機械基礎總復習

1、機械設計基礎機械設計基礎總復習總復習 這門課是研究機械的組成原理，機械運動學這門課是研究機械的組成原理，機械運動學和動力學以及組成機械的通用零件設計的學科。和動力學以及組成機械的通用零件設計的學科。 主要的內容有：主要的內容有：(1)(1)幾種常用機構幾種常用機構( (平面連桿、平面連桿、凸輪、間歇運動、帶輪、齒輪等凸輪、間歇運動、帶輪、齒輪等) )的組成形式、的組成形式、運動特性和選用原則。運動特性和選用原則。(2)(2)機械效率、運動副摩機械效率、運動副摩擦、調速與平衡等動力學的基本知識。擦、調速與平衡等動力學的基本知識。(3)(3)通用通用零件的工作原理、材料結構、設計計算、選用零件的工

2、作原理、材料結構、設計計算、選用維護等知識。維護等知識。第一章第一章 緒論緒論 一、機械一、機械 在工程上，常把機器和機構統(tǒng)稱為機械。在工程上，常把機器和機構統(tǒng)稱為機械。 從運動學看。機器和機構間無區(qū)別。從運動學看。機器和機構間無區(qū)別。 機器的三個特征是：機器的三個特征是：1 1）多種構件的組合；）多種構件的組合； 2 2）各構件間有確）各構件間有確 定的相對運動；定的相對運動；3 3）能完成有）能完成有效的機械功或變換機械能。效的機械功或變換機械能。 二、構件和零件二、構件和零件 構件是運動的單元，零件是制造的單元。構件是運動的單元，零件是制造的單元。 三、三、機構運動簡圖機構運動簡圖 ：按

3、比例畫圖。按比例畫圖。 機構示意圖：機構示意圖：不不按比例畫圖。按比例畫圖。 四、運動副四、運動副 兩個構件間直接接觸，且具有確定的相對運兩個構件間直接接觸，且具有確定的相對運動的聯接稱為運動副。動的聯接稱為運動副。低副所受的約束數為低副所受的約束數為 2，高副所受的約束數為高副所受的約束數為1。 轉動副和移動副各自的運動特點。轉動副和移動副各自的運動特點。 五、機構自由度五、機構自由度 平面機構具有確定運動的條件是：平面機構具有確定運動的條件是：原動件數原動件數必須等于機構的自由度。機構的自由度必須大必須等于機構的自由度。機構的自由度必須大于零才能夠運動。于零才能夠運動。 計算機構自由度時需

4、要注意：計算機構自由度時需要注意：復合絞鏈、局復合絞鏈、局部自由度、虛約束等三個問題。要求會找會算。部自由度、虛約束等三個問題。要求會找會算。 六、機械制造材料六、機械制造材料 常用的有鋼、鑄鐵、有色金屬和非金屬。常用的有鋼、鑄鐵、有色金屬和非金屬。 鋼材的抗拉強度與碳含量有關。鋼材的抗拉強度與碳含量有關。 機械零件材料選擇時，應考慮到使用性、工機械零件材料選擇時，應考慮到使用性、工藝性、經濟性等三方面的要求。藝性、經濟性等三方面的要求。七、熱處理七、熱處理 常用的方法有退火、正火、淬火及回火等、高常用的方法有退火、正火、淬火及回火等、高溫回火也叫調質，退火可降低鋼的硬度。退火隨溫回火也叫調質

5、，退火可降低鋼的硬度。退火隨爐冷卻，正火是空氣冷卻，淬火是水或油中冷卻。爐冷卻，正火是空氣冷卻，淬火是水或油中冷卻。 表面熱處理表面熱處理是強化零件表面的重要手段。是強化零件表面的重要手段。 常用的表面熱處理方法有常用的表面熱處理方法有表面淬火表面淬火和和化學熱處化學熱處理理兩種。兩種。八、許用應力八、許用應力 作機械零件強度計算時選擇許用應力通作機械零件強度計算時選擇許用應力通常有兩種方法：常有兩種方法：1.1.查表法；查表法；2.2.部分系數法。部分系數法。第二章第二章 平面四桿機構平面四桿機構 一、鉸鏈四桿機構的三種基本形式是：一、鉸鏈四桿機構的三種基本形式是：曲柄搖桿曲柄搖桿機構、雙曲

