第七章轉向系與巡航控制

1、 第七章第七章 汽車轉向系統(tǒng)的故障診斷汽車轉向系統(tǒng)的故障診斷教學目的1、加深了解轉向系統(tǒng)的構造與工作2、理解轉向系統(tǒng)的故障成因3、掌握轉向系統(tǒng)故障診斷的方法 第一節(jié)第一節(jié) 汽車轉向系統(tǒng)故障診斷汽車轉向系統(tǒng)故障診斷一、汽車轉向系統(tǒng)的類型一、汽車轉向系統(tǒng)的類型動力轉向系動力轉向系氣力式氣力式液力式液力式電子式電子式機械轉向系機械轉向系1、組成、組成操縱機構轉向盤傳動機構轉向拉桿轉向器齒輪、齒條（一）機械轉向系（一）機械轉向系二、轉向系的組成與工作二、轉向系的組成與工作EQ1090EEQ1090E汽車轉向系汽車轉向系2、工作、工作駕駛員轉動轉向盤轉向齒輪旋轉轉向齒條移動拉動轉向拉桿轉向節(jié)轉動（二）動

2、力轉向系（二）動力轉向系1、液力動力轉向系、液力動力轉向系1）組成）組成動力轉向器總成動力轉向器總成（轉向軸、旋轉閥、助力油缸、齒輪與齒條）儲液罐儲液罐液壓泵液壓泵橫拉桿橫拉桿2）工作）工作發(fā)動機旋轉，葉片泵旋轉，儲液罐油轉向閥體轉動方向盤，閥芯上控制槽接通油缸液力助力不轉方向盤，閥芯上控制槽關閉油缸液油回流助力轉向失效，閥芯下端小齒輪帶動齒條移動3）液力動力轉向系的特點）液力動力轉向系的特點 提高轉向操縱的輕便性，減輕駕駛員的疲勞強度 減小轉向的沖擊，提高部件使用壽命 提高響應特性，保證高速行駛的安全性2、電子動力轉向系、電子動力轉向系1）組成）組成轉向盤、轉向齒輪、齒條轉矩傳感器電子控制器

3、電動機電磁離合器2）工作）工作轉動方向盤，轉矩傳感器的電壓信號傳給電控器電控器選定電機電流，確定電機轉矩通過電磁離合器輸出轉向動力。轉矩傳感器與車速傳感器轉矩傳感器與車速傳感器微機微機車速升高，微機減小助力電機電流，以減小助力矩。發(fā)動機轉速傳感器發(fā)動機轉速傳感器微機微機怠速，微機使電機和離合器不工作。3）電子動力轉向系的控制原理）電子動力轉向系的控制原理4）電子動力轉向系特點）電子動力轉向系特點 結構緊抽緊湊、重量輕結構緊抽緊湊、重量輕 電動機、減速裝置、轉向器裝配一整體，無管道和控制閥。 沒有液壓油泵，節(jié)省發(fā)動機動力。沒有液壓油泵，節(jié)省發(fā)動機動力。 沒有液壓系統(tǒng)，不必擔心漏油和補充油液，沒有

4、液壓系統(tǒng)，不必擔心漏油和補充油液，工作可靠。工作可靠。 能根據(jù)發(fā)動機不同工況自行動力轉向，工作能根據(jù)發(fā)動機不同工況自行動力轉向，工作精確省力。精確省力。三、轉向系的故障診斷三、轉向系的故障診斷（一）機械轉向系的故障診斷（一）機械轉向系的故障診斷1、轉向盤自由轉動量過大、轉向盤自由轉動量過大1）故障原因：）故障原因：轉向器齒輪嚙合間隙調整不當。轉向器齒輪箱安裝不良。轉向器齒輪磨損。轉向軸萬向節(jié)磨損。橫拉桿連接處磨損。2）故障診斷：）故障診斷：架起車輪，左右轉動方向盤用力轉動時拉桿同步運動，則拉桿連接處松曠用力轉動時拉桿不動，則轉向器齒輪磨損過大。1）故障原因：）故障原因：齒輪和齒條嚙合間隙過小。

