授課教案(電氣控制技術(shù))

1、教案第1課次項(xiàng)目（章小單元1:三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)電路分析項(xiàng)目1:三相異步電動(dòng)機(jī)的啟保?？刂茖W(xué)時(shí)3教學(xué)目標(biāo)1）掌握常用低壓電器的分類、作用、符號(hào)、規(guī)格和選用方法等；2）掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、保持、停止控制線路；教學(xué)重點(diǎn)常用低壓電器作用和選用方法等；三相異步電動(dòng)機(jī)的啟保停控制線路。教學(xué)難點(diǎn)電氣控制線路圖的繪制和自鎖的概念。教學(xué)方法與 教學(xué)手段使用多媒體課件，讓學(xué)生掌握基本理論知識(shí)，然后通過(guò)仿真軟件 或者動(dòng)畫模擬，讓學(xué)生了解控制電路的運(yùn)行過(guò)程，從而掌握啟保 ?？刂齐娐返淖饔谩２贾米鳂I(yè)P70: 4、9、121、接觸器的主要作用是什么？接觸器主要由哪些部分組成？交 流接觸器和直流接觸器的鐵芯和線圈的

2、結(jié)構(gòu)各有什么特點(diǎn)？2、既然在在電動(dòng)機(jī)的主電路中裝有熔斷器，為什么還要裝熱繼電器？裝后熱繼電器是否就可以不裝熔斷器？為什么？3、畫出下取電氣元件的圖形符號(hào)，并標(biāo)出其文字符號(hào)：（1）熔斷器；（2）熱繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn)；（3）熱繼電器的熱元 件；（4）接觸器的線圈；（5）斷路器。課后小結(jié)教學(xué)過(guò)程（可續(xù)頁(yè)）1、新學(xué)期第一次課，首先介紹電氣控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀、 本課程的性質(zhì)和 任務(wù)、學(xué)習(xí)本課程可以掌握哪些能力，本課程的考核方式。2、通過(guò)工業(yè)和日常生活中的典型應(yīng)用，引入三相異步電機(jī)的啟?？貓D1-1異步電機(jī)的典型應(yīng)用3、常用低壓電器的介紹，通過(guò)圖片、動(dòng)畫介紹原理、分類、選用（詳見(jiàn)PPT4、使用斯沃?jǐn)?shù)控機(jī)床仿真

3、軟件結(jié)合動(dòng)畫演示， 介紹啟保停控制電路的工作 原理，接線連接，電路的運(yùn)行保護(hù)。8、布置作業(yè)。教案第#課次項(xiàng)目（章小單元1:三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)電路分析項(xiàng)目2:三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)與順序控制學(xué)時(shí)3教學(xué)目標(biāo)1）掌握三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)與順序控制線路的工作原理；2）掌握接觸器聯(lián)鎖和雙重聯(lián)鎖的實(shí)現(xiàn)辦法；3）掌握時(shí)間繼電器的原理，結(jié)構(gòu)和用途；4）掌握電氣控制線路的讀圖方法。教學(xué)重點(diǎn)掌握三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)與順序控制線路的工作原理； 掌握電氣控制線路的讀圖方法。教學(xué)難點(diǎn)接觸器聯(lián)鎖和雙重聯(lián)鎖的實(shí)現(xiàn)辦法教學(xué)方法與 教學(xué)手段使用多媒體課件，讓學(xué)生掌握基本理論知識(shí)，然后通過(guò)仿真軟件 或者動(dòng)畫模擬，讓學(xué)生了解控制電路