6、柄機構和雙搖桿機構。它們的演化機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構。它們的演化類型。類型。 應始終將此曲柄搖桿機構看作是運動的，它應始終將此曲柄搖桿機構看作是運動的，它有兩個極限位置有兩個極限位置C1 C2，相應有搖桿的擺角，相應有搖桿的擺角和和極位夾角極位夾角。 故有：故有： AC1 l3 l2 ， AC2 l3 + l2 二、二、曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構中，曲柄是最短構件；中，曲柄是最短構件； 曲柄為主動件時，曲柄為主動件時，搖桿可能有急回運動，搖桿可能有急回運動，曲柄曲柄搖桿機構有無急回運動取決于搖桿機構有無急回運動取決于是否有極位夾角是否有極位夾角 。 極位夾角極位夾角 極位夾角極位夾角 搖桿

7、搖桿為主動件時，為主動件時，從動曲柄會出現死點位置。從動曲柄會出現死點位置。 增大機構的傳動角增大機構的傳動角, ,可提高傳力性能可提高傳力性能 。11180KK10K時，三、曲柄存在條件（格氏條件）：三、曲柄存在條件（格氏條件）：兩條。兩條。 根據格拉霍夫條件判斷相鄰兩構件間相互轉根據格拉霍夫條件判斷相鄰兩構件間相互轉動的角度范圍；取不同構件為機架，可形成不動的角度范圍；取不同構件為機架，可形成不同的運動機構。同的運動機構。四、四、擺動導桿擺動導桿機構中，極位夾角等于導桿的擺角，機構中，極位夾角等于導桿的擺角，傳動角等于傳動角等于90 。 第三章第三章 凸輪機構和常用間歇運動機凸輪機構和常用

8、間歇運動機構構 一、平面四桿機構與凸輪機構的特點比較：一、平面四桿機構與凸輪機構的特點比較： 1.1.平面四桿機構平面四桿機構中所有的運動副都是低副，即中所有的運動副都是低副，即面接觸，所承受的應力較小，有利于潤滑和減面接觸，所承受的應力較小，有利于潤滑和減少磨損，故能傳遞較大的載荷。而凸輪機構正少磨損，故能傳遞較大的載荷。而凸輪機構正相反。相反。 2.2.凸輪機構凸輪機構能較精確地實現預定的運動規(guī)律，能較精確地實現預定的運動規(guī)律，且結構簡單、緊湊。而平面四桿機構正相反。且結構簡單、緊湊。而平面四桿機構正相反。 二、凸輪機構中常用從動件二、凸輪機構中常用從動件為：尖端從動件、為：尖端從動件、滾

9、子從動件和平底從動件。正確地設計凸輪輪滾子從動件和平底從動件。正確地設計凸輪輪廓，可使從動件實現預定的運動規(guī)律。廓，可使從動件實現預定的運動規(guī)律。三、從動件的運動規(guī)律：三、從動件的運動規(guī)律：從動件加速度突變趨從動件加速度突變趨于無窮大時產生的沖擊為剛性沖擊；加速度于無窮大時產生的沖擊為剛性沖擊；加速度發(fā)生有限突變時引起的沖擊為柔性沖擊。發(fā)生有限突變時引起的沖擊為柔性沖擊。 等速運動時，將出現剛性沖擊；余弦加速度等速運動時，將出現剛性沖擊；余弦加速度運動（運動（簡諧運動）和等加速等減速運動規(guī)律簡諧運動）和等加速等減速運動規(guī)律時，時，將出現柔性沖擊。將出現柔性沖擊。 四、常用間歇運動機構有：四、常

10、用間歇運動機構有： 1.1.棘輪機構棘輪機構 2.2.槽輪機構槽輪機構 3.3.不完全齒輪機不完全齒輪機構構 4.4.凸輪式間歇運動機構。凸輪式間歇運動機構。 槽輪機構中，槽輪機構中，主動件是撥盤，從動件是槽輪。主動件是撥盤，從動件是槽輪。 槽輪機構的徑向槽數應大于或等于槽輪機構的徑向槽數應大于或等于3 3 ，運動，運動 特性系數必須小于特性系數必須小于1 1 。 五、五、凸輪機構的壓力角：凸輪機構的壓力角：從動件從動件運動方向和運動方向和受力方向之間所夾的銳角稱為凸輪機構的壓受力方向之間所夾的銳角稱為凸輪機構的壓力角。力角。當壓力角增大時，機構傳力性能變差，當壓力角增大時，機構傳力性能變差，

