采掘機(jī)械知識點(diǎn)

1、緒論:1、 什么是采掘機(jī)械？采掘機(jī)械是通過各種驅(qū)動(dòng)裝置，運(yùn)用破碎煤巖的機(jī)械部件進(jìn)行”挖、掘、采“的機(jī)械設(shè)備。2、 采掘機(jī)械的分類：鉆孔機(jī)械、挖掘機(jī)械、裝載機(jī)械、掘進(jìn)機(jī)械、運(yùn)輸機(jī)械、轉(zhuǎn)載機(jī)械等。3、 綜合機(jī)械化采煤:綜采工作面使用液壓支架，操縱液壓控制閥實(shí)現(xiàn)移溜和頂板支護(hù)；依靠液壓支架推移千斤頂推力將采煤機(jī)滾筒切入煤壁節(jié)省人力，提高工效。4、 普通機(jī)械化采煤：采煤工作面使用液壓支柱1、 煤礦生產(chǎn)系統(tǒng)簡圖1.采煤工作面：雙滾筒采煤機(jī)（或刨煤機(jī)）、刮板輸送機(jī)、液壓支架2.掘進(jìn)工作面：掘進(jìn)機(jī)、相關(guān)運(yùn)輸機(jī)械3.采煤工作面運(yùn)輸巷：轉(zhuǎn)載機(jī)、膠帶輸送機(jī)4.運(yùn)輸上山：膠帶輸送機(jī)5.運(yùn)輸大巷：膠帶輸送機(jī)（或礦車運(yùn)

2、輸）6.副井：罐籠提升機(jī)7.主井：箕斗提升機(jī)8.風(fēng)井：通風(fēng)機(jī)9.水泵房：水泵第二章1、煤層固有的特性（煤層生成時(shí)條件決定，原生性構(gòu)造特點(diǎn)）：1）層理煤層的層狀結(jié)構(gòu)，與傾斜方向平行；2）節(jié)理與層理相交的微小裂隙；3）煤層的非均質(zhì)性（非單一性材料）煤層由于地質(zhì)動(dòng)力原因形成的特點(diǎn)（次生性構(gòu)造特點(diǎn)）:1）斷裂在煤層內(nèi)的明顯的分離面2）裂隙在煤層內(nèi)的可見縫隙2、斷裂和裂隙的特征參數(shù)： 1）斷裂和裂隙的傾角：斷裂和裂隙的一個(gè)側(cè)面與水平面的夾角；2）線裂隙密度S1，即單位煤層長度上的裂隙數(shù)；3）面裂隙密度S2，即單位煤層面積上的裂隙總長度。3、煤巖的物理性質(zhì)：容重、濕度（即煤層含水率）、松散性（煤巖被破碎后

3、其容積增大的性能。 破碎后與破碎前煤巖的容積之比松散比或松散系數(shù)）、穩(wěn)定性（煤巖暴露出自由面以后，不致塌陷的性能）；4、煤巖的機(jī)械性質(zhì)：1)強(qiáng)度(抗壓強(qiáng)度、抗剪強(qiáng)度、抗拉強(qiáng)度) 2）接觸強(qiáng)度（煤巖體表面強(qiáng)度）3）摩擦(煤巖體對金屬的摩擦作用) （4）摩擦磨蝕性（煤巖對金屬的磨蝕能力，即磨蝕性）5）彈性、塑性、脆性（煤巖彈塑性很小，可不計(jì)，煤巖是脆性材料，屬于脆性破壞）6）蠕變和松弛(蠕變：煤巖層經(jīng)載荷作用較長時(shí)間其變形增加；松弛：發(fā)生蠕變的煤巖層其強(qiáng)度下降）7) 硬度（煤巖抵抗尖銳工具侵入的性能。反映煤巖體在較小的局部面積上抵抗外力作用而不被破壞的能力，大小取決于煤巖體的結(jié)構(gòu)、組成顆粒的硬度、

