織機的傳動系統(tǒng)

1、織機的傳動系統(tǒng) 一、織機傳動機構(gòu)的要求 織機是極為復(fù)雜的機器，具備五大機構(gòu)和一些輔助機構(gòu)，而且各個機構(gòu)之間要求有嚴(yán)格的時間及工藝配合。所以傳統(tǒng)織機的開口機構(gòu)、引緯機構(gòu)、打緯機構(gòu)和卷取機構(gòu)一般采用齒輪或齒型帶傳動形式；送經(jīng)機構(gòu)一般通過三角皮帶輪進(jìn)行傳動，送經(jīng)量則通過經(jīng)紗張力來進(jìn)行調(diào)節(jié)。新一代高速無梭織機則采用多個電機分別傳動各個機構(gòu)的方式，其運動配合則由中央處理器進(jìn)行控制，保證各運動之間的時間協(xié)調(diào)。二、有梭織機的傳動系統(tǒng)1有梭織機的傳動機構(gòu)在有梭織機上，首先由電動機通過皮帶傳動驅(qū)動主軸回轉(zhuǎn)，再由主軸傳動其它機構(gòu)。如圖11-1所示，電動機通過23根A型三角皮帶傳動織機主軸1，再

2、由主軸通過主軸齒輪2及中心軸齒輪3 傳動中心軸4。主軸與中心軸的轉(zhuǎn)速比為2:1。主軸通過牽手5使筘座腳6擺動，帶動鋼筘打緯。同時，由筘座腳傳動送經(jīng)機構(gòu)和卷取機構(gòu)，由織機的中心軸驅(qū)動開口機構(gòu)、投梭機構(gòu)、斷經(jīng)自停機構(gòu)以及斷緯自停機構(gòu)。這樣就帶動了全機的運轉(zhuǎn)。有梭織機的傳動系統(tǒng)如下：三、無梭織機的傳動系統(tǒng)無梭織機的傳動系統(tǒng)相對于有梭織機來說，由于其機構(gòu)功能較多而更為復(fù)雜。各種不同的無梭織機也采取相類似的傳動方式，但是根據(jù)織機的種類、型號、性能、生產(chǎn)廠家的不同而有所區(qū)別。1噴氣織機傳動系統(tǒng)傳統(tǒng)的噴氣織機的傳動系統(tǒng)如圖11-2所示。主電動機通過組合型三角皮帶傳動織機主軸1，由主軸通過主軸齒輪2

3、及中心軸齒輪3傳動中心軸4，再由中心軸齒輪3和絞邊軸齒輪5傳動絞邊軸6。主軸與中心軸的轉(zhuǎn)速比為2:1，與絞邊軸的轉(zhuǎn)速比為1:1。窄幅噴氣織機通常通過四連桿裝置驅(qū)動打緯機構(gòu)，主軸通過連桿機構(gòu)的牽手8使擺臂（筘座腳）9往復(fù)擺動，帶動鋼筘打緯。同時，由絞邊軸傳動絞邊機構(gòu)7，并通過三角皮帶輪14傳動送經(jīng)機構(gòu)。另外主軸通過齒型帶輪12傳動卷取機構(gòu)。開口機構(gòu)則通過織機的中心軸經(jīng)齒型帶輪13驅(qū)動。噴氣織機的引緯系統(tǒng)采用與織機分離、但由織機主控制裝置同步控制運行的電子儲緯器供緯，引緯供氣機構(gòu)一般通過電磁閥進(jìn)行控制，斷經(jīng)和斷緯采用電子自停裝置。當(dāng)尋緯或打慢車時，通過變頻器使電機慢速運轉(zhuǎn)，安裝在織機主軸上的感應(yīng)器

4、則使織機每次僅回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)。新型噴氣織機（特別是寬幅噴氣織機）采用共軛凸輪打緯機構(gòu)，以適應(yīng)重厚織物的加工，而且普遍采用了電子送經(jīng)裝置和電子卷取裝置?？棛C在微機控制系統(tǒng)的控制下，以主軸編碼器信號為時間基準(zhǔn)，協(xié)調(diào)地完成各機構(gòu)的運動。圖11-2  傳統(tǒng)噴氣織機傳動示意圖1主軸  2主軸齒輪  3中心軸齒輪  4中心軸  5絞邊軸齒輪  6絞邊軸  7絞邊器8牽手  9擺臂  10搖軸  11筘座 

