吉林化工學(xué)院減速器課程設(shè)計任務(wù)說明書

1、機械設(shè)計課程設(shè)計設(shè)計計算說明書設(shè)計任務(wù)書：第一章電動機的選擇及運動參數(shù)的計算1. 1電動機的選擇.1. 2裝置運動及動力參數(shù)計算 第二章斜齒圓柱齒輪減速器的設(shè)計 2.1高速軸上的大小齒輪傳動設(shè)計 2.2低速軸上的大小齒輪傳動設(shè)計 第三章軸的設(shè)計各軸軸徑計算3.1軸的選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計3. 2中間軸的校核 第四章 滾動軸承的選擇及計算4.1軸承的選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計4. 2深溝球軸承的壽命校核 第五章鍵聯(lián)接的選擇及計算5. 1鍵的選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計.5.2鍵的校核第六章聯(lián)軸器的選擇及計算3 44錯誤!未定義書簽。 66錯誤!未定義書簽。.171818.242425錯誤!未定義書簽。錯誤!未定義書簽。錯誤!未定

2、義書簽。30 3131.32 33錯誤!未定義書簽。錯誤!未定義書簽錯誤!未定義書簽錯誤!未定義書簽錯誤!未定義書簽錯誤!未定義書簽錯誤!未定義書簽錯誤!未定義書簽錯誤!未定義書簽錯誤!未定義書簽。錯誤!未定義書簽。306.1聯(lián)軸器的選擇和校核第七章 潤滑和密封方式的選擇7.1 齒輪潤滑7. 2 滾動軸承的潤滑第八章箱體及設(shè)計的結(jié)構(gòu)設(shè)計和選擇第九章減速器的附件9. 1窺視孔和視孔蓋9. 2通氣器9. 3軸承蓋9.4 定位銷9. 5油面指示裝置9.6 放油孔和螺塞9.7 起蓋螺釘9.8 起吊裝置結(jié)束語參考文獻 機械課程設(shè)計任務(wù)書及傳動方案的擬訂一、設(shè)計任務(wù)書設(shè)計題目：二級展開式斜齒圓柱齒輪減速器

3、工作條件及生產(chǎn)條件：該減速器用于帶式運輸機的傳動裝置。工作時有輕微振動，經(jīng)常滿載，空載啟動，單向運轉(zhuǎn)，單班制工作。運輸帶允許速度差為土 5%減速器小批量生產(chǎn)，使用期限為 5年 （每年300天）。應(yīng)完成任務(wù)：1.減速器裝配圖一（A0）;2中間軸上大齒輪和中間軸零件圖兩（A2）;3.設(shè)計說明書一份（8000）字。第11組減速器設(shè)計基礎(chǔ)數(shù)據(jù)卷筒直徑D/mm400運輸帶速度v(m/s)0.73運輸帶所需轉(zhuǎn)矩T(N)420、傳動方案的分析與擬定圖1-1帶式輸送機傳動方案帶式輸送機由電動機驅(qū)動。電動機通過連軸器將動力傳入減速器，再經(jīng)連軸器將動力傳至輸送機滾筒，帶動輸送帶工作。傳動系統(tǒng)中采用兩級展開式圓柱齒

4、輪減速器，其 結(jié)構(gòu)簡單，但齒輪相對軸承位置不對稱，因此要求軸有較大的剛度，高速級和低速級都 采用斜齒圓柱齒輪傳動。電動機的選擇1.1電動機的選擇電動機類型的選擇電動機的類型根據(jù)動力源和工作條件，選用丫系列三相異步電動機。電動機功率的選擇根據(jù)已知條件計算出工作機滾筒的轉(zhuǎn)速為：nw 60 1000V / D =60*1000*0.73/3.14>400=34.87 r/min工作機所需要的有效功率為：Pw=T>/9550=420 X34.87/9550=1.534kW為了計算電動機的所需功率Pd，先要確定從電動機到工作機之間的總效 率。設(shè)1為彈性聯(lián)軸器效率為0.99 , 2為滾動軸承傳

5、動效率為0.99 , 3為齒輪傳動(8級)的效率為0.97 ,4為滾筒的效率為0.96。則傳動裝置的總效率為：242 1242112 3 40.990.990.970.960.8166電動機所需的功率為：P = P n 1.534/0.8166= 1.879d w在機械傳動中常用同步轉(zhuǎn)速為1500r/min和1000r/min的兩種電動機，根 據(jù)電動機所需功率和同步轉(zhuǎn)速，由2P148表16-1查得電動機技術(shù)數(shù)據(jù)及計算 總傳動比如表3 1所示。表1 1電動機技術(shù)數(shù)據(jù)及計算總傳動比方案型號額定功 率(kW)轉(zhuǎn)速(r/mi n)總傳 動比夕卜伸軸徑外伸軸長度同步滿載1Y100L1-42.215001