4、形狀和排列方式等。 硬度越大，截割、鉆鑿越困難）。5、煤巖堅(jiān)固性：大體上反映了煤巖破碎的難易程度，可以用于對煤巖進(jìn)行分級。堅(jiān)固性系數(shù)稱為普氏系數(shù)f。 f<4為煤，f=48為中等堅(jiān)固巖石，f8為堅(jiān)固巖石。煤分三級，軟煤f<1.5，中硬煤f=1.53，硬煤f>3。6、煤巖抗截強(qiáng)度：用標(biāo)準(zhǔn)刀具測得的單位截深的阻力值A(chǔ)N/mm,稱為抗截強(qiáng)度?？菇貜?qiáng)度是一個(gè)反映煤巖性質(zhì)的綜合性指標(biāo)，可用以劃分煤巖抵抗鉆進(jìn)的難易程度(可鉆性)和煤巖抵抗切割的難易程度(可截割性)煤層按截割阻抗分：A180kN/m的煤為軟煤，適合用各種刨煤機(jī)特別是脆性煤層適于刨煤機(jī); A=180240kN/m的煤為中硬煤，

5、其中韌性煤適合用采煤機(jī)，脆性煤適于滑行刨煤機(jī)； A=240360kN/m的煤為硬煤，韌性煤須用大功率采煤機(jī)，脆性煤可用滑行刨煤機(jī)。第三章1、滾筒采煤機(jī)：采高范圍大，對各種煤層適應(yīng)性強(qiáng)，能截割硬煤，并能適應(yīng)較復(fù)雜的頂?shù)装鍡l件。2、 滾筒采煤機(jī)的組成：電動(dòng)機(jī)、牽引部(行走部)、截割部和附屬裝置：1、電動(dòng)機(jī)動(dòng)力2、牽引部行走機(jī)構(gòu)；3、截割部固定減速箱、搖臂、滾筒；固定減速箱傳遞動(dòng)力，減速增扭；搖臂調(diào)節(jié)采高；滾筒落煤、裝煤4、 附屬裝置弧形擋板、底托架、電氣箱、供水滅塵裝置、拖纜裝置。擋煤板(輔助裝煤)提高裝煤效果；底托架固定承托整、臺采煤機(jī)；電、氣箱電氣控制和保護(hù)；供水滅塵裝置內(nèi)外噴霧防塵、降塵、冷

6、卻；拖纜裝置拖移電纜。3、 滾筒采煤機(jī)的分類：按滾筒數(shù)目分：單滾筒采煤機(jī) 、雙滾筒采煤機(jī)；按行走機(jī)構(gòu)形式分：鋼絲繩牽引、鏈牽引和無鏈牽引；按行走驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)速傳動(dòng)方式分:機(jī)械調(diào)速、液壓調(diào)速和電氣調(diào)速滾筒采煤機(jī)(簡稱機(jī)械牽引、液壓牽引和電牽引采煤機(jī))。按行走部布置位置分:內(nèi)牽引和外牽引滾筒采煤機(jī)。按機(jī)身與工作面輸送機(jī)的配合導(dǎo)向方式分:騎槽式和爬底板式滾筒采煤機(jī)。按總體結(jié)構(gòu)布置方式分:截割電動(dòng)機(jī)縱向布置和橫向布置滾筒采煤機(jī)4、 安全規(guī)程規(guī)定，工作面傾角在15°以上時(shí)，必須有可靠的防滑裝置。防滑裝置有插棍式、抱軌式、安全絞車式和制動(dòng)器式四種。 5、 采煤機(jī)的基本參數(shù)：1）生產(chǎn)率（理論生產(chǎn)率

7、、技術(shù)生產(chǎn)率、實(shí)際生產(chǎn)率）；2）截割高度（采煤機(jī)的實(shí)際開采高度）3）截深（采煤機(jī)滾筒切入煤壁的深度稱為截深）4）截割速度：滾筒上截齒齒尖的切線速度稱為截割速度。截割速度決定于滾筒直徑和滾筒轉(zhuǎn)速。5）牽引速度(采煤機(jī)沿工作面移動(dòng)的速度)6）牽引力7)裝機(jī)功率截深：采煤機(jī)滾筒切入煤壁的深度稱為截深，與滾筒寬度相適應(yīng)。截深決定著工作面每次推進(jìn)的步距，是決定采煤機(jī)裝機(jī)功率和生產(chǎn)率的主要因素，也是與支護(hù)設(shè)備配套的一個(gè)重要參數(shù)。截深與截割高度關(guān)系很大。截割高度較小，工人行走艱難，采煤機(jī)牽引速度受到限制，為保證適當(dāng)生產(chǎn)率，宜用較大截深。反之，截割高度很大時(shí)煤層容易片幫，頂板施加給支護(hù)設(shè)備的載荷大，此時(shí)限制生

