第六章液壓閥-副本

1、 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)要求教學(xué)要求本章目錄本章目錄總目錄總目錄退退 出出 在液壓系統(tǒng)中，液壓閥控制和在液壓系統(tǒng)中，液壓閥控制和調(diào)節(jié)液流的壓力、流量和流向，調(diào)節(jié)液流的壓力、流量和流向，保保證執(zhí)行元件按照要求進(jìn)行工作，屬證執(zhí)行元件按照要求進(jìn)行工作，屬控制元件。控制元件。液壓閥的種類繁多，結(jié)液壓閥的種類繁多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，新型閥不斷涌現(xiàn)，分析和構(gòu)復(fù)雜，新型閥不斷涌現(xiàn)，分析和研究工程設(shè)備中常用液壓閥的工作研究工程設(shè)備中常用液壓閥的工作原理，工作特性及應(yīng)用場(chǎng)合，對(duì)于原理，工作特性及應(yīng)用場(chǎng)合，對(duì)于分析液壓設(shè)備的工作過程，工作性分析液壓設(shè)備的工作過程，工

2、作性能，和系統(tǒng)設(shè)計(jì)十分重要能，和系統(tǒng)設(shè)計(jì)十分重要 。 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁教學(xué)要求教學(xué)要求掌握各種閥的工作原理掌握各種閥的工作原理熟悉各種閥的特性及應(yīng)用場(chǎng)合熟悉各種閥的特性及應(yīng)用場(chǎng)合了解常見閥的結(jié)構(gòu)及調(diào)整方法了解常見閥的結(jié)構(gòu)及調(diào)整方法能識(shí)別各種閥的職能符號(hào)和工作能識(shí)別各種閥的職能符號(hào)和工作方式方式能評(píng)價(jià)和選擇各種閥的性能參數(shù)能評(píng)價(jià)和選擇各種閥的性能參數(shù) 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)難點(diǎn)各種液壓閥的工作原理各種液壓閥的工作原理各種液壓閥的職能符號(hào)和工作各種液壓閥的職能符號(hào)和工作方式方式各種液壓閥的作用及應(yīng)用各種液壓閥

3、的作用及應(yīng)用各種液壓閥的性能參數(shù)各種液壓閥的性能參數(shù)各種液壓閥的典型結(jié)構(gòu)各種液壓閥的典型結(jié)構(gòu) 各種液壓閥的特點(diǎn)各種液壓閥的特點(diǎn) 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁本章目錄 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁第一節(jié)第一節(jié) 概述概述液壓閥的基本結(jié)構(gòu)與原液壓閥的基本結(jié)構(gòu)與原理理液壓閥的分類液壓閥的分類液壓閥的性能參數(shù)液壓閥的性能參數(shù)對(duì)液壓閥的基本要求對(duì)液壓閥的基本要求 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁液壓閥的基本結(jié)構(gòu)與原理液壓閥的基本結(jié)構(gòu)與原理基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)：包括閥芯、閥體和驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)作相：包括閥芯、閥體和驅(qū)動(dòng)閥芯在閥

4、體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置。對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置。工作原理：工作原理：利用閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)來控制閥口利用閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)來控制閥口的通斷及閥口的大小，實(shí)現(xiàn)壓力、流量和方向的控制。的通斷及閥口的大小，實(shí)現(xiàn)壓力、流量和方向的控制。作用作用：控制液壓系統(tǒng)中油液的流動(dòng)方向或調(diào)節(jié)其壓力：控制液壓系統(tǒng)中油液的流動(dòng)方向或調(diào)節(jié)其壓力和流量的。和流量的。1、推桿、推桿 3、閥芯、閥芯 6、彈簧、彈簧 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁液壓閥的分類液壓閥的分類n液壓閥分類液壓閥分類按用途分為按用途分為：方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥：方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥按連接方法分按連接方

