ABPLC培訓(xùn)-文檔資料

1、1PLC 系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述Rockwell Automation Internal2ACIG PLCACIG PLC系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述 ACIG PLCACIG PLC系統(tǒng)系統(tǒng) MicroLogixMicroLogix系統(tǒng)系統(tǒng) SLC-500SLC-500系統(tǒng)系統(tǒng) PLC-5PLC-5系統(tǒng)系統(tǒng) ControlLogixControlLogix系統(tǒng)系統(tǒng) COMPACTLogixCOMPACTLogix系統(tǒng)系統(tǒng) FlexLogixFlexLogix系統(tǒng)系統(tǒng)Rockwell Automation Internal3MicroLogixMicroLogix系統(tǒng)系統(tǒng)( (ML1000)ML1000) Mi

2、croLogix 1000MicroLogix 1000系統(tǒng)系統(tǒng): : 處理器處理器 CPUCPU、電源、電源、I/OI/O一體化集成結(jié)一體化集成結(jié)構(gòu)構(gòu)輸入輸入輸出輸出Rockwell Automation Internal4MicroLogixMicroLogix系統(tǒng)系統(tǒng)( (ML1000)ML1000) 處理器處理器：有：有1717種型號(hào)可供選擇（種型號(hào)可供選擇（1761-1761-LXXXXXLXXXXX）常用：常用：L10BWAL10BWA：10I/O10I/O（6 6點(diǎn)點(diǎn)2424VDC Input,4VDC Input,4點(diǎn)點(diǎn)RELAY Output,AC)RELAY Output,

3、AC)L10BWBL10BWB：10I/O10I/O（6 6點(diǎn)點(diǎn)2424VDC Input,4VDC Input,4點(diǎn)點(diǎn)RELAY Output,DC)RELAY Output,DC)L16AWAL16AWA：16I/O16I/O（1010點(diǎn)點(diǎn)120120VAC Input,6VAC Input,6點(diǎn)點(diǎn)RELAY Output,AC)RELAY Output,AC)L16BWAL16BWA：16I/O16I/O（1010點(diǎn)點(diǎn)2424VDC Input,6VDC Input,6點(diǎn)點(diǎn)RELAY Output,AC)RELAY Output,AC)L16BWBL16BWB：16I/O16I/O（10

4、10點(diǎn)點(diǎn)2424VDC Input,6VDC Input,6點(diǎn)點(diǎn)RELAY Output,DC)RELAY Output,DC)L20AWA-5AL20AWA-5A：25I/O25I/O（1212點(diǎn)點(diǎn)120120VAC Input,4VAC Input,4路模擬量路模擬量 In,8In,8點(diǎn)點(diǎn)RELAY Output,1RELAY Output,1路模路模擬量擬量 Out,AC)Out,AC)L20BWA-5AL20BWA-5A：25I/O25I/O（1212點(diǎn)點(diǎn)2424VDC Input,4VDC Input,4路模擬量路模擬量 In,8In,8點(diǎn)點(diǎn)RELAY Output,1RELAY O

5、utput,1路模擬路模擬量量 Out,AC)Out,AC)L20BWB-5AL20BWB-5A：25I/O25I/O（1212點(diǎn)點(diǎn)2424VDC Input,4VDC Input,4路模擬量路模擬量 In,8In,8點(diǎn)點(diǎn)RELAY Output,1RELAY Output,1路模擬路模擬量量 Out,DC)Out,DC)L32AWAL32AWA：32I/O32I/O（2020點(diǎn)點(diǎn)120120VAC Input,12VAC Input,12點(diǎn)點(diǎn)RELAY Output,AC)RELAY Output,AC)L32BWAL32BWA：32I/O32I/O（2020點(diǎn)點(diǎn)2424VDC Input,

6、12VDC Input,12點(diǎn)點(diǎn)RELAY Output,AC)RELAY Output,AC)L32BWBL32BWB：32I/O32I/O（2020點(diǎn)點(diǎn)2424VDC Input,12VDC Input,12點(diǎn)點(diǎn)RELAY Output,DC)RELAY Output,DC)Rockwell Automation Internal5MicroLogixMicroLogix系統(tǒng)系統(tǒng)( (ML1000)ML1000) 內(nèi)存能力內(nèi)存能力: 1: 1K K字字I/OI/O能力能力: 4: 4種可選范圍種可選范圍 10 10、1616、25(2025(20DIO+5AIO)DIO+5AIO)、32

7、I/O32 I/O 直流直流, ,交流交流, ,模擬量輸入模擬量輸入Rockwell Automation Internal6MicroLogixMicroLogix系統(tǒng)系統(tǒng)( (ML1000)ML1000) 通訊通訊: : DH-485DH-485（1761-NET-AIC1761-NET-AIC） DeviceNet DeviceNet（1761-NET-DNI1761-NET-DNI） RS-232(DF1) RS-232(DF1)編程編程: 1): 1)RSLogix500RSLogix500編程軟件編程軟件 2) 2)手持式編程器（手持式編程器（HHPHHP） 3) 3)A.I.50

8、0A.I.500（DOSDOS）應(yīng)用應(yīng)用: 1): 1)單機(jī)控制單機(jī)控制 2) 2)中小網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的小控制站中小網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的小控制站 3) 3)SCADASCADA應(yīng)用應(yīng)用目錄號(hào)目錄號(hào): 1761: 1761Rockwell Automation Internal7MicroLogixMicroLogix系統(tǒng)系統(tǒng)( (ML1200)ML1200) MicroLogix 1200MicroLogix 1200處理器處理器 CPUCPU、電源、電源、I/OI/O一體化集成結(jié)構(gòu)一體化集成結(jié)構(gòu)可帶擴(kuò)展可帶擴(kuò)展I/OI/O 處理器處理器,電源電源及集成化及集成化I/O可擴(kuò)展可擴(kuò)展I/ORockwell

