/20A5mV/20A為步距）為步距）, ,默認(rèn)值為默認(rèn)值為0 0。n9) BFM#249) BFM#24：存放設(shè)定增益值（以：存放設(shè)定增益值（以5mV/20A5mV/20A為步距）為步距），默認(rèn)值為，默認(rèn)值為50005000。n1010）BFM#29BFM#29：存放出錯(cuò)信息，由各位狀態(tài)決定。如：存放出錯(cuò)信息，由各位狀態(tài)決定。如b2b2為為0 0表示表示DC24VDC24V電源正常，為電源正常，為1 1表示電源有故障。在用戶表示電源有故障。在用戶程序中可用程序中可用FROMFROM指令將其讀入以便進(jìn)行相應(yīng)的故障處指令將其讀

16、入以便進(jìn)行相應(yīng)的故障處理，理，BFMBFM2929其他各位出錯(cuò)信息如表其他各位出錯(cuò)信息如表4-44-4所示。所示。n1111）BFMBFM3030：存放模塊識(shí)別碼：存放模塊識(shí)別碼K2010K2010。位位功能功能接通（接通（1 1）斷開（斷開（0 0）b0b0A/DA/D模塊出錯(cuò)模塊出錯(cuò)模塊硬件或軟件出錯(cuò)，各模塊硬件或軟件出錯(cuò)，各A/DA/D通道停止轉(zhuǎn)通道停止轉(zhuǎn)換換無錯(cuò)誤無錯(cuò)誤b1b1G-OG-O出錯(cuò)出錯(cuò)EPROMEPROM中的增益中的增益/ /偏置數(shù)據(jù)無用或出錯(cuò)偏置數(shù)據(jù)無用或出錯(cuò)G-OG-O數(shù)據(jù)正常數(shù)據(jù)正常b2b2電源異常電源異常DC24VDC24V電源斷電或故障電源斷電或故障電源正常電源正

17、常b3b3硬件損壞硬件損壞A/DA/D轉(zhuǎn)化模塊或相應(yīng)硬件損壞轉(zhuǎn)化模塊或相應(yīng)硬件損壞A/DA/D硬件正常硬件正常b8b8READYREADY位置判斷位置判斷FX-4ADFX-4AD方式開關(guān)位置在方式開關(guān)位置在READYREADY以外位置以外位置在在READYREADY位置位置b10b10轉(zhuǎn)換值異常轉(zhuǎn)換值異常A/DA/D轉(zhuǎn)換值小于轉(zhuǎn)換值小于-2048-2048或大于或大于+2047+2047轉(zhuǎn)換值在范圍內(nèi)轉(zhuǎn)換值在范圍內(nèi)b11b11平均數(shù)出錯(cuò)平均數(shù)出錯(cuò)平均次數(shù)大于平均次數(shù)大于40974097或小于或小于0 0，模塊自動(dòng)取，模塊自動(dòng)取值值8 8平均數(shù)在范圍內(nèi)平均數(shù)在范圍內(nèi)b12b12調(diào)整禁止調(diào)整禁止/

18、 /允許允許BFMBFM2121的的b1b0b1b0為為10B10B，處于禁止?fàn)顟B(tài)，處于禁止?fàn)顟B(tài)b1b0b1b0為為01B01B表表4-4 BFM4-4 BFM2929狀態(tài)狀態(tài)例例4-14-1： 要求要求FX2N-4ADFX2N-4AD的的CH1 CH1 CH4CH4均設(shè)置成電均設(shè)置成電壓輸入方式，壓輸入方式，CH1CH1通道設(shè)置成零偏置通道設(shè)置成零偏置，增益值為，增益值為2.5V2.5V。試設(shè)計(jì)其初始化設(shè)試設(shè)計(jì)其初始化設(shè)置程序。置程序。例例4-24-2：FX2N-4ADFX2N-4AD模塊在模塊在0 0號(hào)位置，其通道號(hào)位置，其通道CH1CH1和和CH2CH2作為電壓作為電壓輸入，輸入，CH3

