micro830和micro850可編程控制器手冊(cè)

1、重要用戶(hù)須知固態(tài)設(shè)備具有與機(jī)電設(shè)備不同的運(yùn)行特性。 Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance ofSolid-State Controls ( 固態(tài)動(dòng)化銷(xiāo)售處索取或從應(yīng)用、安裝及維護(hù)安全指南，號(hào)：SGI-1.1，本資料可從當(dāng)?shù)亓_克韋爾自) 介紹了固態(tài)設(shè)備與硬接線(xiàn)機(jī)電設(shè)備之間的一些重要差異。由于存在這些差異，同時(shí)固態(tài)設(shè)備的應(yīng)用又非常廣泛，因此，負(fù)責(zé)應(yīng)用此設(shè)備的所有都必須確保僅以可接受的方式應(yīng)用此設(shè)備。對(duì)于由于使用或應(yīng)用此設(shè)備而導(dǎo)致的任何間接損失或連帶損失，羅克韋爾自動(dòng)化在任何情況下都不承擔(dān) 任何責(zé)任。本

2、手冊(cè)中的示例和圖表說(shuō)明之用。由于任何特定的安裝都存在很多差異和要求，羅克韋爾自動(dòng)化對(duì)于依據(jù)這些示例和圖表所進(jìn)行的實(shí)際應(yīng)用不承擔(dān)任何責(zé)任和義務(wù)。對(duì)于因使用本手冊(cè)中所述信息、電路、設(shè)備或軟件而引起的專(zhuān)利問(wèn)題，羅克韋爾自動(dòng)化不承擔(dān)任何責(zé)任。羅克韋爾自動(dòng)化公司，任何或個(gè)人不得本手冊(cè)之全部或部分內(nèi)容。在整本手冊(cè)中，我們?cè)诒匾牡胤绞褂昧艘韵伦⑨專(zhuān)瑏?lái)提醒您注意相關(guān)的安全事宜。警告：標(biāo)識(shí)在環(huán)境下可能導(dǎo)致，進(jìn)而導(dǎo)致傷亡、物品損壞或損失的操作或情況。注意：標(biāo)識(shí)可能造成人身或、損壞或損失的行為或情況。注意符號(hào)可幫助您確定情況，避免發(fā)生，并了解可能的后果。電擊：位于設(shè)備( 例如，驅(qū)動(dòng)器或電機(jī) ) 表面或內(nèi)部的，提醒

3、相關(guān)可能存在電壓。灼傷：位于設(shè)備( 例如，驅(qū)動(dòng)器或電機(jī) ) 表面或內(nèi)部的溫。，提醒相關(guān)表面可能存在高：位于設(shè)備表面或內(nèi)部( 例如，電機(jī)中心 ) 的弧閃會(huì)導(dǎo)致的所有，提醒人們可能存在弧閃?；￠W規(guī)范和個(gè)人防護(hù)設(shè)備(PPE)重傷或。穿戴適當(dāng)?shù)膫€(gè)人防護(hù)設(shè)備(PPE)。遵守要求。重要事項(xiàng)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)用和理解有重要作用的信息。Allen-Bradley、 Rockwell Software、 Rockwell Automation、 Micro800、 Micro830、 Micro850、 Connected Components Workbench 和 TechConnect 都是羅克韋爾自動(dòng)化的商標(biāo)。不

4、屬于羅克韋爾自動(dòng)化的商標(biāo)是其各自所屬公司的。前言請(qǐng)閱讀本前言，熟悉手冊(cè)的其余內(nèi)容。其中包含了以下信息：本手冊(cè)的適用對(duì)象本手冊(cè)的目的相關(guān)文檔用于 Micro800 的支持信息如果您負(fù)責(zé)對(duì)使用 Micro800本手冊(cè)的適用對(duì)象器的系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)、安裝、編程或故障診斷，則需要使用本手冊(cè)。您應(yīng)當(dāng)具備電路的基礎(chǔ)知識(shí)，并熟悉繼電器邏輯。如果您不具備這些知識(shí)，請(qǐng)?jiān)谑褂帽局敖邮苓m當(dāng)?shù)呐嘤?xùn)。本手冊(cè)是關(guān)于 Micro800本手冊(cè)的目的器、功能性插件模塊和附件的參考指南。它介紹了器的安裝、接線(xiàn)和故障診斷步驟。本手冊(cè)： 解釋了如何完成 描述了 Micro800器的安裝和接線(xiàn)器系統(tǒng)的概況請(qǐng)參見(jiàn)隨 Connected C

