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1、分析嵌入式系統(tǒng)文獻(xiàn)綜述嵌入式系統(tǒng)文獻(xiàn)綜述 分析嵌入式系統(tǒng)文獻(xiàn)綜述嵌入式系統(tǒng)文獻(xiàn)綜述 導(dǎo)讀:展之中,如,嵌入式系統(tǒng)的硬件軟件協(xié)同設(shè)計(jì)方法;面向多目標(biāo),多任務(wù)的微內(nèi)核嵌入式操作系統(tǒng);分布嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性問(wèn)題,分布式計(jì)算,分布式信息交互與綜合處理;以及嵌入式系統(tǒng)的多目標(biāo)交叉編譯和交叉調(diào)試工具的研究等。為解決嵌入式系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要以培養(yǎng)軟件編程能力為主的缺點(diǎn),本文ARM9實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)采用 開題報(bào)告(文獻(xiàn)綜述)(蘇州大學(xué))1 引言在信息技術(shù)和X絡(luò)技術(shù)高速發(fā)展的后PC(PostPC)時(shí)代,嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)廣泛地滲透 到科學(xué)研究、工程設(shè)計(jì)、軍事技術(shù)、各類產(chǎn)業(yè)和商業(yè)文化藝術(shù)以及人們的日常生活等方方
2、面 面。嵌入式技術(shù)越來(lái)越和人們的生活緊密結(jié)合,成為最熱門的技術(shù)之一1。在嵌入式產(chǎn)品 日漸普及和迅速發(fā)展的背景下, 掌握嵌入式Linux軟件技術(shù)或者嵌入式硬件設(shè)計(jì)的開發(fā)人員已 經(jīng)成為社會(huì)急需。 目前國(guó)內(nèi)用于教學(xué)的嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),學(xué)生只能在此平臺(tái)上進(jìn)行一些應(yīng)用軟件開發(fā) 實(shí)驗(yàn)。這些對(duì)于電子及相關(guān)專業(yè)的學(xué)生來(lái)說(shuō), 一方面他們得不到硬件設(shè)計(jì)能力的鍛煉, 另一 方面不能很好地了解硬件知識(shí), 不便于培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力, 最終不能很好適應(yīng)嵌入式系統(tǒng) 開發(fā)的要求。1.1 ARM9 嵌入式實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)的描述本教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用了核心主板加擴(kuò)展板的設(shè)計(jì)方式, 提供基于微處理器的核心主板, 將微處理器所有的I/O全
3、部引出, 在核心主板上面只提供最基本的接口, 而對(duì)于一些特殊用 途的USB接口、以太X接口、GPRS接口和GPS接口, 以及X絡(luò)接口、音頻接口等,都以擴(kuò)展板 形式提供, 這樣, 可以讓學(xué)生在實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)上進(jìn)行主流技術(shù)硬件電路設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn), 切實(shí)掌握 部分硬件工作原理。 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)建設(shè)最重要的內(nèi)容是微處理器的確定。本文采用已成為主流,成本低、性能高、 低功耗, 而且供貨廠家較多, 符合嵌入式系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì), 目前是世界上應(yīng)用最多的RISC體系 結(jié)構(gòu), 被廣泛應(yīng)用在移動(dòng)通信、消費(fèi)電子、工業(yè)控制等領(lǐng)域的32位微處理器ARM9芯片:即三星 公司的S3C2440A芯片, 該芯片是目前國(guó)內(nèi)使用最廣的經(jīng)典ARM 芯