6、430032.71“ 0.00928 0.004mm602Y112M1-62.2100094021.645CC 0.00928 0004 mm60總傳動比:i1= nm/ nw =1430/34.87=41.009i2 = nm / nw =940/34.87=26.957由表可知，方案1雖然電動機轉(zhuǎn)速高，價格低，但總傳動比大；為了能合理地分 配傳動比，使傳動裝置結(jié)構(gòu)緊湊，決定選用方案 2,即電動機型號為Y112M-61.2裝置運動及動力參數(shù)計算分配各級傳動比雙級圓柱齒輪減速器高速級的傳動比為：11 =、1.3i = 1.3* 26.957 =5.92低速級的傳動比為：12 = i/ i1=2

7、6.957/5.92=4.55傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算：a）各軸的轉(zhuǎn)速計算：m= nm =940r/m inn2 = m / h =940/5.92=158.784r/minn3 = n2/ i2 =158.784/4.55=34.898r/minn4 = n3=34.898r/mi nb）各軸的輸入功率計算：R = Fd 1=1.879 0.99=1.8602kWP2 =P123=1.86020.970.98=1.768kWP3 =P223=1.7680.970.98=1.681kWF4 =P3 12=1.6810.99X0.97=1.614kWc) 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩計算：=9550/ n

8、j=9550 1.8602/940=18.899N -mT 2=9550* P2/ n2 =9550 X1.768/158.784=106.336NmT 3=9550* P3 / rh =9550 X1.681/34.898=460.013NmT4 =9550* P4 / n4=9550 X1.614/34.898=441.678 N m由以上數(shù)據(jù)得各軸運動及動力參數(shù)見表1-3。1-3各軸運動及動力參數(shù)軸號轉(zhuǎn)速n/(r/mi n)功率P/kW轉(zhuǎn)矩T/N.mm傳動比19401.860218.8995.922158.7841.768106.3364.55334.8981.681460.0131.0

9、0434.8981.614441.678二、傳動零件的設(shè)計計算2.1高速級斜齒圓柱齒輪傳動的設(shè)計計算1）選擇齒輪材料及熱處理方式：由于軟齒面齒輪用于齒輪尺寸緊湊性和精度要求不高，載荷不大的中低速場合。根據(jù)設(shè)計要求現(xiàn)選軟齒面組合：根據(jù)1P102表8-1得: 小齒輪選擇45鋼調(diào)質(zhì),HBS1 =217255;大齒輪選擇45鋼?；?HBS2=162217;此時兩齒輪最小硬度差為217-162=55 ;比希望值略小些，可以初步試算。2）齒數(shù)的選擇：現(xiàn)為軟齒面齒輪，齒數(shù)以比根切齒數(shù)較多為宜，初選Z =24z2 =ii Xzi =5.92 24=142.08取大齒輪齒數(shù)Z2 =143 ,則齒數(shù)比（即實際傳動

10、比）為=z2/ z, =143/24=5.96。與原要求僅差（5.96-5.92）/5.96=0.67%,故可以滿足要求。3）選擇螺旋角B：按經(jīng)驗,8°< <12°現(xiàn)初選 =11°4）計算當量齒數(shù)，查齒形系數(shù)：zv1 = z 1 /cos 3 B =24/ cos 311 ° =25.37Zv2 = z 2/cos 3 B =143/ cos 311=150.123由1P111表8-8線性差值求得：YFa1 =2.622YFa2 =2.18+37.288 X 2.18-2.12 ） / （200-100） =2.155）選擇齒寬系數(shù)：由于減速

11、器為展開式雙級齒輪傳動，所以齒輪相對支承只能為非對稱簡支結(jié)構(gòu)，故齒寬系數(shù)不宜選得過大，參考1表8-5，選擇d為0.71.0，現(xiàn)選d =1.06）選擇載荷系數(shù):參考1P106表8-3，由齒輪承受中等沖擊載荷，選載荷系數(shù)K為1.21.6取 K=1.3。7）計算幾何參數(shù)：12 cos t.z12 cos2z1cos t,z2 2cos2z2cos tz1 z2 sin ttant =ta nn / cos=tg20 0 / cos11 0 =0.371t =20.35 o=20° 21'sinb= sincosn= sin 11 o 沁20 o=0.179b=10.31 °