5、omponents Workbench 軟件提供的聯(lián)機(jī)幫助，以了解有關(guān) Micro800器編程的信息。其他以下文檔包含與羅克韋爾自動(dòng)化有關(guān)的信息。物 2080-UM002I-ZH-E 2016 年 11 月iii羅克韋爾自動(dòng)化描述Micro800 Analog and Discrete Expansion I/O Modules (Micro800 離散量和模擬量擴(kuò)展 I/O 模塊號(hào)：2080-UM003)Micro800 擴(kuò)展 I/O 模塊的功能、配置、接線(xiàn)、安裝和技術(shù)參數(shù)相關(guān)信息。Micro800 Plug-in Modules (Micro800 功能性插件模塊號(hào)：2080-UM004)

6、Micro800 功能性插件模塊的特性、配置、安裝、接線(xiàn)和技術(shù)參數(shù)相關(guān)信息。Micro800 Programmable Controllers General Instructions (Micro800 可編程器通用指令號(hào)：2080-RM001)Micro800系統(tǒng)中用于程序開(kāi)發(fā)的指令集的相關(guān)信息。Micro800 Programmable Controllers: Getting Started with Motion Control Using a Simulated Axis (Micro800 可編程器：關(guān)于使用模擬軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控 制的入門(mén)指南號(hào)：2080-QS001)提供了在Conn

7、ected Components Workbench 軟件中執(zhí)行運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目的快速入門(mén)指南。Micro800 Programmable Controllers: Getting Started with CIP Client Messaging (Micro800 可編程器： CIP 客戶(hù)端消息入門(mén)指南號(hào)：2080-QS002)提供使用CIP GENERIC 和 CIP Symbolic 消息的快速入門(mén)指南。Micro800 Programmable Controllers: Getting Started with PanelView Plus (Micro800 可編程器： PanelView

8、 Plus 入門(mén)指南號(hào)：2080-QS003)提供Micro800器與 PanelView Plus HMI終端使用全局變量的快速入門(mén)指南。Configuring Micro800 Controllers on FactoryTalk Gateway ( 在 FactoryTalk Gateway 上配置Micro800器號(hào)：2080-QS005)提供在 FactoryTalk Gateway 上配置Micro800器的快速入門(mén)指南。前言iv羅克韋爾自動(dòng)化物 2080-UM002I-ZH-E 2016 年 11 月描述Kinetix 3 Motion Control Indexing Appl

9、ication Connected Components Accel Toolkit Quick Start (Kinetix 3 運(yùn)動(dòng)控制分度應(yīng)用Connected Components 工具包快速入門(mén) 號(hào)：CC-QS025)提供使用Connected Components Workbench 軟件和Micro800 器執(zhí)行Kinetix 3 驅(qū)動(dòng)器分度應(yīng)用的快速入門(mén)指南。Motion Control PTO Application Building Block ( 運(yùn)動(dòng)PTO 應(yīng)用構(gòu)件號(hào)：CC-QS033)提供使用Connected Components Workbench 軟件和Micr

10、o800器執(zhí)行Kinetix 3 驅(qū)動(dòng)器 PTO 運(yùn)動(dòng)的快速入門(mén)指南。Micro800 Programmable Controller External AC Power Supply Installation Instructions (Micro800 可編程器外部交流電源安裝指南號(hào)：2080-IN001)可選外部電源的安裝和接線(xiàn)信息。Micro830 Programmable Controllers Installation Instructions (Micro830 可編程器安裝指南號(hào)：2080-IN002)Micro830 10 點(diǎn)器的安裝和接線(xiàn)信息。Micro830 Progra

11、mmable Controllers Installation Instructions (Micro830 可編程器安裝指南號(hào)：2080-IN003)Micro830 16 點(diǎn)器的安裝和接線(xiàn)信息。Micro830 Programmable Controllers Installation Instructions (Micro830 可編程器安裝指南號(hào)：2080-IN004)Micro830 24 點(diǎn)器的安裝和接線(xiàn)信息。Micro830 Programmable Controllers Installation Instructions (Micro830 可編程器安裝指南號(hào)：2080-IN