5、 12卷取皮帶輪  13開口皮帶輪  14送經(jīng)皮帶輪新型噴氣織機的傳動機構(gòu)如下：2噴水織機的傳動系統(tǒng)噴水織機的傳動機構(gòu)與傳統(tǒng)的噴氣織機基本相同，其主要區(qū)別在于開口、引緯和打緯機構(gòu)。噴水織機引緯采用水泵加壓噴射水流來引導(dǎo)緯紗飛越梭口。噴水織機一般采用四連桿打緯機構(gòu)，其引緯載體（水流）的集束性比噴氣織機的引緯載體（氣流）要好得多，但品種局限性較大，僅適合在疏水性的合纖長絲織物的加工中使用。噴水織機通常采用連桿開口機構(gòu)或多臂開口機構(gòu)，生產(chǎn)平紋織物、斜紋織物或小提花織物。現(xiàn)在，也有采用凸輪開口形式的，但使用還不是很普遍。由于噴水織機在接力引緯方面存在困

6、難，所以在織物幅寬上受到一定限制。圖11-3  噴水織機傳動示意圖1主軸  2主軸齒輪  3中心軸齒輪  4中心軸  5絞邊軸齒輪 6絞邊器  7牽手  8擺臂  9筘座  10連桿  11擺臂 12開口軸  13送經(jīng)皮帶輪  14凸輪  15水泵  16卷取皮帶輪噴水織機的傳動機構(gòu)如下：3劍桿織機

7、傳動系統(tǒng)劍桿織機是無梭織機中應(yīng)用最廣泛的一種織機。新一代高速劍桿織機一般采用電子送經(jīng)機構(gòu)、電子卷取機構(gòu)、共軛凸輪打緯機構(gòu)，開口機構(gòu)則可配置凸輪、多臂或大提花。劍桿織機的傳動機構(gòu)如圖11-4所示。主電機1通過電磁離合器2傳動主軸3，并通過主軸齒輪4傳動打緯凸輪軸齒輪5，再通過打緯凸輪7、擺臂8，驅(qū)動筘座9進(jìn)行打緯。引緯機構(gòu)則通過左右兩側(cè)的齒輪5傳動傳劍驅(qū)動軸齒輪10，再通過傳劍驅(qū)動軸11和空間曲柄機構(gòu)12驅(qū)動左右引劍機構(gòu)。尋緯功能和慢車功能則通過以下機構(gòu)完成：當(dāng)織機正常運轉(zhuǎn)時，線圈16、17均不導(dǎo)通，使離合器13、14嚙合，離合器14、15分離，通過齒型帶輪18驅(qū)動開口機構(gòu)。當(dāng)尋緯時，線圈16、

8、17均導(dǎo)通，此時，離合器14、15嚙合，尋緯電機19通過鏈輪15傳動齒型帶輪18驅(qū)動開口機構(gòu)；離合器13、14分離，打緯機構(gòu)和傳劍機構(gòu)均保持靜止。當(dāng)打慢車時，線圈16不導(dǎo)通，線圈17導(dǎo)通，此時離合器13、14、15均保持嚙合狀態(tài)，尋緯電機19帶動整機慢速回轉(zhuǎn)。同時，通過安裝在離合器上的定位銷，使得尋緯和打慢車時，每次織機僅回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)。與噴氣織機相同，劍桿織機各機構(gòu)的運動，也是在微機控制系統(tǒng)的控制下，以主軸編碼器信號為時間基準(zhǔn)，協(xié)調(diào)地完成的。圖11-4  劍桿織機傳動示意圖1主電機  2電磁離合器  3主軸  4主軸齒

9、輪  5打緯凸輪軸齒輪  6打緯凸輪軸7打緯凸輪  8擺臂  9筘座  10傳劍驅(qū)動軸齒輪  11傳劍驅(qū)動軸  12空間曲柄13、14離合器  15離合器(鏈輪)  16、17線圈  18齒型帶輪  19尋緯電機劍桿織機的傳動機構(gòu)如下：4片梭織機傳動系統(tǒng)傳統(tǒng)片梭織機的主傳動系統(tǒng)如圖11-5所示。主電機通過皮帶輪傳動主軸1，安裝在主軸1上的打緯凸輪2驅(qū)動筘座3進(jìn)行打緯。同時，主軸