8、產(chǎn)率的主要因素是運(yùn)輸能力。截割速度：滾筒上截齒齒尖的切線速度稱為截割速度。第四章 連續(xù)采煤機(jī)1、連續(xù)采煤機(jī)組成：截割機(jī)構(gòu)、裝適于薄、中厚及厚煤層，最大截高6m。運(yùn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、冷卻噴霧除塵裝置以及安全保護(hù)裝置等。2、結(jié)構(gòu)特征：1）多電機(jī)驅(qū)動(dòng)，模塊式布置2）軸式滾筒，強(qiáng)力截割機(jī)構(gòu)3）側(cè)式裝載機(jī)構(gòu)在裝煤鏟板上收集從滾筒截落的煤炭，再經(jīng)刮板輸送機(jī)機(jī)內(nèi)轉(zhuǎn)載至連續(xù)采煤機(jī)機(jī)后卸載。4）履帶行走機(jī)構(gòu)5）液壓供水系統(tǒng)6）電氣系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)，主電路過載、漏電和短路保護(hù)。 3、采煤機(jī)截割部：1.采煤機(jī)截割部傳動(dòng)裝置的作用：電動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞到滾筒上，滿足滾筒工作需要。傳動(dòng)裝置適應(yīng)滾筒調(diào)高要求，使?jié)L筒

9、保持適當(dāng)?shù)墓ぷ鞲叨?。單滾筒采煤機(jī)傳動(dòng)裝置能適應(yīng)左、右工作面要求。2.傳動(dòng)方式：根據(jù)滾筒采煤機(jī)的不同結(jié)構(gòu)，機(jī)械傳動(dòng)裝置分雙減速箱和單減速箱兩類。雙減速箱機(jī)械傳動(dòng)裝置：雙減速箱機(jī)械傳動(dòng)裝置是傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式，使用于主電動(dòng)機(jī)縱向布置于機(jī)身的采煤機(jī)。機(jī)械傳動(dòng)裝置包括固定減速箱和擺動(dòng)減速箱(搖臂)兩部分。 第五章 掘進(jìn)機(jī)工作斷面：首先在巷道一個(gè)底角A處鉆進(jìn)一定深度。右截、上截、左截，這樣往復(fù)工作形成完整的巷道斷面。AM50掘進(jìn)機(jī)工作過程梯形斷面AS100掘進(jìn)機(jī)工作過程：半圓形斷面首先在巷道一個(gè)底角A處鉆進(jìn)一定深度。右截上截左截往復(fù)工作完成全斷面。EBZ160掘進(jìn)機(jī)：由截割部、鏟板部、第一運(yùn)輸機(jī)、本體部、行

10、走部、后支承、液壓系統(tǒng)、水系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)10部分構(gòu)成。 E B Z 160 掘進(jìn)機(jī)、懸臂式、縱軸式、截割機(jī)構(gòu)功率 KW第八章 刨煤機(jī)1、刨煤機(jī)定義：以刨頭為工作機(jī)構(gòu)，采用刨削方式破煤的采煤機(jī)械。2、刨煤機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1）刨煤機(jī)的截深較淺(30120mm)，充分利用煤層的壓張效應(yīng)，刨削力及單位能耗小；2）牽引速度大(2040m/min，快速刨煤機(jī)150m/min)；3）刨煤塊度大(平均切屑斷面積為7080cm2)，煤塵少；4）結(jié)構(gòu)簡單、可靠，刨頭高度低(約300mm)，實(shí)現(xiàn)薄煤層、極薄煤層的機(jī)械化采煤；5）工人不必跟機(jī)操作，可在順槽內(nèi)進(jìn)行控制。缺點(diǎn)：1）對地質(zhì)條件的適應(yīng)性不如滾筒式采

