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文檔簡介
1、第第 2 2 章章MCS-51MCS-51單片機的單片機的硬件結(jié)構(gòu)硬件結(jié)構(gòu)2.1 MCS-51 2.1 MCS-51 單片機的硬件結(jié)構(gòu)單片機的硬件結(jié)構(gòu)CPUCPU運算部件運算部件控制部件控制部件B BRAMRAMP0P0口口P2P2口口ROMROM(EPROM)(EPROM)串行口串行口 C/TC/T中斷中斷系統(tǒng)系統(tǒng)SFRSFRP1P1口口8 8P3P3口口8 88 88 8XTALXTAL1 1XTALXTAL2 2PSEN ALEPSEN ALE EA RESET EA RESETVccVccVssVssu按功能可分成按功能可分成8個部件,通過片內(nèi)單一總線連接起來個部件,通過片內(nèi)單一總線連
2、接起來1.1.微處理器微處理器2.2.數(shù)據(jù)存儲器數(shù)據(jù)存儲器3.3.程序存儲器程序存儲器4.I/O4.I/O口口5.5.串行口串行口6.6.定時定時/ /計數(shù)器計數(shù)器7.7.中斷系統(tǒng)中斷系統(tǒng)8.8.特殊功能特殊功能寄存器寄存器u控制方式:控制方式:SFR對各功能部件集中控制對各功能部件集中控制各功能部件:各功能部件: 1.CPU1.CPU(微處理器)(微處理器)2.2.數(shù)據(jù)存儲器(數(shù)據(jù)存儲器(RAMRAM) 片內(nèi)為片內(nèi)為128128個字節(jié)(個字節(jié)(5252子系列的為子系列的為256256個字節(jié))個字節(jié))3.3.程序存儲器(程序存儲器(ROM/EPROMROM/EPROM) 8031:8031:無
3、此部件;無此部件; 8051:8051:4K4K字節(jié)字節(jié)ROMROM; 8751:8751:4K4K字節(jié)字節(jié)EPROM EPROM ; 89C51/89C52/89C55:89C51/89C52/89C55:4K/8K/20K 4K/8K/20K 字節(jié)閃存。字節(jié)閃存。4. P14. P1口、口、P2P2口、口、P3P3口、口、P0P0口:口:為為4 4個并行個并行8 8位位I/OI/O口???。 5. 5. 串行口串行口 1 1個全雙工的異步串行口個全雙工的異步串行口6. 6. 定時器定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器7. 7. 中斷系統(tǒng)中斷系統(tǒng) 8. 8. 特殊功能寄存器(特殊功能寄存器(SFRSFR)
4、 共有共有2121個,是一個具有特殊功能的個,是一個具有特殊功能的RAMRAM區(qū)。區(qū)。 2.2 MCS-51的引腳的引腳 40只引腳只引腳雙列直雙列直插封裝(插封裝(DIP)4444只引腳方形封裝方式(只引腳方形封裝方式(4 4只未用)只未用)引腳邏輯圖引腳邏輯圖 80518051單片機為單片機為4040條引腳雙列直插式封裝條引腳雙列直插式封裝 引腳可分為三個部分引腳可分為三個部分X1 X2 EA PSEN ALE RST VCC GND 8051 P0 P1 P2 P3 P00P07 P10P17 P20P27 P30P37 控控制制引引腳腳并行并行I/O口引腳口引腳電源及時鐘引腳電源及時鐘
5、引腳 (1 1)電源及時鐘引腳)電源及時鐘引腳: Vcc: Vcc、VssVss;XTAL1XTAL1、XTAL2XTAL2。 (2 2)控制引腳:)控制引腳: PSENPSEN* *、EAEA* * 、ALEALE、RESET RESET (3 3)I/OI/O口引腳:口引腳:P0P0、P1P1、P2P2、P3P3,4 4個個8 8位位I/OI/O口口2.2.1 2.2.1 電源及時鐘引腳電源及時鐘引腳 1 1電源引腳電源引腳 (1 1)VccVcc(4040腳)腳):+5V+5V電源;電源; (2 2)VssVss(2020腳)腳):接地。:接地。 2 2時鐘引腳時鐘引腳 (1 1)XTA