11、甚至會發(fā)生自鎖。甚至會發(fā)生自鎖。增大凸輪基圓半徑能夠減增大凸輪基圓半徑能夠減小機構的壓力角。小機構的壓力角。第四章第四章 螺紋螺紋一、螺紋聯接的基本類型有一、螺紋聯接的基本類型有 ： 1.1.螺栓聯接：螺栓聯接：廣泛用于被聯接件不太厚，并廣泛用于被聯接件不太厚，并能從聯接兩邊進行裝配的場合。能從聯接兩邊進行裝配的場合。 2.2.雙頭螺柱聯接：雙頭螺柱聯接：用于被聯接件之一太厚不用于被聯接件之一太厚不便穿孔，需經常裝拆而又不能采用螺栓聯接便穿孔，需經常裝拆而又不能采用螺栓聯接的場合。的場合。 3. 3.螺釘聯接：螺釘聯接：用于被聯接件之一較厚且不用于被聯接件之一較厚且不經常裝拆的場合。經常裝拆的

12、場合。 4.4.緊定螺釘聯接：緊定螺釘聯接：用于固定兩零件之間的用于固定兩零件之間的相對位置，受力不大的場合，多用于軸與軸相對位置，受力不大的場合，多用于軸與軸上零件的聯接。上零件的聯接。 機械中經常使用的是右旋螺紋。機械中經常使用的是右旋螺紋。二、螺旋副的效率：二、螺旋副的效率： 效率效率與螺紋升角與螺紋升角和當量摩擦角和當量摩擦角v v有關，而有關，而 由此可見，由此可見，越大，效率越高，多線螺紋多用于傳動；越大，效率越高，多線螺紋多用于傳動；螺紋牙型角螺紋牙型角越大，效率越低，普通螺紋（即三角螺紋）越大，效率越低，普通螺紋（即三角螺紋）主要用于聯接，梯形螺紋主要用于傳動。主要用于聯接，梯

13、形螺紋主要用于傳動。 當當v v時，螺旋副自鎖。時，螺旋副自鎖。)(vtgtg2/Cosfarctgva 三、三、擰緊螺母需克服螺紋阻力矩：擰緊螺母需克服螺紋阻力矩： 擰緊螺母需克服螺母支撐面摩擦力矩：擰緊螺母需克服螺母支撐面摩擦力矩：2)(22021dtgFdFTvQtmQrFfT022 四、聯接計算四、聯接計算 1.1.松聯接松聯接 2.2.受橫向載荷的緊聯接受橫向載荷的緊聯接 式中將拉應力增大式中將拉應力增大30的原因是考慮的原因是考慮在擰在擰緊螺母時，螺栓所受的載荷是拉伸和扭剪的緊螺母時，螺栓所受的載荷是拉伸和扭剪的復合作用復合作用 。421dFQ3.142100dFSFfknFQvQ

14、 3.3.受軸向載荷的緊聯接受軸向載荷的緊聯接3 . 1421dFFFFQvQrQQ緊密性變載荷靜載荷QQrQQrQQrFFFFFF)8 .15 .1 ()16 .0()6 .02 .0(第五章第五章 帶傳動和鏈傳動帶傳動和鏈傳動 一、帶傳動的類型：一、帶傳動的類型：按帶的剖面形狀分為：按帶的剖面形狀分為：V帶、平帶、平型帶和圓形帶傳動。型帶和圓形帶傳動。 二、帶傳動的主要失效形式二、帶傳動的主要失效形式是帶在帶輪面上的打滑和是帶在帶輪面上的打滑和帶的疲勞損壞。應力較大和變化頻率較高時，將易帶的疲勞損壞。應力較大和變化頻率較高時，將易疲勞損壞。疲勞損壞。普通普通V帶傳動的設計計算準則是：帶傳動

15、的設計計算準則是：保證傳保證傳動不打滑并使帶具有一定的疲勞強度或使用壽命。動不打滑并使帶具有一定的疲勞強度或使用壽命。 三、打滑與彈性滑動：三、打滑與彈性滑動：打滑打滑是由于過載引起帶在是由于過載引起帶在帶輪上的全面滑動，即當圓周力大于帶與帶輪帶輪上的全面滑動，即當圓周力大于帶與帶輪接觸面間最大摩擦力的總和時，帶就會出現打接觸面間最大摩擦力的總和時，帶就會出現打滑。打滑會加劇帶的磨損，使帶損壞、傳動失滑。打滑會加劇帶的磨損，使帶損壞、傳動失效，但能有過載保護。效，但能有過載保護。 由于帶本身是撓性件，由于帶本身是撓性件，彈性滑動彈性滑動是因帶的是因帶的彈性和帶在帶輪兩邊的拉力差引起的。彈性彈性