12、005)Micro830 48 點(diǎn)器的安裝和接線(xiàn)信息。Micro850 Programmable Controllers Installation Instructions (Micro830 可編程器安裝指南號(hào)：2080-IN007)Micro850 24 點(diǎn)器的安裝和接線(xiàn)信息。Micro850 Programmable Controllers Installation Instructions (Micro830 可編程器安裝指南號(hào)：2080-IN008)Micro850 48 點(diǎn)器的安裝和接線(xiàn)信息。Micro800 16-point and 32-point 12/24 V Sink/S

13、ource Input Modules Installation Instructions (Micro800 16 點(diǎn)和 32 點(diǎn) 12/24 V 灌入 / 拉出型輸入模塊安裝指南號(hào)：2085-IN001)有關(guān)擴(kuò)展 I/O 模塊(2085-IQ16、 2085-IQ32T) 的安裝和接線(xiàn)信息。Micro800 Bus Terminator Module Installation Instruction (Micro800 總線(xiàn)端接器模塊安裝指南號(hào)：2085-IN002)有關(guān)擴(kuò)展 I/O 總線(xiàn)端接器(2085-ECR) 的安裝和接線(xiàn)信息。Micro800 16-Point Sink and 1

14、6-Point Source 12/24 V DC Output Modules Installation Instructions (Micro800 16 點(diǎn)灌入型和 16 點(diǎn)拉出型 12/24 V 直流輸出模塊安裝指南號(hào)：2085-IN003)有關(guān)擴(kuò)展 I/O 模塊(2085-OV16、 2085-OB16) 的安裝和接線(xiàn)信息。Micro800 8-Point and 16-Point AC/DC Relay Output Modules Installation Instructions (Micro800 8 點(diǎn)和16 點(diǎn)交流 / 直流繼電器輸出模塊安裝指南號(hào)：2085-IN004)

15、有關(guān)擴(kuò)展 I/O 模塊(2085-OW8、 2085-OW16) 的安裝和接線(xiàn)信息。Micro800 8-Point Input and 8-Point Output AC Modules Installation Instructions (Micro800 8 點(diǎn)輸入和 8 點(diǎn)輸出交流模塊安裝指南號(hào)：2085-IN005)有關(guān)擴(kuò)展 I/O 模塊(2085-IA8、2085-IM8 和 2085-OA8) 的安裝和接線(xiàn)信息。Micro800 4-channel and 8-channel Analog Voltage/ current Input and Output Modules Ins

16、tallation Instructions (Micro800 4 通道和 8 通道模擬量電壓 / 電流輸入和輸出模塊安裝指南號(hào)：2085-IN006)有關(guān)擴(kuò)展 I/O 模塊(2085-IF4、 2085-IF8 和 2085-OF4) 的安裝和接線(xiàn)信息。Micro800 4-channel Thermocouple/RTD Input Module (Micro800 4 通道熱耦合 /RTD 輸入模塊號(hào)：2085-IN007)有關(guān)擴(kuò)展 I/O 模塊(2085-IRT4) 的安裝和接線(xiàn)信息。Micro800 RS232/485 Isolated Serial Port Plug-in Mo

17、dule Wiring Diagrams (Micro800 RS232/485 型串口功能性插件模塊 號(hào)：2080-WD002)Micro800 RS232/485型串口功能性插件模塊的安裝和接線(xiàn)信息。前言可物。如需訂購(gòu)技術(shù)文檔的紙印本，請(qǐng)商或銷(xiāo)售代表。查看或當(dāng)?shù)氐牧_克韋爾自動(dòng)化經(jīng)銷(xiāo)可以為 Micro800地址如下：最新版 Connected Components Workbench， URLcomponents/。羅克韋爾自動(dòng)化物 2080-UM002I-ZH-E 2016 年 11 月v描述Micro800 Non-isolated Unipolar Analog Input Plug-

18、in Module Wiring Diagrams (Micro800 非型單極性模擬量輸入功能性插件模塊接線(xiàn)圖號(hào)：2080-WD003)Micro800 非型單極模擬量輸入功能性插件模塊的安裝和接線(xiàn)信息。Micro800 Non-isolated Unipolar Analog Output Plug-in Module Wiring Diagrams (Micro800 非 型單極性模擬量輸出功能性插件模塊接線(xiàn)圖號(hào)：2080-WD004)Micro800 非型單極模擬量輸出功能性插件模塊的安裝和接線(xiàn)信息。Micro800 Non-isolated RTD Plug-in Module Wi