4、的運(yùn)行過(guò)程，從而掌握正反 轉(zhuǎn)和順序控制電路的作用。布置作業(yè)P70: 20、211、按下列要求回出二相籠型異步電動(dòng)機(jī)的控制線路： （1）既能點(diǎn)動(dòng)又能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；（2）能正反轉(zhuǎn)控制； （3）能在兩處起停；（4）有必要的保護(hù)。2、設(shè)一個(gè)控制三臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)的控制電路，要求 MA1啟 動(dòng)20S后，MA2自行啟動(dòng)，運(yùn)行5s后，MA1停轉(zhuǎn)，同時(shí)MA3啟動(dòng)， 再運(yùn)行5s后，三臺(tái)電動(dòng)機(jī)全部停轉(zhuǎn)。課后小結(jié)教學(xué)過(guò)程(可續(xù)頁(yè))1、復(fù)習(xí)提問(wèn)：(a)低壓電器的界定；(b)直流電磁機(jī)構(gòu)與交流電磁機(jī)構(gòu)的異同；(c)啟保?？刂齐娐返谋Ｗo(hù)功能。2、通過(guò)工業(yè)典型應(yīng)用，引入三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)和順序控制圖1-2全功能車床主軸的運(yùn)動(dòng)3

5、、常用時(shí)間繼電器的介紹，通過(guò)圖片、動(dòng)畫介紹原理、分類、選用。(詳見(jiàn)PPT4、使用斯沃?jǐn)?shù)控機(jī)床仿真軟件結(jié)合動(dòng)畫演示， 介紹正反轉(zhuǎn)和順序控制電路 的工作原理，接線連接，電路的運(yùn)行保護(hù)。8、布置作業(yè)。教案第3課次項(xiàng)目（章小單元1:三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)電路分析項(xiàng)目3:三相異步電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)項(xiàng)目4:三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制學(xué)時(shí)3教學(xué)目標(biāo)1）掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)的方法；2）掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法；3） 了解變頻器的結(jié)構(gòu)、工作原理等知識(shí)。教學(xué)重點(diǎn)掌握三相異步電動(dòng)機(jī)各種降壓?jiǎn)?dòng)電路的組成和工作原理； 掌握三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路的組成和工作原理；教學(xué)難點(diǎn)三相異步電動(dòng)機(jī)三種降壓?jiǎn)?dòng)方法的特點(diǎn)及使

6、用場(chǎng)合 二相異步電動(dòng)機(jī)的倜速方法教學(xué)方法與 教學(xué)手段使用多媒體課件，讓學(xué)生掌握基本理論知識(shí)，然后通過(guò)動(dòng)畫模擬， 讓學(xué)生了解控制電路的運(yùn)行過(guò)程，從而掌握控制電路的作用。布置作業(yè)P70: 19、23、251、試分析三個(gè)接觸器控制的電動(dòng)機(jī)星一三角降壓?jiǎn)?dòng)控制電路 的工作原理。2、設(shè)計(jì)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的控制電路，要求滿足以下功能：（1）采用手動(dòng)和自動(dòng)降壓?jiǎn)?dòng)；（2）能實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)和點(diǎn)動(dòng)控制，且 要求當(dāng)點(diǎn)動(dòng)工作時(shí)處于降壓運(yùn)行狀態(tài)；（3）具有必要的聯(lián)鎖與保 護(hù)劃、節(jié)。25、現(xiàn)有一臺(tái)雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)（具有低速啟動(dòng)一低速運(yùn)行和 低速啟動(dòng)一高速運(yùn)行兩種啟動(dòng)、運(yùn)行狀態(tài)），試旌列要求設(shè)計(jì) 電路圖：（1）分別由兩個(gè)按

7、鈕控制電動(dòng)機(jī)的高速啟動(dòng)和低速啟動(dòng)， 由同一個(gè)按鈕控制電動(dòng)機(jī)停止。（2）電動(dòng)機(jī)高速啟動(dòng)時(shí)，先接成 低速，經(jīng)延時(shí)后自動(dòng)換接成高速。（3）具有必要的保護(hù)。課后小結(jié)教學(xué)過(guò)程（可續(xù)頁(yè)）1、復(fù)習(xí)提問(wèn)：（a）聯(lián)鎖的概念；（b）畫出時(shí)間繼電器的幾種觸點(diǎn)；（c）分析正反轉(zhuǎn)電路的運(yùn)行功能。2、通過(guò)工業(yè)生產(chǎn)和電網(wǎng)的要求，引出降壓?jiǎn)?dòng)和電氣調(diào)速。3、常用降壓?jiǎn)?dòng)方式介紹（詳見(jiàn)PPT4、典型降壓?jiǎn)?dòng)控制電路分析5、通過(guò)工業(yè)生產(chǎn)和電網(wǎng)的要求，引出電氣調(diào)速控制。（詳見(jiàn)PPT6、常用電氣調(diào)速方式介紹（詳見(jiàn)PPT7、典型調(diào)速控制電路分析（與降壓?jiǎn)?dòng)對(duì)比，兩者的實(shí)質(zhì)有何不同）（詳見(jiàn)PPT8、布置作業(yè)。教案第#課次項(xiàng)目（章小單元1