5、法分：管式連接、板式連接、法蘭連接、疊加閥、插裝閥：管式連接、板式連接、法蘭連接、疊加閥、插裝閥按原理分：按原理分：通斷式閥、比例式閥、伺服式閥通斷式閥、比例式閥、伺服式閥 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁液壓閥的基本參數(shù)液壓閥的基本參數(shù)公稱壓力公稱壓力：閥在額定工作狀態(tài)下的所能承受的名義壓力：閥在額定工作狀態(tài)下的所能承受的名義壓力（MPaMPa，標(biāo)志承載能力大小的參數(shù)），標(biāo)志承載能力大小的參數(shù)）額定壓力：額定壓力：閥長期工作所允許的最高壓力。閥長期工作所允許的最高壓力。公稱流量公稱流量：閥在額定工作狀態(tài)下所允許通過的名義流量：閥在額定工作狀態(tài)下所允許通過的名義流量（

6、代號(hào)：（代號(hào)：q qg g， 單位：單位：l/min)l/min)公稱通徑公稱通徑：表征閥規(guī)格大小的性能參數(shù)。：表征閥規(guī)格大小的性能參數(shù)。 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁對(duì)液壓閥的基本要求對(duì)液壓閥的基本要求n動(dòng)作靈敏，使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)要小。動(dòng)作靈敏，使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)要小。n閥口全開時(shí)，液流壓力損失要??；閥口關(guān)閉時(shí)，閥口全開時(shí)，液流壓力損失要小；閥口關(guān)閉時(shí)，密封性能要好。密封性能要好。n所控制的參數(shù)（壓力或流量）要穩(wěn)定，受外干所控制的參數(shù)（壓力或流量）要穩(wěn)定，受外干擾時(shí)變化量要小。擾時(shí)變化量要小。n結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)試、維護(hù)方便，通用性要結(jié)構(gòu)緊湊，

7、安裝、調(diào)試、維護(hù)方便，通用性要好。好。 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁閥口形式閥口形式圓柱滑閥、錐閥式、球閥式、截止閥式、圓柱滑閥、錐閥式、球閥式、截止閥式、軸向三角槽式軸向三角槽式液動(dòng)力（穩(wěn)態(tài)）液動(dòng)力（穩(wěn)態(tài)）圖圖6-1 滑閥的穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力滑閥的穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力cos222pxcCCFvrvdbs6-2 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁瞬態(tài)液動(dòng)力瞬態(tài)液動(dòng)力6-3dtdxplCFdtdxpCdtdqdtdqldtvAdldtdvlAdtdvmFvdbtvdssbt248320）（ 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁 滑閥的液壓

8、卡緊現(xiàn)象滑閥的液壓卡緊現(xiàn)象液壓卡緊：液壓卡緊： 當(dāng)閥芯存在當(dāng)閥芯存在形狀和位置形狀和位置誤差誤差時(shí)，由于閥芯軸向時(shí)，由于閥芯軸向壓力壓力分布不均分布不均而而形成徑向不平衡形成徑向不平衡力力，使，使閥芯卡緊在閥體上閥芯卡緊在閥體上。消除措施：消除措施： 在閥芯上開徑向平衡槽在閥芯上開徑向平衡槽 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁卡緊力卡緊力6627. 01221142cos220120 0111pflDFrheeprlrdxdlrprhrhpFtl 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁閥的泄漏特性n錐閥不泄露錐閥不泄露n滑閥由于閥芯和閥孔間的間隙，在

9、壓力作用下要產(chǎn)生滑閥由于閥芯和閥孔間的間隙，在壓力作用下要產(chǎn)生泄露泄露623212030udhpldhq解決措施：在閥芯上開出幾條環(huán)形槽解決措施：在閥芯上開出幾條環(huán)形槽 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁第二節(jié)第二節(jié) 方向控制閥方向控制閥 方向控制閥用在液壓系統(tǒng)中控制液流的方向。方向控制閥用在液壓系統(tǒng)中控制液流的方向。它包括單向閥和換向閥。它包括單向閥和換向閥。換向閥按操作閥芯運(yùn)動(dòng)的方式可分為手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、換向閥按操作閥芯運(yùn)動(dòng)的方式可分為手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁單向閥單向閥按其