19、CH3、CH4CH4關(guān)關(guān)閉，平均值采樣次閉，平均值采樣次數(shù)為數(shù)為4 4，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器器D1D1和和D2D2用于接收用于接收CH1CH1、CH2CH2輸入的平輸入的平均值。均值。 n 2通道、通道、12位高精度位高精度n 主要功能：輸出的數(shù)字量主要功能：輸出的數(shù)字量電壓信號(hào)（電壓信號(hào)（-10V+10V）或電流）或電流信號(hào)（信號(hào)（+4+20mA）n 模塊中每個(gè)通道可以獨(dú)立設(shè)置電壓輸出或電流輸出方式，并模塊中每個(gè)通道可以獨(dú)立設(shè)置電壓輸出或電流輸出方式，并且可以通過簡易的調(diào)節(jié)或通過程序方便地改變模擬量的輸出且可以通過簡易的調(diào)節(jié)或通過程序方便地改變模擬量的輸出范圍。范圍。項(xiàng)目項(xiàng)目電壓輸出電壓輸出

20、電流輸出電流輸出根據(jù)電流輸入還是電壓輸出，使用不同端子根據(jù)電流輸入還是電壓輸出，使用不同端子模擬量輸出范圍模擬量輸出范圍DC-10DC-10+10V+10V( (外部負(fù)載電阻外部負(fù)載電阻1K1K1M)1M)DC=4DC=4+20mA+20mA( (外部負(fù)載電阻外部負(fù)載電阻500500以下以下 ) )數(shù)字輸入數(shù)字輸入帶符號(hào)位的帶符號(hào)位的1616位二進(jìn)制，但有效數(shù)值為位二進(jìn)制，但有效數(shù)值為1111位（位（-2048-2048+2047+2047）電流輸出（電流輸出（0 010241024）分辨力分辨力5mV(10V5mV(10V1/2000)1/2000)20A(20mA20A(20mA1/100

21、0)1/1000)綜合精確度綜合精確度1%(1%(相對(duì)于最大值相對(duì)于最大值) )轉(zhuǎn)換速度轉(zhuǎn)換速度9ms9ms2 2通道（高速轉(zhuǎn)換方式時(shí)，版本為通道（高速轉(zhuǎn)換方式時(shí)，版本為V2.00V2.00以下時(shí)：以下時(shí)：3.5ms3.5ms2 2通道）通道）隔離方式隔離方式光電隔離及采用光電隔離及采用DC/DCDC/DC轉(zhuǎn)換器供輸出和轉(zhuǎn)換器供輸出和PLCPLC電源間隔離（但各輸電源間隔離（但各輸出通道間不隔離）出通道間不隔離）模擬量用電源模擬量用電源DC24VDC24V（1 11010）130mA130mA輸入輸出占有點(diǎn)輸入輸出占有點(diǎn)數(shù)數(shù)程序上為程序上為8 8點(diǎn)（計(jì)輸入或輸出點(diǎn)均可）由點(diǎn)（計(jì)輸入或輸出點(diǎn)均可

22、）由PLCPLC供電的消耗功率為供電的消耗功率為5V30mA5V30mA圖圖4-6 4-6 電壓信號(hào)與電流信號(hào)輸出時(shí)的外部接線電壓信號(hào)與電流信號(hào)輸出時(shí)的外部接線nFX-2DAFX-2DA模塊內(nèi)配置有模塊內(nèi)配置有3232個(gè)個(gè)1616位緩沖數(shù)據(jù)寄存器，編號(hào)為位緩沖數(shù)據(jù)寄存器，編號(hào)為BFMBFM0 03131，存放模擬量輸出監(jiān)控所需的各類數(shù)據(jù)。，存放模擬量輸出監(jiān)控所需的各類數(shù)據(jù)。BFMBFM內(nèi)內(nèi) 容容* *#0#0模擬量輸出方式（電流模擬量輸出方式（電流/ /電壓）默認(rèn)值電壓）默認(rèn)值H00H00* *#1#1通道通道1 1輸出數(shù)據(jù)輸出數(shù)據(jù)* *#2#2通道通道2 2輸出數(shù)據(jù)輸出數(shù)據(jù)#3#34 4空置