12、;= 1008' 36”=1.6988=1/dZ1tg=1/3.14159 1.0 24 tg11 0 =1.4859）按齒面接觸疲勞強度設(shè)計:區(qū)域系數(shù)：ZhJ2cosb/sintcos t 2.457彈性影響系數(shù)：ZE =189.8、MPa壽命系數(shù):K HN62.46No30 HBS8.77810N60nt h 6094088 300 5 1.3215 10115.1329i I* N N。Khn1HBS2 200lim 450520-5-450210-135由1P109表8-6取安全系數(shù)Sh=1.0許用接觸應(yīng)力：210 135510.67小齒輪分度圓直徑:=34.7192 x 1

13、3x 20100 5.52 + 1_0.8x1.(585.524?0計算法面模數(shù)gg =cos d1/z 1 =cos11 ° 34.719/24=1.42 mm10）按齒根彎曲疲勞強度設(shè)計:計算螺旋角系數(shù)丫 ,因 =1.486>1，按 =1計算得:120=1- 1 X-13 = 0.998120計算齒形系數(shù)與許用應(yīng)力之比值:HBS1=240HBS2=200口阿釦二15卄邏二竺(220-120二1甌弘0耳 皿210-120丿g =155 +1S5155 flBO-120> = Y75MPa曲21O-120k*由1P106表8 6取安全系數(shù)SF1.3N 60nth 1.31

14、 108；N 4 106Kfn 1F1F1K fn F limlSFK FN F lim2SF144.864134.615由于YFa1/所需的法面模數(shù)：YFa/ fi =2.622/150=0.01748YFa2/ F2=2.15/139.746=0.01539F1較大，用小齒輪的參數(shù)YFa1/ F1代入公式，計算齒輪n2KT1Ycos2Y Fa 12d Z1F1=0.899o 2*1.5* 0.908.cos11* cos11* 18899亍1.0* 24*24*1.69711) 決定模數(shù)由于設(shè)計的是軟齒面閉式齒輪傳動， 其主要失效是齒面疲勞點蝕，若模數(shù)過 小，也可能發(fā)生輪齒疲勞折斷。所以對

15、比兩次求出的結(jié)果，按接觸疲勞強度所需 的模數(shù)較大，齒輪易于發(fā)生點蝕破壞，即應(yīng)以 mi> 1.53mm為準。根據(jù)標準模數(shù) 表，暫定模數(shù)為：葉=2.0mm12) 初算中心距：a mn(z1 z2) / 2cos2.0 (24+143)/2cos11 °=170.122mm標準化后取 a=170mm13) 修正螺旋角B按標準中心距修正B：15）計算傳動的其他尺寸:16）計算齒面上的載荷：FtFr Ft318 N22 20100851 Nd147.219OU 1 INtant 851tan 20.5158d1mtZ12.0532347.219 mmd2mtZ22.053127260.7

16、31 mmb2dd10.847.21938 mmdb2 2 3 38240 mmFaFt tan851tan 12.2103198 N17）選擇精度等級齒輪的圓周轉(zhuǎn)速：vdg3.1415947.219 14403.558 m/sv60 1000601000是合宜的。18）齒輪圖:對照1P107表8-4,因運輸機為一般通用機械，故選齒輪精度等級為8級2.2低速級斜齒圓柱齒輪的傳動設(shè)計計算選用標準斜齒輪圓柱齒輪傳 動：選小齒輪選擇45#鋼調(diào)質(zhì),HBS,=217255;大齒輪選擇45#鋼正火,HBS2=162217;此時兩齒輪最小硬度差為 217-162=55 ;比希望值略小些，可以初步試 算。因輸

17、送為一般通用機械，故選齒輪精度等級為8級。齒數(shù)的選擇：現(xiàn)為軟齒面齒輪，齒數(shù)應(yīng)比根切齒數(shù)較多為宜，初選z 1 =27z 2=i z 1 =4.55*27=122.85取大齒輪齒數(shù)Z2=123則齒數(shù)比為u=Z2/z 1=123/27=4.56。與原要求僅差(4.556-4.55)/4.556=0.6%與原要求誤差小故可以滿足要求。選擇螺旋角B：按經(jīng)驗，8°<B <12°現(xiàn)選3=11°(4) 計算當量齒數(shù)，查齒形系數(shù)：Zv1= z 3cos3 3 =27/ cos 311=28.545zv2= z4cos3 3 =123/ cos 311=130.037查表

18、插值得：YFa1 =2.56-0.106 X g.56-2.52 ) / (30-28) =2.557YFa2 =2.18-19.92 X 2.18-2.12 ) / (200-100) =2.162(5) 選擇齒寬系數(shù)：“1=148Mpa F2=137.15MPa查表8-5得： d=1.0(6) 計算幾何參數(shù)：I22£ a =1/ (3.14 Xcos B)X . (Z1 2cos )(Z1 cos t)2 +；(Z2 2cos )2 (Z2 cos t)2-(乙 +Z2) sin t=1/ (3.14 Xcos13 ° ) X .(26一2cos13 )2(26cos2

19、0.4829 )2 +(111 2cos13 )2(111cos20.4829 )2- (26+111)Xsin20.4829=1.705£=1/ dZ1 tg B =1/3.14 >1.0 >27tg11 0 =1.671(7) 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計：548Mpa彈性影響系數(shù):Z E =189.8 MPaK HN =1Hlim 548Mpa S h =1Z=2cos b,sin t cos t=2.52x12x105320 4.269+12*449x189.8LOxl.682.0155.512mm計算法面模數(shù)mnmn =cos B d3/z 3 =cos11 >

20、55.512/27=2.018(8) 按齒根彎曲疲勞強度設(shè)計：計算螺旋角系數(shù)丫 ,= 1.910>1，所以按 =1計算得：13=1 1 =0.908120 120計算齒形系數(shù)與許用應(yīng)力之比值:YFaJ F1 =2.162/150=0.0144YFa2/ f2=2.577/191.82=0.0133用大齒輪的參數(shù)YFaM F4代入公式計算齒輪所需的法面模數(shù)：2KT2Y cos2YFa1"d Z3F13 2 1.2 105320 0.892 0.949 0.0仃48 V1.0 262 1.682=1.479(9) 按接觸強度決定模數(shù)值，取mn =2.5(10) 初算中心距：a=m(

21、z 1 + z 2)/2 cos =2 (27+123 )/2cos =191.01標準化后取a=190(11) 修正螺旋角B： arccos2.5(27+123)/2*cos110 =9.305=9°18'(12) 計算端面模數(shù):Mt=mn /cos9.305° =2.5/ cos9.305 ° =2.533(13) 計算傳動的其它尺寸：Di=m*Zi=2.533*27=68.391D2=m*Z2=2.533*123=311.559B2=© d*di=1.0*68.391=68.391Bi=b2+(5-10)=75mm齒頂圓直徑 da1=d1+

22、2ha= 68.391+2 >2.5=73.391da2=d2+2ha=311.559+2*2=316.559齒根圓直徑 df1 =d1-2hf=68.391-2 >3.25=62.141df2=d2-2hf =311.559-2 >.25=305.309(14) 計算齒面上的載荷：Ft=2T"d 1=2*106336/68.39 仁3109.649Fr=Ft tan a t=3109.649*tan20.35 0 =1153.38Fa=Ft*tan9.305 0 =509.50按照同樣的方法可以得到各級齒輪的主要參數(shù)。具體數(shù)值如下咼速級低速級小齒輪大齒輪小齒輪大齒

23、輪齒數(shù)Z2314327123模數(shù)m22.5初選螺旋角11 °11°修正后螺旋角10°47' 069°8' 18分度圓直徑d48.862291.13868.391311.557齒根圓直徑df43.862286.13862.141305.309齒頂圓直徑da52.862295.13873.391316.559齒輪寬度b55507570端面模數(shù)mt2.03592.553中心距a170190實際傳動比i5.5224.269齒 面 載 荷圓周力ft769.0023109.649徑向力f r285.2261153.38軸向力f a169.836509

24、.50軸承型號7207c7207c7211c旋向左旋右旋右旋左旋第三章聯(lián)軸器的校核聯(lián)軸器是機械傳動常用的部件，它主要用來是聯(lián)接軸與軸（有時也聯(lián)接其它回轉(zhuǎn)零件）。以傳遞運動與轉(zhuǎn)矩。用聯(lián)軸器連接的兩根軸只有在機器停車后用拆 卸的方法才能把兩軸分離 聯(lián)軸器是機械傳動常用的部件，它主要用來是聯(lián)接軸與軸（有時也聯(lián)接其它 回轉(zhuǎn)零件）。以傳遞運動與轉(zhuǎn)矩。用聯(lián)軸器連接的兩根軸只有在機器停車后用拆 卸的方法才能把兩軸分離。以輸入軸為例進行聯(lián)軸器的介紹。根據(jù)所選的電動機的公稱直徑和設(shè)計所要 求的機械特性選擇（因轉(zhuǎn)矩較?。?，選彈性套柱銷聯(lián)軸器。聯(lián)軸器的型號具體參數(shù)如下型號公稱轉(zhuǎn)矩許用轉(zhuǎn)速鋼軸孔直徑d1、cP、dz軸

25、孔長Tnn度N.mr/mi nJ型LT463570025, 2844LT8710300045,48,50,55,56,843. 2聯(lián)軸器的選擇及計算I軸：選用彈性聯(lián)軸器。用LT4型號。許用轉(zhuǎn)速5700r/min ,Tn=63N.m實際 n=940r/minvn=5700r/min , 所以 T=28.348N.m<Tn=63N.mIII軸：選用彈性聯(lián)軸器LT8,許用轉(zhuǎn)速3000 r/min，公稱轉(zhuǎn)矩Tn=710.mn=40.1r/mi n < n=3000r/mi n ,T=690.02<T n=710N.m第四章 軸的設(shè)計各軸軸徑計算選擇聯(lián)軸器：Tca=kaT,查機械設(shè)計教