9、Automation Internal8MicroLogixMicroLogix系統(tǒng)系統(tǒng)( (ML1200)ML1200) 處理器處理器 CPUCPU、電源、電源、I/OI/O一體化集成結(jié)構(gòu)有一體化集成結(jié)構(gòu)有1212種型號(hào)可種型號(hào)可供選擇（供選擇（1762-1762-LXXXXXLXXXXX）常用：常用：L24AWAL24AWA：24I/O24I/O（1414點(diǎn)點(diǎn)120120VAC Input,10VAC Input,10點(diǎn)點(diǎn)RELAY Output,AC)RELAY Output,AC)L24BWAL24BWA：24I/O24I/O（1414點(diǎn)點(diǎn)2424VDC Input, 10VDC In

10、put, 10點(diǎn)點(diǎn)RELAY Output,AC)RELAY Output,AC)L24BXBL24BXB：24I/O24I/O（1414點(diǎn)點(diǎn)2424VDC Input, 5VDC Input, 5點(diǎn)點(diǎn)RELAY Output, 5RELAY Output, 5點(diǎn)點(diǎn)FETFET晶體管型晶體管型Output DC)Output DC)L40AWAL40AWA：40I/O40I/O（2424點(diǎn)點(diǎn)120120VAC Input,16VAC Input,16點(diǎn)點(diǎn)RELAY Output,AC)RELAY Output,AC)L40BWAL40BWA：40I/O40I/O（2424點(diǎn)點(diǎn)2424VDC I

11、nput, 16VDC Input, 16點(diǎn)點(diǎn)RELAY Output,AC)RELAY Output,AC)L40BXBL40BXB：40I/O40I/O（2424點(diǎn)點(diǎn)2424VDC Input, 8VDC Input, 8點(diǎn)點(diǎn)RELAY Output, 8RELAY Output, 8點(diǎn)點(diǎn)FETFET晶體管型晶體管型Output DC)Output DC)* * * * LXXXXXLXXXXXR R: 2 Port: 2 Port Rockwell Automation Internal9MicroLogixMicroLogix系統(tǒng)系統(tǒng)( (ML1200)ML1200) 內(nèi)存能力內(nèi)存能力

12、: 6: 6K K字字I/OI/O能力能力: 2: 2種固定式種固定式: 24,40 : 24,40 I/OI/O 可擴(kuò)展可擴(kuò)展6 6個(gè)個(gè)I/OI/O模塊，最大模塊，最大8888點(diǎn)點(diǎn) 支持?jǐn)?shù)字量、模擬量輸入支持?jǐn)?shù)字量、模擬量輸入/ /輸出輸出, , 脈沖脈沖, ,高速計(jì)數(shù)高速計(jì)數(shù), ,電位計(jì)電位計(jì), ,PIDPID運(yùn)算運(yùn)算Rockwell Automation Internal10MicroLogixMicroLogix系統(tǒng)系統(tǒng)( (ML1200)ML1200) 通訊通訊: : DH-485DH-485（1761-NET-AIC1761-NET-AIC） DeviceNetDeviceNet（

13、1761-NET-DNI1761-NET-DNI） EtherNet EtherNet（1761-NET-ENI1761-NET-ENI） RS-232(DF1 RS-232(DF1、ASCIIASCII寫入、寫入、ModbusModbus) )編程編程: 1): 1)RSLogix500RSLogix500編程軟件編程軟件 2) 2)A.I.500A.I.500（DOSDOS）應(yīng)用應(yīng)用: 1): 1)帶多點(diǎn)帶多點(diǎn)I/OI/O單機(jī)控制單機(jī)控制 2) 2)中小網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的小控制站中小網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的小控制站 3) 3)SCADASCADA應(yīng)用應(yīng)用目錄號(hào)目錄號(hào): 1762: 1762Rockwell

14、Automation Internal11MicroLogixMicroLogix系統(tǒng)系統(tǒng)( (ML1500)ML1500) MicroLogix1500MicroLogix1500處理器處理器 CPUCPU、電源、電源、I/OI/O一體化集成結(jié)構(gòu)一體化集成結(jié)構(gòu) 可帶擴(kuò)展可帶擴(kuò)展I/OI/O處理器處理器,電源電源及集成化及集成化I/O可擴(kuò)展可擴(kuò)展I/O可帶顯示單元可帶顯示單元Rockwell Automation Internal12MicroLogixMicroLogix系統(tǒng)系統(tǒng)( (ML1500)ML1500) 處理器處理器 CPUCPU、電源、電源、I/OI/O一體化集成結(jié)構(gòu)一體化集成結(jié)

15、構(gòu), ,有有2 2種型號(hào)可種型號(hào)可供選擇：供選擇：1764-1764-LRPLRP：2 2個(gè)個(gè) RS-232RS-2321764-1764-LSPLSP：標(biāo)準(zhǔn)處理器單元，標(biāo)準(zhǔn)處理器單元，1 1個(gè)個(gè) RS-232RS-232 基本單元基本單元 有有3 3種型號(hào)可供選擇：（種型號(hào)可供選擇：（1764-1764-XXXXXXXXXX） 24AWA24AWA：24I/O24I/O（1212點(diǎn)點(diǎn)120120VAC Input,12VAC Input,12點(diǎn)點(diǎn)RELAY Output,AC)RELAY Output,AC)24BWA24BWA：24I/O24I/O（1212點(diǎn)點(diǎn)2424VDC Input,