4、片, 非常適合教學(xué), 充分體 現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)對(duì)資源、成本、可靠性有嚴(yán)格需要的特點(diǎn)。第1頁(yè)共8頁(yè)1.2 ARM9 嵌入式實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作前景及意義在當(dāng)今信息化社會(huì)中,嵌入式系統(tǒng)在人們的日常工作和生活中所占的份額,可能已超過(guò) 傳統(tǒng)意義的控制系統(tǒng),這就是為什么我們的學(xué)生感到學(xué)的沒(méi)有用,而有用的又沒(méi)有學(xué)的原因。 在嵌入式系統(tǒng)及開發(fā)環(huán)境方面,目前仍有許多問(wèn)題尚在研究發(fā)展之中,如,嵌入式系統(tǒng)的硬 件軟件協(xié)同設(shè)計(jì)方法;面向多目標(biāo),多任務(wù)的微內(nèi)核嵌入式操作系統(tǒng);分布嵌入式系統(tǒng)的實(shí) 時(shí)性問(wèn)題,分布式計(jì)算,分布式信息交互與綜合處理;以及嵌入式系統(tǒng)的多目標(biāo)交叉編譯和 交叉調(diào)試工具的研究等。 為解決嵌入式系統(tǒng)教
5、學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要以培養(yǎng)軟件編程能力為主的缺點(diǎn), 本文ARM9實(shí)驗(yàn)教 學(xué)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)采用一些 接口電路分離設(shè)計(jì)的技術(shù)。這不僅可以讓學(xué)生進(jìn)行軟件編程的 實(shí)驗(yàn), 還可以讓學(xué)生進(jìn)行硬件電路設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn), 培養(yǎng)他們的硬件設(shè)計(jì)能力。該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)便于學(xué) 生完整學(xué)習(xí)32位嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過(guò)程, 掌握當(dāng)前實(shí)際應(yīng)用的主流技術(shù)。2ARM9 嵌入式實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作綜述分析作為 3 4 5 6 7 分析嵌入式系統(tǒng)文獻(xiàn)綜述嵌入式系統(tǒng)文獻(xiàn)綜述 導(dǎo)讀: 全球信息產(chǎn)業(yè)高速增長(zhǎng)的熱點(diǎn)之一, 在我國(guó)嵌入式系統(tǒng)市場(chǎng)同樣得到快速發(fā)展, 圍繞嵌入式系統(tǒng)展開的研究和開發(fā)也就成為計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)發(fā)展的最活躍的方向之一。嵌入 式系統(tǒng)是將先進(jìn)的計(jì)
6、算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、電子技術(shù)與各個(gè)行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合后的產(chǎn) 物, 他是硬件與軟件是緊密捆綁在一起的系統(tǒng), 這一特點(diǎn)就決定了他必然是一個(gè)技術(shù)密集、 高度分散、不斷創(chuàng)新的知識(shí)集成系統(tǒng)。業(yè)界迫切需要具備多領(lǐng)域相關(guān)知識(shí)和掌握獨(dú)特設(shè)計(jì)方 法學(xué)的專門人才。然而, 在信息技術(shù)發(fā)達(dá)的國(guó)家, 嵌入式系統(tǒng)技術(shù)和人才的培養(yǎng)都是一個(gè)新 的問(wèn)題, 在我國(guó)更是如此, 嵌入式系統(tǒng)的人才培養(yǎng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后, 造成現(xiàn)在大量的嵌入式系統(tǒng)開 發(fā)人才的緊缺。為了適應(yīng)社會(huì)和市場(chǎng)對(duì)嵌入式系統(tǒng)的人才需求, 必須對(duì)嵌入式系統(tǒng)的學(xué)科方 向建設(shè)和人才培養(yǎng)做深入地研究和實(shí)踐。提供一個(gè)優(yōu)良的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是培養(yǎng)嵌入式系統(tǒng)人才的 關(guān)鍵, 文章主要針對(duì)高校的嵌