19、ring Diagrams (Micro800 非型 RTD 功能性插件模塊接線(xiàn)圖號(hào)：2080-WD005)Micro800 非型 RTD 功能性插件模塊的安裝和接線(xiàn)信息。Micro800 Non-isolated Thermocouple Plug-in Module Wiring Diagrams (Micro800 非型熱電偶功能性插件模塊接線(xiàn)圖號(hào)：2080-WD006)Micro800 非型熱電偶功能性插件模塊的安裝和接線(xiàn)信息。Micro800 Memory Backup and High Accuracy RTC Plug-In Module Wiring Diagrams (Mic

20、ro800器備份和高精度 RTC 功能性插件模塊接線(xiàn)圖號(hào)：2080-WD007)Micro800器備份和高精度 RTC 功能性插件模塊的安裝和接線(xiàn)信息。Micro800 6-Channel Trimpot Analog Input Plug-In Module Wiring Diagrams (Micro800 6 通道微調(diào)電位計(jì)模擬量輸入功能性插件模塊接線(xiàn)圖號(hào)：2080-WD008)Micro800 6 通道微調(diào)電位計(jì)模擬量輸入功能性插件模塊的安裝和接線(xiàn)信息。Micro800 Digital Relay Output Plug-in Module Wiring Diagrams (Micro

21、800 數(shù)字量繼電器輸出功能性插件模塊接線(xiàn)圖號(hào)：2080-WD010)Micro800 數(shù)字量繼電器輸出功能性插件模塊的安裝和接線(xiàn)信息。Micro800 Digital Input, Output, and Combination Plug-in Modules Wiring Diagrams (Micro800 數(shù)字量輸入、輸出及組合功能性插件模塊接線(xiàn)圖號(hào)：2080-WD011)Micro800 數(shù)字量輸入、輸出和組合功能性插件模塊的安裝和接線(xiàn)信息。Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines ( 工業(yè)自動(dòng)化接線(xiàn)和接地指南號(hào)：17

22、70-4.1)安裝羅克韋爾自動(dòng)化工業(yè)系統(tǒng)的常規(guī)指南。認(rèn)證：提供合規(guī)性、及其它認(rèn)證詳情。Application Considerations for Solid-State Controls ( 固態(tài)的應(yīng)用注意事項(xiàng)號(hào)：SGI-1.1)固態(tài)可編程器和硬接線(xiàn)機(jī)電設(shè)備之間的重要區(qū)別說(shuō)明。電氣規(guī)范馬薩諸塞波士頓防火有關(guān)電氣設(shè)備接地線(xiàn)與類(lèi)型的文獻(xiàn)。Allen-Bradley Industrial Automation Glossary (Allen-Bradley 工業(yè)自動(dòng)化術(shù)語(yǔ)表號(hào)：AG-7.1)包含工業(yè)自動(dòng)化術(shù)語(yǔ)和縮寫(xiě)的術(shù)語(yǔ)表。前言注意：vi羅克韋爾自動(dòng)化物 2080-UM002I-ZH-E 2016

23、 年 11 月目錄前言本手冊(cè)的適用對(duì)象iii本手冊(cè)的目的iii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii其他章節(jié) 1硬件特性1硬件概述Micro830器2Micro850器4編程電纜6串口電纜7以太網(wǎng)支持7章節(jié) 2關(guān)于您的器Micro800器編程軟件9獲取 Connected Components Workbench9使用 Connected Components Workbench9運(yùn)行模式下的器更改9使用

24、運(yùn)行模式下更改. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .未生效更改. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101112141516171919202020222222232324242425252525262626RMC區(qū). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .RMC 的限制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .使用運(yùn)行模式下配置更改 (RMCC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .使用 Modbus RTU 通信. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26、 . . . . . .使用 EtherNet/IP 通信 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .機(jī)構(gòu)認(rèn)證 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .符合歐盟指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27、. . . . . . . . . . . . .EMC 指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .低壓指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .安裝注意事項(xiàng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .環(huán)境和機(jī)殼. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .防止靜電放電 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .安全注意事項(xiàng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .場(chǎng)所認(rèn)證 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .斷開(kāi)主電源. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .安全電路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .配電 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .定期測(cè)試主控繼電器電路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .電源注意事項(xiàng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .變壓器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .電源浪涌 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .掉電 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .電源關(guān)閉時(shí)的輸入狀態(tài). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .其他類(lèi)型的線(xiàn)路情況 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .防止過(guò)熱 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .物 2080-UM002I-ZH-E 2016 年 11 月vii羅克韋爾自動(dòng)化目錄主控繼電器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .使用緊急停止開(kāi)關(guān). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .原理圖 使用 IEC