16、 12VDC Input, 12點(diǎn)點(diǎn)RELAY Output,AC)RELAY Output,AC)28BXB28BXB：28I/O28I/O（1616點(diǎn)點(diǎn)2424VDC Input, 6VDC Input, 6點(diǎn)點(diǎn)RELAY Output, 6RELAY Output, 6點(diǎn)點(diǎn)FETFET晶體管型晶體管型Output DC)Output DC) Rockwell Automation Internal13MicroLogixMicroLogix系統(tǒng)系統(tǒng)( (ML1500)ML1500) 內(nèi)存能力內(nèi)存能力: : LSP - 7.5KLSP - 7.5K LRP - 12K LRP - 12KI

17、/OI/O能力能力: 2: 2種固定式種固定式: 24: 24、28 28 I/OI/O 可擴(kuò)展可擴(kuò)展8 8塊塊I/OI/O模板模板, ,最大最大156156點(diǎn)點(diǎn)支持?jǐn)?shù)字量、模擬量輸入支持?jǐn)?shù)字量、模擬量輸入/ /輸出輸出, ,脈沖脈沖, ,高速計(jì)高速計(jì), ,電位計(jì)電位計(jì), ,PWMPWM輸出輸出, ,PIDPID運(yùn)算運(yùn)算. . Rockwell Automation Internal14MicroLogixMicroLogix系統(tǒng)系統(tǒng)( (ML1500) ML1500) 通訊通訊: : DH-485DH-485（1761-NET-AIC1761-NET-AIC） DeviceNetDevice

18、Net（1761-NET-DNI1761-NET-DNI） EtherNet EtherNet（1761-NET-ENI1761-NET-ENI） RS-232(DF1 RS-232(DF1、ASCIIASCII讀寫、讀寫、ModbusModbus）編程編程: 1): 1)RSLogix500RSLogix500編程軟件編程軟件 2) 2) A.I.500A.I.500（DOSDOS）應(yīng)用應(yīng)用: 1): 1)帶多點(diǎn)帶多點(diǎn)I/OI/O單機(jī)控制單機(jī)控制 2) 2)中小網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的小控制站中小網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的小控制站 3) 3)SCADASCADA應(yīng)用應(yīng)用目錄號(hào)目錄號(hào): 1769: 1769Rockwe

19、ll Automation Internal15MicroLogixMicroLogix系統(tǒng)系統(tǒng)2.4 2.4 MicroLogixMicroLogix在在SCADASCADA系統(tǒng)中的應(yīng)用系統(tǒng)中的應(yīng)用MODEMMODEMMODEMMODEMRTURSView32RSView32Network中控室中控室DH-485DeviceNetEtherNet/IPRockwell Automation Internal16ACIG PLCACIG PLC系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述 PLCPLC控制系統(tǒng)的劃分控制系統(tǒng)的劃分ACIG PLCACIG PLC系統(tǒng)系統(tǒng) PICOPICO系統(tǒng)系統(tǒng) MicroLogixMic

20、roLogix系統(tǒng)系統(tǒng) SLC-500SLC-500系統(tǒng)系統(tǒng) PLC-5PLC-5系統(tǒng)系統(tǒng) ControlLogixControlLogix系統(tǒng)系統(tǒng) COMPACTLogixCOMPACTLogix系統(tǒng)系統(tǒng) FlexLogixFlexLogix系統(tǒng)系統(tǒng)Rockwell Automation Internal17SLC-500SLC-500系列可編程序控制器系列可編程序控制器1. 1. SLC-500 SLC-500 處理器處理器2. I/O 2. I/O 系統(tǒng)系統(tǒng)3. 3. 通訊通訊4. 4. 編程編程5. 5. 應(yīng)用應(yīng)用Rockwell Automation Internal18SLC-50

21、0SLC-500系列可編程序控制器系列可編程序控制器3. 3. SLC-500 - SLC-500 - 中小型控制系統(tǒng)中應(yīng)用中小型控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣廣, ,周期長(zhǎng)周期長(zhǎng), ,性能穩(wěn)定性能穩(wěn)定, ,用戶口碑好的用戶口碑好的PLCPLC系統(tǒng)系統(tǒng). .固定式固定式模塊化模塊化Rockwell Automation Internal19SLC-500SLC-500系列可編程序控制器系列可編程序控制器3.1 3.1 處理器分類處理器分類: : 固定式及模塊化兩種固定式及模塊化兩種: : 固定式固定式: : SLC-500 SLC-500 基本上由基本上由MicroLogixMicroLogix替代替代 模

22、塊化模塊化: : 根據(jù)應(yīng)用對(duì)根據(jù)應(yīng)用對(duì) I/O I/O點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù) 256,480,960,4096(256,480,960,4096(遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程),), 內(nèi)存尺寸內(nèi)存尺寸 8 8K,16KK,16K,32,32K K,64,64K K字字 通訊網(wǎng)絡(luò)通訊網(wǎng)絡(luò) DH-485,DH+,Ethernet,DH-485,DH+,Ethernet, RS-232C RS-232C 的要求的要求, ,可采用可采用SLC-5/01,SLC-5/02,SLC-5/01,SLC-5/02, SLC-5/03,SLC-5/04,SLC-5/05SLC-5/03,SLC-5/04,SLC-5/05系統(tǒng)系統(tǒng). . Rock