11、煤機(jī)2）調(diào)高不易實(shí)現(xiàn)3）開采硬煤層比較困難，刨頭與輸送機(jī)和底板的摩擦阻力大，電動(dòng)機(jī)功率利用率低。 3、刨煤機(jī)分類：按刨頭工作原理分動(dòng)力刨煤機(jī)和靜力刨煤機(jī)。動(dòng)力刨煤機(jī)：刨頭除受刨鏈牽引力外，還帶有破煤原動(dòng)力的刨煤機(jī)。靜力刨煤機(jī)：刨頭本身不帶動(dòng)力，單純憑刨鏈牽引力工作的刨煤機(jī)。靜力刨煤機(jī)由輸送機(jī)兩端的刨頭驅(qū)動(dòng)裝置(電動(dòng)機(jī)、液力偶合器和減速器組成)，使固定在刨頭上的刨鏈運(yùn)行，拖動(dòng)刨頭在工作面往返移動(dòng)。 刨頭利用刨刀從煤壁落煤，同時(shí)利用犁面把刨落的煤裝進(jìn)輸送機(jī)。4、刨煤機(jī)組成：刨煤部、輸送部、液壓推進(jìn)系統(tǒng)、噴霧降塵系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和輔助裝置等。5、靜力刨煤機(jī)按刨頭的導(dǎo)向方式分拖鉤刨煤機(jī)、滑行刨煤機(jī)和滑行

12、拖鉤刨煤機(jī)。6、刨煤機(jī)缺點(diǎn)：下行時(shí)輸送機(jī)超載，上行時(shí)輸送機(jī)欠載。解決辦法：上、下行刨煤時(shí)，底刀長度選得一樣，使上、下行截深相同，而上行時(shí)刨刀選得長些，以增大落煤量來平衡輸送機(jī)裝載量。上、下行刨煤時(shí)，刨頭上的刨刀是相同的，但刨頭靠輸送機(jī)機(jī)頭側(cè)底刀比靠機(jī)尾側(cè)的要長，故下行后刨頭的推進(jìn)量比上行后要大，使上行落煤量增大。7、滑行刨的組成部分：刨頭、刨鏈、導(dǎo)向架、拖動(dòng)裝置；刨頭的組成部分：刨座、刨刀、加高塊、頂?shù)丁伪鄣?；刨煤機(jī)的工作方式：刨座刨頭沿工作面往復(fù)高速刨削，刨深h為50150mm，充分利用頂板壓力對煤壁的破碎作用。第九章 采煤工作面支護(hù)設(shè)備1、單體支柱和液壓支架是工作面常用的支護(hù)設(shè)備，按工作

13、特性分剛性、增阻可縮性和恒阻可縮性。剛性支柱是受載過程中不可縮或可縮性很小的支柱。隨著頂板下沉，作用在支柱的上的載荷會(huì)快速增加直至支柱破壞，如木支柱。剛性支柱屬被動(dòng)支護(hù)。增阻支柱(支架)是受載過程中支護(hù)阻力隨頂板下沉而增加的可縮性支柱(支架)，如摩擦支柱。增阻支柱雖也屬被動(dòng)支護(hù)，但工作特性和支護(hù)效果均優(yōu)于剛性支柱。恒阻支柱(支架)是受載達(dá)工作阻力后，壓縮量增加，工作阻力基本保持恒定的可縮性支柱(支架)，如液壓支架、單體液壓支柱、液壓放頂支柱等。2、活塞式單體液壓支柱1-頂蓋；2-三用閥；3-活柱；4-缸體；5-復(fù)位彈簧；6-活塞；7-底座；8-卸載手把；9-注液槍；10-供液管工作原理：升柱、

14、初撐、承載、卸載回柱支柱使用條件：煤層傾角小于25°、底板不宜過軟、頂板冒落后不影響支柱回收的地質(zhì)條件。支柱選用：最大高度 = 煤層最大厚度 - 頂梁高度；最小高度 = 煤層最小厚度 - ( 頂板最大下沉量+頂梁高度+支柱卸載高度)。3、支架工作時(shí)的支撐力變化分三個(gè)階段：開始升柱至單向閥關(guān)閉時(shí)的初撐增阻階段t0，初撐后至安全閥開啟前的增阻階段t1，安全閥出現(xiàn)脈動(dòng)卸載時(shí)的恒阻階段t2液壓支架的阻力時(shí)間特性。 4、 液壓支架分類：液壓支架按其對頂板的支護(hù)方式和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)不同，分支撐式、掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式。5、 支撐式支架立柱支撐在頂梁上，沒有掩護(hù)梁。支撐式支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：頂梁較長，長度4m左

15、右；立柱多，46根，且垂直支撐；支架后部設(shè)復(fù)位裝置和擋矸裝置，以平衡水平推力和防止矸石竄入工作空間內(nèi)。支撐式支架支護(hù)性能: 支撐力大，作用點(diǎn)在支架中后部，切頂性能好；對頂板重復(fù)支撐次數(shù)多，易把完整的頂板壓碎；抗水平載荷能力差，穩(wěn)定性差；護(hù)矸能力差，矸石易竄入工作空間；支架工作空間和通風(fēng)斷面大。適應(yīng)于緩傾斜、頂板穩(wěn)定的薄與中厚煤層。6、 掩護(hù)式支架以單排立柱為主要支撐部件并帶有掩護(hù)梁的液壓支架。用于直接頂中等穩(wěn)定以下，頂板周期來壓不強(qiáng)烈的采煤工作面。掩護(hù)式支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：掩護(hù)梁較寬以擋住采空區(qū)的矸石進(jìn)入作業(yè)空間，掩護(hù)梁上端與頂梁鉸接，下端通過前后連桿與底座連接。雙紐線機(jī)構(gòu)以保持穩(wěn)定的梁端距和承受水

16、平推力。立柱支撐力間接作用于頂梁或直接作用于頂梁上。掩護(hù)式支架立柱較少，且傾斜布置，以增加支架調(diào)高范圍，支架兩側(cè)有活動(dòng)側(cè)護(hù)板把密封架間。頂梁較短，一般在3.0m左右。掩護(hù)式支架支護(hù)性能： 支撐力較小，切頂性能差，頂梁短，支撐力集中在靠近煤壁頂板，支護(hù)強(qiáng)度較大、均勻，掩護(hù)性好，能承受較大水平推力，對頂板反復(fù)支撐次數(shù)少，能帶壓移架。頂梁短，立柱傾斜布置，作業(yè)空間和通風(fēng)斷面小。7、 支撐掩護(hù)式支架在支撐式和掩護(hù)式架型基礎(chǔ)上發(fā)展，兼有這兩種架型的主要技術(shù)特征。適用于直接頂中等穩(wěn)定、穩(wěn)定和堅(jiān)硬，周期壓力強(qiáng)烈，底板軟硬均可，煤層傾角一般不大于25o，煤層厚度14.5m，沼氣涌出量適中的采煤工作面。支撐掩護(hù)

17、式液壓支架技術(shù)性能：頂梁長，有整體剛性和分體鉸接；有些頂梁帶外伸或內(nèi)伸的伸縮梁。多數(shù)支架有雙人行通道，通風(fēng)斷面大；支撐合力在頂梁后部，切頂能力強(qiáng)；底座為整體結(jié)構(gòu)，有底封式和底開式；立柱傾斜度小，支撐效率高，調(diào)高范圍較小，適應(yīng)煤層厚度的變化能力不如掩護(hù)式液壓支架；前后排立柱受載經(jīng)常不均，在同樣煤層地質(zhì)條件下要求其工作阻力和支護(hù)強(qiáng)度應(yīng)高于掩護(hù)式液壓支架；液壓系統(tǒng)中的動(dòng)力缸和控制元件多，操作較復(fù)雜，影響移架速度。8、 薄煤層支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1伸縮比大 2人行通道困難 3.梁體薄伸縮比大 4.結(jié)構(gòu)交叉布置 5.簡化結(jié)構(gòu)6提高控制系統(tǒng)自動(dòng)化9、 適應(yīng)“三軟”條件的液壓支架設(shè)計(jì) 三軟：頂板軟，易冒落；煤層軟

