步進電機及驅(qū)動

1、三相步進電機驅(qū)動器3ND2283·· 主要特點· 3ND2283 產(chǎn)品特性 * 高性能、低價格、低噪聲、高速力矩大 * 采用交流伺服驅(qū)動原理，具備交流伺服運轉(zhuǎn)特性，三相正弦電流輸出* 供電電壓達150-220VAC* 輸出電流峰值可達8.2A(均值5.8A)* 細分精度多達16檔可選 * 可驅(qū)動3、6線三相步進電機 * 具有過壓、欠壓、短路、過熱等保護功能 * 光隔離差分信號輸入，脈沖響應(yīng)頻率最高可達250KHz* 具有單/雙脈沖功能、故障信號輸出功能* 具有能耗制動功能產(chǎn)品概述 3ND2283是雷賽公司最新推出的一款采用精密電流控制技術(shù)設(shè)計的高細分步進

2、電機驅(qū)動器，適合驅(qū)動86-110型各種品牌的三相混合式步進電機。由于采用了先進的抗噪聲控制方法，能大幅度降低電機運轉(zhuǎn)時的噪聲和振動 ，使得步進電機運轉(zhuǎn)時的噪聲和平穩(wěn)性趨近于伺服電機的水平。和市場上的大多數(shù)其它細分驅(qū)動器相比，步進電機和驅(qū)動器的發(fā)熱量降幅達15-30%。主要應(yīng)用領(lǐng)域 適合各種大中型自動化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機、貼標(biāo)機、切割機、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機床、拿放裝置等。在用戶期望低振動、小噪聲、高速度、高精度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。電氣規(guī)格 說明 單位 最小值 典型值 最大值 輸出電流 A2.0-8.2輸入電源電壓 VAC150180220控制信號輸入電流 mA71016步進脈沖頻率

3、 KHz0-250脈沖低電平時間 s2  絕緣電阻 M 500  工作電流設(shè)定 輸出峰值電流 輸出有效值電流 SW1SW2SW3SW42.0 A 1.4A offoffoffoff2.4 A 1.7A onoffoffoff2.8 A 1.9A offonoffoff3.2 A 2.3A ononoffoff3.6 A 2.6A offoffonoff4.2 A 2.9A onoffonoff4.8 A 3.4A offononoff5.2 A 3.5A onononoff5.6 A 3.9A offoffoffon6.0 A 4.2A onoffoff

4、on6.4 A 4.5A offonoffon6.8 A 4.8A ononoffon7.2 A 5.1A offoffonon7.6 A 5.4A onoffonon8.0 A 5.7A offononon8.2 A 5.8A onononon微步細分設(shè)定 步數(shù)/轉(zhuǎn) SW5SW6SW7SW8200onononon400offononon1600onoffonon3200offoffonon6400ononoffon12800offonoffon25600onoffoffon500offoffoffon1000onononoff1200offononoff2000onoffonoff4000o

5、ffoffonoff5000ononoffoff6400offonoffoff8000onoffoffoff10000offoffoffoff控制信號接口描述 名稱 功能 PUL+（+5V） PUL-（PUL） 脈沖控制信號：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時4-5V，低電平時0-0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號，脈沖寬度應(yīng)大于1.2s。如采用+12V或+24V時需串電阻。 DIR+（+5V） DIR-（DIR） 方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少 5s建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關(guān)，互換三相繞組U、V、W的任何兩根線可以改變電機初始運行的方向，DI

6、R-高電平時4-5V，低電平時0-0.5V。 ENA+（+5V） ENA-（ENA） 使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時，驅(qū)動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，此時步進脈沖不被響應(yīng)。當(dāng)不需用此功能時，使能信號端懸空即可。 FAULT+ FAULT-故障信號OC輸出：低電平故障，高電平正常，建議用1K上拉電阻接外部+5V。注意：FAULT+/FAULT-端與電源GND不共地。 電源與電機接口描述 名稱 功能 GND交流電源地 +V交流電源正極，+150V+220V間任何值均可，但推薦值+180V。 U三相電機U相 V三相電機V相