8、:三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)電路分析項(xiàng)目5:三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制項(xiàng)目6: C650臥式車床電氣控制線路分析與故障診斷學(xué)時(shí)4教學(xué)目標(biāo)1）掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法；2）能熟練分析C650車床的電氣線路工作原理；3）掌握電氣控制原理圖的分析方法。4）掌握機(jī)床電氣線路故障的排除方法。教學(xué)重點(diǎn)掌握三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路的組成和工作原理。 掌握C650車床的電氣線路工作原理和常見(jiàn)故障分析； 掌握電氣控制原理圖的分析方法。教學(xué)難點(diǎn)速度繼電器的使用方法機(jī)床電氣線路故障的排除方法教學(xué)方法與 教學(xué)手段使用多媒體課件，讓學(xué)生掌握基本理論知識(shí)，然后通過(guò)動(dòng)畫模擬， 讓學(xué)生了解控制電路的運(yùn)行過(guò)程，從而掌握控制電路的作

9、用。布置作業(yè)P71: 8、23、26、271、簡(jiǎn)述速度繼電器的結(jié)構(gòu)、工作原理及用途。2、C650型車床主軸電動(dòng)機(jī)的控制特點(diǎn)及時(shí)間繼電器 KF1的作用。3、試設(shè)計(jì)一臺(tái)機(jī)床的電氣控制電路，該機(jī)床共有三臺(tái)三相籠型 異步電動(dòng)機(jī)：主軸電動(dòng)機(jī) MA1潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)MA2冷卻泵電動(dòng) 機(jī)MA3設(shè)計(jì)要求如下：（1） MA1直接啟動(dòng)，單向旋轉(zhuǎn)，不需要 電氣調(diào)速，米用能耗制動(dòng)；并可點(diǎn)動(dòng)試車。（2） MA1必須在MA2 工作3min之后才啟動(dòng)。（3） MA2 MA3rt用一只接觸器控制， 如不需要MA3X作，可用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA切斷。具有必要的保 護(hù)環(huán)節(jié)。（5）裝有機(jī)床，作照明燈一盞，電壓為 36V;電網(wǎng)電壓 及控制電路電

10、壓均為380V。課后小結(jié)教學(xué)過(guò)程(可續(xù)頁(yè))1、復(fù)習(xí)：(a)幾種常幾降壓?jiǎn)?dòng)電路對(duì)比；(b)電氣調(diào)速的方式；(c)電氣調(diào)速電路分析。2、通過(guò)工業(yè)生產(chǎn)要求，引出制動(dòng)控制。3、常用制動(dòng)控制方式介紹(詳見(jiàn)PPT4、常用繼電器介紹，通過(guò)圖片、動(dòng)畫介紹原理、分類、選用4、典型電氣制動(dòng)控制電路分析5、電氣控制線路圖注意事項(xiàng)介紹。(詳見(jiàn)PPT6、C650臥式機(jī)床介紹(詳見(jiàn)PPT7、C650臥式機(jī)床電氣控制電路分析(詳見(jiàn)PPT8、常用故障診斷方式與C650常見(jiàn)故障分析。9、布置作業(yè)教案第5課次項(xiàng)目（章小單元2: S7 200PLC硬件結(jié)構(gòu)與軟件資源分析項(xiàng)目1: S7-200 PLC硬件結(jié)構(gòu)分析項(xiàng)目2: S7-2

11、00 PLC軟件資源分析學(xué)時(shí)3教學(xué)目標(biāo)1） 了解S7- 200 PLC的基本組成及結(jié)構(gòu)2）掌握S7 200 PLC的工作過(guò)程3）掌握S7 200 PLC編程資源4）掌握S7 200 PLC數(shù)據(jù)格式教學(xué)重點(diǎn)S7 200 PLC的基本組成及結(jié)構(gòu)S7 200 PLC的工作過(guò)程S7 200 PLC編程資源教學(xué)難點(diǎn)S7 200 PLC的工作過(guò)程教學(xué)方法與 教學(xué)手段使用PLC實(shí)物，多媒體課件，讓學(xué)生掌握 S-200 PLC硬件 結(jié)構(gòu)與軟件資源。布置作業(yè)P98: 2、4、71、闡述一下PLC由那幾部分組成，各部分的功能是什么？2、說(shuō)明一下PLC的工作過(guò)程及工作方式。3、闡述S7-200PLC內(nèi)部有哪些編程資

12、源。課后小結(jié)教學(xué)過(guò)程（可續(xù)頁(yè)）1、復(fù)習(xí)：（a）電氣制動(dòng)的形式；（b）C650控制電路分要；（c）電氣控制電路常用故障診斷方法。2、通過(guò)工業(yè)生產(chǎn)要求，引出 PLC控制圖2-1復(fù)雜電氣電路的接線圖3、PLC分類、結(jié)構(gòu)、接線、擴(kuò)展、工作原理講解（詳見(jiàn)PPD4、PLC的軟件資源介紹，含軟元件、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、尋址方式、編程語(yǔ)言（詳見(jiàn)PPT）5、結(jié)合典型程序認(rèn)識(shí)PLC軟元件和尋址方式（詳見(jiàn)PPT）#、布置作業(yè)教案第#課次項(xiàng)目（章小單元3:簡(jiǎn)單PLC控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)項(xiàng)目1: PLC改造啟、保、?？刂齐娐穼W(xué)時(shí)3教學(xué)目標(biāo)1）掌握輸入/輸出指令2）掌握S7 200 PLC編程軟件簡(jiǎn)單操作步驟3）掌握S7- 200

13、 PLC仿真軟件操作過(guò)程教學(xué)重點(diǎn)輸入/輸出指令S7- 200 PLC編程軟件操作教學(xué)難點(diǎn)輸入/輸出指令教學(xué)方法與 教學(xué)手段使用多媒體課件，S7-200仿真軟件讓學(xué)生掌握基本輸入輸 出指令。布置作業(yè)附加題1、闡述輸入/輸出指令的功能，并說(shuō)明適用范圍上有什么不同。2、在使用 S7- 200 PLC仿真軟件時(shí)應(yīng)注意什么，S7- 200 PLC仿真軟件能仿真所有指令？課后小結(jié)教學(xué)過(guò)程(可續(xù)頁(yè))1、復(fù)習(xí)：(a)S7-200的擴(kuò)展規(guī)則是什么？；(b)S7-200如何運(yùn)行的？；什么是軟元件？ S7200有哪些軟元件?(d)S7-200的尋址方式有哪幾種？2、通過(guò)工業(yè)生產(chǎn)要求，引出 PLC控制。圖3-1 PL

14、C改造啟保停控制電路3、PLC輸入軟件與仿真軟件介紹4、結(jié)合PLC仿真軟件講解基本輸入輸出指令。(詳見(jiàn)PPD5、PLC改造電路過(guò)程講解。(詳見(jiàn)PPT)#、布置作業(yè)教案第7課次項(xiàng)目（章小單元3:簡(jiǎn)單PLC控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)項(xiàng)目2: PLC改造C650車床控制電路學(xué)時(shí)3教學(xué)目標(biāo)1）掌握ALD OLD堆棧等指令的使用方法2）掌握定時(shí)器使用方法3）掌握PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程教學(xué)重點(diǎn)1）掌握ALD OLD堆棧等指令的使用方法2）定時(shí)器教學(xué)難點(diǎn)1） ALD. OLD堆棧等指令的使用方法2）定時(shí)器的使用教學(xué)方法與 教學(xué)手段使用多媒體課件，S7-200仿真軟件讓學(xué)生掌握基本邏輯控 制指令。布置作業(yè)附加題1、