7、入式系統(tǒng)教學(xué), 研制了一個(gè)基于ARM9 的32位嵌入式系統(tǒng)教學(xué) 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。2.1 ARM9 嵌入式實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)的發(fā)展 2.1.1 始于微型機(jī)時(shí)代的嵌入式應(yīng)用電子數(shù)字計(jì)算機(jī)誕生于1946年,在其后漫長(zhǎng)的歷史進(jìn)程中,計(jì)算機(jī)始終是供養(yǎng)在特殊的第2頁(yè) 共8頁(yè)機(jī)房中,實(shí)現(xiàn)數(shù)值計(jì)算的大型昂貴設(shè)備。直到20世紀(jì)70年代,微處理器的出現(xiàn),計(jì)算機(jī)才出 現(xiàn)了歷史性的變化。以微處理器為核心的微型計(jì)算機(jī)以其小型、價(jià)廉、高可靠性等特點(diǎn),迅 速走出機(jī)房;基于高速數(shù)值解算能力的微型機(jī),表現(xiàn)出的智能化水平引起了控制專業(yè)人士的 興趣,要求將微型機(jī)嵌入到一個(gè)對(duì)象體系中,實(shí)現(xiàn)對(duì)象體系的智能化控制。例如,將微型計(jì) 算機(jī)經(jīng)電氣加固、機(jī)
8、械加固,并配置各種 接口電路,安裝到大型艦船中構(gòu)成自動(dòng)駕駛儀 或輪機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。這樣一來(lái),計(jì)算機(jī)便失去了原來(lái)的形態(tài)與通用的計(jì)算機(jī)功能。為了區(qū) 別于原有的通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng),把嵌入到對(duì)象體系中,實(shí)現(xiàn)對(duì)象體系智能化控制的計(jì)算機(jī),稱 作嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。因此,嵌入式系統(tǒng)誕生于微型機(jī)時(shí)代,嵌入式系統(tǒng)的嵌入性本質(zhì)是將 一個(gè)計(jì)算機(jī)嵌入到一個(gè)對(duì)象體系中去,這些是理解嵌入式系統(tǒng)的基本出發(fā)點(diǎn)。2.1.2 現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)的兩大分支由于嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)要嵌入到對(duì)象體系中,實(shí)現(xiàn)的是對(duì)象的智能化控制,因此,它有 著與通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)完全不同的技術(shù)要求與技術(shù)發(fā)展方向。 通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)要求是高速、海量的數(shù)值計(jì)算;技術(shù)發(fā)展
9、方向是總線速度的無(wú)限 提升,存儲(chǔ)容量的無(wú)限擴(kuò)大。 而嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)要求則是對(duì)象的智能化控制能力; 技術(shù)發(fā)展方向是與對(duì)象系統(tǒng)密切相關(guān)的嵌入性能、控制能力與控制的可靠性。 早期,人們勉為其難地將通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行改裝,在大型設(shè)備中實(shí)現(xiàn)嵌入式應(yīng)用。然 而,對(duì)于眾多的對(duì)象系統(tǒng)(如家用電器、儀器儀表、工控單元),無(wú)法嵌入通用計(jì)算機(jī) 系統(tǒng),況且嵌入式系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展方 3 4 5 6 7 分析嵌入式系統(tǒng)文獻(xiàn)綜述嵌入式系統(tǒng)文獻(xiàn)綜述 導(dǎo)讀: 向完全不同,因此,必須獨(dú)立地發(fā)展 通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng),這就形成了現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的兩大分支。 如果說(shuō)微型機(jī)的出現(xiàn),使計(jì)算機(jī)進(jìn)入到現(xiàn)代
