第7章--其他常用機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介

1、第7章其他常用機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介學(xué)習(xí)目標(biāo)了解棘輪機(jī)械、槽輪機(jī)構(gòu)、凸輪間歇機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)的類型、 特點(diǎn)及應(yīng)用。7.1棘輪機(jī)構(gòu)1. 棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理與根本類型(1) 工作原理圖6 1所示為常見(jiàn)齒嚙式外嚙合的棘輪機(jī)構(gòu)，主要由棘輪I、主動(dòng)件搖桿4、驅(qū)動(dòng)棘爪2、止回棘爪5和機(jī)架組成。當(dāng)主動(dòng)搖桿順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，搖桿上鉸接的驅(qū)動(dòng)棘爪2就會(huì)插入棘輪的齒槽內(nèi)，推動(dòng)棘輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度。當(dāng)主動(dòng)搖桿逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)棘爪在棘輪 的齒背上滑過(guò)，這時(shí)止回棘爪會(huì)阻止棘輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使棘輪靜止不動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了當(dāng)主動(dòng)件 連續(xù)往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，從動(dòng)棘輪作單向的間歇運(yùn)動(dòng)。為了保證棘爪工作可靠，常利用扭簧3使棘爪緊壓齒面。(2)

2、根本類型常見(jiàn)棘輪機(jī)構(gòu)可分為齒嚙式和摩擦式兩大類。齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)是靠棘爪和棘輪齒嚙合傳動(dòng)，齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)有外嚙合 (圖7 1)和內(nèi)嚙 合(圖72)兩種根本形式。內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)由棘輪 1、棘爪2和2'彈簧3和3'以及軸4 組成，如圖72所示。單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)，如圖7 1所示，當(dāng)原動(dòng)件連續(xù)地往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪只作單向的間歇 運(yùn)動(dòng)。圖7 I單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)圖7 2-內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)，如圖73所示，其棘爪3可制成直頭圖7 3(a)卜鉤頭圖73(b) 當(dāng)主動(dòng)搖桿1往復(fù)擺動(dòng)一次時(shí)，能使棘輪2沿同一方向作兩次間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，相當(dāng)于加大了轉(zhuǎn)角?？勺兿蚣啓C(jī)構(gòu)如圖74(a)所示，它的

3、棘輪齒形為對(duì)稱梯形。當(dāng)棘爪在兩個(gè)不同位置時(shí)，主動(dòng)桿與棘爪將使棘輪向相反方向作間歇運(yùn)動(dòng)；圖74(b)所示為另一種可變向棘輪機(jī)a(b)圖7 3雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)(a)(b)圖74可變向棘輪機(jī)構(gòu)圖75摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)如圖75所示，棘輪上無(wú)棘齒。它靠棘爪 1, 3和棘輪2之間的摩擦力傳動(dòng)，棘輪轉(zhuǎn)角可作無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)， 且傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)噪聲。但因靠摩擦力傳動(dòng)，其接觸外表容易發(fā) 生滑動(dòng)。2 棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確、運(yùn)動(dòng)可靠，而 且棘輪的轉(zhuǎn)角可在很大范圍內(nèi)作有級(jí)調(diào)節(jié)。但工作時(shí)棘爪在齒 背上滑行易引起噪聲、沖擊和磨損，運(yùn)動(dòng)精度不高，所以常 用于低速、輕載的場(chǎng)合。

4、7. 2槽輪機(jī)構(gòu)1 槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理與類型、1工作原理圖76所示為槽輪機(jī)構(gòu)又稱馬氏機(jī)構(gòu)，由帶有圓銷3的撥盤1、具有徑向槽的槽輪2 及機(jī)架組成。撥盤1主動(dòng)作等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)圓銷A未進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，槽輪的內(nèi)凹鎖 止弧被撥盤的外凸鎖止弧鎖住而靜止；當(dāng)圓銷A開始進(jìn)人徑向槽時(shí)，內(nèi)外鎖止弧脫開， 槽輪在圓銷A的驅(qū)動(dòng)-FJI時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)圓銷A開始脫離徑向槽時(shí)，槽輪因另一鎖止弧又被鎖住 而靜止，直到圓銷再次進(jìn)人下一個(gè)徑向槽時(shí)，鎖止弧脫開，槽輪才能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)從 動(dòng)槽輪的單向間歇運(yùn)動(dòng)。2根本類型槽輪機(jī)構(gòu)有外槽輪機(jī)構(gòu)圖7 6和內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)圖7 7兩種類型。依據(jù)機(jī)構(gòu)中圓銷的數(shù) 目，外槽輪機(jī)構(gòu)又有單圓銷圖7