23、well Automation Internal20SLC-500SLC-500系列可編程序控制器系列可編程序控制器范圍范圍5/025/035/015/045/051K4K8K16K32K64KSLC500 產(chǎn)品范圍產(chǎn)品范圍Rockwell Automation Internal21SLC-5/03SLC-5/03處理器特性處理器特性PROGRUNFLTBATTFORCERS232DH485RUNREMSLC 5/03 CPU診斷指示燈診斷指示燈Rockwell Automation Internal22SLC-5/04SLC-5/04處理器特性處理器特性PROGRUNFLTBATTFORCE

24、RS232DH+RUNREMSLC 5/04 CPU診斷指示燈診斷指示燈Rockwell Automation Internal23SLC-5/05SLC-5/05處理器特性處理器特性PROGRUNFLTBATTFORCERS232RUNREMRENETSLC 5/05 CPUEthernetRS232 RJ45 Connector Direct Twisted Pair診斷指示燈診斷指示燈Rockwell Automation Internal24SLC500 模塊化處理器模塊化處理器SLC-5/02SLC-5/03SLC-5/04SLC-5/05 特性特性訂貨號(hào)訂貨號(hào)1747-L52417

25、47-L5311747-L5411747-L5511747-L5321747-L542 1747-L5521747-L5431747-L553內(nèi)存內(nèi)存(字字) 4K 8K16K16K 16K32K 32K64K64KI/O 本地本地 480 960 960 960 AI/O 96 96 96 96I/O 遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程 4Kin/4Kout 4Kin/4Kout 4Kin/4Kout掃描時(shí)間掃描時(shí)間 4.8 ms/K 0.9 ms/K 0.9 ms/K 0.9 ms/K 通訊通訊 DH485 DH485 DH+Ethernet RS232 RS232/DH485 RS232/DH485 Contro

26、lNet ControlNet CntrolNetRockwell Automation Internal251746-I/O1746-I/O系統(tǒng)系統(tǒng)(1)(1)SLC-500系列系列PLC采用采用1746I/O 1746-I/O模塊種類模塊種類: 1) 開關(guān)量開關(guān)量 - 24V DC, 220V AC 2) 模擬量模擬量 電壓電壓,電流電流,熱電阻熱電阻, 熱點(diǎn)偶熱點(diǎn)偶 3) 特殊模板特殊模板- BASIC, 定位定位, 脈沖脈沖 通訊通訊 (MB,MB+,Profibus) Rockwell Automation Internal261746-I/O1746-I/O系統(tǒng)系統(tǒng)(2)(2)SL

27、C-500系列系列PLC采用采用1746I/O 1746-I/O目錄系統(tǒng)目錄系統(tǒng):數(shù)字量數(shù)字量I/O模塊模塊1746 X X XI/OI/O點(diǎn)點(diǎn)( (通道通道) )數(shù)數(shù) 4,6,8,16,32 4,6,8,16,32電壓等級(jí)電壓等級(jí): : B24V DC B24V DC 灌電流灌電流( (Sinking)Sinking) V-24V DC V-24V DC 拉電流拉電流( (Sourcing)Sourcing) A-110V AC M-220V AC A-110V AC M-220V AC W- AC/DC W- AC/DC 觸點(diǎn)觸點(diǎn)輸入輸入/ /輸出標(biāo)識(shí)輸出標(biāo)識(shí): : I-I-輸入輸入, ,

28、O-O-輸出輸出舉例舉例: 1746-: 1746-IB16 IB16 輸入模塊輸入模塊,24,24VDC,VDC,灌電流灌電流,16,16點(diǎn)點(diǎn)Rockwell Automation Internal271746-I/O1746-I/O系統(tǒng)系統(tǒng)(3)(3)SLC-500系列系列PLC采用采用1746I/O 1746-I/O目錄系統(tǒng)目錄系統(tǒng):模擬量模擬量I/O模塊模塊1746 X X X XI/OI/O點(diǎn)點(diǎn)( (通道通道) )數(shù)數(shù) 4,6,8,16,32 4,6,8,16,32舉例舉例: 1746-: 1746-NI16I NI16I 模擬輸入模塊模擬輸入模塊,16,16路路, ,電流型電流型N

29、 模擬量模塊標(biāo)識(shí)模擬量模塊標(biāo)識(shí) 模塊類型標(biāo)識(shí)模塊類型標(biāo)識(shí): I 輸入輸入, O-輸出輸出, R-熱電阻熱電阻, T-熱電偶熱電偶型號(hào)類型型號(hào)類型: I- 電流電流, V- 電壓電壓Rockwell Automation Internal28通訊通訊(1)- (1)- DH-485DH-485DH-485 通訊通訊- SLC-5/02, -5/03 內(nèi)置的通訊口內(nèi)置的通訊口 SLC-5/04, -5/05 通過串口轉(zhuǎn)換通過串口轉(zhuǎn)換 用于簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用或與用于簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用或與DH+網(wǎng)橋接網(wǎng)橋接 SLC-5/03MicroLogixDH-485DH+RSView32SLC-5/04PLC-5Rockw

30、ell Automation Internal29 DH-485 是一種局域網(wǎng)技術(shù) (LAN)，其設(shè)計(jì)是面向工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用。DH-485網(wǎng)絡(luò)最大可以連接 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備，包括SLC 500 和MicroLogix 系列可編程控制器，彩色圖形終端，個(gè)人計(jì)算機(jī)等。DH-485鏈路和輔助的RS-232-C (DF1 protocol)鏈路一起構(gòu)成了DH-485網(wǎng)絡(luò)。 Rockwell Automation Internal30通訊通訊(2)- (2)- Data Highway Plus (DH+)Data Highway Plus (DH+)2. DH+ 通訊通訊- SLC-5/04 內(nèi)置的通訊