10、1通過一對圓錐齒輪4、5傳動直軸7。引緯機構(gòu)通過安裝在直軸7上的投緯凸輪6傳動。遞緯夾打開機構(gòu)、升梭機構(gòu)、梭夾打開機構(gòu)則通過直軸7上的三槽凸輪8傳動。直軸7上的齒輪9則通過一系列的過橋齒輪驅(qū)動片梭輸送鏈輪。送經(jīng)和卷取機構(gòu)都有電子裝置控制。開口機構(gòu)可配置凸輪裝置，也可積極式電子控制多臂機，或者電子控制的提花機，通過獨立的微型電機單獨傳動，從而簡化機械結(jié)構(gòu)，提高可靠性。圖11-5  片梭織機傳動示意圖1主軸  2共軛打緯凸輪  3筘座  4、5圓錐齒輪6投梭凸輪  7直軸  8三

11、槽凸輪  9齒輪四、啟制動裝置運轉(zhuǎn)中的織機往往因經(jīng)緯紗斷頭或機電裝置的故障而停車，即使最現(xiàn)代化的織造生產(chǎn)也難免于此。處理停車后又需開車?yán)^續(xù)運行。所以織機的啟、制動對正常生產(chǎn)來說十分重要。它們應(yīng)該滿足以下要求：（1）織機啟動應(yīng)當(dāng)迅速，在第一次打緯時，織機車速和鋼筘速度應(yīng)達(dá)到或接近正常運轉(zhuǎn)時的速度；（2）織機制動應(yīng)當(dāng)有力、及時，避免織機開始制動后，在明顯下降的車速條件下繼續(xù)形成織物；（3）織機的啟、制動位置應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)確，這既有利于啟動第一次打緯時的車速達(dá)到正常數(shù)值，又能便利相應(yīng)的織機操作；1有梭織機的啟制動機構(gòu)如圖11-6所示，電動機通過三角皮帶直接傳動活套在主軸1上的三角皮帶輪2

12、。開車時，將開關(guān)柄3推向機外側(cè)，通過接頭芯子4、開關(guān)臂5、啟動連桿6、啟動拉桿7、接頭芯子8、啟動臂9、撥叉螺釘10使轉(zhuǎn)動著的三角皮帶輪壓向與主軸固定在一起的離合器。在離合器的外圓錐面上固裝著摩擦片，由于皮帶輪與離合器的摩擦作用下，使主軸隨之轉(zhuǎn)動。關(guān)車后，開關(guān)柄向機內(nèi)側(cè)移動，通過上述有關(guān)機構(gòu)，使三角皮帶輪與離合器脫離接觸，從而使主軸停止回轉(zhuǎn)。而此時三角皮帶輪依然在轉(zhuǎn)動，這樣織機再次啟動時，電動機及三角皮帶輪的動能將傳遞給主軸，使織機啟動迅速有力。高速運轉(zhuǎn)的織機，在關(guān)車后會有慣性回轉(zhuǎn)，較大的慣性回轉(zhuǎn)對織造過程是有害的。因此，在織機上裝有制動機構(gòu)。GA615型有梭織機通常采用如圖11-7所示的鋼帶

13、式制動機構(gòu)。在主軸1上裝有制動盤2。內(nèi)側(cè)裝有襯墊3的鋼帶4包在制動盤表面，鋼帶一端與墻板鉸接，另一端與制動桿5相連。制動桿的一端與墻板鉸連，另一端與制動鉤6相連。在制動桿的彎頭處掛有重錘7。圖11-6  織機啟動機構(gòu)                        圖11-7  制動機構(gòu)1主軸  2皮

14、帶輪  3開關(guān)柄  4螺桿彈簧          1主軸  2制動盤  3襯墊  4鋼帶5開關(guān)臂  6啟動連桿  7啟動拉桿                5制動桿  6制動鉤&#

