第5章 凸輪機(jī)構(gòu)

1、第五章第五章 凸凸 輪輪 機(jī)機(jī) 構(gòu)構(gòu)本章主要內(nèi)容本章主要內(nèi)容第二節(jié)第二節(jié) 本章學(xué)習(xí)要求本章學(xué)習(xí)要求 1、了解凸輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用。、了解凸輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用。 2、掌握從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)及適用場(chǎng)合，能根據(jù)、掌握從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)及適用場(chǎng)合，能根據(jù)工作要求選擇從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律。工作要求選擇從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 3、熟練掌握并能應(yīng)用、熟練掌握并能應(yīng)用“反轉(zhuǎn)法反轉(zhuǎn)法”原理，能根據(jù)給定的運(yùn)原理，能根據(jù)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)繪制各種從動(dòng)件盤形凸輪的輪廓曲線。動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)繪制各種從動(dòng)件盤形凸輪的輪廓曲線。 4、了解凸輪廓線方程的建立過程，能用解析法進(jìn)行盤形、了解凸輪廓線方程的建立過程，能用解析法進(jìn)行盤形凸

2、輪輪廓的設(shè)計(jì)計(jì)算。凸輪輪廓的設(shè)計(jì)計(jì)算。 5、掌握凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定原則，滾子半徑選擇的、掌握凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定原則，滾子半徑選擇的原則；壓力角的校核與自鎖關(guān)系；原則；壓力角的校核與自鎖關(guān)系； 6、掌握基圓半徑對(duì)壓力角的影響。、掌握基圓半徑對(duì)壓力角的影響。本章重點(diǎn)難點(diǎn)本章重點(diǎn)難點(diǎn)本章重點(diǎn)本章重點(diǎn)本章難點(diǎn)本章難點(diǎn) 1、推桿常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)及其選擇原則、推桿常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)及其選擇原則 2、盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)、盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 3、凸輪機(jī)構(gòu)壓力角與凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的關(guān)系、凸輪機(jī)構(gòu)壓力角與凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的關(guān)系 1、應(yīng)用、應(yīng)用 “反轉(zhuǎn)法反轉(zhuǎn)法”原理設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)原理

3、設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu) 2壓力角壓力角與凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的關(guān)系與凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的關(guān)系 第第 一節(jié)一節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成和應(yīng)用一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成和應(yīng)用組成：組成：凸輪凸輪 ：具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件：具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件從動(dòng)件（推桿從動(dòng)件（推桿) :) :運(yùn)動(dòng)規(guī)律由凸輪廓線決定的構(gòu)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律由凸輪廓線決定的構(gòu)件機(jī)機(jī) 架架優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 只要恰當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線，可使從動(dòng)件實(shí)只要恰當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線，可使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任意預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律?，F(xiàn)任意預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)動(dòng)可靠。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)動(dòng)可靠。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：易于磨損易于磨損, 多用于傳力不大的場(chǎng)

4、合。多用于傳力不大的場(chǎng)合。 第一節(jié)第一節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成和應(yīng)用一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成和應(yīng)用：內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)自動(dòng)進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)自動(dòng)進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 第一節(jié)第一節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類: 1. 按凸輪的類型分類按凸輪的類型分類 （1 1）平面凸輪（）平面凸輪（1 1）：）：凸輪和從動(dòng)件互作平行平面運(yùn)動(dòng)凸輪和從動(dòng)件互作平行平面運(yùn)動(dòng) 第一節(jié)第一節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類 1. 按凸輪的類

5、型分類按凸輪的類型分類:（1 1）平面凸輪（）平面凸輪（2 2）：）： 移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu) 偏置移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)偏置移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)按凸輪的類型分類按凸輪的類型分類:(2)(2)空間凸輪（空間凸輪（1 1）圖圖 5 8 圓柱凸輪機(jī)構(gòu)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)第一節(jié)第一節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用1、按凸輪的類型分類、按凸輪的類型分類:(2)(2)空間凸輪（空間凸輪（2 2）第一節(jié)第一節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用圖圖 59 圓錐凸輪機(jī)構(gòu)圓錐凸輪機(jī)構(gòu)圖圖510 弧面凸輪機(jī)構(gòu)弧面凸輪機(jī)構(gòu)圖圖511 端面凸輪機(jī)構(gòu)端面凸輪機(jī)