5、 6、雙圓銷圖78和多圓銷槽輪機(jī)構(gòu)之分。單圓銷外槽 輪機(jī)構(gòu)工作時(shí)，撥盤轉(zhuǎn)一周，槽輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)一次；雙圓銷外槽輪機(jī)構(gòu)工作時(shí)，撥盤轉(zhuǎn)一周， 槽輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)兩次；內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)的槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向與撥盤轉(zhuǎn)向相同。圖76外槽輪機(jī)構(gòu)圖77內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)圖78雙圓銷槽輪機(jī)構(gòu)2 槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、轉(zhuǎn)位迅速、工作可靠，但制造與裝配精度要求 較高且轉(zhuǎn)角大小不能調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有沖擊，故不適用于高速，一般用于轉(zhuǎn)速不是很高的自動(dòng) 機(jī)械、輕工機(jī)械或儀器儀表中。例如，圖 79所示的轉(zhuǎn)塔車床的刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，刀架 3上 裝有6種刀具，槽輪2上有6個(gè)徑向槽，當(dāng)撥盤1回轉(zhuǎn)一周時(shí)，圓銷進(jìn)入槽輪一次，驅(qū)使槽 輪轉(zhuǎn)過(guò)

6、60°，刀架也隨著轉(zhuǎn)過(guò)60°,從而將下一工序所需刀具轉(zhuǎn)換到工作位置。圖 710所示 為電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu)，槽輪 2上有4個(gè)徑向槽，撥盤1每轉(zhuǎn)一周，圓銷將撥動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)過(guò) 90°，使膠片移過(guò)一幅畫面，并停留一定的時(shí)間，以適應(yīng)人眼的視覺(jué)暫留現(xiàn)象。圖79轉(zhuǎn)塔車床的刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)圖710電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu)7. 3凸輪式間歇機(jī)構(gòu)1 凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的工作原理與類型(1) 工作原理凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是利用凸輪的輪廓曲線，通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)盤上滾子的推動(dòng)，將凸輪的連續(xù) 轉(zhuǎn)動(dòng)變換為從動(dòng)轉(zhuǎn)盤的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。它一般由主動(dòng)凸輪、從動(dòng)轉(zhuǎn)盤和機(jī)架組成。(2) 根本類型圖7 1 1所示為圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)

7、機(jī)構(gòu)，圖 712所示為蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。2.凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，轉(zhuǎn)位精確，傳動(dòng)平穩(wěn)無(wú)噪聲，且只 要適中選擇從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和合理設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線，即可減小動(dòng)載荷和防止沖擊，從 而適應(yīng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的要求，這是它不同于棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)的最突出的優(yōu)點(diǎn)。凸輪式間歇運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要缺點(diǎn)是裝配與調(diào)整要求較高，加工比擬復(fù)雜。凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要用于能 傳遞交錯(cuò)軸間的間歇傳動(dòng)，在輕工機(jī)械、沖壓機(jī)械等高速機(jī)械中常用做高速、高精度的步進(jìn) 進(jìn)給、分度轉(zhuǎn)位等機(jī)構(gòu)。例如卷煙機(jī)、包裝機(jī)、多色印刷機(jī)、高速?zèng)_床等。圖7 12蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圖7 11圓柱凸輪間歇運(yùn)