6、L1XTAL1(1919腳)腳):采用外接晶體振蕩器時,此引:采用外接晶體振蕩器時,此引腳應(yīng)接地。腳應(yīng)接地。(2 2)XTAL2XTAL2(1818腳)腳):接外部晶體的另一端。:接外部晶體的另一端。2.2.2 2.2.2 控制引腳控制引腳 (1) RST/VPD(9(1) RST/VPD(9腳腳) ):復(fù)位與備用電源:復(fù)位與備用電源(2) ALE/PROG(2) ALE/PROG* *(3030腳):腳): 第一功能第一功能ALEALE :地址鎖存允許:地址鎖存允許 第二功能第二功能PROGPROG* *:編程脈沖輸入端。編程脈沖輸入端。(3) PSEN(3) PSEN* * (2929腳)
7、:腳):讀外部程序存儲器的選通信號。讀外部程序存儲器的選通信號??梢则?qū)動可以驅(qū)動8 8個個LSLS型型TTLTTL負(fù)載。負(fù)載。(4) EA(4) EA* */VPP (31/VPP (31腳腳) ): EAEA* *為內(nèi)外程序存儲器選擇控制為內(nèi)外程序存儲器選擇控制 EAEA* *=1=1,訪問片內(nèi)程序存儲器,訪問片內(nèi)程序存儲器, EAEA* *=0=0,單片機則只訪問外部程序存儲器。單片機則只訪問外部程序存儲器。 第二功能第二功能V VPPPP,用于,用于施加編程電壓施加編程電壓。2.2.3 I/O2.2.3 I/O口引腳口引腳(1) (1) P0P0口口:雙向雙向8 8位三態(tài)位三態(tài)I/OI/
8、O口,地址總線(低口,地址總線(低8 8位)及位)及數(shù)據(jù)總線分時復(fù)用口,可驅(qū)動數(shù)據(jù)總線分時復(fù)用口,可驅(qū)動8 8個個LSLS型型TTLTTL負(fù)載。負(fù)載。(2) (2) P1P1口口:8 8位位準(zhǔn)雙向準(zhǔn)雙向I/OI/O口,可驅(qū)動口,可驅(qū)動4 4個個LSLS型型TTLTTL負(fù)載。負(fù)載。(3) (3) P2P2口口:8 8位位準(zhǔn)雙向準(zhǔn)雙向I/OI/O口,與地址總線(高口,與地址總線(高8 8位)復(fù)位)復(fù)用,可驅(qū)動用,可驅(qū)動4 4個個LSLS型型TTLTTL負(fù)載。負(fù)載。(4) (4) P3P3口口:8 8位位準(zhǔn)雙向準(zhǔn)雙向I/OI/O口,雙功能復(fù)用口,可驅(qū)動口,雙功能復(fù)用口,可驅(qū)動4 4個個LSLS型型T
9、TLTTL負(fù)載。負(fù)載。注意注意: :準(zhǔn)雙向口與雙向三態(tài)口的差別準(zhǔn)雙向口與雙向三態(tài)口的差別。當(dāng)當(dāng)3 3個準(zhǔn)雙向個準(zhǔn)雙向I/OI/O口作輸入口使用時,要向該口先寫口作輸入口使用時,要向該口先寫“1”1”,另外準(zhǔn)雙向,另外準(zhǔn)雙向I/OI/O口無高阻的口無高阻的“浮空浮空”狀態(tài)。狀態(tài)。2.3 MCS-512.3 MCS-51的的CPUCPU 由由運算器運算器和和控制器控制器所構(gòu)成所構(gòu)成2.3.1 2.3.1 運算器運算器 對操作數(shù)進行對操作數(shù)進行算術(shù)、邏輯運算和位操作算術(shù)、邏輯運算和位操作。1 1算術(shù)邏輯運算單元算術(shù)邏輯運算單元ALUALU2 2累加器累加器A A 使用最頻繁的寄存器,使用最頻繁的寄存
10、器,可寫為可寫為AccAcc。 A A的作用:的作用:(1 1)是)是ALUALU單元的輸入之一,又是運算結(jié)果存放單元。單元的輸入之一,又是運算結(jié)果存放單元。(2 2)數(shù)據(jù)傳送大多都通過累加器)數(shù)據(jù)傳送大多都通過累加器A A。(3 3)A A的進位的進位標(biāo)志標(biāo)志CyCy同時又是同時又是位處理機的位累加器。位處理機的位累加器。3 3、寄存器、寄存器B B 為了執(zhí)行乘法和除法操作設(shè)置。為了執(zhí)行乘法和除法操作設(shè)置。4 4、位處理器、位處理器 所有具有位處理能力的寄存器。所有具有位處理能力的寄存器。3 3程序狀態(tài)字寄存器程序狀態(tài)字寄存器PSWPSW (1 1)CyCy(PSW.7PSW.7)進位標(biāo)志位
11、進位標(biāo)志位(2 2)Ac(PSW.6)Ac(PSW.6)輔助進位標(biāo)志位輔助進位標(biāo)志位(3 3)F0F0(PSW.5PSW.5)標(biāo)志位標(biāo)志位 由用戶使用的一個狀態(tài)標(biāo)志位。由用戶使用的一個狀態(tài)標(biāo)志位。(4 4)RS1RS1、RS0RS0(PSW.4PSW.4、PSW.3PSW.3):4 4組工作寄存器組工作寄存器區(qū)選擇控制位區(qū)選擇控制位1 1和位和位0 0。工作寄存器區(qū)的選擇工作寄存器區(qū)的選擇 18181FH1FH3 3區(qū)區(qū)1 11 1101017H17H2 2區(qū)區(qū)1 01 008080FH0FH1 1區(qū)區(qū)0 10 1000007H07H0 0區(qū)區(qū)0 00 0R R0 0R R7 7地址地址寄存器