6、構(gòu)2. 2. 按從動(dòng)件的的類型分類按從動(dòng)件的的類型分類: :u 尖端從動(dòng)件尖端從動(dòng)件u 滾子從動(dòng)件滾子從動(dòng)件u平底從動(dòng)件平底從動(dòng)件u曲面從動(dòng)件曲面從動(dòng)件第一節(jié)第一節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用（2 2）形鎖合）形鎖合（1 1）力鎖合）力鎖合靠重力、靠重力、 彈簧力等鎖合彈簧力等鎖合3. 3. 按鎖合方式分類按鎖合方式分類 內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)第一節(jié)第一節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用圖圖512 幾種形鎖合的凸輪機(jī)構(gòu)幾種形鎖合的凸輪機(jī)構(gòu)等寬凸輪等寬凸輪等徑凸輪等徑凸輪共軛凸輪共軛凸輪溝槽凸輪溝槽凸輪 第二節(jié)第二節(jié) 從動(dòng)件的幾種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件的幾種常用

7、運(yùn)動(dòng)規(guī)律一凸輪機(jī)構(gòu)的基本名詞術(shù)語一凸輪機(jī)構(gòu)的基本名詞術(shù)語推推 程程運(yùn)動(dòng)角運(yùn)動(dòng)角回回 程程運(yùn)動(dòng)角運(yùn)動(dòng)角遠(yuǎn)休止角遠(yuǎn)休止角近休止近休止角角遠(yuǎn)休止遠(yuǎn)休止近休近休止止推推 程程回回 程程 第二節(jié)第二節(jié) 從動(dòng)件的幾種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件的幾種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律一凸輪機(jī)構(gòu)的基本名詞術(shù)語一凸輪機(jī)構(gòu)的基本名詞術(shù)語（1）理論廓線）理論廓線（2）實(shí)際廓線）實(shí)際廓線（3）基圓）基圓（4）行程）行程（5）推程）推程 推程運(yùn)動(dòng)角推程運(yùn)動(dòng)角 （6）回程）回程 回程運(yùn)動(dòng)角回程運(yùn)動(dòng)角 （7）遠(yuǎn)休止）遠(yuǎn)休止 遠(yuǎn)休止角遠(yuǎn)休止角（8）近休止）近休止 近休止角近休止角 運(yùn)動(dòng)線圖運(yùn)動(dòng)線圖u 沖擊特性：沖擊特性：剛性沖擊剛性沖擊。0ahvhstt

8、u 適用場(chǎng)合低速輕載適用場(chǎng)合低速輕載二從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律二從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 （一）等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律（一）等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 u推程推程運(yùn)動(dòng)方程（運(yùn)動(dòng)方程（t0第二節(jié)第二節(jié) 從動(dòng)件的幾種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件的幾種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律u推程推程運(yùn)動(dòng)方程運(yùn)動(dòng)方程22222442ttthahvhs(0 t /2)加速段加速段222224)(4)(2ttttthahvhhs(t /2 t )減速段減速段（二）等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律（二）等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 運(yùn)動(dòng)線圖運(yùn)動(dòng)線圖u 沖擊特性：沖擊特性：柔性沖擊柔性沖擊u 適用場(chǎng)合：中速輕載適用場(chǎng)合：中速輕載第二節(jié)第二節(jié) 從動(dòng)件的幾種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件的幾種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律u推程推程

9、運(yùn)動(dòng)方程運(yùn)動(dòng)方程ttttthahvhscos2sin2cos12222(0 t )( (三三) ) 余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律( (簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律) ) 運(yùn)動(dòng)線圖運(yùn)動(dòng)線圖u 沖擊特性沖擊特性:柔性沖擊（無沖擊）柔性沖擊（無沖擊）u 適用場(chǎng)合適用場(chǎng)合:中速中載（高速）中速中載（高速）第二節(jié)第二節(jié) 從動(dòng)件的幾種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件的幾種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律“反轉(zhuǎn)法反轉(zhuǎn)法“原理原理01”2”3”4”oo- 第三節(jié)第三節(jié) 盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)一圖解法設(shè)計(jì)凸輪廓線一圖解法設(shè)計(jì)凸輪廓線基本原理基本原理:反轉(zhuǎn)法反轉(zhuǎn)法 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)=反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(- ) +預(yù)