8、動(dòng)機(jī)構(gòu)7. 4不完全齒輪機(jī)構(gòu)1 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理與類型如圖7 13所示，在主動(dòng)輪I上只制出1個(gè)或數(shù)個(gè) 輪齒，其余局部為外凸鎖止弧，從動(dòng)輪 2上有與主動(dòng) 輪齒相嚙合的齒間和內(nèi)凹鎖止弧，且相問(wèn)布置。當(dāng)主 動(dòng)輪1的有齒局部作用時(shí)，從動(dòng)輪就轉(zhuǎn)動(dòng)；主動(dòng)輪的 外凸鎖止弧作用時(shí)，從動(dòng)輪就停止不動(dòng)。因此當(dāng)主動(dòng) 輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)輪將獲得時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停的間歇運(yùn)動(dòng)。a b圖7 13不完全齒輪機(jī)構(gòu)如圖7 13(a)所示的不完全齒輪機(jī)構(gòu)中，主動(dòng)輪1上只 有1個(gè)齒，從動(dòng)輪2上有8個(gè)齒間，故主動(dòng)輪每轉(zhuǎn)1 周，從動(dòng)輪只轉(zhuǎn)1/8周。如圖7 13(b)所示的不完全 齒輪機(jī)構(gòu)中，主動(dòng)輪1上有4個(gè)輪齒，從動(dòng)輪2的圓周 有4個(gè)運(yùn)動(dòng)

9、段和4個(gè)停歇段，而且每個(gè)運(yùn)動(dòng)段有 4個(gè)齒 間與主動(dòng)輪齒相嚙合，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)1周，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)1/4周。2.不完全齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用不完全齒輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)計(jì)靈活，工作可靠，傳遞的力大，而且從動(dòng)輪停歇的次數(shù)、 每次停歇的時(shí)間及每次轉(zhuǎn)過(guò)角度的變化范圍比擬大；其缺點(diǎn)是加工工藝較復(fù)雜，從動(dòng)輪在運(yùn) 動(dòng)開始和終了時(shí)有較大的沖擊，不宜用于高速傳動(dòng)，且主、從動(dòng)輪不能互換。不完全齒輪機(jī)構(gòu)一般用于低速、輕載的場(chǎng)合，如在自動(dòng)機(jī)械和半自動(dòng)機(jī)械中，用做工作 臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、間歇進(jìn)給機(jī)構(gòu)以及計(jì)數(shù)裝置等。7. 5螺旋機(jī)構(gòu)7. 5. 1螺紋的形成、類型、主要參數(shù)和應(yīng)用1. 螺紋的形成、類型和應(yīng)用如圖7 14(a)所示，把底邊等于

10、 d , 的直角三角形繞于直徑為d2的圓柱上，并使其 底邊與圓柱體的底邊對(duì)齊，那么其斜邊在圓柱外 表上便形成一條螺旋線。假設(shè)取任一平面幾何圖形，使其一邊靠在 圓柱的母線上并沿螺旋線移動(dòng)，移動(dòng)時(shí)保持該 平面圖形通過(guò)圓柱體的軸線，便可得到相應(yīng)的 螺紋。如圖714所示，根據(jù)平面圖形的形狀，螺紋可分為三角形、矩形、梯形和鋸齒形等。a b三角形螺紋多用于聯(lián)接，其余螺紋那么多用于圖714螺紋的形成與牙形按照?qǐng)A柱直立時(shí)螺旋線的繞行方向是向右上升還是向左上升，螺紋可分為右旋及左旋兩種，如圖715所示。一般采用右旋螺紋，有特殊要求時(shí)才采用左旋螺紋。(a)(b)傳動(dòng)。圖715螺紋的旋向、轉(zhuǎn)向與螺桿移動(dòng)方向根據(jù)圓柱

11、上螺旋線的數(shù)目，可分為單線和多線螺紋圖716。單線螺紋圖7 16(a)是沿一條螺旋線形成的螺紋。多線螺紋圖7 16(b)(c)是沿兩條或兩條以上、在周向和軸向等 間距分布的螺旋線形成的螺紋，分別稱為雙線螺紋圖7 16(b)、三線螺紋圖7 16(c)。為制造方便，螺紋一般不超過(guò)四線。單線螺紋常用于聯(lián)接，也可用于傳動(dòng)；多線螺紋那么主要用 于傳動(dòng)。在圓柱體的外外表上形成的螺紋稱為外螺紋，如螺柱上的螺紋；在圓柱孑L的內(nèi)外表上 形成的螺紋稱為內(nèi)螺紋，如螺母上的螺紋。表7 1列出了常用螺紋的類型、牙形和應(yīng)用。螺紋已標(biāo)準(zhǔn)化，分為米制和英制兩種，我國(guó)采用米制，英、美等國(guó)那么采用英制n-2«=Ja單線