16、和帶在帶輪兩邊的拉力差引起的。彈性滑動是不可避免的，會引起速度損失或傳動滑動是不可避免的，會引起速度損失或傳動比不恒定。帶的傳動比：比不恒定。帶的傳動比：)1 (1221ddnni 四、帶的傳動：四、帶的傳動： 增大小帶輪包角，可提高帶的傳動能力。增大小帶輪包角，可提高帶的傳動能力。 帶傳動的最大有效圓周力隨預緊力的增大而帶傳動的最大有效圓周力隨預緊力的增大而增大，隨小帶輪包角的增大而增大，隨摩擦系增大，隨小帶輪包角的增大而增大，隨摩擦系數的增大而增大，隨帶速的增加而數的增大而增大，隨帶速的增加而減小減小 。 V帶傳動工作時，帶與帶輪輪槽接觸的是帶帶傳動工作時，帶與帶輪輪槽接觸的是帶的兩側面的

17、兩側面 。)1(1221fteSSSF 五、小帶輪：五、小帶輪： 小帶輪的最小直徑小帶輪的最小直徑d d1 1取決于帶的型號，取決于帶的型號，d d1 1小，小，帶彎曲應力大，影響帶的能力和壽命。帶彎曲應力大，影響帶的能力和壽命。 普通普通V帶在小帶輪為主動輪時，帶的最大應帶在小帶輪為主動輪時，帶的最大應力發(fā)生在帶進入小帶輪處。力發(fā)生在帶進入小帶輪處。 六、鏈的種類：六、鏈的種類：常用的傳動鏈有套筒滾子鏈和齒形鏈兩常用的傳動鏈有套筒滾子鏈和齒形鏈兩種。種。鏈傳動效率高，但無過載保護。鏈傳動效率高，但無過載保護。七、鏈傳動：七、鏈傳動：當主動當主動鏈鏈輪等速轉動時，鏈與從動輪等速轉動時，鏈與從動

18、鏈鏈輪均輪均作周期性變速運動。作周期性變速運動。鏈傳動的速度不均勻性是由于鏈鏈傳動的速度不均勻性是由于鏈與鏈輪嚙合時的多邊形效應引起的。可通過增加鏈輪與鏈輪嚙合時的多邊形效應引起的。可通過增加鏈輪齒數、減小鏈節(jié)距或降低鏈速來減輕這種不均勻性。齒數、減小鏈節(jié)距或降低鏈速來減輕這種不均勻性。 八、鏈的齒數、節(jié)距與傳動比：八、鏈的齒數、節(jié)距與傳動比： 小鏈輪的最少齒數一般是根據鏈速來確定的，小鏈輪的最少齒數一般是根據鏈速來確定的， 鏈速鏈速越高，傳動時的越高，傳動時的沖擊沖擊和和噪聲噪聲越大。越大。 兩鏈輪的齒數比等于鏈傳動的平均傳動比。兩鏈輪的齒數比等于鏈傳動的平均傳動比。 在滿足傳遞功率的前提下

19、，應盡量選取較小在滿足傳遞功率的前提下，應盡量選取較小的鏈節(jié)距。中心距的鏈節(jié)距。中心距 a（30-50）P 。第六章第六章 齒輪傳動齒輪傳動 一、齒輪的類型一、齒輪的類型 二、齒廓嚙合基本定律：二、齒廓嚙合基本定律：兩輪齒廓不論在何處兩輪齒廓不論在何處接觸，過接觸點的公法線必須與兩輪的連心線接觸，過接觸點的公法線必須與兩輪的連心線交于一定點。交于一定點。 齒輪傳動最基本的要求是其瞬時傳動比應保齒輪傳動最基本的要求是其瞬時傳動比應保持恒定。持恒定。 漸開線齒廓能滿足嚙合的基本定律，一對漸漸開線齒廓能滿足嚙合的基本定律，一對漸開線齒輪齒廓嚙合點的公法線即為其嚙合線。開線齒輪齒廓嚙合點的公法線即為其