23、空置#5#5輸出保持或回零輸出保持或回零 默認(rèn)值默認(rèn)值H00H00#6#69 9空置空置* *#20#20重置為默認(rèn)設(shè)定值重置為默認(rèn)設(shè)定值 默認(rèn)設(shè)定值默認(rèn)設(shè)定值H0000H* *#21#21禁止零點(diǎn)和增益調(diào)整禁止零點(diǎn)和增益調(diào)整 默認(rèn)設(shè)定值默認(rèn)設(shè)定值0.10.1（允許）（允許）* *#22#22零點(diǎn)、增零點(diǎn)、增益調(diào)整益調(diào)整b3b3b2b2b1b1b0b0G2G2O2O2G1G1O1O1* *#23#23零點(diǎn)值（單位零點(diǎn)值（單位mV/AmV/A） 默認(rèn)設(shè)定值默認(rèn)設(shè)定值0 0* *#24#24增益值（單位增益值（單位mV/AmV/A） 默認(rèn)設(shè)定值默認(rèn)設(shè)定值H50000H50000#25#252828

24、空置空置#29#29出錯(cuò)信息出錯(cuò)信息#30#30識(shí)別碼識(shí)別碼3010D3010D#31#31空置空置表中帶表中帶* *者可用者可用TOTO指令對(duì)模塊進(jìn)行寫操作，進(jìn)行初始化設(shè)置或?qū)⑤敵鰯?shù)字量寫指令對(duì)模塊進(jìn)行寫操作，進(jìn)行初始化設(shè)置或?qū)⑤敵鰯?shù)字量寫入模塊。入模塊。n 各各BFMBFM使用說明如下：使用說明如下：1) BFM1) BFM0 0：低：低2 2位分別用于位分別用于CH1CH1、CH2CH2輸出通道的輸出方式設(shè)置，輸出通道的輸出方式設(shè)置，O O表示電壓輸出方式，表示電壓輸出方式，1 1表示電流輸出方式表示電流輸出方式, ,默認(rèn)值位默認(rèn)值位H00H00。例如設(shè)置成例如設(shè)置成H10H10，表示，

25、表示CH1CH1輸出通道的電壓輸出方式，輸出通道的電壓輸出方式，CH2CH2為電流輸為電流輸出方式。出方式。2) BFM2) BFM1 1：存放：存放CH1CH1輸出數(shù)字量輸出數(shù)字量3) BFM3) BFM2 2：存放：存放CH2CH2輸出數(shù)字量輸出數(shù)字量4) BFM4) BFM5 5：低：低2 2位來決定位來決定CH1CH1、CH2CH2的輸出狀態(tài)是保持最后輸出值還的輸出狀態(tài)是保持最后輸出值還是回零。其值代表意義是：是回零。其值代表意義是： CH00CH00（默認(rèn)值）：（默認(rèn)值）： CH1CH1保持保持 CH2CH2保持保持 CH01 CH01 ： CH1CH1回零回零 CH2CH2保持保持

26、 CH10 CH10 ： CH1CH1保持保持 CH2CH2回零回零 CH11 CH11 ： CH1CH1回零回零 CH2CH2回零回零5) BFM5) BFM2020：置：置1 1時(shí)，快速清除零點(diǎn)與增益設(shè)值，并使零點(diǎn)與增益恢時(shí)，快速清除零點(diǎn)與增益設(shè)值，并使零點(diǎn)與增益恢復(fù)至默認(rèn)值。復(fù)至默認(rèn)值。BFMBFM2020的默認(rèn)值為的默認(rèn)值為H0000H0000。6) BFM6) BFM2121：零點(diǎn)與增益值調(diào)整允許與否控制，：零點(diǎn)與增益值調(diào)整允許與否控制，b1b1、b0b0位位 狀態(tài)為狀態(tài)為1 1、0 0則禁止零點(diǎn)增益值改動(dòng)，為則禁止零點(diǎn)增益值改動(dòng)，為0 0、1 1時(shí)允許重新設(shè)定，默認(rèn)值為時(shí)允許重新設(shè)

27、定，默認(rèn)值為0 0、1 1。數(shù)字量輸入為。數(shù)字量輸入為0 0時(shí)的模擬量輸出值為零點(diǎn)值，數(shù)字量輸入為時(shí)的模擬量輸出值為零點(diǎn)值，數(shù)字量輸入為10001000時(shí)時(shí)的模擬量輸出值為增益值。的模擬量輸出值為增益值。7) BFM7) BFM2222：CH1CH1、CH2CH2通道的零點(diǎn)與增益設(shè)定值控制。通道的零點(diǎn)與增益設(shè)定值控制。G1G1、O1O1位（位（CH1CH1增益值控制增益值控制1 1和零點(diǎn)值控制位）為和零點(diǎn)值控制位）為1.11.1時(shí)則存放在時(shí)則存放在BFMBFM2323和和BFMBFM2424中的零點(diǎn)和增益值就送入中的零點(diǎn)和增益值就送入CH1CH1、CH2CH2的零點(diǎn)與增益值寄存器中。的零點(diǎn)與增

