YUYGJ-82D 材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置

1、YUYGJ-82D 材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置一、概 述 材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置是針對機(jī)電一體化教學(xué)的要求而研發(fā)的，它涵蓋了PLC、氣動(dòng)控制、電機(jī)傳動(dòng)、電磁鐵控制、位置控制、傳感器檢測等教學(xué)內(nèi)容，是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的微縮裝置?；诙喾N傳感器的檢測及旋轉(zhuǎn)編碼器的精確定位，實(shí)現(xiàn)對不同材質(zhì)、不同顏色物體的分揀。裝置采用全開放式布局且具有設(shè)故排故單元，可充分鍛煉操作者系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。適合于自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、電氣工程等專業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制、氣壓系統(tǒng)、機(jī)電一體化技術(shù)、檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)、可編程控制技術(shù)等課程開設(shè)實(shí)訓(xùn)課。二、特 點(diǎn)材料分揀裝

2、置由底板、實(shí)訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、氣動(dòng)部分、落料機(jī)構(gòu)、物料傳送機(jī)構(gòu)、料槽及電氣控制等六部分組成。氣動(dòng)部分由電磁閥和汽缸組成；物料傳送部分由電機(jī)和同步傳送帶組成。電氣控制由單相交流電機(jī)及減速器、電磁閥、氣缸、旋轉(zhuǎn)編碼盤、旋轉(zhuǎn)電磁鐵、開關(guān)電源、光電傳感器、顏色傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、磁性傳感器等組成。PLC選用三菱系列可編程控制器，三菱主機(jī)為FX1S-30MR-001、內(nèi)置開關(guān)量I/O（16路開關(guān)量輸入/14路繼電器輸出）。通過傳感器信號采集，PLC編程，對交流電機(jī)、電磁閥、旋轉(zhuǎn)電磁鐵進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制、時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)對傳送帶上的物料進(jìn)行定位、辨識、分類。三、技術(shù)參數(shù)輸入

3、電源：單相三線220V±10%  50Hz氣源：0.2Mpa0.55Mpa工作環(huán)境：溫度-10+40 相對濕度85%（25）海拔4000m裝置容量：0.5kVA外形尺寸：1000mm×640mm×1200mm四、裝置組成實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)由型材板金結(jié)構(gòu)、鋁合金型材實(shí)訓(xùn)臺組成氣動(dòng)部分由調(diào)壓過濾閥、電磁閥、調(diào)速閥、氣缸及磁性開關(guān)組成。物料傳送部分由單相交流電機(jī)及減速器和同步傳送帶組成。傳感器部分由顏色傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、電感式傳感器等器件。位控部分由旋轉(zhuǎn)編碼器、單相交流電機(jī)及減速器組成。五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目單向交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制物料分揀系統(tǒng)的調(diào)試氣動(dòng)控制技術(shù)

4、應(yīng)用傳感器技術(shù)應(yīng)用電磁鐵技術(shù)應(yīng)用分揀出金屬與非金屬分揀出黑色與白色塊分揀鐵質(zhì)工件到任一料槽分揀鋁質(zhì)工件到任一料槽分揀金屬工件到任一料槽分揀非金屬工件到任一料槽故障檢測與維修六、基本配置序號名稱主要元件或型號、規(guī)格數(shù)量備注1實(shí)訓(xùn)桌1100×800×840 mm1張 2觸摸屏模塊7英寸工業(yè)彩色觸摸屏TPC7062KS1塊 3PLC控制器三菱：FX3U-48MR 繼電器輸出1只 4變頻器模塊三菱D720 功率： 0.4KW1只 5電源模塊單相電源總開關(guān)1只； 單相電源插座2個(gè)1組 6按鈕模塊按鈕黃、綠、紅各2只

5、； 指示燈黃、綠、紅各2只；急停按鈕 1只； 蜂鳴器1只，1套 7送料機(jī)構(gòu)支架1套；電容傳感器1只；DC：24V減速電機(jī)1只；傳送帶1根。1套 8氣動(dòng)機(jī)械手雙氣缸(雙桿單出) 1只，單出桿氣缸（六角)1只，氣爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，磁性開關(guān)3只，單控電磁換向閥4只；1套 9分揀機(jī)構(gòu)及物料暫存橋架單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器1只，電感傳感器1只，磁性開關(guān)3只，物件導(dǎo)槽3個(gè)，單控電磁換向閥3只，光電傳感器1只支架1套；    平皮帶1條；三相減速電機(jī)1臺，1套 10接線端子模塊接線端子和回型安全插座1塊 11分揀物料金屬，白色塑料、黑色塑料1套 12連接線紅色、黃色、綠色、黑色1套 13靜音空壓機(jī)0Mpa-0.8Mpa，氣泵噪音65分貝，符合國標(biāo)1臺 14氣管4氣管，氣管為顏色隨機(jī)，每臺配有足量氣管1套 15PLC編程線纜 SC-091條 16觸摸屏編程線USB-B1條 17配套工具內(nèi)六角扳手1套、螺絲刀1套、萬