31、口內(nèi)置的通訊口 用于高速網(wǎng)絡(luò)或與用于高速網(wǎng)絡(luò)或與PLC-5系統(tǒng)連接系統(tǒng)連接 RSView32DH+SLC-5/04ControlLogixPLC-5Rockwell Automation Internal31通訊通訊(3)- (3)- ControlNetControlNet3. ControlNet 通訊通訊- SLC-5/03, -5/04, -5/05 與通訊接口卡與通訊接口卡1747-KFC15, 1747-SCN(R)連接連接, 組成組成Scheduled 和和 Unscheduled 的通訊的通訊ControlNet 1747-KFC15Unscheduled 通訊通訊RSView

32、32Rockwell Automation Internal32通訊通訊(3)- (3)- ControlNetControlNet3. ControlNet 通訊通訊- Scheduled 通訊，通過通訊，通過 1747-SCN ( R ) 掃描器和掃描器和1747-ACN ( R ) 適配器適配器 ControlNet 1747-ACNScheduled 通訊通訊0001747-SCN1746-I/OFlexI/OPLC-5CRockwell Automation Internal33通訊通訊(4)- (4)- EthernetEthernet4. Ethernet 通訊通訊- SLC-5

33、/05內(nèi)置內(nèi)置Ethernet TC/PIP 接口接口. EthernetSLC-5/05RSView32ControlLogixPLC-5ERockwell Automation Internal34通訊通訊(5)- (5)- 遠(yuǎn)程通訊遠(yuǎn)程通訊 Remote I/O Remote I/O 5. Remote I/O通訊通訊- 通過通過1747-SN遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程I/O掃描器掃描器 模塊連接各種模塊連接各種I/O模塊。模塊?？梢越涌梢越?個(gè)個(gè)1747-SN, 每一個(gè)通道每一個(gè)通道3048M,1024I/O 000SLC-5/03, -5/04-5/05Remote I/ORemote I/ORock

34、well Automation Internal35通訊通訊(6)- (6)- DeviceNet DeviceNet 設(shè)備網(wǎng)設(shè)備網(wǎng) 6. DeviceNet通訊通訊- 通過通過1747-SDN DeviceNet 掃描器模塊連接各種掃描器模塊連接各種DeviceNet網(wǎng)上的網(wǎng)上的 設(shè)備設(shè)備,可接多個(gè)可接多個(gè)1747-SDN000DeviceNetRockwell Automation Internal36通訊通訊(7)- (7)- 串行和串行和SCADADSCADAD通訊通訊 7. 串行通訊串行通訊- SLC-5/03, -5/04, -5/05內(nèi)置內(nèi)置RS-232 通訊接口通訊接口,支持兩

35、種通訊方式支持兩種通訊方式 標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)ASCII 碼和碼和DF1全全/半雙工半雙工 RSView32RSLogix500RS-232DF1MagnewHoneywell標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼碼特殊儀表特殊儀表RS-232MSLC-5/03MicroLogixMSCADAMRS-232Rockwell Automation Internal37通訊通訊(8)- (8)- 熱備通訊熱備通訊 DH+1747-BSN1747-BSNRemote I/OSLC-5/03, SLC-5/04, SLC-5/05 處理器支持熱備通訊處理器支持熱備通訊.熱備通道為熱備通道為DH+, Remote I/O. 最多可

36、接最多可接4個(gè)通道個(gè)通道Rockwell Automation Internal38 冗余：指重復(fù)配置系統(tǒng)的一些部件,當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),冗余配置的部件介入并承擔(dān)故障部件的工作,由此減少系統(tǒng)的故障時(shí)間。 雙機(jī)熱備：就是對(duì)于重要的服務(wù)，使用兩臺(tái)服務(wù)器，互相備份，共同執(zhí)行同一服務(wù)。當(dāng)一臺(tái)服務(wù)器出現(xiàn)故障時(shí)，可以由另一臺(tái)服務(wù)器承擔(dān)服務(wù)任務(wù)，從而在不需要人工干預(yù)的情況下，自動(dòng)保證系統(tǒng)能持續(xù)提供服務(wù)。 從概念上看冗余的范圍更大，可以包括整個(gè)系統(tǒng)或系統(tǒng)的一部分，而雙機(jī)熱備只對(duì)服務(wù)器或cpu冗余。 在上位機(jī)服務(wù)器方面就是一個(gè)概念了。 Rockwell Automation Internal39SLC-500SL

37、C-500的編程的編程采用采用RSLogix500RSLogix500編程組態(tài)及模擬運(yùn)行軟件編程組態(tài)及模擬運(yùn)行軟件Rockwell Automation Internal40應(yīng)用應(yīng)用幾乎可以應(yīng)用在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域幾乎可以應(yīng)用在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域- -順序控制順序控制 ( (中小型單機(jī)或網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中小型單機(jī)或網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)) )- -過程控制過程控制 ( (浮點(diǎn)浮點(diǎn)PID)PID)- -運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制 ( (IMC-120)IMC-120)-SCADA-SCADA主主/ /從站從站- -各種網(wǎng)絡(luò)通訊各種網(wǎng)絡(luò)通訊- -在大系統(tǒng)中的中小型獨(dú)立裝置在大系統(tǒng)中的中小型獨(dú)立裝置Rockwell Automation In