15、160; 7重錘  8緊圈8接頭芯子  9啟動臂  10撥叉螺釘開車時開關(guān)柄推向機外側(cè)，通過機構(gòu)傳動使制動鉤6向上提起，制動鉤下面的緊圈8提起制動桿，使鋼帶與襯墊脫離制動盤表面，主軸即可回轉(zhuǎn)。在織機運轉(zhuǎn)過程中，鋼帶與襯墊脫離制動盤表面，鋼帶不起制動作用。關(guān)車時，開關(guān)柄向機內(nèi)側(cè)移動，由于重錘作用，使制動鉤下降，鋼帶則壓在制動盤上，限止主軸的慣性回轉(zhuǎn)。如果在停車狀態(tài)下需要人工轉(zhuǎn)動主軸，則可將開關(guān)柄拉到機前方的凹口中，制動即可解除。在有梭織機的技術(shù)改造工作中，曾經(jīng)出現(xiàn)過多種有效的織機啟制動機構(gòu)，并被本章第四節(jié)敘述的電子護(hù)經(jīng)裝置所采

16、用。2無梭織機的啟、制動機構(gòu)為滿足在高速運轉(zhuǎn)時對啟、制動的要求，無梭織機的啟、制動機構(gòu)通常由電動機（常帶有飛輪）、電磁離合器、電磁制動器和主軸位置信號發(fā)生器、控制電路等組成。新一代的高速無梭織機則以超啟動力矩電動機、電磁制動器和微電腦控制電路構(gòu)成織機的啟、制動機構(gòu)，使織機啟、制動性能進(jìn)一步提高。盡管無梭織機啟、制動機構(gòu)形式多樣，但它們的基本工作原理是相似的。無梭織機的啟、制動工作原理如圖11-8所示。啟、制動機構(gòu)由微電腦擔(dān)任控制中心，對各種檢測信號和按鈕操作指令信號進(jìn)行處理，然后在規(guī)定的織機主軸角度發(fā)出相應(yīng)的織機啟、制動信號?？棛C主軸角度信號由主軸編碼器產(chǎn)生，作為啟、制動機構(gòu)的工作時鐘。圖11

17、-8  無梭織機的啟、制動工作原理圖啟、制動機構(gòu)的執(zhí)行裝置是電磁離合器、電動機和電磁制動器等。電磁離合器和電磁制動器有多種結(jié)構(gòu)形式，圖11-9所示為一種常見的結(jié)構(gòu)。微電腦控制中心發(fā)出的織機啟、制動信號輸入到驅(qū)動電路，使電磁離合器的線圈1或電磁制動器的線圈3通電。當(dāng)織機啟動時，電磁離合器線圈通電，電磁制動器線圈斷電，安裝在皮帶輪6上的轉(zhuǎn)盤5與固裝在傳動軸7上的摩擦盤4快速吸合，電動機通過皮帶輪帶動織機回轉(zhuǎn)。當(dāng)織機制動時，電磁制動器線圈通電，電磁離合器線圈斷電，傳動軸上的摩擦盤迅速與轉(zhuǎn)盤5脫離，與固定不動的制動盤2吸合，實施強迫制動。制動后，織機在慢速電動機的帶動下回轉(zhuǎn)到特定的

18、主軸位置（一般為主軸300º位置）停機。織機停機時，電動機仍帶動皮帶輪6旋轉(zhuǎn)，皮帶輪具有較大的質(zhì)量，起到飛輪作用，可以存儲一定能量。在織機啟動第一轉(zhuǎn)過程中，皮帶輪釋放能量，使織機速度迅速達(dá)到正常數(shù)值。為保證電磁離合器和電磁制動器正常工作，摩擦盤和轉(zhuǎn)盤之間的間隙應(yīng)控制在0.30.9mm。圖11-9  常見的電磁離合器和電磁制動器結(jié)構(gòu)1離合器線圈  2制動盤  3制動器線圈  4摩擦盤  5轉(zhuǎn)盤  6皮帶輪  7傳動軸高速無梭織機采用新型啟、制動機構(gòu)，它由圖11-10所示的電磁制動器和超啟動力矩電動機組成?？棛C開車時，電動機啟動，通過皮帶輪1直接帶動皮帶輪2，使織機回轉(zhuǎn)，由于電動機啟動時力矩為正常數(shù)值的812倍，因此，織機在啟動第一轉(zhuǎn)就能達(dá)到正常車速?？棛C停車時，電動機關(guān)閉，大容量電磁制動器線圈3導(dǎo)通，吸合制動盤4，并經(jīng)皮帶輪1將傳動軸迅速制停。采用這種新型啟、制動機構(gòu)能使織物開、關(guān)車橫檔疵點進(jìn)一步減少，織機停車位置正確。圖1110  電磁制動器結(jié)構(gòu)1皮帶輪