12、組寄存器組RSRS1 1 RS RS0 0(5 5)OVOV(PSW.2PSW.2)溢出標(biāo)志位)溢出標(biāo)志位 指示運算是否產(chǎn)生溢出。各種算術(shù)運算指示運算是否產(chǎn)生溢出。各種算術(shù)運算指令對該位的影響情況較復(fù)雜,將在第指令對該位的影響情況較復(fù)雜,將在第3 3章章介紹。介紹。 (6 6)PSW.1PSW.1位位: : 保留位,未用保留位,未用 (7 7)P(PSW.0)P(PSW.0)奇偶標(biāo)志位奇偶標(biāo)志位 P=1P=1,A A中中“1”1”的個數(shù)為奇數(shù)的個數(shù)為奇數(shù)P=0P=0,A A中中“1”1”的個數(shù)為偶數(shù)的個數(shù)為偶數(shù)2.3.2 2.3.2 控制器控制器 單片機的指揮控制部件單片機的指揮控制部件任務(wù):
13、任務(wù):識別指令,根據(jù)指令的性質(zhì)控制單片機各功能部識別指令,根據(jù)指令的性質(zhì)控制單片機各功能部件,保證單片機自動協(xié)調(diào)的工作。件,保證單片機自動協(xié)調(diào)的工作。工作流程:工作流程: 首先,從程序存儲器中讀出指令,送指令寄存器首先,從程序存儲器中讀出指令,送指令寄存器保存。保存。 然后,送指令譯碼器進行譯碼,結(jié)果送定時控制然后,送指令譯碼器進行譯碼,結(jié)果送定時控制邏輯電路,由定時控制邏輯產(chǎn)生各種定時信號和控制邏輯電路,由定時控制邏輯產(chǎn)生各種定時信號和控制信號信號 最后,送到單片機各個部件進行相應(yīng)操作。最后,送到單片機各個部件進行相應(yīng)操作。 1 1程序計數(shù)器程序計數(shù)器PCPC(Program Counter
14、Program Counter) 存放下一條要執(zhí)行的指令在程序存儲器中的地址。存放下一條要執(zhí)行的指令在程序存儲器中的地址。 基本工作過程:基本工作過程: 讀指令時,讀指令時,PCPC將其中的數(shù)作為所取指令的地址,將其中的數(shù)作為所取指令的地址,輸出給程序存儲器,然后程序存儲器按此地址輸出指輸出給程序存儲器,然后程序存儲器按此地址輸出指令字節(jié),同時令字節(jié),同時PCPC本身自動加本身自動加1 1,指向下一條指令在程,指向下一條指令在程序存儲器中的地址序存儲器中的地址 基本工作方式:基本工作方式: (1 1)程序計數(shù)器)程序計數(shù)器自動加自動加1 1 (2 2)執(zhí)行)執(zhí)行有條件或無條件轉(zhuǎn)移有條件或無條件
15、轉(zhuǎn)移指令時,程序計數(shù)器指令時,程序計數(shù)器將被置入新的數(shù)值,從而使程序的流向發(fā)生變化。將被置入新的數(shù)值,從而使程序的流向發(fā)生變化。 (3 3)執(zhí)行)執(zhí)行子程序調(diào)用或中斷調(diào)用子程序調(diào)用或中斷調(diào)用時完成下列操作:時完成下列操作: PC PC的當(dāng)前值保護的當(dāng)前值保護 將子程序入口地址或中斷向量的地址送入將子程序入口地址或中斷向量的地址送入PCPC。 2 2指令寄存器指令寄存器IRIR、指令譯碼器及控制邏輯電路、指令譯碼器及控制邏輯電路2.4 MCS-512.4 MCS-51存儲器的結(jié)構(gòu)存儲器的結(jié)構(gòu) 哈佛結(jié)構(gòu)(哈佛結(jié)構(gòu)(HarvardHarvard): :哈佛結(jié)構(gòu)是哈佛結(jié)構(gòu)是 一種并一種并行體系結(jié)構(gòu)將程