10、計(jì)算機(jī)發(fā)展階段,那么嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的 誕生,則標(biāo)志了計(jì)算機(jī)進(jìn)入了通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)兩大分支并行發(fā)展時(shí)代, 從而導(dǎo)致20世紀(jì)末,計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展時(shí)期。2.1.3 兩大分支發(fā)展的里程碑事件通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的專業(yè)化分工發(fā)展,導(dǎo)致20世紀(jì)末、21世紀(jì)初,計(jì) 算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展。計(jì)算機(jī)專業(yè)領(lǐng)域集中精力發(fā)展通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的軟、硬件技術(shù),不必 兼顧嵌入式應(yīng)用要求,通用微處理器迅速?gòu)?86、386、486到奔騰系列;操作系統(tǒng)則迅速擴(kuò)張 計(jì)算機(jī)基于高速海量的數(shù)據(jù)文件處理能力,使通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)入到盡善盡美階段。 嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)則走上了一條完全不同的道路,這條獨(dú)立發(fā)展的道路就是單
11、芯片化道 路。它動(dòng)員了原有的傳統(tǒng)電子系統(tǒng)領(lǐng)域的廠家與專業(yè)人士,接過(guò)起源于計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的嵌入式 系統(tǒng),承擔(dān)起發(fā)展與普及嵌入式系統(tǒng)的歷史任務(wù),迅速地將傳統(tǒng)的電子系統(tǒng)發(fā)展到智能化的第3頁(yè) 共8頁(yè)現(xiàn)代電子系統(tǒng)時(shí)代。 因此,現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的兩大分支的里程碑意義在于:它不僅形成了計(jì)算機(jī)發(fā)展的 專業(yè)化分工,而且將發(fā)展計(jì)算機(jī)技術(shù)的任務(wù)擴(kuò)展到傳統(tǒng)的電子系統(tǒng)領(lǐng)域,使計(jì)算機(jī)成為進(jìn)入 人類社會(huì)全面智能化時(shí)代的有力工具。2.2 ARM9 嵌入式實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)的特點(diǎn) 2.2.1 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)嵌入式系統(tǒng)可以稱為后PC時(shí)代和后X絡(luò)時(shí)代的新秀。與傳統(tǒng)的通用計(jì)算機(jī)、數(shù)字產(chǎn)品相 比,利用嵌入式技術(shù)的產(chǎn)品有其自身的特點(diǎn): 1、由
12、于嵌入式系統(tǒng)采用的是微處理器,獨(dú)立的操作系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)相對(duì)單一的功能,所以往 往不需要大量的 器件,因而在體積上,功耗上有其自身的優(yōu)勢(shì)。 2、嵌入式系統(tǒng)由于空間和各種資源相對(duì)不足,硬件和軟件都必須高效率地設(shè)計(jì),力爭(zhēng)在 同樣的硅片面積上實(shí)現(xiàn)更高的性能。 3、嵌入式系統(tǒng)為了提高執(zhí)行速度和系統(tǒng)可靠性,嵌入式系統(tǒng)中的軟件一般都固化在存儲(chǔ) 器芯片或單片機(jī)本身中,而不是存貯于磁盤等載體中。 4、為適應(yīng)嵌入式分布處理結(jié)構(gòu)和應(yīng)用上X的需求,嵌入式系統(tǒng)要求配備一種或多種標(biāo)準(zhǔn) 的X絡(luò)通信接口。2.2.2 ARM9 嵌入式實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)的特點(diǎn)ARM9嵌入式實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)主控制處理器采用三星公司0.13微米工藝設(shè)計(jì)的S3C2