20、嚙合線。 漸開線上各點的壓力角不相等，離基圓越遠，漸開線上各點的壓力角不相等，離基圓越遠，壓力角越大，基圓上的壓力角等于零。壓力角越大，基圓上的壓力角等于零。 漸開線齒輪的可分性。漸開線齒輪的可分性?；鶊A直徑與分度圓直徑的關系：基圓直徑與分度圓直徑的關系：d db bd Cosd Cos齒廓曲線在分度圓的曲率半徑：齒廓曲線在分度圓的曲率半徑：齒廓在直徑為齒廓在直徑為d dK K的圓上壓力角：的圓上壓力角：22)2()2(bddKbKrrarcCos 三、主要尺寸參數：三、主要尺寸參數：外嚙合標準直齒圓柱齒外嚙合標準直齒圓柱齒輪傳動的幾何尺寸，輪傳動的幾何尺寸，表表7-2 。 分度圓直徑、齒頂圓

21、直徑、齒根圓直徑、分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑、模數、分度圓上齒距、中心距。基圓直徑、模數、分度圓上齒距、中心距。 注意：分度圓非節(jié)圓，壓力角非嚙合角，注意：分度圓非節(jié)圓，壓力角非嚙合角， 傳動比傳動比 121221zzddnni四、四、傳動條件：傳動條件：一對漸開線直齒圓柱標準齒輪一對漸開線直齒圓柱標準齒輪正確正確嚙合的條件嚙合的條件為：為：1.1.模數相等；模數相等；2.2.壓力角相等。壓力角相等。 只要只要 就能正確嚙合。就能正確嚙合。 實際嚙合線長度與基圓齒距的比值稱為齒輪的重實際嚙合線長度與基圓齒距的比值稱為齒輪的重合度。合度。連續(xù)傳動條件連續(xù)傳動條件是：實際嚙合線長

22、度大于或是：實際嚙合線長度大于或至少等于齒輪的法線齒距，即重合度至少等于齒輪的法線齒距，即重合度 。12211CosmCosm四、齒輪輪齒的失效形式及其主要原因是：四、齒輪輪齒的失效形式及其主要原因是： （1）輪齒折斷：）輪齒折斷：受循環(huán)彎曲應力作用在齒根部受循環(huán)彎曲應力作用在齒根部 位疲勞折斷或過載引起折斷；位疲勞折斷或過載引起折斷；（2）齒面）齒面疲勞疲勞點蝕：點蝕：受循環(huán)接觸應力作用，產受循環(huán)接觸應力作用，產生疲勞裂紋，裂紋擴展致使表層金屬脫落；生疲勞裂紋，裂紋擴展致使表層金屬脫落；（3）齒面磨損：）齒面磨損：齒面間存在相對滑動，載荷作齒面間存在相對滑動，載荷作用下使齒面間磨損，齒厚變薄

23、；用下使齒面間磨損，齒厚變薄； （4）齒面膠合：）齒面膠合：在高速重載下，齒面間壓在高速重載下，齒面間壓力很大，速度高，產生高溫，金屬表面直接力很大，速度高，產生高溫，金屬表面直接接觸而熔粘在一起，隨著齒面間的相對滑動，接觸而熔粘在一起，隨著齒面間的相對滑動，表層材料被撕落而留下溝痕；表層材料被撕落而留下溝痕； （5）塑性變形：）塑性變形：因屈服產生塑性形變，使因屈服產生塑性形變，使齒面或齒體產生塑性變形。齒面或齒體產生塑性變形。 五、齒輪強度計算的順序五、齒輪強度計算的順序 : 齒面的接觸疲勞強度設計準則是以不產生疲勞齒面的接觸疲勞強度設計準則是以不產生疲勞點蝕破壞為前提建立起來的。點蝕破壞

24、為前提建立起來的。 通常是先按齒面的接觸強度確定傳動的主要參通常是先按齒面的接觸強度確定傳動的主要參數（如數（如d），再按齒根的彎曲強度條件進行驗算。），再按齒根的彎曲強度條件進行驗算。 齒面硬度很高的閉式傳動，也可先按彎曲強度齒面硬度很高的閉式傳動，也可先按彎曲強度確定模數，再驗算其齒面接觸強度。確定模數，再驗算其齒面接觸強度。六、齒輪的最少齒數：六、齒輪的最少齒數：用范成法加工齒輪，當用范成法加工齒輪，當被加工齒輪齒數較少時，將會發(fā)生根切現象。被加工齒輪齒數較少時，將會發(fā)生根切現象。為了避免根切，所以應限制齒輪的最少齒數：為了避免根切，所以應限制齒輪的最少齒數： 由此可算出不產生根切的由此