15、編寫20小時(shí)40分鐘的延時(shí)程序，并看看有幾種方法來(lái) 實(shí)現(xiàn)此功能（提示：可采用定時(shí)器產(chǎn)生1分鐘定時(shí)，也可以使用 特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器SM來(lái)實(shí)現(xiàn)）課后小結(jié)教學(xué)過(guò)程（可續(xù)頁(yè)）1、復(fù)習(xí)：（a）輸入/輸出指令提問(wèn)？；（b）PLC輸入口輸入信號(hào)注意點(diǎn)？；2、通過(guò)工業(yè)生產(chǎn)要求，引出 C650電路的PLC改造（詳見(jiàn)PPD3、PLC塊操作指令介紹（詳見(jiàn)PPT4、PLC堆棧指令介紹。執(zhí)行前LD I0.0LPSA I0.1=Q0.0LRDLD I0.2xI0.0I0.0I0.0 AI0.1I0.0 n I0.1I0.0I0.2xxI0.0I0.0I0.0I0.0I0.0xxxxxxI0.0xxxxxxxxxxxxxxx

16、xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxON I0.3ALDQ0.1LPPA I0.4=Q0.2I0.2UI0.3I0.2UI0.3 A I0.0I0.2UI0.3 A I0.0I0.0I0.0A I0.4I0.0A I0.4I0.0I0.0I0.0xxxI0.0xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx圖3-2 例3-6板書(shū)推導(dǎo)5、定時(shí)器指令介紹。（詳見(jiàn)PPT）6、C650車床電路改造7、布置作業(yè)教案第#課次項(xiàng)目（章小單元3:簡(jiǎn)單PLC控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)項(xiàng)目3:數(shù)控機(jī)床潤(rùn)滑系統(tǒng)PLC控制分析學(xué)時(shí)3教學(xué)目標(biāo)1）掌握計(jì)數(shù)器的使用方法2）掌握應(yīng)用基本指令解決較復(fù)雜 P

17、LC控制系統(tǒng)能力教學(xué)重點(diǎn)掌握計(jì)數(shù)器的使用方法教學(xué)難點(diǎn)計(jì)數(shù)器的使用方法教學(xué)方法與 教學(xué)手段使用多媒體課件，S7-200仿真軟件讓學(xué)生掌握基本邏輯控 制指令，掌握簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的編程和調(diào)試。布置作業(yè)P148: 1、2、3、4課后小結(jié)教學(xué)過(guò)程(可續(xù)頁(yè))1、復(fù)習(xí)：(a)連續(xù)輸出電路與非連續(xù)輸出電路？；(b)堆棧指令復(fù)習(xí)？(c)定時(shí)器刷新的不同點(diǎn)；2、通過(guò)工業(yè)生產(chǎn)要求，引出數(shù)控機(jī)床潤(rùn)滑電路的PLC控制圖3-3數(shù)控機(jī)床潤(rùn)滑供油系統(tǒng)3、比較指令、邊沿觸發(fā)指令、計(jì)數(shù)器指令介紹(詳見(jiàn)PPD4、綜合案例介紹。例：設(shè)計(jì)一個(gè)產(chǎn)品檢測(cè)PLC控制系統(tǒng)，如下圖所示，傳送帶電機(jī)由 KM1接 觸器控制、機(jī)械手由KM2S觸器控制，

18、檢測(cè)器PH檢測(cè)產(chǎn)品的數(shù)量，每24個(gè)產(chǎn) 品機(jī)械動(dòng)作一次，試分配PLC的I/O 口，繪制PLC控制電路圖，并編寫PLC控 制程序。7、布置作業(yè)教案第9課次項(xiàng)目（章小單元3:簡(jiǎn)單PLC控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)項(xiàng)目4:模擬鉆加工PLC控制分析學(xué)時(shí)3教學(xué)目標(biāo)1）掌握功能圖的繪制2）掌提少進(jìn)指令教學(xué)重點(diǎn)步進(jìn)指令教學(xué)難點(diǎn)功能圖繪制、步進(jìn)指令教學(xué)方法與 教學(xué)手段使用多媒體課件，案例分析法講解步進(jìn)指令的分支結(jié)構(gòu)、循 環(huán)結(jié)構(gòu)、并行結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)。布置作業(yè)P151: 6有一小車運(yùn)行過(guò)程如下圖所示。小車原位在后退終端，當(dāng)小 車H后限位開(kāi)關(guān)SQ1時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕SF1,小車前進(jìn)，當(dāng) 運(yùn)行至料斗下方時(shí)，前限位開(kāi)關(guān) SQ2動(dòng)作，止