38、ternal41ACIG PLCACIG PLC系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述 PLCPLC控制系統(tǒng)的劃分控制系統(tǒng)的劃分ACIG PLCACIG PLC系統(tǒng)系統(tǒng) PICOPICO系統(tǒng)系統(tǒng) MicroLogixMicroLogix系統(tǒng)系統(tǒng) SLC-500SLC-500系統(tǒng)系統(tǒng) PLC-5PLC-5系統(tǒng)系統(tǒng) ControlLogixControlLogix系統(tǒng)系統(tǒng) COMPACTLogixCOMPACTLogix系統(tǒng)系統(tǒng) FlexLogixFlexLogix系統(tǒng)系統(tǒng)Rockwell Automation Internal42PLC-5PLC-5系列可編程序控制器系列可編程序控制器1. 1. PLC-5 PLC-

39、5 處理器處理器2. I/O 2. I/O 系統(tǒng)系統(tǒng)3. 3. 通訊通訊4. 4. 編程編程5. 5. 應(yīng)用應(yīng)用Rockwell Automation Internal43PLC-5PLC-5系列可編程序控制器系列可編程序控制器PLC-5 PLC-5 大中型控制系統(tǒng)中應(yīng)用最廣大中型控制系統(tǒng)中應(yīng)用最廣, ,周期長(zhǎng)周期長(zhǎng), ,性能非常穩(wěn)定性能非常穩(wěn)定, ,用戶口碑極好用戶口碑極好的的PLCPLC系統(tǒng)系統(tǒng). .Rockwell Automation Internal44PLC-5PLC-5系列處理器系列處理器1.1.處理器分類處理器分類: : 按內(nèi)置通訊接口按內(nèi)置通訊接口: : DH+ -PLC-5

40、XXDH+ -PLC-5XXB B ControlNet -PLC-5XX ControlNet -PLC-5XXC15C15 Ethernet -PLC-5XX Ethernet -PLC-5XXE E 本地?cái)U(kuò)展本地?cái)U(kuò)展 - -PLC-5XXPLC-5XXL L 均內(nèi)置均內(nèi)置DH+/RI/O,RS-232DH+/RI/O,RS-232 I/O I/O能力能力 512,1024,2048,3072( 512,1024,2048,3072(任混任混), ), 內(nèi)存尺寸內(nèi)存尺寸 8 8K,16KK,16K,32,32K K,48,48K,64KK,64K,100,100K K字字 Rockwell

41、 Automation Internal45PLC-5PLC-5系列處理器系列處理器(2)(2)5/305/11,5/205/405/608K 16K32K64KPLC-5 產(chǎn)品范圍產(chǎn)品范圍5/8048K100K512102420483072Rockwell Automation Internal46PLC-5XXBPLC-5XXB處理器特性處理器特性診斷指示燈診斷指示燈DH+/RIORockwell Automation Internal47PLC-5XXEPLC-5XXE處理器特性處理器特性 RJ45 Connector Direct Twisted Pair診斷指示燈診斷指示燈DH+/R

42、IORockwell Automation Internal48PLC-5XXC15PLC-5XXC15處理器特性處理器特性診斷指示燈診斷指示燈DH+/RIOA B1212ABBatteryPLC-5/40CProgrammableControllerREMBATTPROCFORCOMMControlNet接口接口Rockwell Automation Internal49PLC-5處理器特性處理器特性PLC-5/20PLC-5/30 PLC-5/40PLC-5/60 特性特性訂貨號(hào)訂貨號(hào) 1785-L20B 1785-L30B 1785-L40B 1785-L60B 1785-L80B 17

43、85-L20C 1785-L40C 1785-L80C 1785-L20E 1785-L40E 1785-L80E 1785-L40L 1785-L60L內(nèi)存內(nèi)存(字字) 16K 32K 48K 64K 100K I/O 本地本地 512 512 512 512 512 I/O 遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程 384 896 1920 2944 2944 掃描時(shí)間掃描時(shí)間 0.5 ms/K 0.5 ms/K 0.5 ms/K 0.5 ms/K 0.5ms/K 通訊通訊 DH+ DH+ DH+ DH+ DH+ ControlNet Remote I/O ControlNet Remote I/O ControlNet

44、 Ethernet Ethernet Ethernet RI/O RI/O RI/O RS-232 RS-232 RS-232 RS-232 RS-232PLC-5/80Rockwell Automation Internal501771-I/O1771-I/O系統(tǒng)系統(tǒng)(1)(1)PLC-5 處理器采用處理器采用1771I/O 1771-I/O模塊種類模塊種類: 1) 開關(guān)量開關(guān)量 24,48V,110V DC, TTL,110/220V AC 2) 模擬量模擬量 電壓電壓,電流電流,熱電阻熱電阻, 熱點(diǎn)偶熱點(diǎn)偶 3) 特殊模板特殊模板- BASIC, 定位定位, 脈沖脈沖 通訊通訊 (MB,

45、MB+,Profibus) Rockwell Automation Internal511771-I/O1771-I/O系統(tǒng)系統(tǒng)(2)(2) 1771-I/O目錄系統(tǒng)目錄系統(tǒng):數(shù)字量數(shù)字量I/O模塊模塊1771 X X XI/OI/O點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù) 空空-8,-8,D(16)-16,N-32D(16)-16,N-32電壓等級(jí)電壓等級(jí): : B24V DC B24V DC 灌電流灌電流( (Sinking)Sinking) V-24V DC V-24V DC 拉電流拉電流( (Sourcing)Sourcing) A-110V AC M-220V AC A-110V AC M-220V AC W- A