28、益值寄存器中。8) BFM8) BFM2323：存放輸出通道的零點(diǎn)設(shè)定值，以：存放輸出通道的零點(diǎn)設(shè)定值，以5mV5mV或或20A20A 為步距。為步距。9) BFM9) BFM2424：存放輸出通道的增益設(shè)定值，以：存放輸出通道的增益設(shè)定值，以5mV5mV或或20A20A 為步距。為步距。10) BFM10) BFM2929：存放模塊運(yùn)行中的出錯(cuò)信息：存放模塊運(yùn)行中的出錯(cuò)信息11) BFM11) BFM3030：存放模塊識(shí)別碼：存放模塊識(shí)別碼K3010 K3010 n例例4-34-3：圖：圖4-14-1所示。若保持所示。若保持FX-2DAFX-2DA原有的零點(diǎn)與增益缺省值，也不原有的零點(diǎn)與增益

29、缺省值，也不需要讀取狀態(tài)信息且需要讀取狀態(tài)信息且CH1CH1、CH2CH2輸出數(shù)字量分別存放在輸出數(shù)字量分別存放在PLCPLC的的D0D0、D1D1則則采用圖采用圖4-74-7所示簡單程序。所示簡單程序。例例4-44-4：使：使CH1CH1為電壓輸出方式，為電壓輸出方式，CH2CH2為電流輸出方式，為電流輸出方式，CH1CH1、CH2CH2的輸入數(shù)的輸入數(shù)字量分別存放在字量分別存放在PLCPLC的的D0D0、D1D1中，當(dāng)中，當(dāng)PLCPLC從從RUNRUN到到STOPSTOP狀態(tài)后，最后的輸出狀態(tài)后，最后的輸出值保持不變。試設(shè)計(jì)其應(yīng)用程序。值保持不變。試設(shè)計(jì)其應(yīng)用程序。例2： FX2N-2DA

30、模塊在1號(hào)位置，其通道CH1和CH2作為電壓輸出，將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器D1和D2的內(nèi)容通過CH1、CH2輸出。n 程序如圖6-34所示，X000接通時(shí)，通道1（CH1）執(zhí)行數(shù)字到模擬量的轉(zhuǎn)換；X001接通時(shí)，通道2（CH2）執(zhí)行數(shù)字到模擬量的轉(zhuǎn)換。 n該模塊與該模塊與PT100PT100型溫度傳感器匹配，將來自四個(gè)箔溫型溫度傳感器匹配，將來自四個(gè)箔溫度傳感器（度傳感器（PT100PT100，3 3線，線，100100）的輸入信號(hào)放大，）的輸入信號(hào)放大，并將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成并將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成1212位可讀數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)在主機(jī)單元中。位可讀數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)在主機(jī)單元中。攝氏度和華氏度數(shù)據(jù)都可讀取。它內(nèi)部有溫度變送器攝氏度和華

31、氏度數(shù)據(jù)都可讀取。它內(nèi)部有溫度變送器和模擬量輸入電路，可以矯正傳感器的非線性。和模擬量輸入電路，可以矯正傳感器的非線性。 n讀分辨率為讀分辨率為0.20.20.30.3。轉(zhuǎn)換速度為。轉(zhuǎn)換速度為15ms/15ms/每通道每通道n由由TO/FROMTO/FROM應(yīng)用指令來實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用指令來實(shí)現(xiàn)。 項(xiàng)目項(xiàng)目攝氏攝氏華氏華氏根據(jù)讀出指定數(shù)據(jù)地址號(hào)（緩沖存儲(chǔ)器地址號(hào)）確定為根據(jù)讀出指定數(shù)據(jù)地址號(hào)（緩沖存儲(chǔ)器地址號(hào)）確定為攝氏或華氏攝氏或華氏輸入信號(hào)輸入信號(hào)鉑熱電阻鉑熱電阻3 3線制線制2 2點(diǎn)（點(diǎn)（CH1CH1、CH2CH2）。）。PT100 385PT100 385PPM/PPM/(DIN43760,J