12、右旋螺紋b雙線左旋螺紋C三線右旋螺紋圖716螺紋的旋向、線數(shù)、螺距和導(dǎo)程表71常用螺紋牙形圖特點(diǎn)和應(yīng)用普通螺紋牙形角 =60°，牙根較厚，牙根強(qiáng)度較高。同公稱直徑，按螺距大小分為粗牙和細(xì)牙。一般情況下 多用粗牙，而細(xì)牙用于薄壁零件或受動(dòng)載荷的聯(lián)接 還可用于微調(diào)機(jī)構(gòu)的調(diào)整角英寸制螺紋形螺紋管螺紋百j牙形角 =55°，尺寸單位是in。螺距以每in長(zhǎng)度內(nèi)的牙數(shù)表示，也有粗牙、細(xì)牙之分，多在修 配英、美等國(guó)家的機(jī)件時(shí)使用牙形角 =55°，公稱直徑近似為管子內(nèi)徑，以in為單位，是一種螺紋深度較淺的特殊英寸制細(xì)牙螺紋，多用于壓力在 1. 57 N/ mm2以下的管子聯(lián)接矩形螺

13、紋牙形為正方形，牙厚為螺距的一半，尚未標(biāo)準(zhǔn)化。 傳動(dòng)效率高，但精確制造困難?？捎糜趥鲃?dòng)梯形螺紋牙形角a=30。，效率略低于矩形螺紋，但工藝性好，牙度高，廣泛用于傳動(dòng)鋸齒形螺紋工作面的牙形斜角為 3°，非工作面的牙形斜角為30°綜合了矩形螺紋效率高和梯形螺紋牙根，強(qiáng)度高的特點(diǎn)，但只能用于單向受力的傳動(dòng)圖7 17螺紋的主要參數(shù)S與線數(shù)n(71)7 1(a)所 示。(72)=55°。英制螺2. 螺紋的主要參數(shù)現(xiàn)以圖717所示的三角形螺紋為例，說(shuō)明米制螺紋的主要參數(shù)。(1) 大徑d大徑是指與外螺紋牙頂或內(nèi)螺紋牙底相重合的 假想圓柱的直徑，并規(guī)定為螺紋的公稱直徑。(2) 小

14、徑di小徑是指與外螺紋牙底或內(nèi)螺紋牙頂相重合的 假想圓柱的直徑。(3)中徑d2這是一個(gè)假想圓柱的直徑，在該圓柱母線上的牙 形寬度與牙槽寬度相等。(4) 螺距P相鄰兩牙在中徑線上對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的軸向距離(5) 尋程S與線數(shù)n同一條螺旋線上的相鄰牙在中徑線上對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的軸向距離，稱為導(dǎo)程。導(dǎo)程 及螺距P之間的關(guān)系為S=nP其中n=1時(shí)為單線，n=2時(shí)為雙線，其余類推(6)升角在中徑圓柱面上螺旋線的切線與螺紋軸線垂直面問(wèn)的夾角稱為升角，如圖 其計(jì)算公式為丄S nPtand2d2(7) 牙形角在軸剖面內(nèi)螺紋牙形相鄰兩側(cè)邊的夾角。(8) 牙形斜角牙側(cè)邊與螺紋軸線垂線問(wèn)夾角稱為牙形斜角。對(duì)于對(duì)稱牙形，=/ 2英制

15、螺紋的螺距是以每英寸長(zhǎng)度內(nèi)的牙數(shù)表示的。英制螺紋的牙形角為僅 紋與米制螺紋之問(wèn)的換算關(guān)系為P=25.4/ z (5 3)0式中：P螺距，mm；z每英寸長(zhǎng)度內(nèi)的牙數(shù)。7. 5. 2滑動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)是利用螺旋副傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)構(gòu)，主要用來(lái)把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，同 時(shí)傳遞動(dòng)力。按螺旋副中的摩擦性質(zhì)，螺旋機(jī)構(gòu)可分為滑動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)和滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)?；瑒?dòng) 螺旋機(jī)構(gòu)中，螺旋副作相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦。其效率為WiFad 2 tantan (74)W2Fad 2ta n(v) tan(v)由式(74)可以看出，當(dāng)量摩擦角 v越大，螺紋效率越低，其自鎖性能越好。三角形螺紋的當(dāng)量摩擦角v最大，主要用于聯(lián)接，其