46、C/DC W- AC/DC 觸點(diǎn)觸點(diǎn)輸入輸入/ /輸出標(biāo)識(shí)輸出標(biāo)識(shí): : I-I-輸入輸入, ,O-O-輸出輸出舉例舉例: 1771-: 1771-IBD IBD 輸入模塊輸入模塊,24,24VDC,VDC,灌電流灌電流,16,16點(diǎn)點(diǎn)Rockwell Automation Internal521771-I/O1771-I/O系統(tǒng)系統(tǒng)(3)(3) 1771-I/O目錄系統(tǒng)目錄系統(tǒng):模擬量模擬量I/O模塊模塊1771 X XX 舉例舉例: 1771-: 1771-IFE IFE 模擬輸入模塊模擬輸入模塊,16,16路路, ,電流電流/ /電壓型電壓型模塊類型標(biāo)識(shí)模塊類型標(biāo)識(shí): FE 模擬量模擬量

47、, R-熱電阻熱電阻, XE-熱電偶等熱電偶等輸入輸入/ /輸出標(biāo)識(shí)輸出標(biāo)識(shí): : I-I-輸入輸入, ,O-O-輸出輸出 N系列高分辨率、高性能模擬量模塊系列高分辨率、高性能模擬量模塊,可提供回路電流可提供回路電流Rockwell Automation Internal53PLC-5PLC-5處理器可兼容的處理器可兼容的I/OI/O系統(tǒng)系統(tǒng)(1)(1) PLC-5處理器可兼容的處理器可兼容的I/O包括包括: 通過通過Remote I/O: 1771 1746 1793/1794 Flex I/O 1791- Block I/O 通過通過ControlNet: 1771 1746 1793/1

48、794 Flex I/O Rockwell Automation Internal54PLC-5PLC-5處理器可兼容的處理器可兼容的I/OI/O系統(tǒng)系統(tǒng)(2)(2) 通過通過DeviceNet: 1734 Point I/O 1769 Compact I/O 1790 Compact Block I/O 1791 Block I/O 1792 Armor Block I/O 1793/1794 Flex I/O 1798 Flex Armor I/O Rockwell Automation Internal55通訊通訊(1)- (1)- Data Highway Plus (DH+)Data

49、 Highway Plus (DH+)DH+ 通訊通訊- 任何任何PLC-5處理器內(nèi)置處理器內(nèi)置2-4個(gè)個(gè)DH+ 通訊口通訊口 RSView32DH+SLC-5/04ControlLogixPLC-5Rockwell Automation Internal56通訊通訊(2)- (2)- Data Highway Plus (DH+)Data Highway Plus (DH+)2. DH+/Remote I/O 熱備通訊熱備通訊: 通過通過1785-BCM (2通道通道)/BEM(4通道通道)熱備通訊模塊實(shí)現(xiàn)熱備通訊模塊實(shí)現(xiàn) RSView32DH+Remote I/ORockwell Auto

50、mation Internal57通訊通訊(3)- (3)- ControlNetControlNet3. Control 通訊通訊- PLC-5C 處理器內(nèi)置處理器內(nèi)置ControlNet 通訊接口通訊接口ControlNet 1747-KFC15Unscheduled 通訊通訊RSView32Rockwell Automation Internal58通訊通訊(4)- (4)- ControlNetControlNet4. ControlNet 熱備通訊熱備通訊 通過通過1785-CHBM 熱備通訊模塊實(shí)現(xiàn)熱備通訊模塊實(shí)現(xiàn) RSView32ControlNetRockwell Automa

51、tion Internal59通訊通訊(5)- (5)- EthernetEthernet5. Ethernet 通訊通訊- PLC-5E處理器內(nèi)置處理器內(nèi)置 Ethernet TCP/IP接口接口. EthernetSLC-5/05RSView32ControlLogixPLC-5ERockwell Automation Internal60通訊通訊(6)- (6)- 遠(yuǎn)程通訊遠(yuǎn)程通訊 Remote I/O Remote I/O 6. Remote I/O通訊通訊- 任何任何PLC-5處理器內(nèi)置處理器內(nèi)置2-4 Remote I/O通道通道, 每一個(gè)通道每一個(gè)通道3048M,1024I/O

52、000PLC-5Remote I/ORemote I/ORockwell Automation Internal61通訊通訊(7)- (7)- DeviceNet DeviceNet 設(shè)備網(wǎng)設(shè)備網(wǎng) 7. DeviceNet通訊通訊- 通過通過1771-SDN DeviceNet 掃描器模塊連接兩個(gè)掃描器模塊連接兩個(gè)DeviceNet網(wǎng)上的網(wǎng)上的 設(shè)備設(shè)備,可接多個(gè)可接多個(gè)1771-SDN000DeviceNetRockwell Automation Internal62通訊通訊(8)- (8)- 串行和串行和SCADADSCADAD通訊通訊 8. 串行通訊串行通訊- 任何任何PLC-5處理器內(nèi)

53、置處理器內(nèi)置RS-232 通訊接口通訊接口,支持兩種通訊方式支持兩種通訊方式 標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)ASCII 碼和碼和DF1全全/半雙工半雙工 RSView32RSLogix500RS-232MagnewHoneywell標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼碼特殊儀表特殊儀表DF1SLC-5/03MicroLogixSCADARockwell Automation Internal63PLC-5PLC-5的編程的編程采用采用RSLogix5RSLogix5編程組態(tài)及模擬運(yùn)行軟件編程組態(tài)及模擬運(yùn)行軟件支持梯形圖支持梯形圖, ,文本及功能塊編程文本及功能塊編程Rockwell Automation Internal64應(yīng)用應(yīng)

