直流伺服系統(tǒng)的組成和控制原理

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯直流伺服系統(tǒng)的組成和控制原理 直流伺服和溝通伺服相像，可以采納掌握器開環(huán)掌握方式，掌握器半閉環(huán)掌握和全閉環(huán)掌握系統(tǒng)。 直流伺服系統(tǒng)掌握面板結(jié)構(gòu)如下，面板右側(cè)為與直流伺服電機(jī)接口板的接口，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口和編碼器接口；左側(cè)為與運(yùn)動(dòng)掌握器面板的接口，包括位置掌握模式接口和速度掌握模式接口。 M+,M-信號(hào)為直流無刷伺服電機(jī)的電源線，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。A+,A-,B+,B-,C+,C-,5+,0V信號(hào)為編碼器信號(hào)，用于反饋電機(jī)軸的實(shí)際位置。A,/A,B,/B,C,/C,+5V,PUL+,DIR+,OGND,OVCC,GND,DAC,RESET,ALM,ENABL

2、E為與掌握器相連的掌握信號(hào)。其含義為：A,/A,B,/B,C,/C為驅(qū)動(dòng)器反饋給運(yùn)動(dòng)器掌握器的編碼器信號(hào)。+5V為電源。PUL+,PUL-為脈沖信號(hào)，用于位置模式下的電機(jī)掌握。DIR+,DIR-為方向信號(hào)，用于位置模式下的電機(jī)掌握。OGND,OVCC,GND分別為模擬地，模擬電源和數(shù)字地。DAC為驅(qū)動(dòng)器接受的模擬掌握信號(hào)，范圍一般為-10V-10V。RESET,ALM,ENABLE為掌握信號(hào)，分別表示驅(qū)動(dòng)器的復(fù)位，報(bào)警以及使能功能。直流伺服驅(qū)動(dòng)器通常具有速度掌握模式和位置掌握模式。 采納位置模式時(shí)，輸入掌握信號(hào)為脈沖和方向（或是正負(fù)脈沖），采納速度模式時(shí)，輸入掌握信號(hào)為模擬量。驅(qū)動(dòng)器將輸入信號(hào)

3、轉(zhuǎn)化為速度掌握信號(hào)，經(jīng)過速度掌握器轉(zhuǎn)化為電流掌握信號(hào)，電流信號(hào)通過PWM回路作用于功率擴(kuò)大模塊的輸出模塊，最終施加給電機(jī)。 直流伺服驅(qū)動(dòng)器采納IDM只能伺服驅(qū)動(dòng)器。 IDM240/640是嵌入式智能、高精密、全數(shù)字化的伺服驅(qū)動(dòng)器，可驅(qū)動(dòng)方波或正弦波無刷伺服電機(jī)（PMSM），直流有伺服電機(jī)，通過CAN或RS-485接口可組成多達(dá)256個(gè)軸的分布式智能網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，嵌入的高級(jí)可編程運(yùn)動(dòng)語言（TML）供應(yīng)各種高級(jí)運(yùn)動(dòng)掌握和plc專用功能。 主要特點(diǎn)如下 ：分布式智能，單軸主控運(yùn)行或從動(dòng)軸模式掌握模式：位置，速度，轉(zhuǎn)矩，電壓，外部變量 運(yùn)動(dòng)模式：脈沖方向，電子齒輪，Profiling,Contouri

4、ng 可編程愛護(hù)：位置誤差，過流，過壓或欠壓，I2t, DSP掌握技術(shù)：基于MotionChipTM 技術(shù) RS232/485串行接口，波特率可達(dá)115KB CAN2.0局域總線，兼容CANopen，波特率可達(dá)1MHz 輸出電流：連續(xù)電流5A/8A，峰值電流16A， 電源電壓：12-48VDC(IDM240) ，12-48VDC(規(guī)律電源)/80V(電機(jī))（IDM640） 緊湊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：136 x 84.5 x 26 mm掌握軟件采納Easy Motion Studio，掌握軟件特點(diǎn)如下：高級(jí)圖形化評(píng)估分析編程工具EasyMotion Studio平臺(tái)快速設(shè)置電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)及編程運(yùn)動(dòng)程序，T

5、ML_LIB函數(shù)庫(kù)是智能化伺服驅(qū)動(dòng)器在 PC上執(zhí)行運(yùn)動(dòng)掌握應(yīng)用的一個(gè)函數(shù)庫(kù)，在C/C+、Basic、Delphi、Labview開發(fā)的應(yīng)用程序中調(diào)用庫(kù)中的.DLL文件執(zhí)行后，能直接與驅(qū)動(dòng)器通信、設(shè)置參數(shù)、查詢狀態(tài)、傳送命令、定義運(yùn)動(dòng)大事，測(cè)試輸入輸出口狀態(tài)等。 Starter Kit for IDM640：包含驅(qū)動(dòng)器的完整組件，包括一個(gè)IDM640驅(qū)動(dòng)器，一個(gè)電機(jī)，一個(gè)I/O板，EasyMotion Studio軟件，以及應(yīng)用程序的關(guān)心和完整文件。是測(cè)試您的運(yùn)動(dòng)掌握程序的抱負(fù)試驗(yàn)平臺(tái)。如上所述均包含在一個(gè)可馬上運(yùn)行、即插即用的組件中。 直流伺服電機(jī)包括如下組成部分： 定子：磁場(chǎng)永磁體轉(zhuǎn)子：電樞繞組換向：換向器與碳刷 加于直流電機(jī)的直流電源，借助于換向器和電刷的作用，使直流電機(jī)電樞線圈流過的電流，方向是交變的，從而使電樞產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩的方向恒定不變，確保直流電動(dòng)朝確定的方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)。