10、它方式分類，如：按其它方式分類，如：n按閥芯結(jié)構(gòu)分按閥芯結(jié)構(gòu)分：球芯、柱芯、錐芯：球芯、柱芯、錐芯n按液流方向與閥芯移動(dòng)方向分按液流方向與閥芯移動(dòng)方向分：直角式、直：直角式、直通式通式 單向閥是用以防止液流倒流的元件。按單向閥是用以防止液流倒流的元件。按控制方式不同，單向閥可分為普通單向閥控制方式不同，單向閥可分為普通單向閥和液控單向閥兩類。和液控單向閥兩類。 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁普通單向閥普通單向閥普通單向閥只允許液流一個(gè)方向流動(dòng)，反向則被截止。普通單向閥只允許液流一個(gè)方向流動(dòng)，反向則被截止。要求：要求：正向液流通過時(shí)壓力損失小，反向截止時(shí)密封性能好。正

11、向液流通過時(shí)壓力損失小，反向截止時(shí)密封性能好。正向?qū)ㄕ驅(qū)ǚ聪蚪刂狗聪蚪刂构ぷ髟砉ぷ髟?總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：參數(shù)：參數(shù)：n公稱壓力、公稱流量公稱壓力、公稱流量n開啟壓力開啟壓力：正向開啟壓力只需（正向開啟壓力只需（0.030.030.05 0.05 ）MPaMPa，反向截，反向截止時(shí)為線密封，且密封力隨壓力增高而增大，密封性能良好。開止時(shí)為線密封，且密封力隨壓力增高而增大，密封性能良好。開啟后進(jìn)出口壓力差（壓力損失）為（啟后進(jìn)出口壓力差（壓力損失）為（0.20.20.3 0.3 ）MPaMPa. .。 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出

12、退出返回本節(jié)下一頁上一頁 普通單向閥的應(yīng)用普通單向閥的應(yīng)用安裝在泵的出口安裝在泵的出口，一方面防止壓力沖擊影響泵的正一方面防止壓力沖擊影響泵的正常工作，另一方面防止泵不工作時(shí)系統(tǒng)油液倒流經(jīng)常工作，另一方面防止泵不工作時(shí)系統(tǒng)油液倒流經(jīng)泵回油箱。泵回油箱。用來用來分隔油路分隔油路以防止高低壓干擾。以防止高低壓干擾。與其他的閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向順與其他的閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向順序閥等，使油液一個(gè)方向流經(jīng)單向閥，另一個(gè)方向序閥等，使油液一個(gè)方向流經(jīng)單向閥，另一個(gè)方向流經(jīng)節(jié)流閥等。流經(jīng)節(jié)流閥等。安裝在執(zhí)行元件的回油路上安裝在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定背壓。，使回油具有一

13、定背壓。作背壓閥的單向閥應(yīng)更換剛度較大的彈簧，其正向作背壓閥的單向閥應(yīng)更換剛度較大的彈簧，其正向開啟壓力為（開啟壓力為（ 0.30.30.50.5）MPaMPa。 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁液控單向閥液控單向閥 液控單向閥又稱為液控單向閥又稱為單向閉鎖閥單向閉鎖閥，其作用是使液流有控制的，其作用是使液流有控制的單向流動(dòng)。液控單向閥分為單向流動(dòng)。液控單向閥分為普通型普通型和和卸荷型卸荷型兩類。兩類。 普通液控單向普通液控單向閥閥 當(dāng)控制油口不通壓力油時(shí)，油液只能從當(dāng)控制油口不通壓力油時(shí)，油液只能從p1p2；當(dāng)控制油；當(dāng)控制油口通壓力油時(shí)，正、反向的油液均可自由通過

14、。口通壓力油時(shí)，正、反向的油液均可自由通過。 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁 帶卸荷功能的液控單向閥帶卸荷功能的液控單向閥 單向閥芯內(nèi)裝有卸載小閥芯?？刂苹钊闲袝r(shí)先頂開單向閥芯內(nèi)裝有卸載小閥芯。控制活塞上行時(shí)先頂開小閥芯使主油路卸壓，再頂開單向閥閥芯，其控制壓力小閥芯使主油路卸壓，再頂開單向閥閥芯，其控制壓力僅為工作壓力的僅為工作壓力的 4.54.5，沒有卸載小閥芯的液控單向閥，沒有卸載小閥芯的液控單向閥的控制壓力為工作壓力的的控制壓力為工作壓力的40 40 50 50 。結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)原理原理 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)導(dǎo)通導(dǎo)通

