AGV調(diào)度系統(tǒng)解決方案

1、AGVM度系統(tǒng)解決方案目錄一項目概述3二系統(tǒng)架構(gòu)3三軟件系統(tǒng)架構(gòu)4四系統(tǒng)功能41AGV任務(wù)調(diào)度42實時路徑規(guī)劃43交通管制54現(xiàn)場設(shè)備信號采集與動作控制55MES或ERP接口56現(xiàn)場呼叫接口77設(shè)備工況監(jiān)控7五系統(tǒng)配置建議8r無淺網(wǎng)絡(luò)或DTU注AG1小車AGY小軍工GV小車采臭層AGV調(diào)度系統(tǒng)接口程序通過局域網(wǎng)或者DTU控制現(xiàn)場AGV項目概述此次AGV5度系統(tǒng)主要針對某工廠自動物流系統(tǒng)項目，通過控制現(xiàn)有的AGV1塊完成工廠自動物流任務(wù)。系統(tǒng)架構(gòu)服務(wù)層空至機閑結(jié)層同時，調(diào)度系統(tǒng)能夠提供接口（OP篇）上傳數(shù)據(jù)至ER瞰MES軟件系統(tǒng)架構(gòu)MES或ERP接口通訊管理權(quán)限管理用戶信息管理路徑規(guī)劃小車控制實

2、時設(shè)備狀態(tài)交通管制調(diào)度任務(wù)充電位置旗行駛路線規(guī)劃車輛定位四系統(tǒng)功能1AGV任務(wù)調(diào)度AGVft務(wù)調(diào)度，就是與AGV®行通信，從空閑AGV選擇一臺,并指導AGVK照一定的路線完成運輸?shù)墓δ堋?實時路徑規(guī)劃實時路徑規(guī)劃，就是根據(jù)選中的AGVf在的位置，以及目標站點位置，對AGV勺行進路線進行最優(yōu)規(guī)劃，并指導AGVK照規(guī)劃該路線行進，以完成運輸功能。3交通管制在某些特定區(qū)域，由于空間原因或工藝要求，同時只能有一輛AGV通過，或者兩輛AGVP能對頭行駛，則需要調(diào)度系統(tǒng)對AGVS行管理，指導某一AGVt先通過，其它AGVS按照一定的次序依次通過，這個過程就叫交通管制。4現(xiàn)場設(shè)備信號采集與動作控制

3、客戶現(xiàn)場有些設(shè)備需要與AGVS行物理對接，實現(xiàn)物料的自動裝卸車，在此情況下，必須通過調(diào)度系統(tǒng)采集現(xiàn)場設(shè)備的運行狀態(tài)信息，并且在某些時候需要發(fā)送信號控制現(xiàn)場設(shè)備的動作。5MES或ER喉口本調(diào)度系統(tǒng)任務(wù)信息可能來自于ME峨ERP系統(tǒng)，同時也有義務(wù)向MESgERPC報任務(wù)執(zhí)行結(jié)果。5.1 狀態(tài)查詢MESgER氈詢系統(tǒng)中所有AGV犬態(tài)信息，包括：AGVI前站點運行狀態(tài)（待命、啟動、停車、急停、電壓不足等）傳感器狀態(tài)（因障礙物減速等）當前運行速度當前運行方向掛接機構(gòu)狀態(tài)擴展輸入輸出端口狀態(tài)當前電池電壓5.2 任務(wù)查詢MESERP查詢調(diào)度系統(tǒng)中當前正在執(zhí)行或排隊等待執(zhí)行的任務(wù)信息，包括：任務(wù)標識任務(wù)類型（

4、特定AGVB務(wù)、隨機任務(wù)、長時間任務(wù)、充電任務(wù)等）任務(wù)詳情（起始工位、目標工位、產(chǎn)品類型、產(chǎn)品數(shù)量等）任務(wù)優(yōu)先級任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)（正在執(zhí)行、已經(jīng)執(zhí)行完畢、正在等待執(zhí)行、取消執(zhí)行等）任務(wù)起止時間5.3 任務(wù)下達MESgERP向調(diào)度系統(tǒng)下達任務(wù)信息，調(diào)度系統(tǒng)向ME豉ERPM回任務(wù)標識。任務(wù)信息包括：任務(wù)類型（特定AGVB務(wù)、隨機任務(wù)、長時間任務(wù)、充電任務(wù)等）任務(wù)詳情（起始工位、目標工位、產(chǎn)品類型、產(chǎn)品數(shù)量等）任務(wù)優(yōu)先級其它信息5.4 修改或取消任務(wù)只要一個任務(wù)尚未開始執(zhí)行，MESgER琳可以通過修改或取消任務(wù)接口對任務(wù)進行操作。5.5 匯報任務(wù)執(zhí)行情況當AG峨功完成一項任務(wù)或者由于某些特殊原因?qū)е翧G

5、VE法完成某項任務(wù)時，調(diào)度系統(tǒng)向MESgERP艮告任務(wù)執(zhí)行結(jié)果。6現(xiàn)場呼叫接口響應(yīng)現(xiàn)場某些設(shè)備信號作為呼叫信息，或者響應(yīng)現(xiàn)場人工按鈕動作作為呼叫信息。調(diào)度系統(tǒng)與現(xiàn)場呼叫信息均通過MODBU勵議進行通信。7設(shè)備工況監(jiān)控對AGV勺運行狀態(tài)及任務(wù)信息等進行監(jiān)控，以圖形化的界面對AGV行進路線與位置信息進行顯示（這部分可以考慮使用組態(tài)軟件）。任務(wù)信息歷史、AGV工作狀態(tài)日志查詢等功能（這部分可以考慮使用Web頁面方式）。五系統(tǒng)配置建議AGV調(diào)度系統(tǒng)配置清單序號設(shè)備名稱規(guī)格型號單位數(shù)量備注一、硬件部分1調(diào)度工作站DELLVostro3900臺1帶顯示器4GB單通道DDR31600MHzSDRAM第四代英特爾酷睿i3-4130處理器500GBSATA3.0Gbps硬盤16XDVD光驅(qū)鍵盤鼠標、雙網(wǎng)卡獨立雙屏顯卡DELLE2214H音箱1套2前置米集交換機3100V2-26TP-SI臺13無線交換機套14DTU套15通訊機柜套16網(wǎng)