34、符號(hào). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .原理圖 使用 ANSI/CSA 符號(hào) ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27282930章節(jié) 3器安裝安裝器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .313133343437安裝. . . . . . . . . . . . . . .

35、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DIN 導(dǎo)軌安裝. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .面板安裝. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .面板安裝. . . . . . . .

36、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .系統(tǒng)組件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .章節(jié) 4接線(xiàn)要求和建議. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .使用浪涌抑制器.

37、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .推薦的浪涌抑制器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .器接地. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .接線(xiàn)圖. . .

38、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .器 I/O 接線(xiàn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .電噪聲最小化. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39、. . . . . . .模擬量通道接線(xiàn)指南 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .使模擬量通道上的電噪聲最小化. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .將模擬量電纜接地. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .接線(xiàn)示例. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .串口接線(xiàn). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .器接線(xiàn)394042434346474747484849章節(jié) 5概述51通信連接支持的通信協(xié)議. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41、. . .Modbus RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CIP 串口客戶(hù)端 / 服務(wù)器 ( 僅 RS-232) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Mod

42、bus/TCP 客戶(hù)端 / 服務(wù)器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CIP Symbolic 客戶(hù)端 / 服務(wù)器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CIP 客戶(hù)端消息傳遞. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .套接字客戶(hù)端 / 服務(wù)器 TCP/UDP. . . . . . . . . . . . . . .

43、. . . . . . . . . . .CIP 通信橋接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .支持架構(gòu)示例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5153535353545555565657575858596162將調(diào)制解調(diào)器與 Micro830器配合使用 . . . . . . . .

44、 . . . . . . . . . . . .完成 DF1 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .調(diào)制解調(diào)器電纜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .配置串口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45、 . . . . . .配置 CIP 串口驅(qū)動(dòng)程序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .配置 Modbus RTU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .配置 ASCII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

46、. .viii羅克韋爾自動(dòng)化物 2080-UM002I-ZH-E 2016 年 11 月目錄配置以太網(wǎng)設(shè)置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .校驗(yàn) IP 地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .以太網(wǎng)主機(jī)名稱(chēng). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .配置 CIP 串口驅(qū)動(dòng)程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .使用 RSLinx Enterprise 提供 OPC 支持. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6466666767章節(jié) 6程序執(zhí)行概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

48、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .執(zhí)行規(guī)則 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .可選模塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .器負(fù)載和性能考量因素 . . . . . . . . . . . . . . .

49、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .程序的周期性執(zhí)行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .上電和第一次掃描 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .變量保留 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

50、 . . . . . . . . . . . . . . . . .內(nèi)存分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .高級(jí)用戶(hù)指南和限制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Micro800 中的程序執(zhí)行697070717172727373章節(jié) 7運(yùn)動(dòng)PTO 運(yùn)動(dòng). . . . . . .

51、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .757678818391919394969798使用 Micro800 運(yùn)動(dòng)功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .輸入和輸出信號(hào). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .運(yùn)動(dòng)功能塊. . .

52、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .運(yùn)動(dòng)功能塊的通用規(guī)則. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .運(yùn)動(dòng)軸和參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .運(yùn)動(dòng)軸狀態(tài)圖 . . . . . . . . . . . .

53、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .軸狀態(tài). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .限制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .運(yùn)動(dòng)停止 . .

54、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .運(yùn)動(dòng)方向 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .軸組件和數(shù)據(jù)類(lèi)型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .出現(xiàn)軸錯(cuò)誤的情

55、形 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .MC_Engine_Diag 數(shù)據(jù)類(lèi)型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .功能塊和軸狀態(tài)錯(cuò)誤代碼. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .主要故障處理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

56、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Connected Components Workbench 軟件中的運(yùn)動(dòng)軸配置. . . . . .添加新軸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .編輯軸配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .