伺服電機(jī)的慣量匹配與計(jì)算_第1頁(yè)
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1、整理整理ppt伺服電機(jī)的慣量匹配與計(jì)算整理整理ppt什么是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J是描述物體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)難易程度的量。 J= mr整理整理ppt什么是慣量匹配？ 伺服電機(jī)的慣量關(guān)系到電機(jī)的穩(wěn)定性和精確度，慣量越小，精度越高，慣量越大，穩(wěn)定性越高。在伺服系統(tǒng)選型時(shí)，需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量，再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來(lái)具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)；在調(diào)試時(shí)，正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)最佳效能的前提。一般要求負(fù)載慣量JL與電機(jī)慣量JM的比值在3-20之間。整理整理ppt 對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)的系統(tǒng)，角加速度 =M/J當(dāng)M一定時(shí)，若J太大，則加速度變小，轉(zhuǎn)角?=（2）/

2、2轉(zhuǎn)角變大整理整理ppt整理整理ppt平行軸公式物體質(zhì)量m，過(guò)質(zhì)心得軸1和平行于軸1的軸2，距離d對(duì)軸1的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J1,對(duì)軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J2=J1+m*d整理整理ppt用solidworks求轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 建好模型后，選擇【工具】/【質(zhì)量特性】，即可查看整理整理ppt整理整理ppt復(fù)雜系統(tǒng)慣量計(jì)算對(duì)于某一根定軸而言，負(fù)載系統(tǒng)的慣量可以用公式 J總=(J/I)來(lái)計(jì)算。其中：I表示 單獨(dú)部件相對(duì)于定軸的傳動(dòng)比。整理整理ppt示例右圖是一個(gè)二級(jí)減速器。若其每個(gè)齒輪繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為J1/J2/J3/J4齒數(shù)為Z1/Z2/Z3/Z4則整個(gè)系統(tǒng)在電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J=J1+(J2+J3)/(Z2/Z1)+J4/(Z2/Z1)(Z4/Z3)整理整理ppt示例右圖是皮帶機(jī)示意圖主動(dòng)輪直徑為D重物質(zhì)量m，則重物對(duì)主動(dòng)輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J=m*（D/2）mD整理整理ppt整理整理ppt整理整理ppt減少轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的措施 減少回轉(zhuǎn)半徑（直徑）尺寸 大的傳動(dòng)

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