32、ISC1604(DIN43760,JISC16041989)1989)或或3916PPM/(JIS c16043916PPM/(JIS c16041981)1981)驅(qū)動(dòng)電流驅(qū)動(dòng)電流1mA(1mA(恒流方式恒流方式) )額定溫度范圍額定溫度范圍-100-100+600+600-148-148+11112+11112數(shù)字輸出數(shù)字輸出-1000-1000+6000+6000-1480-1480+1120+1120帶符號(hào)位帶符號(hào)位1616位，二進(jìn)制位，二進(jìn)制分辨力分辨力0.20.20.30.30.360.360.540.54綜合精確度綜合精確度（相對(duì)最大值）（相對(duì)最大值）轉(zhuǎn)換速度轉(zhuǎn)換速度15ms15

33、ms2 2通道通道隔離方式隔離方式光電隔離及用光電隔離及用DC/DCDC/DC轉(zhuǎn)換器使輸入和轉(zhuǎn)換器使輸入和PLCPLC電源間隔離（各電源間隔離（各輸入間不隔離）輸入間不隔離）模擬量用電源模擬量用電源DC(24VDC(24V2.4V),50mA2.4V),50mA輸入輸出占有點(diǎn)輸入輸出占有點(diǎn)數(shù)數(shù)程序上為程序上為8 8點(diǎn)（計(jì)輸入或輸出點(diǎn)均可）點(diǎn)（計(jì)輸入或輸出點(diǎn)均可） 由由PLCPLC供電的消耗供電的消耗功率為功率為5V30mA5V30mA 項(xiàng)目項(xiàng)目規(guī)格規(guī)格輸輸入入信號(hào)電平信號(hào)電平根據(jù)接線端子可從根據(jù)接線端子可從5V5V、12V12V、24V24V中選取中選取頻率頻率1 1相相1 1輸入：輸入：50

34、KHz50KHz以下以下1 1相相2 2輸入：各輸入：各50KHz50KHz以下以下2 2相輸入：相輸入：50KHz50KHz以下以下/1/1倍增倍增 25KHz25KHz以下以下/2/2倍增倍增 12.5KHz12.5KHz以下以下/4/4倍增倍增計(jì)數(shù)范圍計(jì)數(shù)范圍帶二進(jìn)制符號(hào)帶二進(jìn)制符號(hào)3232位（位（-2147483648-2147483648+2147483647+2147483647）或無）或無2 2進(jìn)制符號(hào)進(jìn)制符號(hào)1616位（位（0 06553565535）計(jì)數(shù)方式計(jì)數(shù)方式自動(dòng)加自動(dòng)加/ /減（減（1 1相相2 2輸入或輸入或2 2相輸入時(shí)）或選擇加相輸入時(shí)）或選擇加/ /減（減（1

35、 1相相1 1輸入時(shí)）輸入時(shí)）一致輸出一致輸出YHYH：用硬件比較器實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)值與計(jì)數(shù)值一致時(shí)產(chǎn)生輸出：用硬件比較器實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)值與計(jì)數(shù)值一致時(shí)產(chǎn)生輸出YSYS：用軟件比較器實(shí)現(xiàn)，一致輸出（最大延遲：用軟件比較器實(shí)現(xiàn)，一致輸出（最大延遲300s300s）輸出形式輸出形式NPNNPN集電極開路輸出集電極開路輸出2 2點(diǎn)或點(diǎn)或PNPPNP集電極開路輸出集電極開路輸出2 2點(diǎn)各點(diǎn)各DC12DC1224V24V，0.5A0.5A附加功能附加功能由由PLCPLC采用參數(shù)設(shè)定方式設(shè)定瞬時(shí)值比較數(shù)據(jù)，比較結(jié)果及出錯(cuò)狀態(tài)可用于采用參數(shù)設(shè)定方式設(shè)定瞬時(shí)值比較數(shù)據(jù)，比較結(jié)果及出錯(cuò)狀態(tài)可用于監(jiān)視監(jiān)視輸入輸出占用輸入輸出占

