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實(shí)驗(yàn)二 對(duì)單擺建模與仿真一 、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、學(xué)會(huì)利用微分方程對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行建模；2、繼續(xù)利用4階龍格-庫(kù)塔法的原理來(lái)實(shí)施對(duì)單擺的仿真，再次運(yùn)用CSS01仿真程序解題，培養(yǎng)閱讀及修改仿真程序的能力。二、實(shí)驗(yàn)儀器 裝有BC語(yǔ)言的 PC機(jī)一臺(tái)三、實(shí)驗(yàn)步驟；1、用微分方程建模方法對(duì)單擺進(jìn)行建模：利用牛頓第二定理對(duì)小球列方程得出 又線速度為= 即 于是對(duì)該系統(tǒng)仿真可令2、利用龍格庫(kù)塔法進(jìn)行數(shù)值仿真，程序的實(shí)現(xiàn)：（1）在CSS01.C中在頭文件中加上 ； （2）、再將運(yùn)行程序塊前的參數(shù)程序塊改為如下： （3）、在系統(tǒng)模型輸入程序塊（中程序改為如下： （4）、程序塊改為以下程序：（5）、在畫圖程序中寫下以下程序： （6）、等待擊鍵時(shí)停止運(yùn)行 即 在將下面改為 n4+; 具體程序見附錄（danbai01）：四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果： 從程序運(yùn)行結(jié)果可以看到單擺在一定的范圍作周期性運(yùn)動(dòng)，達(dá)到了仿真的效果。參考文獻(xiàn)： （1）、系統(tǒng)仿真導(dǎo)論 肖田元、張燕云、陳加棟 編著 清華大學(xué)出版社（2）、C+程序設(shè)計(jì)教程 錢能 主編 清華大學(xué)出版社（3）、系統(tǒng)建模與仿真度 齊歡 、王小平 編著 清華大學(xué)出版社（4）、不倒翁物理網(wǎng)

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