26、材（11-1 ）取 KA=1.5.則Tca=KAT=1.5 x根據(jù)工作要求選取彈性柱銷連軸器，型號為LT8。連軸器的許用轉(zhuǎn)距T=3000 N.mm軸是組成機器的主要零件之一，一切作回轉(zhuǎn)運動的傳動零件（如齒輪），都 必須安裝在軸上才能進行運動及動力傳動。 因此，軸的主要功能是支承回轉(zhuǎn)零件 及傳遞運動和動力。4.1軸的選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計以高速軸為例，初步確定軸的最小直徑。選取軸的材料為45號鋼調(diào)質(zhì)，通常C=106到117,當只受轉(zhuǎn)矩或相對轉(zhuǎn)矩較小時取較小值，當彎矩相對轉(zhuǎn)矩較大時C取較大植，在多級齒輪減速器中，高速軸的轉(zhuǎn)矩較小，C取較大植，低速軸的轉(zhuǎn)矩較大，C取較小值；中間軸取中間值。因為輸入軸端和聯(lián)軸

27、器相連的電機軸 的外伸軸徑是28mm對于 I 軸 P=1.95 KW,n=940 r/min。所以 d1117 3B=14.689mmJ 1 879 所以 d2112 器=24.786mm 170.29對于川軸 P=1.804KW, n=40.1 r/min。所以 d3 106 3 1.804 =38.568m 40.1確定軸的結(jié)構(gòu)與尺寸軸的選取及計算1. 因為I軸通過聯(lián)軸器與電動機的軸徑 28mm查聯(lián)軸器標準，選聯(lián)軸器為彈性柱銷聯(lián)軸器。標準型號 HL2,與聯(lián)軸器相聯(lián)的軸徑選取為 25mm2. 零件的軸向定位需用定位軸間。H>0.07d。為了加工裝配方便而設(shè)置非定位軸肩，一般為2 3mm

28、4. i n與聯(lián)軸器相聯(lián)。5. n m為扳手位置和端蓋。6. mw為軸承位置。7. w v為低速齒輪的空間，以不發(fā)生干涉為主。8. vw為齒輪軸。9. w w為齒輪端面和壁的空隙和部分壁距離。10. VD W為軸承位置。軸承的尺寸如圖所示wII軸的設(shè)計1. 根據(jù)前述所算的最小的軸徑為 25.88mm選軸承型號為GB/T29793 7207C角接觸球軸承。2. 按軸肩規(guī)格。設(shè)置軸的結(jié)構(gòu)，及定位關(guān)系。IH為軸承安裝空間，軸承為 GB/T 93 7207C型號nm為齒輪端面和壁的空隙和部分壁距離。wv為齒輪軸。v切為低速齒和咼速齒端面距離。W %為低速齒安裝處。VD W為套筒定位和安放軸承。III輸

29、出軸的設(shè)計1 .根據(jù)算的軸徑最小值。選取d=55mm2軸的結(jié)構(gòu)及定位關(guān)系取法步驟同前。in段為套筒定位和安放軸承。n 川段為高速級齒輪和安裝空間以不發(fā)生干涉為主。川一w段為齒輪定位軸間。iv v為高速齒輪的空間，以不發(fā)生干涉為主。v w為軸承位置。段為扳手空間位置和軸承端蓋。VD W與聯(lián)軸器相聯(lián)。3.3中間軸的校核：1）中間軸的各參數(shù)如下：T 2=io6.34N -rmn2 =260.87r/minP2=2.904kW2）中間軸上的各力：低速級小齒輪：F"=3319N F= 1235N Fai=747N高速級大齒：Ft2=851N Fr2=318NFa2=198N3）繪制軸的計算簡圖

30、F-(1)計算支反力H-Ht4-F-r-.i水平面：對A點取力矩：M A 0MA Ft1 ACFt2 AB R H2 AD 0R H2 2465 NF 0R H1 1705N剪力圖：彎矩圖:垂直面:垂直面：對A點取力矩：Ma 0d1d2MAFr1 AC Fa1 Fr2 AB Fa2 R AD22Rv2 449NF 0Rvi 468N剪力圖：彎矩圖:扭矩圖:合彎矩圖:校核軸的強度:由上述可知，危險截面在C截面處。按第三強度理論求出彎矩MCA圖，由公式Mca = ,m2 （）昨=訓(xùn)4 ()2 =(141.56)2 (0.6*106.34) 2 =155.275軸為45號鋼，查表可知1 = 60 M