25、可算出不產生根切的最少齒數為最少齒數為17齒，齒，通常取通常取20-40齒。齒。 m 小，節(jié)約材料和工時，不小于小，節(jié)約材料和工時，不小于1.52 mm mm。2*min2SinhZa 七、直齒圓柱齒輪受力：七、直齒圓柱齒輪受力： 大?。捍笮。?方向方向 CosFFtgFFdTFtntrt總力112八、斜齒圓柱齒輪八、斜齒圓柱齒輪的法面模數的法面模數m mn n與端面模數與端面模數m mt t的關系式為：的關系式為： 斜齒輪基圓柱上的螺旋角不等于分度圓柱斜齒輪基圓柱上的螺旋角不等于分度圓柱上的螺旋角。上的螺旋角。 斜齒圓柱齒輪受力方向分析，特別是軸向斜齒圓柱齒輪受力方向分析，特別是軸向力方向與

26、斜齒旋向的關系。力方向與斜齒旋向的關系。costnmm 斜齒圓柱齒輪以法面參數為標準值。斜齒圓柱齒輪以法面參數為標準值。 其其 在在 m 和和 z 不變的情況下，可通過改變螺旋角不變的情況下，可通過改變螺旋角調調整中心距。整中心距。12()2cosnmzza中心距 九、九、直齒圓錐齒輪：直齒圓錐齒輪：軸交角軸交角=90=90的齒輪傳的齒輪傳動比和節(jié)圓錐角（正確安裝時也為分度圓錐動比和節(jié)圓錐角（正確安裝時也為分度圓錐角）之間的關系為：角）之間的關系為： 直齒圓錐直齒圓錐齒輪受力方向分析，軸向力方向齒輪受力方向分析，軸向力方向總是指向輪的大端?？偸侵赶蜉喌拇蠖恕?12122112ctgtgddnn

27、i 錐齒輪的各項參數和幾何尺寸計算一般大錐齒輪的各項參數和幾何尺寸計算一般大端為準，其原因一是便于估算外廓尺寸，二端為準，其原因一是便于估算外廓尺寸，二是相對誤差小。是相對誤差小。 十、蝸桿傳動：十、蝸桿傳動：僅介紹了兩交錯軸間的普通圓柱蝸桿傳動，僅介紹了兩交錯軸間的普通圓柱蝸桿傳動，在主平面內，蝸桿傳動的嚙合情況相當于漸開線齒輪與在主平面內，蝸桿傳動的嚙合情況相當于漸開線齒輪與齒條嚙合。蝸桿的導程角（即升角）與蝸輪螺旋角相等，齒條嚙合。蝸桿的導程角（即升角）與蝸輪螺旋角相等，同為右旋或左旋。同為右旋或左旋。 十一、蝸桿傳動的正確嚙合條件是：十一、蝸桿傳動的正確嚙合條件是： 1 1）在中間平面

28、上蝸桿與蝸輪的模數相等（在中間平面上蝸桿與蝸輪的模數相等（m1=m2 ），）， 2）在中間平面上蝸桿與蝸輪的壓力角相等（）在中間平面上蝸桿與蝸輪的壓力角相等（1=2）, 3）蝸桿的導程角）蝸桿的導程角與蝸輪的螺旋角與蝸輪的螺旋角2大小相等（大小相等（=2 ），），旋向相同。旋向相同。 十二、蝸桿傳動比十二、蝸桿傳動比要比齒輪大，單級蝸桿傳動要比齒輪大，單級蝸桿傳動就可得到很大的傳動比，其傳動比不等于蝸輪就可得到很大的傳動比，其傳動比不等于蝸輪蝸桿的節(jié)圓直徑之比。蝸桿的節(jié)圓直徑之比。 1212122211,ddtgddzzimdztgmdz則得傳動比，因 十三、尺寸參數：十三、尺寸參數：標準普通