10、定移動(dòng)預(yù)定移動(dòng)(s)SsOht2h（一）尖端對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪廓線的繪制（一）尖端對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪廓線的繪制已知：從動(dòng)件位移曲線、基圓半徑，凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。按反轉(zhuǎn)法繪制凸輪廓線。已知：從動(dòng)件位移曲線、基圓半徑，凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。按反轉(zhuǎn)法繪制凸輪廓線。 步驟：步驟：1）按已知半徑作基圓。其與從動(dòng)件導(dǎo)路中心線的）按已知半徑作基圓。其與從動(dòng)件導(dǎo)路中心線的交點(diǎn)交點(diǎn)A0即為從動(dòng)件尖端的起始位置。即為從動(dòng)件尖端的起始位置。1122334455667788991010A0B0B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B1111A11sthsA1A2A3A4A5A6A7A8A9A102） 自自O(shè)A0起

11、，以起，以(- ）方向依次量取）方向依次量取hst,并將并將 分成與位移線圖對(duì)應(yīng)的若干等分，分別與基圓交于分成與位移線圖對(duì)應(yīng)的若干等分，分別與基圓交于A1、 A2、 A3，則徑向線則徑向線OA1、0A2、OA3即為反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件中心線的相應(yīng)位置。即為反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件中心線的相應(yīng)位置。ht,3）分別量取線段）分別量取線段A1B111、, A2B2 22、,A3B3 33 ，則則B1、 B2、 B3即反即反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件尖端的相應(yīng)位置。轉(zhuǎn)后從動(dòng)件尖端的相應(yīng)位置。4）連接）連接B1、 B2、 B3成一光滑曲線，即為所求凸輪廓線。成一光滑曲線，即為所求凸輪廓線。第三節(jié)第三節(jié) 盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓曲

12、線的設(shè)計(jì)shstsOS2h1122334455667788991010A0B0B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B1111sthsA1A2A3A4A5A6A8A9A7A10A11（二）滾子對(duì)心移動(dòng)（二）滾子對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)件從動(dòng)件盤形凸輪廓線的繪制盤形凸輪廓線的繪制已知：已知： 基圓半徑基圓半徑rb，從動(dòng)件位移曲線，滾子，從動(dòng)件位移曲線，滾子半徑半徑rk，凸輪逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。，凸輪逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)計(jì)凸輪廓線。設(shè)計(jì)凸輪廓線。步驟：步驟：1）將滾子中心）將滾子中心B看作尖端從動(dòng)件的尖端，按前述方法看作尖端從動(dòng)件的尖端，按前述方法繪出尖端從動(dòng)件凸輪廓線。該廓線為反轉(zhuǎn)后滾子繪出尖端從動(dòng)件凸輪廓線

13、。該廓線為反轉(zhuǎn)后滾子中心的軌跡，即凸輪的理論廓線。中心的軌跡，即凸輪的理論廓線。2）以理論廓線上各點(diǎn)為圓心，以滾子半徑以理論廓線上各點(diǎn)為圓心，以滾子半徑rk為半徑作一系列的圓，該圓族的內(nèi)包絡(luò)線為半徑作一系列的圓，該圓族的內(nèi)包絡(luò)線即為凸輪的實(shí)際輪廓曲線。即為凸輪的實(shí)際輪廓曲線。凸輪的實(shí)際廓線是理論廓線的等距曲線。凸輪的實(shí)際廓線是理論廓線的等距曲線。第三節(jié)第三節(jié) 盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)（三）平底對(duì)心移動(dòng)平底對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)件從動(dòng)件盤形凸輪廓線的繪制盤形凸輪廓線的繪制stsOS2h1122334455667788991010A0B0B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B111