31、pa由公式可得：ca Mca/W 32*155.275/3.14 0.044318.576MPa V 1所以中間軸滿足強度要求。三、滾動軸承的選擇及計算軸承是支承軸的零件，其功用有兩個：支承軸及軸上零件，并 保持軸的旋轉(zhuǎn)精度；減輕轉(zhuǎn)軸與支承之間的摩擦和磨損。與滑動軸承相比，滾動軸承具有啟動靈活、摩擦阻力小、效率 高、潤滑簡便及易于互換等優(yōu)點，所以應(yīng)用廣泛。它的缺點是抗沖 擊能力差，高速時有噪聲，工作壽命也不及液體摩擦滑動軸承。4.1軸承的選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計：由于轉(zhuǎn)速較高，軸向力又比較小，故選用深溝球軸承。下 面以高速級軸為例初選軸承型號為6207,具體結(jié)構(gòu)圖如下。4.2高速軸軸承的校核:Ft 85

32、1NFr 318N F 198NFa/Fr=198/318=0.623 > e查表利用插值法得：e=0.204 ,則有Fr/Fa 0.623>e 則有 X=0.56,利用插值法：Y=2.16由公式P=fp(X Fr+YFa)可得P=1.2 X 0.56 318+2.16 198) =726.912由公式L106 C60n P1062550060*1440 726.912499645h'h> 12000h所以滿足要求。即高速級選用6207型號的軸承4.3中間軸軸承的校核：中間軸選擇 6208: Cr 29500N，Cor 18000NR1R1： RH17052 4682

33、 1768NR2R； R2h2465" 4492 2506N高速級大齒輪：Fr 318N F 198N所以利用插值法得e=0.227Fa/Fr=549/917=0.59>e所以選用 X=0.56 , Y =1.93由公式得：P=fp(X Fr +YFa) =1.2(0.56917+1.93 549)=1887.708N6363由公式 L 10 C 1029500243708h'h> 12000h60n P 60*1440 1887.708所以滿足要求。即中間軸選用6208型號的軸承4.4低速軸軸承的校核：初選低速級選用7209AC型號的軸承正裝Cr 38500NC

34、°r 680NFlFa二FaFa 2=747-198=549NS=0.68Ri=0.68 X1768=1202.24NS2 =0.68R 2 =0.68-2506=1704.08NFa+S2=549+1704.48=2253.08 >S1故 1 被壓縮，2 被放松求軸向載荷：A i 二Fa+9 =2253.08NA2=S2 =1704.08求當量動載荷P-P2A /R1 =2253.08/1768=1.27 > eX1 =0.41Y1 =0.87A2 /R2 =1704.08/2506=0.68二eX2=1Y2 =0P1 = fp(X1R1 +Y1 A1 )=1.2(0.

35、411768+0.87 2253.08)=3222.1N6363由公式 L 型 C10385004.46 108h' > 12000h60n P 60 63.694 3222.1所以滿足要求。即低速級選用7209AC型號的軸承五、鍵聯(lián)接的選擇及計算鍵是標準件，通常用于聯(lián)接軸和軸上的零件，起到周向固定的 作用并傳遞轉(zhuǎn)矩。有些類型的鍵還可以實現(xiàn)軸上零件的軸向固定或 軸向移動。根據(jù)所設(shè)計的要求。此次設(shè)計所采用的均為平鍵聯(lián)接。 5.1鍵選擇原則：鍵的兩側(cè)面是工作面，工作時候，靠鍵與鍵槽側(cè)面的擠壓來傳 遞轉(zhuǎn)矩；鍵的上表面與輪轂槽底面之間則留有間隙。平鍵聯(lián)結(jié)不能 承受軸向力，因而對軸上的零件

36、不能起到軸向固定的作用。常用的 平鍵有普通平鍵和導(dǎo)向平鍵兩種。平鍵聯(lián)結(jié)具有結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方 便，對中良等優(yōu)點，因而得到廣泛的應(yīng)用。普通平鍵用于靜聯(lián)結(jié)。 A型號或B型號平鍵，軸上的鍵槽用鍵槽銑刀銑出，鍵在槽中固定 良好，但當軸工作時，軸上鍵槽端部的應(yīng)力集中較大。5.2鍵的選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計取本設(shè)計中間軸段的平鍵進行說明。由于本設(shè)計裝置，鍵所承受的應(yīng)力不是很大，我們選擇A型號 圓頭普通平鍵。根據(jù)中間軸段的軸徑選擇鍵的具體結(jié)構(gòu)如下圖型號(1).鍵的校核校核：p 2T 103 kld先根據(jù)設(shè)計出軸的直徑從標準中查的鍵的剖面尺寸為：鍵寬b=14mm,鍵高h=9mm在上面的公式中k為 鍵與輪轂鍵槽的接觸高度等