16、序和數(shù)據(jù)存儲在不同的存儲行體系結(jié)構(gòu)將程序和數(shù)據(jù)存儲在不同的存儲空間中,即程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器是兩個空間中,即程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器是兩個獨立的存儲器,每個存儲器獨立編址、獨立獨立的存儲器,每個存儲器獨立編址、獨立訪問。訪問。 存儲器空間可劃分為存儲器空間可劃分為5類:類: 1.程序存儲器空間程序存儲器空間 8031無內(nèi)部程序存儲器。無內(nèi)部程序存儲器。 2.內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器空間內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器空間 3.特殊功能寄存器特殊功能寄存器 4.位地址空間位地址空間 211個可尋址位。個可尋址位。 5.外部數(shù)據(jù)存儲器空間外部數(shù)據(jù)存儲器空間 片外可擴展片外可擴展64K字節(jié)字節(jié)RAM。 內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器內(nèi)部數(shù)據(jù)存
17、儲器(a)外部數(shù)據(jù)存儲器外部數(shù)據(jù)存儲器(b)MCS-51單片機存儲器空間分配單片機存儲器空間分配特特殊殊功功能能寄寄存存器器00H1FH20H2FH30H7FH80HFFH80H88H90H98HA0HA8HB0HB8HD0HE0HF0H特殊功能寄存器中位尋址特殊功能寄存器中位尋址外部外部ROM內(nèi)部內(nèi)部ROM(EA=1)外部外部ROM(EA=0)0000H0000H0FFFH0FFFH1000HFFFFH外外 部部RAM(I/O口口地址地址)0000HF F F FH程序存儲器程序存儲器(c)工作寄工作寄存器區(qū)存器區(qū)位尋址區(qū)位尋址區(qū)通用通用RAM區(qū)區(qū)返回2.4.1 2.4.1 程序存儲器程序存
18、儲器EAEAEA l 存放應(yīng)用程序和表格之類的固定常數(shù)。存放應(yīng)用程序和表格之類的固定常數(shù)。l 分為片內(nèi)和片外兩部分,由分為片內(nèi)和片外兩部分,由EAEA* *引腳上所接電平確定引腳上所接電平確定 程序存儲器中的程序存儲器中的0000H0000H地址是系統(tǒng)程序的啟動地址地址是系統(tǒng)程序的啟動地址 一些單元具有特殊用途一些單元具有特殊用途 1 1)0000H-0002H0000H-0002H2)52)5個中斷源地址區(qū)個中斷源地址區(qū) 表表2-1 52-1 5種中斷源的中斷入口地址種中斷源的中斷入口地址外中斷外中斷0 0003H0 0003H定時器定時器T0 000BHT0 000BH外中斷外中斷1 00
19、13H 1 0013H 定時器定時器T1 001BH T1 001BH 串行口串行口 0023H0023H2.4.2 2.4.2 內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器 共256256個個單元單元, 00H 00H1FH1FH:3232個單元,個單元,是是4 4組通用工作寄存器區(qū)組通用工作寄存器區(qū) 20H 20H2FH2FH:1616個單元,個單元,可進行可進行128128位的位尋址位的位尋址 30H 30H7FH7FH:用戶用戶RAMRAM區(qū),區(qū),只能進行字節(jié)尋址,用只能進行字節(jié)尋址,用作數(shù)據(jù)緩沖區(qū)以及堆棧作數(shù)據(jù)緩沖區(qū)以及堆棧區(qū)。區(qū)。2.4.3 2.4.3 特殊功能寄特殊功能寄存器(存器(SFRSFR
20、) CPUCPU對各種功對各種功能部件的控制采能部件的控制采用特殊功能寄存用特殊功能寄存器集中控制方式,器集中控制方式,共共2121個個。 有的有的SFRSFR可進可進行行位尋址位尋址,其,其字字節(jié)地址的末位是節(jié)地址的末位是0H0H或或8H8H。表表2-2 SFR的名稱及其分布的名稱及其分布SFRSFR中的某些寄存器中的某些寄存器 1 1堆棧指針堆棧指針SPSP 指示出堆棧頂部在內(nèi)部指示出堆棧頂部在內(nèi)部RAMRAM塊中的位置塊中的位置 復(fù)位后復(fù)位后 ,SPSP中的內(nèi)容為中的內(nèi)容為07H07H。(1 1)保護斷點)保護斷點(2 2)現(xiàn)場保護)現(xiàn)場保護堆棧堆棧向上生長向上生長 2. 2. 數(shù)據(jù)指針