16、他螺紋那么用于傳動(dòng)?；瑒?dòng)螺旋機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，能獲得很大的降速比和力的增益，工作平穩(wěn)，無(wú) 噪聲，合理選擇螺紋升角可具有自鎖性能。，但效率低。7. 5. 3滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)滑動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)的螺旋副由于摩擦阻力大、效率低、精度低等，不能滿足現(xiàn)代機(jī)械的傳動(dòng) 要求。因此，許多現(xiàn)代機(jī)械中多采用滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu) (滾珠絲杠)。滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)是指在具有螺 旋槽的螺桿與螺母之間，連續(xù)填滿滾珠作為中間體的螺旋機(jī)構(gòu)，如圖718所示。當(dāng)螺桿與螺母相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)體在螺紋滾道內(nèi)滾動(dòng)，使螺桿與螺母之間以滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦， 從而提高了傳動(dòng)效率和傳動(dòng)精度。(a)(b)圖718滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)1.外循環(huán)滾珠絲杠外循環(huán)是指滾珠在回程

17、時(shí)脫離螺桿的螺旋槽，而在螺旋槽外進(jìn)行循環(huán)，如圖7 18(a)所示。外循環(huán)螺母只需前后各設(shè)一個(gè)反向器，當(dāng)滾珠滾人反向器時(shí)，就會(huì)被阻止而轉(zhuǎn)彎，從返 回通道回到滾道的另一端去，形成一個(gè)循環(huán)回路。2.內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠內(nèi)循環(huán)是指滾珠在整個(gè)循環(huán)過(guò)程中始終和螺桿接觸的循環(huán)方式，如圖7 18(b)所示。內(nèi) 循環(huán)螺母上開有側(cè)孔，孑L內(nèi)鑲有反向器將相鄰兩螺紋的滾道連通， 滾珠可越過(guò)螺紋頂部進(jìn) 入相鄰滾道，形成一個(gè)封閉的循環(huán)回路。因此，一個(gè)循環(huán)回路里只有一圈滾珠，設(shè)有一個(gè)反 向器。一個(gè)螺母常設(shè)置24個(gè)循環(huán)回路，各循環(huán)回路的反向器均布在圓周上。3滾珠絲杠的特點(diǎn)和應(yīng)用滾珠絲杠的優(yōu)點(diǎn)有：摩擦系數(shù)小，f 0.002 0.00

18、5，傳動(dòng)效率可高達(dá)90%以上；摩擦 因數(shù)與速度的關(guān)系不大，故啟動(dòng)扭矩接近運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩，工作平穩(wěn)；磨損小且壽命長(zhǎng)，間隙可調(diào), 傳動(dòng)精度與剛度均得到提高；不具有自鎖性，可將直線運(yùn)動(dòng)變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。滾珠絲杠的缺點(diǎn)有：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難；在需要防止逆轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)中，要加自鎖機(jī)構(gòu)； 承載能力不如滑動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)大。滾珠絲杠多用于車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及對(duì)傳動(dòng)精度要求較高的場(chǎng)合，如飛機(jī)機(jī)翼和起落架的控制驅(qū)動(dòng)、大型水閘閘門的升降驅(qū)動(dòng)以及數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)等。7. 5. 4螺旋機(jī)構(gòu)的功能和應(yīng)用螺旋機(jī)構(gòu)的主要功能和應(yīng)用如表 7 2所示功能應(yīng)用例如機(jī)構(gòu)調(diào)整微 調(diào) 與 測(cè) 量利用螺旋機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)曲柄長(zhǎng)度。螺桿構(gòu)件 1與曲柄構(gòu)件2 組成轉(zhuǎn)動(dòng)副B，與螺母構(gòu)件2組成螺旋副C。曲柄2的長(zhǎng) 度AK可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿1改變螺母3的位置來(lái)調(diào)整。螺旋副A，同時(shí)又與螺母組成螺旋副 B。4的末端是鏜刀，它 與2組成移動(dòng)副C。螺旋副A與B旋向相同而導(dǎo)程不同，當(dāng)轉(zhuǎn) 動(dòng)螺桿1時(shí)，鏜刀相對(duì)鏜桿作微量的移動(dòng)，以調(diào)整鏜孔時(shí)的進(jìn) 給量。本章小結(jié)1 棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