機(jī)電傳動(dòng)控制試卷d(答案)

1、機(jī)電傳動(dòng)控制一、填空 （每空1分，共20分）1.直流電動(dòng)機(jī)是將（ 直流電 ）能轉(zhuǎn)換成（ 機(jī)械 ）能的機(jī)械設(shè)備。2.同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速（ 等于 ）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速。3.直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向改變是通過：（電樞電壓方向）或（勵(lì)磁電流方向）來實(shí)現(xiàn)的。4.三相異步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行條件是（ 0 <s < sm ）。5.SPWM是指（ 正弦脈沖寬度調(diào)制器 ）。6.在電感性負(fù)載的可控整流電路中，整流電壓波形會(huì)出現(xiàn)( 過零為負(fù) )的現(xiàn)象，避免這種情況出現(xiàn)的措施是（ 在感性負(fù)載兩端加續(xù)流二極管 ）。7. 我國(guó)將電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式，按發(fā)熱情況分為三類，即：（ 連續(xù)工作制 ）、（ 短時(shí)工作制）和（ 重復(fù)短時(shí)

2、工作制 ）。 8.有靜差調(diào)速系統(tǒng)的放大環(huán)節(jié)是（ 比例 ）環(huán)節(jié)，無靜差調(diào)速系統(tǒng)的放大環(huán)節(jié)是（ 比例積分 ）環(huán)節(jié)。9.三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用單雙六拍通電方式，其通電順序是（AABBBCCCAA ）。10.變頻器是把（ 固定 ）頻率的交流電變成（ 可調(diào)變化）頻率的交流電。11.三相異步電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)是（ 圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) ）。12.測(cè)速發(fā)電機(jī)的作用是（ 是將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速信號(hào)變成電壓信號(hào) ），在機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中屬于（ 檢測(cè) ）器件二、簡(jiǎn)答題（每小題5，共計(jì)25分）1. 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有哪些？指出哪些是無級(jí)調(diào)速，哪些是有級(jí)調(diào)速？調(diào)速范圍如何？答：改變電樞電路電阻有級(jí)調(diào)速n < nN改變電樞電壓無級(jí)調(diào)

3、速n < nN改變電動(dòng)機(jī)的磁通無級(jí)調(diào)速n > nN（2分）（1分）（2分）2. 何謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？交流伺服電動(dòng)機(jī)是怎樣克服這一現(xiàn)象的？答：在交流伺服電動(dòng)機(jī)控制線路中，當(dāng)控制電壓為零，n0，的現(xiàn)象。（3分）克服這一現(xiàn)象的方法是增大轉(zhuǎn)子的電阻。（2分）3. 晶閘管的導(dǎo)通條件是什么？導(dǎo)通后的晶閘管的電流大小決定于什么？晶閘管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)變?yōu)樽钄嗟臈l件是什么？答：晶閘管的導(dǎo)通條件是： uak>0 ugk>0 （3分）導(dǎo)通后的晶閘管電流大小決定于負(fù)載大小。（1分）晶閘管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)變?yōu)樽钄嗟臈l件是 uak <0 （1分）4. 三相異步電動(dòng)機(jī)的“異步”的含義是什么？轉(zhuǎn)子電流是感應(yīng)電流

4、還是外電路輸入的電流？答：異步是指三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與同步磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速的不同步。（3分）其轉(zhuǎn)子電流是感應(yīng)電流。（2分）5. 電動(dòng)機(jī)容量選擇的基本原則是什么？答：1）發(fā)熱 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)實(shí)際的最高溫度小于絕緣材料允許最高溫度。（3分）2）過載能力 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行必須有一定的過載能力（1分）3）啟動(dòng)能力 異步電動(dòng)機(jī)必須校核 TL<stTN（1分）三、有一臺(tái)他勵(lì)電動(dòng)機(jī)， PN =10kW，UN=220V，IN=53.8A，nN=1500r/min，Ra=0.29，試計(jì)算并繪制固有機(jī)械特性曲線。（10分）（4分）答：（4分）nT1617.60TN1500114.7（2分）四、已知龍門刨床直流調(diào)速系統(tǒng)

5、中，電動(dòng)機(jī)的額定速度nN=1000 r/min，靜態(tài)速降為89r/min，要求該系統(tǒng)的靜差度s0.3，電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速不得超過1.2nN的條件下，采用弱磁升速和降壓調(diào)速方法，可使系統(tǒng)的調(diào)速范圍為多少？（10分）（3分）答：s=n/ n02 =n/（nmin+n ）nmin =n （1- S）/ S=89*（1-0.3）/0.3=207.7 r/min（4分）nmax =1.2nN =1.2*1000=1200 r/min（3分）D= nmax / nmin =1200/207.7=5.78五、一臺(tái)三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其步距角為1.5°/0.75°，求該電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子齒數(shù)是多

6、少？寫出采用三相六拍運(yùn)行方式時(shí)的通電順序；若脈沖電源的頻率為2000Hz，試問轉(zhuǎn)子在該運(yùn)行方式下的速度是多少？（10分）（4分）答：（4分）（2分）采用三相六拍運(yùn)行方式時(shí)的通電順序：AABBBCCCAA六、有一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，其銘牌數(shù)據(jù)如下：PN(kW)nN(r/min)UN(V)N（%）cosNTst/TNTmax/TN2.21420380810.821.22.0試求：（1）求n0，p，SN，TN，Tmax，Tst（2）當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為16Nm時(shí)，試兩種問在U=UN，U=0.8UN兩種情況下，電動(dòng)機(jī)能否啟動(dòng)？（15分）答：由nN=1420r/min 得 n0=1500r/min則 p=60f/ n0=60*50/1500=2SN= (n0 - nN)/ n0=(1500-1420)/1500=5.3% （3分）（3分）（3分）（2分）（2分）（2分）七、試畫出三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣控制線路圖，并說明其控制的工作原理。（10分）答：KMFM3ABCFUQ SKMFSBKMRSBFKMFKMRKMFSBRKMRKMR （4分）原理：正轉(zhuǎn)：按SBF，線圈KMF得電，KMF常開觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)行，且KMF將SBF自鎖， 常閉KMF打開使反轉(zhuǎn)控制回路互鎖控制。（2分）反轉(zhuǎn)：按SBR，線圈K