21、數(shù)據(jù)指針DPTRDPTR 16 16位特殊功能寄存器,位特殊功能寄存器,高位字節(jié)寄存器用高位字節(jié)寄存器用DPHDPH表表示,低位字節(jié)寄存器用示,低位字節(jié)寄存器用DPLDPL表示。表示。 3. 3. 程序計數(shù)器程序計數(shù)器PCPC 1616位,控制程序的順序執(zhí)行。地址不在位,控制程序的順序執(zhí)行。地址不在SFRSFR,不,不計做專用寄存器。計做專用寄存器。 4.4.寄存器寄存器B B 為執(zhí)行乘法和除法操作設(shè)置的。為執(zhí)行乘法和除法操作設(shè)置的。 在不執(zhí)行乘、除的情況下,可當(dāng)作一個普通寄存器在不執(zhí)行乘、除的情況下,可當(dāng)作一個普通寄存器來使用。來使用。5.5.累加器累加器A A 8 8位,最常用,功能強大,
22、可放操作數(shù)或中間結(jié)果。位,最常用,功能強大,可放操作數(shù)或中間結(jié)果。6.6.程序狀態(tài)字程序狀態(tài)字PSWPSW 8 8位,存放程序運行中的各種狀態(tài)信息。某些位根位,存放程序運行中的各種狀態(tài)信息。某些位根據(jù)程序結(jié)果又硬件自動設(shè)置,有些使用軟件設(shè)定。據(jù)程序結(jié)果又硬件自動設(shè)置,有些使用軟件設(shè)定。7. I/O7. I/O端口端口P0P0P3P3 8.8.串行數(shù)據(jù)緩沖器串行數(shù)據(jù)緩沖器SBUFSBUF 存放欲發(fā)送或已接收的數(shù)據(jù),一個字節(jié)地址,物理存放欲發(fā)送或已接收的數(shù)據(jù),一個字節(jié)地址,物理上是由兩個獨立的寄存器組成,一個是發(fā)送緩沖器,上是由兩個獨立的寄存器組成,一個是發(fā)送緩沖器,另一個是接收緩沖器。另一個是接
23、收緩沖器。9.9.定時器定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器 兩個兩個1616位位定時器定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器T1T1和和T0T0,各由兩個獨立的,各由兩個獨立的8 8位寄存器組成:位寄存器組成: TH1TH1、TL1TL1、TH0TH0、TL0TL0,只能字節(jié),只能字節(jié)尋址,但不能把尋址,但不能把T1T1或或T0T0當(dāng)作一個當(dāng)作一個1616位寄存器來尋址位寄存器來尋址訪問。訪問。 2.4.4 2.4.4 位地址空間位地址空間 211211個(個(128128個個+83+83個)尋址位個)尋址位。位地址范。位地址范圍為:圍為:00H00HFFHFFH。 內(nèi)部內(nèi)部RAMRAM的可尋址位的可尋址位12812
24、8個個( (字節(jié)地址字節(jié)地址20H20H2FH) 2FH) 。 特殊功能寄存器特殊功能寄存器SFRSFR為為8383個個可尋址位可尋址位。表表2-3 內(nèi)部的可尋址位及位地址內(nèi)部的可尋址位及位地址表表2-4 SFR中的位地址分布中的位地址分布2.4.5 2.4.5 外部數(shù)據(jù)存儲器外部數(shù)據(jù)存儲器最多可最多可外擴外擴64K64K字節(jié)字節(jié)的的RAMRAM或或I/OI/O。幾點注意:幾點注意:(1) (1) 地址的重疊性地址的重疊性 程序存儲器與數(shù)據(jù)存儲器全部程序存儲器與數(shù)據(jù)存儲器全部64K64K字節(jié)地址空間重疊字節(jié)地址空間重疊程序存儲器與數(shù)據(jù)存儲器在使用上是嚴(yán)格區(qū)分的程序存儲器與數(shù)據(jù)存儲器在使用上是嚴(yán)
25、格區(qū)分的(3) (3) 位地址空間共有兩個區(qū)域位地址空間共有兩個區(qū)域 (4) (4) 片外與片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器由指令來區(qū)分片外與片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器由指令來區(qū)分(5) (5) 片外數(shù)據(jù)存儲區(qū)中,片外數(shù)據(jù)存儲區(qū)中,RAMRAM與與I/OI/O端口統(tǒng)一編址。端口統(tǒng)一編址。所有外圍所有外圍I/OI/O端口的地址均占用端口的地址均占用RAMRAM地址單元,使地址單元,使用與訪問外部數(shù)據(jù)存儲器相同的傳送指令。用與訪問外部數(shù)據(jù)存儲器相同的傳送指令。內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器(a)外部數(shù)據(jù)存儲器外部數(shù)據(jù)存儲器(b)MCS-51單片機存儲器空間分配單片機存儲器空間分配特特殊殊功功能能寄寄存存器器00H1FH20H2F