13、440A芯 片,該CPU為5級(jí)流水線設(shè)計(jì),指令緩存和數(shù)據(jù)緩存均為16Kbyte的ARM920T,系統(tǒng)的主頻為 400MHz,最高時(shí)可達(dá)533MHz,前端總線頻率100MHz。;內(nèi)存采用具有32bit Bus Hz, 最高可達(dá)133Mhz,64Mbyte的SDRAM;FLASH用64Mbyte的Nand Flash和8Mbyte Nor Flash;PCB板采用6層板制作,核心板 3 4 5 6 7 分析嵌入式系統(tǒng)文獻(xiàn)綜述嵌入式系統(tǒng)文獻(xiàn)綜述 導(dǎo)讀: 與擴(kuò)展板單獨(dú)設(shè)計(jì)。 通過(guò)采用核心板加擴(kuò)展板的模式,使得開發(fā)成本低、性能優(yōu)良、抗干擾能力強(qiáng)。并且通 過(guò)擴(kuò)展板擴(kuò)展有多種硬件接口, 如: TV和VGA顯
14、示功能, 帶觸摸功能的液晶屏接口, X絡(luò)接口, 音頻接口,USB接口,JTAG以及多種存儲(chǔ)設(shè)備接口。2.3 ARM9 嵌入式的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 2.3.1 嵌入式系統(tǒng)的歷史與現(xiàn)狀第4頁(yè) 共8頁(yè)1971年, In公司推出了有史以來(lái)第一顆微處理器4004, 嵌入式系統(tǒng)的概念也隨之出現(xiàn), 而此時(shí)的嵌入式系統(tǒng)大多都不采用操作系統(tǒng),它們只是為了實(shí)現(xiàn)某個(gè)控制功能,使用一個(gè)簡(jiǎn) 單的循環(huán)控制對(duì)外界的請(qǐng)求進(jìn)行處理,是計(jì)算機(jī)的一種應(yīng)用形式。以信息家電為代表的互聯(lián) X時(shí)代嵌入式產(chǎn)品,為嵌入式市場(chǎng)展現(xiàn)了美好前景,同時(shí)也對(duì)嵌入式系統(tǒng)技術(shù),特別是軟件 技術(shù)提出了新的挑戰(zhàn)。這主要包括:支持日益更新的功能、靈活的X絡(luò)聯(lián)接、輕便
15、的移動(dòng)應(yīng) 用和多媒體信息處理,此外,還需應(yīng)付更加激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。到目前為止,商業(yè)化嵌入式系 統(tǒng)的發(fā)展主要受到用戶對(duì)嵌入式系統(tǒng)的功能需求、硬件資源以及嵌入式操作系統(tǒng)自身靈活性 的制約。2.3.2 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)在市場(chǎng)和技術(shù)進(jìn)步的雙重推動(dòng)下,嵌入式系統(tǒng)技術(shù)未來(lái)的發(fā)展,將呈現(xiàn)出以下幾點(diǎn)趨勢(shì): 1、聯(lián)X成為必然趨勢(shì):為適應(yīng)嵌入式分布處理結(jié)構(gòu)和應(yīng)用上X需求,面向21世紀(jì)的嵌入 式系統(tǒng)要求配備標(biāo)準(zhǔn)的一種或多種X絡(luò)通信接口。 新一代嵌入式設(shè)備還需具備IEEE1394、 USB、 CAN、Bluetooth或IrDA通信接口。 2、小尺寸、微功耗和低成本:為滿足這種特性,要求嵌入式產(chǎn)品設(shè)計(jì)者相應(yīng)降低處理
16、器 的性能,限制內(nèi)存容量和復(fù)用接口芯片, 這就相應(yīng)提高了對(duì)嵌入式軟件設(shè)計(jì)技術(shù)要求。 3、提供精巧的多媒體人機(jī)界面:嵌入式設(shè)備之所以為億萬(wàn)用戶樂(lè)于接受,重要因素之一 是它們與使用者之間的親和力,自然的人機(jī)交互界面。 4、“無(wú)所不在的智能”(Ambient Inligence,AmI):無(wú)所不在的“智能”是嵌入 式系統(tǒng)應(yīng)用的高級(jí)境界,它是指一種嵌入了多種感知和計(jì)算設(shè)備,并根據(jù)上下文識(shí)別人的身 體姿態(tài)、手勢(shì)、語(yǔ)音等,進(jìn)而判斷出人的意圖,并做出相應(yīng)反映的具有適應(yīng)性的數(shù)字環(huán)境, 它通過(guò)智能的、用戶定制的內(nèi)部互聯(lián)系統(tǒng)和服務(wù)制造理想的氛圍,完成理想的功能,從而有 效提高人們的工作和生活質(zhì)量。AmI的關(guān)鍵技術(shù)
17、基礎(chǔ)是“無(wú)所不在的計(jì)算(Ubiquitous puting)”,“無(wú)所不在的計(jì)算” 指的就是,“無(wú)論何時(shí)何地,任何人需要,就可以通 過(guò)某種設(shè)備訪問(wèn)到所需的信息”。從計(jì)算技術(shù)的角度來(lái)看,可以認(rèn)為存在一個(gè)巨大的分布式 X絡(luò),這個(gè)X絡(luò)由圍繞在用戶周圍的成千上萬(wàn)個(gè)嵌入式系統(tǒng)互連而成,用來(lái)滿足其在信息、 通訊、出行和娛樂(lè)等方面的需求。信息化社會(huì)的建設(shè)對(duì)嵌入式系統(tǒng)市場(chǎng)提出巨大需求,目前 微處理器微控制器年產(chǎn)量幾億到10多 3 4 5 6 7 分析嵌入式系統(tǒng)文獻(xiàn)綜述嵌入式系統(tǒng)文獻(xiàn)綜述 導(dǎo)讀:擾能力;另一方面還可以使用核心板進(jìn)行二次項(xiàng)目開發(fā)。在顯示方式上,可以直接用現(xiàn)有的電視機(jī)或電腦顯示器顯示,其一,可以節(jié)約
18、購(gòu)買大屏幕LCD顯示屏的大筆費(fèi)用開支;其二,可以方便對(duì)系統(tǒng)的調(diào)試和產(chǎn)品的開發(fā),縮減開發(fā)周期;其三,可以降低整個(gè)系統(tǒng)板因使用大屏幕LCD顯示屏而產(chǎn)生的的功耗。在電路板設(shè)計(jì)制作方面,采用6層板設(shè)計(jì)可 億片,遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于個(gè)人通用臺(tái)式計(jì)算機(jī),嵌入式計(jì)算機(jī)必 將是信息產(chǎn)業(yè)新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。第5頁(yè)共8頁(yè)2.4 ARM9 嵌入式系統(tǒng)的含義及分類嵌入式系統(tǒng)被定義為以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用 系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 嵌入式系統(tǒng)是將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)和各個(gè)行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié) 合后的產(chǎn)物, 這一點(diǎn)就決定了它必然是一個(gè)技術(shù)密集、資金
19、密集、高度分散、不斷創(chuàng)新的知 識(shí)集成系統(tǒng)。 目前嵌入式系統(tǒng)除了部分為32 位處理器外, 大量存在的是8 位和16 位的嵌入式微控制 器(MCU) , 嵌入式系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)應(yīng)用的另一種形態(tài), 正如前所述它與通用計(jì)算機(jī)應(yīng)用不同, 嵌入式計(jì)算機(jī)是以嵌入式系統(tǒng)的形式隱藏在各種裝置、產(chǎn)品和系統(tǒng)之中的一種軟硬件高度專 業(yè)化的特定計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。目前根據(jù)其發(fā)展現(xiàn)狀, 嵌入式計(jì)算機(jī)可以分成下面幾類: (1) 嵌入式微處理器(Embedded MicroprocessorUnit , (2) 嵌入式微控制器(Microcontroller Unit , MCU) EDSP) EMPU)(3) 嵌入式DSP 處理器(