29、圓柱蝸桿傳動的標準普通圓柱蝸桿傳動的尺寸參數見表尺寸參數見表7-87-8，與圓柱直齒輪比，與圓柱直齒輪比，d d1 1不不同，同， h hf f不同，不同，h hf f=1.2 =1.2 ，當然，當然a a也不同，其它相同。也不同，其它相同。)(11tgzqmqd十四、蝸桿傳動的主要失效形式十四、蝸桿傳動的主要失效形式是磨損和膠合。是磨損和膠合。傳動過程中發(fā)熱量大，通常要采取散熱措施。傳動過程中發(fā)熱量大，通常要采取散熱措施。十五、受力分析：十五、受力分析： 蝸桿受力方向分析，特別是軸向力的方向。蝸桿受力方向分析，特別是軸向力的方向。tgFFFdTFFnPTdTFFtrrtata22122211

30、112295502第七章第七章 輪系輪系一、輪系的分類：一、輪系的分類：輪系通常分為定軸輪系和行輪系通常分為定軸輪系和行星輪系（周轉輪系星輪系（周轉輪系 ）兩種，概念要清楚，會）兩種，概念要清楚，會判斷，而行星輪系又可分為差動輪系和簡單判斷，而行星輪系又可分為差動輪系和簡單行星輪系兩種。行星輪系兩種。 二、定軸輪系的傳動比二、定軸輪系的傳動比 注意，惰輪齒數在式中不予考慮。惰輪系：注意，惰輪齒數在式中不予考慮。惰輪系：主動輪齒數連乘積從動輪齒數連乘積mknni) 1(111zznnikk 三、行星輪系傳動比：三、行星輪系傳動比：行星輪系的轉化輪系是定軸輪系，行星輪系的轉化輪系是定軸輪系，將其轉

31、化輪系傳動比按定軸輪系的方法作計算：將其轉化輪系傳動比按定軸輪系的方法作計算： 差動輪系：差動輪系： 若為簡單行星輪系，又有：若為簡單行星輪系，又有： 注意：式中轉速注意：式中轉速 n n 往里代數時，應根據轉向帶正負號。往里代數時，應根據轉向帶正負號。 主動輪齒數乘積從動輪齒數乘積mHkHHknnnni) 1(11HH1kii11 上式只適用于圓錐（或蝸桿）行星輪系中軸上式只適用于圓錐（或蝸桿）行星輪系中軸線重合的中心輪之間或中心輪與系桿之間，但線重合的中心輪之間或中心輪與系桿之間，但對行星輪不適用，因它不與中心輪平面平行。對行星輪不適用，因它不與中心輪平面平行。 但但 45252445zz

32、nnnniH43232443zznnnniH 計算混合輪系時，首先應將各個行星輪系和定計算混合輪系時，首先應將各個行星輪系和定軸輪系正確地分解，并分別列出這些輪系的傳動軸輪系正確地分解，并分別列出這些輪系的傳動比計算式，然后綜合到一起，算出總傳動比。比計算式，然后綜合到一起，算出總傳動比。 有時行星輪系中的某個齒輪改變了一個齒數，有時行星輪系中的某個齒輪改變了一個齒數，傳動比的大小和方向均會發(fā)生變化。說明行星傳動比的大小和方向均會發(fā)生變化。說明行星輪系中輸出軸的轉向，不僅與輸入軸的轉向有輪系中輸出軸的轉向，不僅與輸入軸的轉向有關，并與各輪的齒數有關，且傳動比發(fā)生巨大關，并與各輪的齒數有關，且傳

33、動比發(fā)生巨大變化，這是行星輪系與定軸輪系的不同之處。變化，這是行星輪系與定軸輪系的不同之處。第八章第八章 軸軸一、軸的分類：一、軸的分類： 軸按承載情況可分為轉軸、心軸、傳動軸三類。軸按承載情況可分為轉軸、心軸、傳動軸三類。心軸：心軸：只受彎矩只受彎矩 。轉軸：轉軸：既受彎矩，又受轉矩既受彎矩，又受轉矩 。傳動軸：傳動軸：以受轉矩為主，或同時受很小的轉矩。以受轉矩為主，或同時受很小的轉矩。對于實際使用的軸要能判斷是屬于哪一類的軸。對于實際使用的軸要能判斷是屬于哪一類的軸。 二、軸的形狀二、軸的形狀多呈階梯形，多呈階梯形，失效形式失效形式常為疲常為疲勞損壞。勞損壞。按轉矩計算軸徑按轉矩計算軸徑公式公式 d 應作為軸上最細部位直徑，應作為軸上最細部位直徑，A取決