36、用點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)程序占用程序占用8 8點(diǎn)（輸入或輸出中任用點(diǎn)（輸入或輸出中任用8 8點(diǎn)均可）點(diǎn)均可） 由由PLCPLC提供消耗功率為提供消耗功率為5V5V，70mA70mA2 2、模塊的輸出方式：兩種類型、模塊的輸出方式：兩種類型n 一種由模塊內(nèi)硬件比較器的比較結(jié)果輸出，當(dāng)前值達(dá)到設(shè)一種由模塊內(nèi)硬件比較器的比較結(jié)果輸出，當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值就將輸出信號(hào)置定值就將輸出信號(hào)置, ,其中、按其中、按型輸出方式，、按輸出方式。型輸出方式，、按輸出方式。n 一種由模塊內(nèi)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，當(dāng)前值達(dá)到設(shè)置而使輸一種由模塊內(nèi)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，當(dāng)前值達(dá)到設(shè)置而使輸出信號(hào)置，其中、按型輸出方式出信號(hào)置，其中、按型輸出方式，

37、、按輸出方式。，、按輸出方式。1 1、位置控制系統(tǒng)的硬件組成、位置控制系統(tǒng)的硬件組成用用FX-1GMFX-1GM定位控制模塊組成的位置控制系統(tǒng)有兩種形式：定位控制模塊組成的位置控制系統(tǒng)有兩種形式：1 1）單獨(dú)采用）單獨(dú)采用FX-1GMFX-1GM作為控制核心，完成位置控制任務(wù)的單軸系作為控制核心，完成位置控制任務(wù)的單軸系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)框圖如圖統(tǒng)，結(jié)構(gòu)框圖如圖4-104-10。2 2）由）由FX-1GMFX-1GM與與FX2FX2系列系列PLCPLC共同完成位置控制任務(wù)，結(jié)構(gòu)框圖如共同完成位置控制任務(wù)，結(jié)構(gòu)框圖如圖圖4-114-11，這種組成方式可以完成多軸定位控制。，這種組成方式可以完成多軸定位控制

38、。2 2、一臺(tái)、一臺(tái)FX2FX2系列系列PLCPLC最多可接最多可接8 8臺(tái)臺(tái)FX-1GMFX-1GM，同時(shí)對(duì)，同時(shí)對(duì)8 8個(gè)位置控制。個(gè)位置控制。FX-1GMFX-1GM控制的單軸定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖控制的單軸定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 PLCPLC與與FX-1GMFX-1GM控制的多軸定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖控制的多軸定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖一、一、PLCPLC與計(jì)算機(jī)之間的聯(lián)網(wǎng)與通信模塊與計(jì)算機(jī)之間的聯(lián)網(wǎng)與通信模塊 1 1、RS-232C RS-232C 用適配器用適配器FX-232ADPFX-232ADP RS232C RS232C用通信適配器用通信適配器FX-232ADPFX-232ADP，以無規(guī)約方式與各種具有，以

39、無規(guī)約方式與各種具有RS232CRS232C接口裝置進(jìn)行通信，每一臺(tái)接口裝置進(jìn)行通信，每一臺(tái)FX2FX2系列系列PLCPLC左側(cè)的串行通信口左側(cè)的串行通信口可接一臺(tái)可接一臺(tái)FX-32ADPFX-32ADP。 數(shù)據(jù)的串行通信方式：數(shù)據(jù)的串行通信方式： PLC PLC與計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)通信：串行通信指令與計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)通信：串行通信指令RSRS直接控制。數(shù)據(jù)傳直接控制。數(shù)據(jù)傳送格式由特殊數(shù)據(jù)寄存器送格式由特殊數(shù)據(jù)寄存器D8120D8120來設(shè)定，包括波特率、停止位、奇來設(shè)定，包括波特率、停止位、奇偶校驗(yàn)等，通過組合方式來選擇并預(yù)先存放在偶校驗(yàn)等，通過組合方式來選擇并預(yù)先存放在D8120D8120中，具體

40、規(guī)定中，具體規(guī)定如表如表4-114-11所示。所示。采用采用FX-232ADPFX-232ADP將一臺(tái)將一臺(tái)FX2FX2系列系列PLCPLC與計(jì)與計(jì)算機(jī)連接進(jìn)行串行通信的連接圖。算機(jī)連接進(jìn)行串行通信的連接圖。 n2 2、RS-232RS-232接口通信模塊接口通信模塊FX-232AWFX-232AW n 信號(hào)傳輸速度固定為信號(hào)傳輸速度固定為9600 bit/s9600 bit/s。FX2FX2系列系列PLCPLC的編程接口的編程接口是采用是采用RS-422RS-422標(biāo)準(zhǔn)，計(jì)算機(jī)的串行口是采用標(biāo)準(zhǔn)，計(jì)算機(jī)的串行口是采用RS-232RS-232標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)，數(shù)據(jù)通信時(shí)必須將數(shù)據(jù)通信時(shí)必須將RS-4