15、導(dǎo)通導(dǎo)通原理ABBAABBA1111雙向液壓鎖雙向液壓鎖：（雙向閉鎖閥）：（雙向閉鎖閥） 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁 液控單向閥的應(yīng)用液控單向閥的應(yīng)用用于用于保壓回路保壓回路 用于鎖緊回路用于鎖緊回路 需要指出，控制壓力油油口不工作時(shí)，應(yīng)使其通回油箱，需要指出，控制壓力油油口不工作時(shí)，應(yīng)使其通回油箱，否則控制活塞難以復(fù)位，單向閥反向不能截止液流。否則控制活塞難以復(fù)位，單向閥反向不能截止液流。 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁換向閥的分類換向閥的分類:按閥芯運(yùn)動(dòng)的方式：按閥芯運(yùn)動(dòng)的方式：滑閥式和轉(zhuǎn)閥式；滑閥式和轉(zhuǎn)閥式；按操縱方式按操縱方式

16、：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)和電液動(dòng)；：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)和電液動(dòng)；按閥芯在閥體內(nèi)占據(jù)的工作位置：按閥芯在閥體內(nèi)占據(jù)的工作位置： 二位、三位、多位等；二位、三位、多位等；按閥芯上主油路數(shù)量：按閥芯上主油路數(shù)量： 二通、三通、四通、五通、多通等；二通、三通、四通、五通、多通等；按安裝方式：按安裝方式：管式、板式、法蘭式；管式、板式、法蘭式；按閥芯定位方式按閥芯定位方式：鋼球定位式、彈簧復(fù)位式。鋼球定位式、彈簧復(fù)位式。 換向閥是利用閥芯在閥體孔內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，換向閥是利用閥芯在閥體孔內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使油路接通或切斷而改變油流方向。使油路接通或切斷而改變油流方向。換向閥換向閥 總目錄總目錄 返回本章

17、返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁滑閥式換向閥滑閥式換向閥 閥芯與閥體孔配合處為臺(tái)肩，閥體孔內(nèi)溝通油液的環(huán)閥芯與閥體孔配合處為臺(tái)肩，閥體孔內(nèi)溝通油液的環(huán)形槽為沉割槽。閥體在沉割槽處有對(duì)外連接油口。形槽為沉割槽。閥體在沉割槽處有對(duì)外連接油口。 當(dāng)閥芯運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過閥芯臺(tái)肩開啟或封閉閥體沉割槽，當(dāng)閥芯運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過閥芯臺(tái)肩開啟或封閉閥體沉割槽，接通或關(guān)閉與沉割槽相通的油口。接通或關(guān)閉與沉割槽相通的油口。 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁工作原理及職能符號(hào)：工作原理及職能符號(hào)：n結(jié)論結(jié)論：利用閥芯與閥體的相對(duì)滑動(dòng)換向利用閥芯與閥體的相對(duì)滑動(dòng)換向 總目錄總目錄 返回本章返回本章

18、退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁轉(zhuǎn)閥式換向閥轉(zhuǎn)閥式換向閥工作原理及職能符號(hào)：工作原理及職能符號(hào)：n結(jié)論結(jié)論：利用閥芯與閥體的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)換向利用閥芯與閥體的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)換向 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁 換向閥的職能符號(hào)表示方法換向閥的職能符號(hào)表示方法方框表示方框表示“位位”，方框數(shù)表示位數(shù)，方框數(shù)表示位數(shù)“”表示連通，表示連通，“ T T”表示堵塞表示堵塞在一方框內(nèi)在一方框內(nèi)“”的首尾及的首尾及“ T T ”與與 方框交點(diǎn)數(shù)表示通數(shù)方框交點(diǎn)數(shù)表示通數(shù)每一方框表達(dá)的內(nèi)容，為該閥芯每一方框表達(dá)的內(nèi)容，為該閥芯在此位工作時(shí)的連通方式在此位工作時(shí)的連通方式位、通及職能符號(hào)對(duì)照表位、

19、通及職能符號(hào)對(duì)照表A B 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁換向閥的中位機(jī)能換向閥的中位機(jī)能 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁 換向閥的中位機(jī)能換向閥的中位機(jī)能： 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁 中位機(jī)能選擇的一般原則中位機(jī)能選擇的一般原則：系統(tǒng)有卸荷要求：選中位時(shí)系統(tǒng)有卸荷要求：選中位時(shí)P P與與T T連通，如連通，如H H、K K、MM系統(tǒng)有保壓要求：選中位時(shí)系統(tǒng)有保壓要求：選中位時(shí)P P口封閉，如口封閉，如OO、Y Y執(zhí)行元件換向精度要求高：選中位時(shí)執(zhí)

20、行元件換向精度要求高：選中位時(shí)A A與與B B被封閉，如被封閉，如OO、MM對(duì)執(zhí)行元件平穩(wěn)性要求高：選中位時(shí)對(duì)執(zhí)行元件平穩(wěn)性要求高：選中位時(shí)A A、B B與與T T相互連通，相互連通， 如如H H、Y Y、X X對(duì)執(zhí)行元件啟動(dòng)平穩(wěn)要求高：選中位時(shí)對(duì)執(zhí)行元件啟動(dòng)平穩(wěn)要求高：選中位時(shí)A A與與B B均不與均不與T T連通，連通， 如如OO、C C、P P 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁換向閥常見形式：換向閥常見形式：電磁換向閥電磁換向閥：以電磁鐵為動(dòng)力實(shí)現(xiàn)換向的閥，：以電磁鐵為動(dòng)力實(shí)現(xiàn)換向的閥，閥芯運(yùn)動(dòng)借閥芯運(yùn)動(dòng)借助于電磁力和彈簧力的共同作用。助于電磁力和彈簧力的共同作

21、用。濕式電磁鐵濕式電磁鐵干式電磁鐵干式電磁鐵直流電磁鐵：直流電磁鐵：工作可靠、換向平穩(wěn)、壽命長工作可靠、換向平穩(wěn)、壽命長交流電磁鐵：交流電磁鐵：電路簡單、吸合力大、噪音大、可靠性差電路簡單、吸合力大、噪音大、可靠性差1.推桿推桿2.線圈線圈3.導(dǎo)磁導(dǎo)導(dǎo)磁導(dǎo)缸套缸套4.銜鐵銜鐵6.插頭組插頭組件件 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁二位三通電磁換向閥二位三通電磁換向閥結(jié)構(gòu)及結(jié)構(gòu)及職能符職能符號(hào)號(hào)工作原理工作原理 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁三位三通電磁換向閥三位三通電磁換向閥 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁 機(jī)動(dòng)（

22、手動(dòng)）換向閥機(jī)動(dòng)（手動(dòng)）換向閥：以外加運(yùn)動(dòng)件的機(jī)動(dòng)力推動(dòng)閥芯移動(dòng)換向。：以外加運(yùn)動(dòng)件的機(jī)動(dòng)力推動(dòng)閥芯移動(dòng)換向。手動(dòng)換向閥又分為手動(dòng)和腳踏兩種；機(jī)動(dòng)換向閥則通過安裝在手動(dòng)換向閥又分為手動(dòng)和腳踏兩種；機(jī)動(dòng)換向閥則通過安裝在運(yùn)動(dòng)部件上的撞塊或凸輪推動(dòng)閥芯。特點(diǎn)是工作可靠。運(yùn)動(dòng)部件上的撞塊或凸輪推動(dòng)閥芯。特點(diǎn)是工作可靠。n閥芯的定位方式分為彈簧鋼球定位式和彈簧自動(dòng)復(fù)位式閥芯的定位方式分為彈簧鋼球定位式和彈簧自動(dòng)復(fù)位式原理及職能符號(hào)：原理及職能符號(hào)：液動(dòng)換向閥：以液壓力推動(dòng)閥芯移動(dòng)實(shí)現(xiàn)換向。液動(dòng)換向閥：以液壓力推動(dòng)閥芯移動(dòng)實(shí)現(xiàn)換向。 三位四通閥職能符號(hào)三位四通閥職能符號(hào) 總目錄總目錄 返回本章返回本章退