37、于0.5h, l為鍵的工作長度：I二L-b查表鍵聯(lián)結(jié)的許用擠壓應(yīng)力，許用壓力（Mp3p=100120,取中間值p=110。由輪轂寬度并參考鍵的長度系列，取鍵長L=46mm校核 p 2T 103 kid 2T2 103 0.5 h I 46 57.076 p 110Mpa軸鍵鍵槽公稱直徑d公稱尺寸b>h鍵長L鍵的標記寬度b深度公稱尺寸b極限偏差軸t穀t1一般鍵聯(lián)接軸N9穀JS9>22 308X752鍵 C8 X52GB1096-200380-0.0360.018-0.0184.03.3>30 38>38 4410X812 X88032鍵 C10 X80GB1096-200

38、3鍵 12 X32GB1096-2003101200.0180.0180.0215-0.02155.0 ；5k33.30.0360-0.043-0.043-0.0215>38 4412 X870鍵 C12 *0GB1096-2003120-0.0430.0215-0.021553.3六、聯(lián)軸器的選擇及計算聯(lián)軸器是機械傳動常用的部件，它主要用來是聯(lián)接軸與軸（有 時也聯(lián)接其它回轉(zhuǎn)零件）。以傳遞運動與轉(zhuǎn)矩。用聯(lián)軸器連接的兩 根軸只有在機器停車后用拆卸的方法才能把兩軸分離。6.1聯(lián)軸器的選擇根據(jù)工作要求，選用彈性套柱銷聯(lián)軸器，型號為LT4.輸出軸根據(jù)工作條件，選擇彈性柱銷聯(lián)軸器，型號為HL3.結(jié)

39、構(gòu)如下圖:聯(lián)軸器的校核ca校核公式：查機械設(shè)計手冊得63N?m,查表11-1得Ka=1.5對于I軸：匸=1.5x20.26=30.39 N ?M V T,nm=1440r/min vn故合格。對于川軸：Tca=1.5 418.69=627V T,n4 = n3=63.694r/min V n故合格。聯(lián)軸器的型號具體參數(shù)如下型號公稱轉(zhuǎn)矩許用轉(zhuǎn)速鋼軸孔直徑d1、d2、dz軸孔長度TnnJ型N.mr/mi nLT463570025, 2862HL3630500040 , 42 , 45, 48112七、潤滑和密圭寸方式的選擇因為V2dn260 1000260731 2608760 10003.55m

40、s 2ms,所以選用油潤滑減速器的潤滑減速器的傳動零件和軸承必須要有良好的潤滑，以降低摩擦， 減少磨損和發(fā)熱，提高效率。7.1齒輪潤滑潤滑劑的選擇齒輪傳動所用潤滑油的粘度根據(jù)傳動的工作條件、圓周速度或 滑動速度、溫度等按來選擇。根據(jù)所需的粘度按選擇潤滑油的牌號 潤滑方式（油池浸油潤滑）在減速器中，齒輪的潤滑方式根據(jù)齒輪的圓周速度V而定。當 V< 12m/s時，多采用油池潤滑，齒輪浸入油池一定深度，齒輪運轉(zhuǎn) 時就把油帶到嚙合區(qū)，同時也甩到箱壁上，借以散熱。齒輪浸油深度以12個齒高為宜。當速度高時，浸油深度約 為0.7個齒高，但不得小于10mm當速度低（0.50.8m/s ）時， 浸油深度可

41、達1/61/3的齒輪半徑，在多級齒輪傳動中，當高速 級大齒輪浸入油池一個齒高時，低速級大齒輪浸油可能超過了最大 深度。此時，高速級大齒輪可采用濺油輪來潤滑，利用濺油輪將油 濺入齒輪嚙合處進行潤滑7.2滾動軸承的潤滑潤滑劑的選擇：減速器中滾動軸承可采用潤滑油或潤滑脂進行 潤滑。若采用潤滑油潤滑，可直接用減速器油池的潤滑油進行潤滑。 若采用潤滑脂潤滑，潤滑脂的牌號，根據(jù)工作條件進行選擇。潤滑方式（潤滑油潤滑）飛濺潤滑：減速器中當浸油齒輪的圓 周速度V >23m/s時，即可采用飛濺潤滑。飛濺的油，一部分直 接濺入軸承，一部分先濺到箱壁上，然后再順著箱蓋的壁流入箱座 的油溝中，沿油溝經(jīng)軸承蓋上的