7、W三相電機W相 86系列三相步進電機·· 主要特點· 86系列三相步進電機 通用規(guī)格 步距精度 +5%(整步、空載) 溫升 80°CMax 環(huán)境溫度 -10°C - +50°C 絕緣電阻 100Mmin.500VDC 耐壓 500VAC for one minute 徑向跳動 0.06 Max.(450g-load) 軸向跳動 0.08 max.(450g-load) 技術(shù)規(guī)格 Model No. 相數(shù) 步距角 保持轉(zhuǎn)矩 額定電流 相電感 相電阻 引線數(shù)量 轉(zhuǎn)子慣量 定位轉(zhuǎn)矩 電機重量 機身長 (°) N.M A mH Oh

8、m Kg.cm² g.cm Kg mm 863S22 3 1.2 2.26 5.0 2.4 0.96 6 1300 1.0 2 73 863S42 3 1.2 4.26 5.0 4.2 1.2 6 2500 2.0 3.2 105 863S68H 3 1.2 6.78 3.5 25 6 6 3300 3.0 4.0 127 *以上僅為代表性產(chǎn)品外形尺寸 接線圖57系列兩相步進電機 打印  返回 查看其它型號的產(chǎn)品： 技術(shù)參數(shù) 資料下載 選型指南 訂購該產(chǎn)品 查看該系列類所有產(chǎn)品 ·· 主要特點· 57系列兩相步進電機 通用規(guī)

9、格 步距精度 +5%(整步、空載) 溫升 80°CMax 環(huán)境溫度 -10°C - +50°C 絕緣電阻 100Mmin.500VDC 耐壓 500VAC for one minute 徑向跳動 0.06 Max.(450g-load) 軸向跳動 0.08 max.(450g-load) 技術(shù)規(guī)格 Model No. 相數(shù) 步距角 保持轉(zhuǎn)矩 額定電流 相電感 相電阻 引線數(shù)量 轉(zhuǎn)子慣量 定位轉(zhuǎn)矩 電機重量 機身長 (°) N.M A mH Ohm g.cm2 Kg.cm Kg mm 57HS04 2 1.8 0.4 2.0 1.4 1.4 6 135 0

10、.22 0.4 41 57HS06 2 1.8 0.6 2.0 1.8 1.4 8 146 0.42 0.6 55 57HS09 2 1.8 0.9 2.8 1.2 0.8 8 260 0.4 0.6 54 57HSM09 2 0.9 0.8 2.0 2.5 1.8 8 260 0.38 0.6 54 57HS13 2 1.8 1.3 2.8 2.1 1.0 8 460 0.7 1.0 76 57HS22 2 1.8 2.2 4.0 1.8 0.8 8 460 0.7 1.1 81 *以上僅為代表性產(chǎn)品,57HS22電機的軸經(jīng)為8mm 外形尺寸引線接法 接線圖 適配驅(qū)動器 電機型號 適配驅(qū)動器

11、57HS04 DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M32557HS06 57HS09 57HSM09 57HS13 DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND88257HS22 步進電機驅(qū)動器M752 打印  返回 查看其它型號的產(chǎn)品： 技術(shù)參數(shù) 資料下載 選型指南 訂購該產(chǎn)品 查看該系列類所有產(chǎn)品 ·· 主要特點· M752 產(chǎn)品概述

12、 M752型驅(qū)動器，主要驅(qū)動57、86型兩相混合式步進電機進行高速和高加速度運行，高速性能特佳。其微步細分數(shù)有16種，最大步數(shù)為51200Pulse/rev；其工作峰值電流范圍為1.26A5.2A，輸出電流共有8檔，電流的分辨率約為0.5A；具有自動半流，過壓、欠壓和過流保護等功能。本驅(qū)動器為直流供電，建議工作電壓范圍為36VDC68VDC，電壓不超過75VDC，不低于20VDC。 主要應(yīng)用領(lǐng)域 適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機、打標(biāo)機、切割機、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機床、自動裝配設(shè)備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。 驅(qū)動器功能說明 驅(qū)動器功能

13、 操作說明 微步細分數(shù)設(shè)定由SW5SW8四個撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動器微步細分數(shù)，其共有16檔微步細分。用戶設(shè)定微步細分時，應(yīng)先停止驅(qū)動器運行。具體微步細分數(shù)的設(shè)定，請驅(qū)動器面版圖說明。輸出電流設(shè)定由 SW1SW3 三個撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動器輸出電流，其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設(shè)定，請驅(qū)動器面版圖說明。自動半流功能用戶可通過SW4來設(shè)定驅(qū)動器的自動半流功能。off表示靜態(tài)電流設(shè)為動態(tài)電流的一半，on表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將 SW4 設(shè)成 off，使得電機和驅(qū)動器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60），發(fā)熱量理論上減至36。信號接