26、H30H7FH80HFFH80H88H90H98HA0HA8HB0HB8HD0HE0HF0H特殊功能寄存器中位尋址特殊功能寄存器中位尋址外部外部ROM內(nèi)部內(nèi)部ROM(EA=1)外部外部ROM(EA=0)0000H0000H0FFFH0FFFH1000HF F F FH外外 部部RAM(I/O口口地址地址)0000HF F F FH程序存儲器程序存儲器(c)工作寄工作寄存器區(qū)存器區(qū)位尋址區(qū)位尋址區(qū)通用通用RAM區(qū)區(qū)返回多路開關(guān)多路開關(guān)功能功能:用于控制選通I/O方式還是地址/數(shù)據(jù)輸出方式1)方式控制方式控制:由內(nèi)部控制信號產(chǎn)生輸入鎖存器輸入鎖存器兩個輸入緩沖器兩個輸入緩沖器(BUF1和BUF2)
27、推拉式推拉式I/O驅(qū)動器驅(qū)動器2.5 2.5 并行并行I/OI/O端口端口共有共有4 4個個8 8位雙向位雙向I/OI/O口,共口,共3232口線。口線。每位均有自己的鎖存器每位均有自己的鎖存器、輸出驅(qū)動器輸出驅(qū)動器和輸入緩沖器。和輸入緩沖器。2.5.1 P02.5.1 P0口位圖內(nèi)部結(jié)構(gòu)口位圖內(nèi)部結(jié)構(gòu)BUF2BUF15 5、P0R2P0R2為為讀引腳讀引腳信號,執(zhí)行信號,執(zhí)行“MOV A,P0”MOV A,P0”時該信號有時該信號有效效6 6、讀引腳(端口)時,輸出、讀引腳(端口)時,輸出鎖存器應(yīng)為鎖存器應(yīng)為“1”1”說明:說明:1 1、當(dāng)控制信號為、當(dāng)控制信號為0 0時,時,P0P0口做雙
28、口做雙向向I/OI/O口,為漏極開路(三態(tài))口,為漏極開路(三態(tài))2 2、控制信號為、控制信號為1 1時,時,P0P0口為地址口為地址/ /數(shù)據(jù)復(fù)用總線(用于口擴展)數(shù)據(jù)復(fù)用總線(用于口擴展)3 3、P0WP0W為端口輸出寫信號,用于為端口輸出寫信號,用于鎖存輸出狀態(tài)鎖存輸出狀態(tài)4 4、P0R1P0R1為為讀鎖存器讀鎖存器信號,執(zhí)行信號,執(zhí)行“ANL P0,#0FH”ANL P0,#0FH”時該信號有時該信號有效效Q QQ QD DC CVccVcc控制控制AD0AD0P0R1P0R1 P0R2P0R2D0D0P0WP0W圖圖1 1、P0P0口內(nèi)部結(jié)構(gòu)口內(nèi)部結(jié)構(gòu)讀鎖存器讀鎖存器讀引腳讀引腳鎖存
29、器鎖存器內(nèi)部總線內(nèi)部總線寫鎖存器寫鎖存器地址地址/ /數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)P00P00多路開關(guān)多路開關(guān)102.5.2 P12.5.2 P1口內(nèi)部結(jié)構(gòu)口內(nèi)部結(jié)構(gòu)Vcc P10 Q Q D C P1R1 P1R2 D0 P1W R* 圖2、P1口內(nèi)部結(jié)構(gòu) P1P1口內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖口內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2 2所示所示 輸出部分有內(nèi)部上拉電阻輸出部分有內(nèi)部上拉電阻R R* *約為約為20K20K。 其他部分與其他部分與P0P0端口使用相類似(讀引腳時先寫入端口使用相類似(讀引腳時先寫入1 1)。)。寫數(shù)據(jù)讀端口 P10 Vcc P11 8051 K1 D1 R1 圖2.1、P1口應(yīng)用 2.5.3 P22.5.3 P2口內(nèi)部