14、1A11sthsA1A2A3A4A5A6A7A8A9A10已知：已知： 基圓半徑基圓半徑rb，從動(dòng)件位移曲線，滾子半，從動(dòng)件位移曲線，滾子半徑徑rk，凸輪逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。，凸輪逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)計(jì)凸輪廓線。設(shè)計(jì)凸輪廓線。步驟：步驟：1）將平底與導(dǎo)路中心線的交點(diǎn)）將平底與導(dǎo)路中心線的交點(diǎn)B看作尖端看作尖端從動(dòng)件的尖端，按前述方法凸輪的理論廓從動(dòng)件的尖端，按前述方法凸輪的理論廓線上的一系列點(diǎn)線上的一系列點(diǎn)B1 、 B2、 B3.。2） 過過B1 、 B2、 B3. 作一系列代表作一系列代表從動(dòng)件平底的直線段，該直線段族的從動(dòng)件平底的直線段，該直線段族的包絡(luò)線即為凸輪的實(shí)際輪廓曲線。包絡(luò)線即為凸輪的

15、實(shí)際輪廓曲線。第三節(jié)第三節(jié) 盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)hstsOS2h1122334455667788991010B0B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B1111sK0htK1K2K3K4K5K6K7K8K9K10K11A10A9A7A6A5A4A3A2A1sA8A11A0（四）尖端偏置移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪廓線的繪制（四）尖端偏置移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪廓線的繪制已知：從動(dòng)件位移曲線、基圓半徑、偏距已知：從動(dòng)件位移曲線、基圓半徑、偏距e，凸輪凸輪逆時(shí)針逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。繪制尖端從動(dòng)件凸輪廓線。轉(zhuǎn)動(dòng)。繪制尖端從動(dòng)件凸輪廓線。 步驟：步驟：1）以）以O(shè)為圓心，偏距為圓心，偏距e為半徑作

16、偏置圓，從為半徑作偏置圓，從動(dòng)件初始位置的切點(diǎn)為動(dòng)件初始位置的切點(diǎn)為K0 。2）在偏置圓上從）在偏置圓上從OK0起沿起沿 方向依次量方向依次量取運(yùn)動(dòng)角并等分。取運(yùn)動(dòng)角并等分。3）反轉(zhuǎn)后的從動(dòng)件導(dǎo)路中心線是偏）反轉(zhuǎn)后的從動(dòng)件導(dǎo)路中心線是偏置圓的一系列切線置圓的一系列切線K1A1、 K2A2 、 K3A3,從動(dòng)件的位移從動(dòng)件的位移A1B1、 A2B2 、 A3B3應(yīng)在相應(yīng)的切線上自基圓圓周應(yīng)在相應(yīng)的切線上自基圓圓周向外截取。向外截取。4）連接）連接B1、 B2、 B3成一光滑曲線，即成一光滑曲線，即為所求凸輪廓線。為所求凸輪廓線。第三節(jié)第三節(jié) 盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)hsA0t

17、sOS2h1122334455667788991010B0B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B1111sK0htK1K2K3K4K5K6K7K8K9K10K11A10A9A7A6A5A4A3A2A1sA8A11滾子偏置移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪廓線的繪制滾子偏置移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪廓線的繪制已知：從動(dòng)件位移曲線、基圓半徑、偏距已知：從動(dòng)件位移曲線、基圓半徑、偏距e，凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。繪制尖端從動(dòng)件凸輪廓線。凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。繪制尖端從動(dòng)件凸輪廓線。 步驟：步驟：1）將滾子中心）將滾子中心B看作尖端從動(dòng)件的尖端，按前看作尖端從動(dòng)件的尖端，按前述方法繪出尖端從動(dòng)件凸輪廓線。即凸輪的理述方法繪出尖端從動(dòng)件

18、凸輪廓線。即凸輪的理論廓線。論廓線。2）以理論廓線上各點(diǎn)為圓心，以滾子半以理論廓線上各點(diǎn)為圓心，以滾子半徑徑rk為半徑作一系列的圓，該圓族的內(nèi)包為半徑作一系列的圓，該圓族的內(nèi)包絡(luò)線即為凸輪的實(shí)際輪廓曲線。絡(luò)線即為凸輪的實(shí)際輪廓曲線。第三節(jié)第三節(jié) 盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)hstsO2max（五）擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪廓線的繪制（五）擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪廓線的繪制1232233445566778899101011C0A2A4A5A6A7A8A9A1A3B0B10A10A0B1B2B3B4B5B6B7B8B9C1C2C3C4C5C6C7C8C9C10456789tshs已知：已知：從動(dòng)