19、匕時(shí)打開(kāi)料斗給小 車加料，延時(shí)8s后關(guān)閉料斗，小車后退返回，SQ1動(dòng)作時(shí)，打開(kāi)小車底門卸料，6s后結(jié)束，完成一次動(dòng)作。如此循環(huán)。如 按停止按鈕SF2則小車不論現(xiàn)在狀態(tài)如何均運(yùn)行到起點(diǎn) SQ處停 止。底門牙是）_ '許/同起IT傳道科斗1口井美L J后限位開(kāi)關(guān)廠H1前講限批開(kāi)關(guān)1g1 喙課后小結(jié)教學(xué)過(guò)程（可續(xù)頁(yè)）1、復(fù)習(xí)：（a）三種計(jì)數(shù)器的功能？；（b）梯形圖繪制時(shí)的注意事項(xiàng)。2、通過(guò)工業(yè)生產(chǎn)要求，引出數(shù)控機(jī)床潤(rùn)滑電路的PLC控制圖3-4 模擬鉆加工控制單元3、功能圖概念與繪制介紹（詳見(jiàn)PPD4、步進(jìn)指令講解（詳見(jiàn)PPT6、控制模擬鉆加工PLC控制方案分析（詳見(jiàn)PPT）7、布置作業(yè)教案第

20、10課次項(xiàng)目（章小單元4:典型工業(yè)控制系統(tǒng)分析項(xiàng)目1:機(jī)械手控制系統(tǒng)分析學(xué)時(shí)3教學(xué)目標(biāo)1）掌握S7-200數(shù)據(jù)傳送指令的功能；2）掌握S7-200數(shù)據(jù)移位指令的功能；3）能使用數(shù)據(jù)傳送指令和數(shù)據(jù)移位實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的控制。教學(xué)重點(diǎn)1）掌握S7-200數(shù)據(jù)傳送指令的功能；2）掌握S7-200數(shù)據(jù)移位指令的功能；教學(xué)難點(diǎn)移位指令教學(xué)方法與 教學(xué)手段使用多媒體課件，案例分析法講解傳送指令和移位指令的功 能。布置作業(yè)P207: 4、81）用傳送指令控制輸出的變化，要求控制Q0.0Q0.7對(duì)應(yīng) 的8個(gè)旨示燈，在I0.0接通時(shí)，使輸出隔位接通，在I0.1接通 時(shí)，輸出取反后隔位接通。2）編程實(shí)現(xiàn)r型控制功能，假

21、設(shè)有 8個(gè)指示燈，從右到左 以0.5s的速度依次點(diǎn)亮，任意時(shí)刻只有一個(gè)指示燈亮，到達(dá)最 左端，再?gòu)挠业阶笠来吸c(diǎn)亮。課后小結(jié)教案第11課次（可續(xù)頁(yè)）1、復(fù)習(xí)：（a）功能圖的主要要素；（b）順控指令的作用。2、通過(guò)工業(yè)生產(chǎn)要求，引出機(jī)械手控制系統(tǒng)分析。左移 右移 rT1上行t I參考點(diǎn)n I I I下行八二|A松開(kāi)I移位 A BII IL圖4-1搬運(yùn)機(jī)械手的工作示意圖3、數(shù)據(jù)傳送指令介紹（詳見(jiàn)PPT4、移位指令講解（詳見(jiàn)PPT6、搬運(yùn)機(jī)械手控制方案講解與分析（詳見(jiàn) PPT項(xiàng)目（章小單元4:典型工業(yè)控制系統(tǒng)分析項(xiàng)目2:冷藏保鮮柜控制系統(tǒng)分析學(xué)時(shí)3教學(xué)目標(biāo)1）掌握S7-200算術(shù)與邏輯運(yùn)算指令的功能；