30、結(jié)構(gòu)口內(nèi)部結(jié)構(gòu)2 2、當(dāng)控制信號為、當(dāng)控制信號為1 1時時FP2P2口輸出地址信息,口輸出地址信息,F(xiàn)此時單片機完成外部的此時單片機完成外部的取指操作或?qū)ν獠繑?shù)據(jù)取指操作或?qū)ν獠繑?shù)據(jù)存儲器存儲器1616位地址的讀寫位地址的讀寫操作。操作。3 3、當(dāng)、當(dāng)P2P2口作為普通口作為普通I/OI/O口口使用時使用時F用法和用法和P1P1口類似??陬愃?。說明:說明:1 1、P2P2可以作為通用的可以作為通用的I/OI/O,也可以作,也可以作為為高高8 8位地址位地址輸出。輸出。Q Q D C Vcc 控制 地址 P2R1 P2R2 D0 P2W P20 圖3、P2口內(nèi)部結(jié)構(gòu) R* 2.5.4 P32.5
31、.4 P3口內(nèi)部結(jié)構(gòu)口內(nèi)部結(jié)構(gòu)說明:說明:1、做普通端口使用時,第二、做普通端口使用時,第二功能應(yīng)為功能應(yīng)為“1”。Q Q D C Vcc 變異輸出 P3R1 P3R2 D0 P3W P30 圖3、P3口內(nèi)部結(jié)構(gòu) R* 變異輸入 2、使用第二功能時,輸出端、使用第二功能時,輸出端口鎖存器應(yīng)為口鎖存器應(yīng)為“1”。3、變異功能()、變異功能() P3.0 TXD P3.4 T0 P3.1 RXD P3.5 T1 P3.2 INT0 P3.6 WR P3.3 INT1 P3.7 RD1輸出輸出I/O口口1讀I/O口1 12.5.5 P02.5.5 P0P3P3端口功能總結(jié)端口功能總結(jié)使用中應(yīng)注意的問
32、題:使用中應(yīng)注意的問題: P0P0P3P3口都是并行口都是并行I/OI/O口,但口,但P0P0口和口和P2P2口口還可用來構(gòu)建數(shù)還可用來構(gòu)建數(shù)據(jù)總線和地址總線,所以據(jù)總線和地址總線,所以電路中有一個電路中有一個MUXMUX,進行轉(zhuǎn)換。,進行轉(zhuǎn)換。 而而P1P1口和口和P3P3口口無構(gòu)建系統(tǒng)的數(shù)據(jù)總線和地址總線的功能,無構(gòu)建系統(tǒng)的數(shù)據(jù)總線和地址總線的功能,因此,因此,無需轉(zhuǎn)接開關(guān)無需轉(zhuǎn)接開關(guān)MUXMUX。 只有只有P0P0口口是一個真正的是一個真正的雙向口雙向口,P1P1P3P3口口都是都是準(zhǔn)雙向口準(zhǔn)雙向口。 原因原因: :P0P0口作數(shù)據(jù)總線使用時,為保證數(shù)據(jù)正確傳送,需解口作數(shù)據(jù)總線使用時,
33、為保證數(shù)據(jù)正確傳送,需解決芯片內(nèi)外的隔離問題,決芯片內(nèi)外的隔離問題,即只有在數(shù)據(jù)傳送時芯片內(nèi)外才即只有在數(shù)據(jù)傳送時芯片內(nèi)外才接通;否則應(yīng)處于隔離狀態(tài)。為此,接通;否則應(yīng)處于隔離狀態(tài)。為此,P0P0口的輸出緩沖器應(yīng)口的輸出緩沖器應(yīng)為三態(tài)門。為三態(tài)門。 P3P3口具有第二功能。因此在口具有第二功能。因此在P3P3口電路增加了第二功能控制口電路增加了第二功能控制邏輯。這是邏輯。這是P3P3口與其它各口的不同之處口與其它各口的不同之處。2.6 2.6 時鐘電路與時序時鐘電路與時序 時鐘電路用于產(chǎn)生單片機工作所必需的時時鐘電路用于產(chǎn)生單片機工作所必需的時鐘控制信號。鐘控制信號。2.6.1 2.6.1 時
34、鐘電路時鐘電路 時鐘頻率直接影響單片機的時鐘頻率直接影響單片機的速度速度,電路的,電路的質(zhì)量直接影響系統(tǒng)的質(zhì)量直接影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性穩(wěn)定性。常用的時鐘電路。常用的時鐘電路有兩種方式:有兩種方式:內(nèi)部時鐘內(nèi)部時鐘方式和方式和外部時鐘外部時鐘方式。方式。一、內(nèi)部時鐘方式一、內(nèi)部時鐘方式 內(nèi)部有一個用于構(gòu)成振蕩器的內(nèi)部有一個用于構(gòu)成振蕩器的高增益反相放大器高增益反相放大器,其輸入端:其輸入端:XTAL1XTAL1,輸出端:,輸出端:XTAL2XTAL2。 C1和和C2典型值通典型值通常選擇為常選擇為30pF左右。左右。 晶體的振蕩頻率晶體的振蕩頻率在在1.2MHz12MHz之間。之間。 某些高速單片機