18、，易片幫；底板軟，底板允許的比壓小于6MPa。1)架型選擇 “三軟”條件支架宜選用掩護(hù)式和插腿式掩護(hù)支架頂梁較短，支架支撐的合力靠近煤壁，使靠近煤壁處支撐能力較強(qiáng)，也有條件改善底座對底板比壓。2)頂梁設(shè)計(jì) 頂板軟支架頂梁盡可能短，如插腿式掩護(hù)支架。頂梁短，減少對頂板反復(fù)支撐次數(shù)，減輕其破碎度，使頂梁不易冒空。3)底座設(shè)計(jì) 底座是支架的基礎(chǔ)，必須有足夠的強(qiáng)度和剛度。底座還起傳力作用，合力作用點(diǎn)位置決定底座對底板比壓的分布規(guī)律。減少底座前端對底板的比壓是追求的目標(biāo)之一。4)掩護(hù)梁設(shè)計(jì) 掩護(hù)式支架的掩護(hù)梁比較長，且和水平線夾角比較小，掩護(hù)梁在水平線上投影大于頂梁在水平線上投影。水平線夾角又比較小，掩

19、護(hù)梁上堆積的矸石比較多，也就是說掩護(hù)梁上又增加一個(gè)重力，在此力作用下，將使頂梁上合力作用點(diǎn)后移，其結(jié)果是減少底座前端對底板的比壓，這是“三軟”支架設(shè)計(jì)的原則之一。11.適應(yīng)堅(jiān)硬頂板的液壓支架設(shè)計(jì) 堅(jiān)硬頂板工作面頂板不易冒落，直接頂或基本頂懸頂時(shí)間長。一旦冒落，瞬間頂板壓力顯著增大，支架立柱安全閥來不及釋放，立柱可能遭破壞。 12、堅(jiān)硬頂板液壓支架設(shè)計(jì)要求：(1)根據(jù)直接頂和基本頂巖性、分類級別、截高及配套設(shè)備，確定支護(hù)強(qiáng)度和工作阻力，要有足夠切頂能力。(2)盡量減小掩護(hù)梁長度，增大掩護(hù)梁與水平夾角，減小掩護(hù)梁在水平線上的投影長度。 (3)支架掩護(hù)梁間的密封可嚴(yán)些，頂梁架間密封要求不十分嚴(yán)格，因

20、為頂梁間漏矸的可能性較小。(4)設(shè)置大流量安全閥，以避免頂板沖擊壓力造成支架過載較大安全閥流量的選擇應(yīng)考慮立柱缸徑、沖擊載荷來壓程度。對于有沖擊載荷的頂板，如不采取頂板處理措施，立柱應(yīng)安設(shè)一大一小兩個(gè)安全閥確保支架安全。(5)考慮沖擊載荷影響，提高支架結(jié)構(gòu)件安全系數(shù)，至少比通常支架安全系數(shù)提高20%。(6)考慮支架可能承受的水平方向沖擊力。支架結(jié)構(gòu)件設(shè)計(jì)，摩擦系數(shù)取值考慮f=0.4時(shí)水平力對支架強(qiáng)度的影響。7)頂梁側(cè)護(hù)板采用折頁式，后連桿在低位時(shí)和水平線夾角為負(fù)值。13、在綜采工作面支架選型時(shí)，注意： (1)不穩(wěn)定和中等穩(wěn)定頂板優(yōu)先選用掩護(hù)式支架。在底板極松軟條件下，嚴(yán)格驗(yàn)算并限制支架底座尖端比壓，不得超過底板容許比壓即極限載荷強(qiáng)度避免使用重型支架(2)非常穩(wěn)定和穩(wěn)定的難垮落頂板和周期來壓強(qiáng)烈和十分強(qiáng)烈的頂板，優(yōu)先考慮選取支撐掩護(hù)式支架。 (3)頂板不平，四柱式支架中總有一根支柱對頂板的實(shí)際支撐力很低掩護(hù)式支架支撐能力利用率高于四柱式(二柱式支架對頂板的實(shí)際支撐力高于同樣名義額定阻力的四柱式支架，特別是對機(jī)道上方頂板的支護(hù)強(qiáng)度)。(4)不穩(wěn)定頂板條件下使用四柱式支架注意對機(jī)道上方的頂板控制，包括