22、2）掌握S7-200轉(zhuǎn)換指令的功能；3）能使用算術(shù)與邏輯運(yùn)算指令和轉(zhuǎn)換指令實(shí)現(xiàn)冷藏保鮮柜運(yùn)轉(zhuǎn) 控制。教學(xué)重點(diǎn)1）掌握S7-200算術(shù)與邏輯運(yùn)算指令的功能；2）掌握S7-200轉(zhuǎn)換指令的功能。教學(xué)難點(diǎn)邏輯運(yùn)算教學(xué)方法與 教學(xué)手段使用多媒體課件，案例分析法講解算術(shù)與邏輯運(yùn)算指令、轉(zhuǎn) 換指令。布置作業(yè)P207: 5、6、91、編制檢測(cè)上升沿變化的程序。每當(dāng)I0.0接次，使存儲(chǔ)單 元VW（的值加1,如果計(jì)數(shù)達(dá)到5,輸出Q0.0接通顯示，用I0.1 使Q0.0復(fù)位。2、用數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令實(shí)現(xiàn)將厘米轉(zhuǎn)換為英寸。已知1英寸=2.54厘米。3、用算術(shù)運(yùn)算指令求COS30。課后小結(jié)（可續(xù)頁(yè)）1、復(fù)習(xí)：（a）傳送

23、指令的功能和注意事項(xiàng)；（b）移位指令的功能和注意事項(xiàng)。2、通過(guò)工業(yè)生產(chǎn)要求，引出冷藏保鮮柜控制系統(tǒng)分析。圖4-2冷藏保鮮柜結(jié)構(gòu)示意圖3、算術(shù)運(yùn)算指令講解（詳見(jiàn)PPT4、轉(zhuǎn)換指令講解（詳見(jiàn)PPT6、冷藏保鮮柜控制系統(tǒng)講解與分析（詳見(jiàn) PPT教案第13課次項(xiàng)目（章小單元5: PLC通信設(shè)計(jì)與連接項(xiàng)目1:認(rèn)識(shí)S7-200通信部件項(xiàng)目2: PLC與計(jì)算機(jī)的編程通信連接與設(shè)置學(xué)時(shí)3教學(xué)目標(biāo)1） 了解并辯識(shí)S7-200 PLC常用通信部件；2）掌握S7-200 PLC常用通信部件的基本功能。3） 了解S7-200 PLC支持的通訊協(xié)議；4）掌握S7-200 PLC與計(jì)算機(jī)編程通訊的連接方式及通訊參數(shù)的 設(shè)

24、置方法。教學(xué)重點(diǎn)1）掌握S7-200 PLC常用通信部件的基本功能。2）掌握S7-200 PLC與計(jì)算機(jī)編程通訊的連接方式及通訊參數(shù)的 設(shè)置方法。教學(xué)難點(diǎn)S7-200 PLC與計(jì)算機(jī)編程通訊的連接方式及通訊參數(shù)的設(shè)置方 法教學(xué)方法與 教學(xué)手段使用多媒體課件，講解S7-200PLC通信元件，及其與計(jì)算機(jī) 之間的通信連接。布置作業(yè)P239: 1、2、3、4、5、61）通信的傳輸速率是指什么？2） RS-232C的缺點(diǎn)表現(xiàn)在哪些方面？3）網(wǎng)絡(luò)連接器的作用是什么？分為哪些種類？4）通訊主站和從站分別是什么含義？5） PLC與計(jì)算機(jī)的編程通信參數(shù)的設(shè)置步驟有哪些？6） PLC與計(jì)算機(jī)無(wú)法建立編程通信，可能的原因有哪些？課后小結(jié)教學(xué)過(guò)程（可續(xù)頁(yè)）1、復(fù)習(xí)：（a）算術(shù)運(yùn)算指令；（b）轉(zhuǎn)換指