35、某些高速單片機芯片的時鐘頻率已芯片的時鐘頻率已達(dá)達(dá)40MHz。二、外部時鐘方式二、外部時鐘方式 常用于多片常用于多片MCS-51MCS-51單片機同時工作。單片機同時工作。 2.6.2 2.6.2 機器周期、指令周期與指令時序機器周期、指令周期與指令時序一、節(jié)拍與狀態(tài)一、節(jié)拍與狀態(tài)節(jié)拍:振蕩脈沖的周期節(jié)拍:振蕩脈沖的周期, ,時鐘周期時鐘周期狀態(tài):單片機時鐘信號的周期,振蕩脈沖二分頻狀態(tài):單片機時鐘信號的周期,振蕩脈沖二分頻二、機器周期二、機器周期CPUCPU完成一個基本操作所需要的時間完成一個基本操作所需要的時間。執(zhí)行一條指令分為幾個機器周期。每個機器周期執(zhí)行一條指令分為幾個機器周期。每個機
36、器周期完成一個基本操作。完成一個基本操作。MCS-51MCS-51單片機每單片機每1212個振蕩周期個振蕩周期為一個機器周期,為一個機器周期,一個機器周期分為一個機器周期分為6 6個狀態(tài)個狀態(tài):S1S1S6S6。每個每個狀態(tài)又分為兩拍狀態(tài)又分為兩拍:P1P1和和P2P2。因此,。因此,一個機器周一個機器周期中的期中的1212個振蕩周期表示為:個振蕩周期表示為:S1P1S1P1、S1P2S1P2、S2P1S2P1、S2P2S2P2、S6P2S6P2。 三、指令周期三、指令周期執(zhí)行一條指令時,可分為執(zhí)行一條指令時,可分為取指令階段取指令階段和和指令執(zhí)行階段指令執(zhí)行階段 。 取指令階段取指令階段,P
37、CPC中地址送到程序存儲器,并從中取出需要執(zhí)行中地址送到程序存儲器,并從中取出需要執(zhí)行指令的操作碼和操作數(shù)。指令的操作碼和操作數(shù)。 指令執(zhí)行階段指令執(zhí)行階段,對指令操作碼進行譯碼,以產(chǎn)生一系列控制信,對指令操作碼進行譯碼,以產(chǎn)生一系列控制信號完成指令的執(zhí)行。號完成指令的執(zhí)行。 ALEALE信號是為地址鎖存而定義的信號是為地址鎖存而定義的,以時鐘脈沖,以時鐘脈沖1/61/6的頻率出現(xiàn),的頻率出現(xiàn),在一個機器周期中,在一個機器周期中,ALEALE信號兩次有效(注意,在執(zhí)行訪問外部數(shù)信號兩次有效(注意,在執(zhí)行訪問外部數(shù)據(jù)存儲器的指令據(jù)存儲器的指令MOVXMOVX時,將會丟失一個時,將會丟失一個ALE
38、ALE脈沖)脈沖)8051X2X2X1X1VssVssTTLTTL外接時鐘源外接時鐘源VccVcc時鐘電路時鐘電路 需外接晶振的頻率需外接晶振的頻率1.212MHZ,C1和和C2取取3010PFX1X1X2X2C2C2 C1C1X X 8051振蕩電路振蕩電路S1S2S3S4S5S6S1S2P1 P2 P1 P2 P1 P2P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2fosc一個狀態(tài)周期一個狀態(tài)周期一個機器周期一個機器周期T=12T=12* *(1/fosc)(1/fosc)X2 CPU的時序(時鐘周期、的時序(時鐘周期、 狀態(tài)周期、機器周期)狀態(tài)周期、機器周期)若外接晶振為若外
39、接晶振為12MHz時,則單片機的四個周時,則單片機的四個周期的具體值為:期的具體值為: 時鐘周期時鐘周期1/12MHz1/12s0.0833s 狀態(tài)周期狀態(tài)周期1/6s0.167s 機器周期機器周期1s 指令周期指令周期14s可用于計算指令、程序的執(zhí)行時間,以及定可用于計算指令、程序的執(zhí)行時間,以及定時器的定時時間時器的定時時間2.7 2.7 復(fù)位操作和復(fù)位電路復(fù)位操作和復(fù)位電路2.7.1 2.7.1 復(fù)位操作復(fù)位操作單片機的初始化操作,擺脫死鎖狀態(tài)。單片機的初始化操作,擺脫死鎖狀態(tài)。 引腳引腳RSTRST加上加上大于大于2 2個機器周期(即個機器周期(即2424個時鐘振蕩個時鐘振蕩周期)的高電平就可使周期)的高電平就可使MCS-51MCS-51復(fù)位。復(fù)位。復(fù)位時,復(fù)位時,PCPC初始初始化為化為0000H0000H,使,使MCS-51MCS-51單片機從單片機從0000H0000H單元開始執(zhí)行程單元開始
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