14、口PUL和 PUL為控制脈沖信號正端和負端；DIR和DIR為方向信號正端和負端；ENA和 ENA為使能信號的正端和負端。電機接口A和 A接步進電機A相繞組的正負端；B和B接步進電機B相繞組的正負端。當(dāng)A、B兩相繞組調(diào)換時，可使電機方向反向。電源接口采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為3668VDC，電源功率大于150W，電壓不超過75VDC和不低于20VDC。 指示燈驅(qū)動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)過壓、過流故障時，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當(dāng)驅(qū)動器出現(xiàn)故障時，只有重新上電和重新使能才能清除故障。 安裝說明驅(qū)動器的外形尺寸為：

15、118×75.5×34mm，安裝孔距為112mm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時，應(yīng)使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。 參數(shù)設(shè)定 M752驅(qū)動器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細分精度、動態(tài)電流和半流/全流。詳細描述如下：工作電流設(shè)定 輸出峰值電流 輸出參考電流 SW1SW2SW31.26A 0.90A ononon1.80A 1.29A offonon2.36A 1.68A onoffon2.92A 2.09A offoffon3.51A 2.51A ononoff4.09A 2.92A offonoff4.64A 3.32A onoffoff5.20A 3.

16、71A offoffoff 微步細分設(shè)定 步數(shù)/轉(zhuǎn) SW5SW6SW7SW8400onononon800offononon1600onoffonon3200offoffonon6400ononoffon12800offonoffon25600onoffoffon51200offoffoffon1000onononoff2000offononoff4000onoffonoff5000offoffonoff8000ononoffoff10000offonoffoff20000onoffoffoff40000offoffoffoff 安裝尺寸 步進電機驅(qū)動器3DM683 

17、;打印  返回 查看其它型號的產(chǎn)品： 技術(shù)參數(shù) 資料下載 選型指南 訂購該產(chǎn)品 查看該系列類所有產(chǎn)品 ·· 主要特點· 3DM683 產(chǎn)品概述 3DM683是雷賽公司推出的數(shù)字式三相步進電機驅(qū)動器，具有以下特點：1、采用最新32位DSP處理器，內(nèi)置9大革命性技術(shù)。2、高精度、低震動，低紋波的電流控制技術(shù)，配合消除低速振動算法，極大地降低了噪音與振動。3、采用內(nèi)置微細分技術(shù)，即使在低細分條件下，也能夠達到高細分的效果，高中低速運行都很平穩(wěn)。4、驅(qū)動器內(nèi)部集成參數(shù)自整定功能，能夠針對不同電機自動適配參數(shù)，最大限度發(fā)揮電機性能。主要應(yīng)用領(lǐng)域 適合各種

18、中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機、打標(biāo)機、切割機、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機床、自動裝配設(shè)備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。驅(qū)動器功能說明 驅(qū)動器功能 操作說明 微步細分數(shù)設(shè)定由SW5SW8四個撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動器微步細分數(shù)，其共有16檔微步細分。用戶設(shè)定微步細分時，應(yīng)先停止驅(qū)動器運行。具體微步細分數(shù)的設(shè)定，請驅(qū)動器面版圖說明。輸出電流設(shè)定由 SW1SW3 三個撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動器輸出電流，其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設(shè)定，請驅(qū)動器面版圖說明。自動半流功能用戶可通過SW4來設(shè)定驅(qū)動器的自動半流功能。off表示靜態(tài)電流設(shè)為動態(tài)電流的一半，on表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將 SW4 設(shè)成 off，使得電機和驅(qū)動器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60），發(fā)熱量理論上減至36。信號接口PUL和 PUL為控制脈沖信號正端和負端；DIR和DIR為方向信號正端和負端；ENA和 ENA為使能信號的正端和負端。電機接口U,V,W對應(yīng)電機繞組線U,V,W，任意對調(diào)三根繞組線中的兩根，可使電機方向改變。電源接口采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為2060VDC，電源功率大于200W。指示燈驅(qū)動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示