42、缺口進入軸承。輸油溝的結(jié)構(gòu)及其 尺寸見圖。當V更高時，可不設(shè)置油溝，直接靠飛濺的潤滑油軸承。 若采用飛濺潤滑，則需設(shè)計特殊的導(dǎo)油溝，使箱壁上的油通過導(dǎo)油 溝進入軸承，起到潤滑的作用。N J.八、箱體及設(shè)計的結(jié)構(gòu)設(shè)計和選擇8.1減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計箱體是加速器中所有零件的基座，是支承和固定軸系部件、保證傳動零件 正確相對位置并承受作用在減速器上載荷的重要零件。箱體一般還兼作潤滑油的 油箱。機體結(jié)構(gòu)尺寸，主要根據(jù)地腳螺栓的尺寸，再通過地板固定，而地腳螺尺 寸又要根據(jù)兩齒輪的中心距 a來確定。由3P361表15-1設(shè)計減速器的具體結(jié) 構(gòu)尺寸如下表：減速器鑄造箱體的結(jié)構(gòu)尺寸名稱符號結(jié)構(gòu)尺寸箱座壁厚S1

43、10箱蓋壁厚8凸緣的厚度b,b1,b215,12，25箱座上的肋厚m9軸承旁凸臺的高度和半徑h,R40，16軸承蓋的外徑D2D+ (5-5.5 ) d3地 腳螺釘直徑與數(shù)目df雙級減速器n4a1+a2小于350d f16n6 I通孔直徑df20沉頭座直徑DO45底座凸緣尺寸C122C220聯(lián) 接螺栓軸承旁聯(lián)接螺栓箱座、 箱蓋聯(lián)接 螺栓直徑d1=12d2=8通孔直徑d'13.510聯(lián)接螺栓直徑d1211沉頭座直徑D2622凸緣尺寸clmin1813c2mi n1611定位銷直徑d6軸承蓋螺釘直徑d36視孔蓋螺釘直徑d46箱體外壁至軸承座端面的距 離L142大齒輪頂圓與箱體壁的距離1 11

44、4齒輪端面與箱體壁的距離 2129減速度器的附件為了保證減速器正常工作和具備完善的性能，如檢查傳動件的 嚙合情況、注油、排油、通氣和便于安裝、吊運等。減速器箱體上 常設(shè)置某些必要的裝置和零件，這些裝置和零件及箱體上相應(yīng)的局 部結(jié)構(gòu)統(tǒng)稱為附件。9.1窺視孔和視孔蓋窺視孔用于檢查傳動件的嚙合情況和潤滑情況等，并可由該孔 向箱注入潤滑油，平時由視孔蓋用螺釘封住。為防止污物進入箱及 潤滑油滲漏，蓋板底部墊有紙質(zhì)封油墊片。9.2通氣器減速器工作時，箱體的溫度和氣壓都很高，通氣器能使熱膨脹 氣體及時排出，保證箱體、外氣壓平衡，以免潤滑油沿箱體接合面、 軸伸處及其它縫隙滲漏出來。結(jié)構(gòu)圖如下。9.3軸承蓋軸承

45、蓋用于固定軸承外圈及調(diào)整軸承間隙，承受軸向力。軸承 蓋有凸緣式和嵌入式兩種。凸緣式端蓋調(diào)整軸承間隙比較方便，封 閉性能好，用螺釘固定在箱體上，用得較多。嵌入式端蓋結(jié)構(gòu)簡單, 不需用螺釘，依靠凸起部分嵌入軸承座相應(yīng)的槽中，但調(diào)整軸承間 隙比較麻煩，需打開箱蓋。根據(jù)軸是否穿過端蓋，軸承蓋又分為透 蓋和悶蓋兩種。透蓋中央有孔，軸的外伸端穿過此孔伸出箱體，穿 過處需有密封裝置。悶蓋中央無孔，用在軸的非外伸端。11LJ111111通過對軸及軸承蓋的設(shè)計得出數(shù)據(jù)，設(shè)計軸承蓋:徑為35的軸承徑為40的軸承徑為45的軸承da=6d°=7d3=6d°=7d3=6d°=7ds=70d5=78d5=83D0 D 2.5d3=87D0 D 2.5d 3 =95D0 D 2.5d3=100D2 D02.5d3 = 102D2D0 2.5d3 =110D2D0 2.5d3 = 115D5 Do 3d3 69D5D03d 377D5 D0 3d382D4=D-(10-15)=62d4 =D-(10-15)=70D4=D-(10-15)=75b=5b=5b=5h=5h=5h=5e=(1 1.2) d3=6e=(1 1.2) d3=6e=(1 1.2) d3=69.4定位銷為了保證箱體軸承座孔的鏜削和裝配精度，并保證減速器每次 裝拆后軸承座的上下半孔始終保持加工時