41、22RS-422標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換成RS-232RS-232標(biāo)準(zhǔn)并采用光標(biāo)準(zhǔn)并采用光電隔離技術(shù)。電隔離技術(shù)。n (1)(1)模塊端口及外部接線模塊端口及外部接線 圖圖4-16 FX-232AW4-16 FX-232AW的接線的接線（2 2）FX2FX2系列系列PLCPLC與計(jì)算機(jī)的與計(jì)算機(jī)的通信協(xié)議通信協(xié)議兩者通信采用兩者通信采用RS-232RS-232標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)，七位數(shù)據(jù)位采用七位數(shù)據(jù)位采用ASCIIASCII碼（部碼（部分），數(shù)據(jù)采用偶校驗(yàn)。數(shù)分），數(shù)據(jù)采用偶校驗(yàn)。數(shù)據(jù)和字符書寫格式如圖據(jù)和字符書寫格式如圖4-174-17所示。所示。數(shù)據(jù)格式的規(guī)定數(shù)據(jù)格式的規(guī)定 b b）字符）字符STXS

42、TX（02H02H）的格式）的格式圖圖4-174-17 數(shù)據(jù)與字符格式數(shù)據(jù)與字符格式1 1、雙機(jī)并聯(lián)接口模塊、雙機(jī)并聯(lián)接口模塊FX2-40APFX2-40AP、FX2-40AWFX2-40AW n采用采用FX2-40APFX2-40AP或或FX2-40AWFX2-40AW雙機(jī)并聯(lián)接口模塊，方便地實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)雙機(jī)并聯(lián)接口模塊，方便地實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)FX2FX2系列系列PLCPLC之間的數(shù)據(jù)和位狀態(tài)的自動(dòng)交換之間的數(shù)據(jù)和位狀態(tài)的自動(dòng)交換nFX2-40AWFX2-40AW模塊之間采用帶屏蔽的雙絞線連接，模塊之間采用帶屏蔽的雙絞線連接，F(xiàn)X2-40APFX2-40AP模塊之模塊之間是采用光纜連接間是采用光纜連接n

43、FX2-40APFX2-40AP與與FX2-40AWFX2-40AW的技術(shù)指標(biāo)如表的技術(shù)指標(biāo)如表4-144-14所示。所示。圖圖4-19 4-19 二臺(tái)二臺(tái)PLCPLC并聯(lián)運(yùn)并聯(lián)運(yùn)行行2 2、MELSEC NET/M1N1MELSEC NET/M1N1網(wǎng)接口模塊網(wǎng)接口模塊FX-16NPFX-16NP、FX-16NTFX-16NT n FX-16NPFX-16NP和和FX-16NTFX-16NT是構(gòu)成是構(gòu)成M-NET/M1N1M-NET/M1N1網(wǎng)的一種從機(jī)接口模塊網(wǎng)的一種從機(jī)接口模塊n FX-16NPFX-16NP采用光纖電纜連接，站間最大距離可達(dá)到采用光纖電纜連接，站間最大距離可達(dá)到50m5

44、0mn FX-16NTFX-16NT采用帶屏蔽的雙絞線連接，站間最大距離可達(dá)到采用帶屏蔽的雙絞線連接，站間最大距離可達(dá)到100m100mn 兩種模塊的主要性能如表兩種模塊的主要性能如表4-154-15所示（所示（P175P175）。）。一、人機(jī)界面特殊功能模塊一、人機(jī)界面特殊功能模塊n 人機(jī)界面特殊功能模塊又稱為數(shù)據(jù)存取單元，是實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)人機(jī)界面特殊功能模塊又稱為數(shù)據(jù)存取單元，是實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話的重要工具之一。話的重要工具之一。n 數(shù)據(jù)存取單元已形成系列產(chǎn)品主要有：數(shù)據(jù)存取單元已形成系列產(chǎn)品主要有：1 1、FXFX系列通用的數(shù)據(jù)存取單元系列通用的數(shù)據(jù)存取單元FX-10DU FX-10DU 采用采用1616字字2 2行行LCDLCD顯示顯示器器2 2、FXFX系列通用的數(shù)據(jù)存取單元系列通用的數(shù)據(jù)存取單元FX-20DU FX-