數(shù)字調(diào)壓器的積分分離PID控制算法_圖文

1、 積分一分離控制算法可以表示為:u(后=kpe(k+肚ij轟e(-r+k(e(Ji一e(Ii一1/r式中,r為采用時(shí)間,盧項(xiàng)為積分項(xiàng)的開(kāi)關(guān)系數(shù):p=三:;曼eI通過(guò)對(duì)上面積分分離的可行性的分析和研究,可以建立積分一分離控制模型,如圖1:3積分分離PID算法的仿真實(shí)現(xiàn)對(duì)于上面的控制算法程序圖,通過(guò)采樣偏差電壓,并與設(shè)定閥值進(jìn)行比較,以選擇采用PID控制或PD控制.并設(shè)計(jì)了如下的積分控制結(jié)構(gòu)框圖,在上面的結(jié)構(gòu)圖中,閥值p=5,P=7.324,=0.366,D=0.電壓偏差“與閥值p進(jìn)行比較,當(dāng)配>盧時(shí)采用PID控制.而當(dāng)s p時(shí)采用肋控制,這樣相對(duì)單獨(dú)的積分一分離控制要好的多.在測(cè)試過(guò)程中發(fā)

2、現(xiàn),p取值對(duì)測(cè)試結(jié)果影響很大,若p過(guò)大,則達(dá)不到積分分離的目的;若口過(guò)小,則會(huì)導(dǎo)致無(wú)法進(jìn)入積分區(qū),會(huì)出現(xiàn)余差.在發(fā)電機(jī)調(diào)壓模型中,根據(jù)圖2的積分分離PID控制結(jié)構(gòu)框圖所搭建的MATLAB仿真構(gòu)建圖(圖3.圖2積分分離PID控制結(jié)構(gòu)框圖圖3積分一分離控制算法在MAIIAB仿真構(gòu)建爵4積分分離算法的控制效果和分析發(fā)電機(jī)輸出標(biāo)準(zhǔn)電壓為270V,經(jīng)過(guò)積分分離PID控制仿真,其輸出電壓波形如圖4、圖5: 5小結(jié)實(shí)驗(yàn)仿真數(shù)據(jù)表明,基于積分分離PID控制算法,解決了在普通PID中引入積分環(huán)節(jié),會(huì)造成控制量超過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能允許的最大動(dòng)作范圍對(duì)應(yīng)的極限控制量的缺陷.使得系統(tǒng)在保證較小的超調(diào)的前提下,消除了靜差,

3、提高了控制精度.34 數(shù)字調(diào)壓器的積分分離PID控制算法作者:謝寧魯, 黃小益, XIE Ning-lu, HUANG Xiao-yi作者單位:湘南學(xué)院物理系,湖南,郴州,423000刊名:湘南學(xué)院學(xué)報(bào)英文刊名:JOURNAL OF XIANGNAN UNIVERSITY年,卷(期:2009,30(5參考文獻(xiàn)(4條1.先進(jìn)PID控制及其MATLAB仿真 20032.陳志輝無(wú)刷發(fā)電機(jī)數(shù)字調(diào)壓技術(shù)的研究 20003.Masayoshi Asama Comparative studies of digital AVR for use on engine generator between H control and dir