20、Embedded Digital SignalProcessor , (4) 嵌入式片上系統(tǒng)(System On Chip)2.5 ARM9 嵌入式實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作中突出強(qiáng)調(diào)解決問(wèn)題嵌入式系統(tǒng)是軟硬件結(jié)合的系統(tǒng),其硬件開發(fā)平臺(tái)對(duì)嵌入式軟件的開發(fā)起著至關(guān)重要的 作用。傳統(tǒng)的開發(fā)板不僅成本高、開發(fā)周期長(zhǎng)、軟件開發(fā)難度較大,而且采用的大屏幕LCD 顯示屏價(jià)格昂貴而且不容易控制; 在制板方式上, 用雙層或4層板, 存在面積大且性能不穩(wěn)定, 抗干擾能力差等缺陷。 采用核心板和擴(kuò)展板組合,一方面可以減小整個(gè)系統(tǒng)的面積,改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性與抗干 擾能力;另一方面還可以使用核心板進(jìn)行二次項(xiàng)目開發(fā)。在顯示
21、方式上,可以直接用現(xiàn)有的 電視機(jī)或電腦顯示器顯示,其一,可以節(jié)約購(gòu)買大屏幕LCD顯示屏的大筆費(fèi)用開支;其二,可 以方便對(duì)系統(tǒng)的調(diào)試和產(chǎn)品的開發(fā),縮減開發(fā)周期;其三,可以降低整個(gè)系統(tǒng)板因使用大屏 幕LCD顯示屏而產(chǎn)生的的功耗。在電路板設(shè)計(jì)制作方面,采用6層板設(shè)計(jì)可以很容易實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù) 和信號(hào)線的等長(zhǎng)布線,而且布線距離和開發(fā)板面積大為縮減,極大的改善了工作在400MHz主 頻下系統(tǒng)的抗干擾能力及其穩(wěn)定性。第6頁(yè)共8頁(yè)3 ARM9 嵌入式實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)概述 3.1 關(guān)于 ARM 和 ARM9ARM 是 Advanced RISC Machines 的縮寫,既可以認(rèn)為是一個(gè)公司的名字,也可以認(rèn)為是
22、對(duì)一類微處理器的通稱,還可以認(rèn)為是一種技術(shù)的名字。1991 年 ARM 公司成立于英國(guó)劍橋, 本身不直接從事芯片生產(chǎn),主要 芯片設(shè)計(jì)技術(shù)的授權(quán)半導(dǎo)體生產(chǎn)商從 ARM 3 4 5 6 7 分析嵌入式系統(tǒng)文獻(xiàn)綜述嵌入式系統(tǒng)文獻(xiàn)綜述 導(dǎo)讀:列微處理器。3.2關(guān)于嵌入式系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式控制器因其體積小、可靠性高、功能強(qiáng)、靈活方便等許多優(yōu)點(diǎn),其應(yīng)用已深入到工業(yè)、農(nóng)業(yè)、教育、國(guó)防、科研以及日常生活等各個(gè)領(lǐng)域,對(duì)各 公司購(gòu)買其設(shè) 計(jì)的 ARM 微處理器核, 根據(jù)各自不同的應(yīng)用領(lǐng)域,加
23、入適當(dāng)?shù)?電路,從而形成自己的 ARM 微處理器芯片進(jìn)入市場(chǎng)。目前,基于 ARM 技術(shù)的微處理器應(yīng)用約占據(jù)了 32 位 RISC 微處理器 75%以上的市場(chǎng)份額,ARM 技術(shù)正在逐步滲入到我們生活的各個(gè)方面。 而 ARM9 則是英國(guó) ARM 公司設(shè)計(jì)的主流嵌入式處理器的一個(gè)系列,主要包括 ARM9TDMI 和 ARM9E-S 等系列微處理器。3.2 關(guān)于嵌入式系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì) 功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式控制器因其體積小、 可靠性高、功能強(qiáng)、靈活方便等許多優(yōu)點(diǎn), 其應(yīng)用已深入到工業(yè)、農(nóng)業(yè)、教育、國(guó)防、科研 以及日常生活等各個(gè)領(lǐng)域, 對(duì)各行各業(yè)的技術(shù)改造、產(chǎn)品更新?lián)Q代、加速自動(dòng)化化進(jìn)程、提 高生產(chǎn)率等方面起到了極其重要的推動(dòng)作用。4 總結(jié)在信息技術(shù)和X絡(luò)技術(shù)高速發(fā)展的時(shí)代,嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)廣泛地滲透到科學(xué)研究、工程 設(shè)計(jì)、軍事技術(shù)、各類產(chǎn)業(yè)和商業(yè)文化藝術(shù)以及人們的
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