5、轉向軸的軸承過緊或損壞。拉桿球頭與座過緊。轉向軸萬向節(jié)十字軸過緊。前穩(wěn)定桿變形。2、轉向沉重、轉向沉重2）故障診斷：）故障診斷： 拆下轉向節(jié)臂轉動方向盤 若轉向沉重為轉向機故障：齒輪嚙合間隙過小、轉向軸磨損。 若轉向不沉重為拉桿球頭間隙過小、車身變形等。1）故障原因：）故障原因：左右輪胎氣壓不一致。左右減振器彈簧剛度不一致。車身、車架變形使兩側軸距不等。轉向輪定位失準。轉向輪單邊制動或單邊拖滯。轉向輪單邊輪轂軸承過緊或損壞。轉向輪某一側拉桿變形。3、直行自動跑偏、直行自動跑偏2）故障診斷：）故障診斷：檢查左右輪胎氣壓、左右減振器彈簧剛度是否一致。檢查轉向拉桿是否變形。行車后檢查左右輪轂的溫度，

6、判斷是否單邊制動、拖滯和軸承是否過緊、損壞。檢查轉向軸的軸距和轉向輪的定位是否標準。4、前輪擺振、前輪擺振1）故障原因：）故障原因：汽車低速前輪擺振是轉向系統(tǒng)各部配合間隙過大、轉向輪定位失準。汽車高速前輪擺振是車輪不平衡。2）故障診斷：）故障診斷：車速試驗看低速還是高速發(fā)生前輪擺振。若低速擺振則檢查各部配合間隙、轉向輪定位。若高速擺振則檢查輪胎動平衡。（二）液力轉向系的故障診斷（二）液力轉向系的故障診斷1、轉向沉重、轉向沉重1）故障原因：）故障原因：液壓油不足，混入空氣。液壓泵傳動帶送曠。液壓泵不能產(chǎn)生正常油壓。液壓系統(tǒng)漏油。轉向器內有故障。轉向輪定位失準。轉向拉桿球頭潤滑不良。轉向輪氣壓不足

7、。檢查液壓泵傳送帶的松緊度。檢查液壓泵傳送帶的松緊度。檢查液壓油的溫度。檢查液壓油的溫度。檢查儲液罐內液壓油量和液壓油是否有氣泡。檢查儲液罐內液壓油量和液壓油是否有氣泡。檢查油管是否破裂漏油。檢查油管是否破裂漏油。檢查液壓油油壓：檢查液壓油油壓： 檢查液壓泵輸出油壓檢查液壓泵輸出油壓 檢查轉向齒輪的加油壓檢查轉向齒輪的加油壓2）故障診斷：）故障診斷：液壓泵輸出油壓的檢查液壓泵輸出油壓的檢查發(fā)動機怠速，閥門全閉，測得油壓與規(guī)定油壓比較。轉向齒輪的加油壓檢查轉向齒輪的加油壓檢查發(fā)動機怠速，閥門全開，左右轉動方向盤時測得油壓與規(guī)定油壓比較。 第二節(jié)第二節(jié) 汽車巡航控制系統(tǒng)故障診斷汽車巡航控制系統(tǒng)故障診斷EQ1090EEQ1090E汽車轉向系汽車轉向系理想轉向特性關系式理想轉向特性關系式BJ2020BJ2020汽車循環(huán)球汽車循環(huán)球- -齒條齒扇式轉向器齒條齒扇式轉向器CA1091CA1091汽車循環(huán)球汽車循環(huán)球- -齒條齒扇式轉向器齒條齒扇式轉向器EQ1090E汽車蝸桿曲柄指銷式轉向器奧迪100汽車齒輪齒條式轉向器奧迪100汽車齒輪齒條式轉向器CA1091汽車轉向傳