19、件角位移曲線、凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心與從動(dòng)從動(dòng)件角位移曲線、凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心與從動(dòng)件擺動(dòng)中心的距離件擺動(dòng)中心的距離loc, 從動(dòng)擺桿長(zhǎng)從動(dòng)擺桿長(zhǎng)l及及基圓半徑基圓半徑rb、凸輪凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。繪制尖端從動(dòng)件凸輪廓線。凸輪凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。繪制尖端從動(dòng)件凸輪廓線。 步驟：步驟：1）分別作基圓和中心圓，該中心圓即為反轉(zhuǎn)）分別作基圓和中心圓，該中心圓即為反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件擺動(dòng)中心后從動(dòng)件擺動(dòng)中心C的軌跡。的軌跡。2) 在中心圓上選取在中心圓上選取C0點(diǎn)為起始點(diǎn)，以點(diǎn)為起始點(diǎn)，以(- ）方向依次量取方向依次量取 ,并將并將 分成分成與角位移線圖對(duì)應(yīng)的若干等分，各徑向線與與角位移線圖對(duì)應(yīng)的若干等分，各徑向線與中心圓的交點(diǎn)中心

20、圓的交點(diǎn)C1、 C2、 C3，即為反轉(zhuǎn)后，即為反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件擺動(dòng)中心的一系列位置。從動(dòng)件擺動(dòng)中心的一系列位置。 hst,ht,3）以）以C1、 C2、 C3為圓心，以為圓心，以l為半徑作為半徑作弧與基圓相交，所得交點(diǎn)弧與基圓相交，所得交點(diǎn)A0、 A1、 A2 即即反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件尖端依次占據(jù)的起始位置。反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件尖端依次占據(jù)的起始位置。5）連接各交點(diǎn)成一光滑曲線，即為所求凸輪廓線。）連接各交點(diǎn)成一光滑曲線，即為所求凸輪廓線。4）以）以C1 A1 、 C2 A2 、 C3 A32 為始邊作擺為始邊作擺角分別等于角位移線圖對(duì)應(yīng)的角位移，在終角分別等于角位移線圖對(duì)應(yīng)的角位移，在終邊上以邊上以l截取，所得

21、交點(diǎn)截取，所得交點(diǎn)B1、 B2 即反轉(zhuǎn)兼即反轉(zhuǎn)兼擺動(dòng)后從動(dòng)件尖端依次占據(jù)的起始位置。擺動(dòng)后從動(dòng)件尖端依次占據(jù)的起始位置。h第三節(jié)第三節(jié) 盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)計(jì)對(duì)滾子從動(dòng)件，作理論廓線的等距曲線，即得實(shí)際廓線。對(duì)滾子從動(dòng)件，作理論廓線的等距曲線，即得實(shí)際廓線。“”: 內(nèi)等距曲線內(nèi)等距曲線“”: 外等距曲線外等距曲線（一）理論廓線方程（一）理論廓線方程 B(x, y)sincos)(cossin)(00essOHAHyessOCCDx220ersb(二）實(shí)際廓線方程二）實(shí)際廓線方程 B(x, y) 與理論廓線等距，則理論廓線之法與理論廓線等距，則理論廓線之法線上取線上取rk即

22、為對(duì)應(yīng)于即為對(duì)應(yīng)于B點(diǎn)的點(diǎn)的B點(diǎn)。點(diǎn)。sincosrrryyrxx)/arctan(/tanddyddxddyddxdydx法線斜率（切線斜率的負(fù)倒數(shù)）：法線斜率（切線斜率的負(fù)倒數(shù)）：cos, sin二、解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線二、解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線第三節(jié)第三節(jié) 盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)計(jì)CAEHS0SDnnS0rkeOrbxyB0BB(三）刀具中心軌跡方程三）刀具中心軌跡方程由凸輪理論廓線方程分析導(dǎo)出由凸輪理論廓線方程分析導(dǎo)出 第四節(jié)第四節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸設(shè)計(jì)一、滾子半徑的選擇一、滾子半徑的選擇u min rk ， cmin0， 實(shí)際廓線變尖實(shí)際廓線變尖u min rk ， cmin 0 實(shí)際廓線平滑實(shí)際廓線平滑理論廓