54、用幾乎可以應(yīng)用在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域幾乎可以應(yīng)用在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域- -順序控制順序控制 ( (大中型單機(jī)或網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)大中型單機(jī)或網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)) )- -過程控制過程控制 ( (浮點(diǎn)浮點(diǎn)PID)PID)- -運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制-SCADA-SCADA主站主站- -各種網(wǎng)絡(luò)通訊各種網(wǎng)絡(luò)通訊Rockwell Automation Internal65ACIG PLCACIG PLC系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述 PLCPLC控制系統(tǒng)的劃分控制系統(tǒng)的劃分ACIG PLCACIG PLC系統(tǒng)系統(tǒng) PICOPICO系統(tǒng)系統(tǒng) MicroLogixMicroLogix系統(tǒng)系統(tǒng) SLC-500SLC-500系統(tǒng)系統(tǒng) PLC-5PLC-5系統(tǒng)系

55、統(tǒng) ControlLogixControlLogix系統(tǒng)系統(tǒng) COMPACTLogixCOMPACTLogix系統(tǒng)系統(tǒng) FlexLogixFlexLogix系統(tǒng)系統(tǒng)Rockwell Automation Internal66ControlLogix ControlLogix 新一代集成化控制系統(tǒng)新一代集成化控制系統(tǒng)1. 1. Logix5550Logix5550 處理器處理器2. 1756-2. 1756-I/OI/O，分布式分布式I/OI/O3. 3. 通訊通訊4. 4. 編程編程5. 5. 應(yīng)用應(yīng)用Rockwell Automation Internal67ControlLogix Con

56、trolLogix 新一代集成化控制系統(tǒng)新一代集成化控制系統(tǒng)Logix控制平臺(tái)的先驅(qū)和核心控制平臺(tái)的先驅(qū)和核心Rockwell Automation Internal68ControlLogix ControlLogix 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)將將多種控制方式集成在單一的控制器上多種控制方式集成在單一的控制器上順序順序控制控制 ( (PLCPLC系統(tǒng)系統(tǒng)) ) 運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制控制 ( (伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)) )傳動(dòng)傳動(dòng)控制控制 ( (傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)) )過程過程控制控制 ( (DCSDCS系統(tǒng)系統(tǒng))Rockwell Automation Internal69ControlLogixCont

57、rolLogix 系統(tǒng)模型系統(tǒng)模型 高性能的無(wú)源、多主總線高性能的無(wú)源、多主總線 基板符合基板符合Producer-Consumer Producer-Consumer 協(xié)議協(xié)議 同一框架內(nèi)可放置多個(gè)處理器同一框架內(nèi)可放置多個(gè)處理器, , 可可獨(dú)立運(yùn)行或并行運(yùn)行獨(dú)立運(yùn)行或并行運(yùn)行 任何模塊可帶電插拔任何模塊可帶電插拔( (RIUP)RIUP) 無(wú)槽位限制無(wú)槽位限制Rockwell Automation Internal70ControlLogixControlLogix處理器處理器(1)(1)1.1.Logix5550Logix5550處理器處理器 只有一種只有一種CPUCPU型號(hào)（型號(hào)（L1

58、L1）, ,內(nèi)置內(nèi)置6464KBKB內(nèi)存內(nèi)存, ,可擴(kuò)展到可擴(kuò)展到512512KB(M1),1MB KB(M1),1MB (M2),2MB (M3)(M2),2MB (M3)2.2.Logix5555Logix5555處理器處理器( (用于熱備系統(tǒng)用于熱備系統(tǒng)) ) 只有一只有一種種CPUCPU型號(hào)型號(hào)(L55)(L55), ,可按應(yīng)用規(guī)模增減內(nèi)存可按應(yīng)用規(guī)模增減內(nèi)存. .可可擴(kuò)展到擴(kuò)展到0.750.75MB (M12),1.5MB (M13),3.5MB MB (M12),1.5MB (M13),3.5MB (M14),7.5MB (M16)(M14),7.5MB (M16) Rockwel

59、l Automation Internal71ControlLogixControlLogix處理器處理器(2)(2) 分布式控制解決方案分布式控制解決方案單一機(jī)架中可放置多個(gè)控制器單一機(jī)架中可放置多個(gè)控制器CPUs CPUs 和和I/OI/O可以連接在同一可以連接在同一ControlNetControlNet網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò), ,實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)I/OI/O數(shù)據(jù)共享數(shù)據(jù)共享 I/OI/O能力能力: : DI/O 128,000DI/O 128,000 AI/O 4,000 AI/O 4,000 掃描時(shí)間掃描時(shí)間: 0.08: 0.08ms / Kms / K布爾指令布爾指令 Rockwell Automat

60、ion Internal721756-I/O1756-I/O系統(tǒng)系統(tǒng)(1)(1)1756-1756-I/OI/O模板特性模板特性: : 模板可帶電插拔模板可帶電插拔 模板的軟件組態(tài)可達(dá)到點(diǎn)級(jí)模板的軟件組態(tài)可達(dá)到點(diǎn)級(jí) 高性能帶診斷和隔離的高性能帶診斷和隔離的I/OI/O 模塊種類模塊種類: 開關(guān)量開關(guān)量 24,48V,110V DC, TTL,110/220V AC 模擬量模擬量 電壓電壓,電流電流,熱電阻熱電阻, 熱電偶熱電偶 特殊模板特殊模板 - BASIC, 定位定位, 脈沖脈沖, 通訊通訊 (MB,MB+,Profibus) Rockwell Automation Internal731