23、出退出返回本節(jié)下一頁上一頁電液換向閥電液換向閥n電液換向閥是由電磁換電液換向閥是由電磁換向閥與液動(dòng)換向閥組合向閥與液動(dòng)換向閥組合而成，液動(dòng)換向閥實(shí)現(xiàn)而成，液動(dòng)換向閥實(shí)現(xiàn)主油路的換向，稱為主主油路的換向，稱為主閥；電磁換向閥改變液閥；電磁換向閥改變液動(dòng)閥控制油路的方向，動(dòng)閥控制油路的方向，稱為先導(dǎo)閥。稱為先導(dǎo)閥。工作原理工作原理 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)構(gòu)及職能結(jié)構(gòu)及職能符號(hào)符號(hào) 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁多路換向閥多路換向閥一種集成化手動(dòng)復(fù)合式換向閥，集換向、節(jié)流、安全于一身一種集成化手動(dòng)復(fù)合式換向閥，集換向、節(jié)流、安全于一身

24、整體式整體式組合式組合式結(jié)構(gòu)形式：結(jié)構(gòu)形式： 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁連接方式連接方式：（分為：并聯(lián)、串聯(lián)、混聯(lián)）分為：并聯(lián)、串聯(lián)、混聯(lián)）串聯(lián)串聯(lián)混聯(lián)混聯(lián)并聯(lián)并聯(lián) 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁應(yīng)用應(yīng)用叉叉車車用用Z ZFSFS型型多多路路換換向向閥閥1、進(jìn)油閥體、進(jìn)油閥體2.升降換向閥升降換向閥3.傾斜換向閥傾斜換向閥4.回油閥體回油閥體 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁第三節(jié)第三節(jié) 壓力控制閥壓力控制閥n溢流閥溢流閥n減壓閥減壓閥n順序閥順序閥n壓力繼電器壓力繼電器 壓力控制閥是用來控壓力控制閥是用來控

25、制液壓系統(tǒng)中油液壓制液壓系統(tǒng)中油液壓力或通過壓力信號(hào)實(shí)力或通過壓力信號(hào)實(shí)現(xiàn)控制的閥類?，F(xiàn)控制的閥類。 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁 溢流閥溢流閥n按結(jié)構(gòu)形式分按結(jié)構(gòu)形式分直動(dòng)型溢流閥直動(dòng)型溢流閥先導(dǎo)型溢流閥先導(dǎo)型溢流閥 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁n工作原理工作原理 閥芯受力：閥芯受力：PAPA 與與F Fs s基本穩(wěn)定因此，閥進(jìn)口壓力而此時(shí)開啟壓力此時(shí)臨界狀態(tài)，PxxAxxkPx0)0(時(shí)，有溢流sFPA當(dāng)，kPP 時(shí)，ksFPA當(dāng)時(shí)，無溢流sFPA當(dāng)0 直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁

26、上一頁n直動(dòng)式溢流閥結(jié)構(gòu)直動(dòng)式溢流閥結(jié)構(gòu) 直動(dòng)型溢流閥由閥芯、閥體、彈簧、上蓋、調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)螺母等直動(dòng)型溢流閥由閥芯、閥體、彈簧、上蓋、調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)螺母等零件組成。閥體上進(jìn)油口旁接在泵的出口，出口接油箱零件組成。閥體上進(jìn)油口旁接在泵的出口，出口接油箱。分為分為：低壓溢流閥（：低壓溢流閥（P P型）、高壓溢流閥型）、高壓溢流閥兩者比較：兩者比較：高壓閥高壓閥靈敏度高、通流能力大、調(diào)壓范圍大、穩(wěn)定性高靈敏度高、通流能力大、調(diào)壓范圍大、穩(wěn)定性高低壓溢流閥低壓溢流閥高壓溢流閥高壓溢流閥 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁直動(dòng)型溢流閥特點(diǎn)直動(dòng)型溢流閥特點(diǎn)n對(duì)應(yīng)調(diào)壓彈簧一定的預(yù)壓縮

27、量對(duì)應(yīng)調(diào)壓彈簧一定的預(yù)壓縮量 x xo o，閥的進(jìn)口壓力，閥的進(jìn)口壓力 p p 基本為基本為一定值。一定值。n由于閥開口大小由于閥開口大小 x x 和和 穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力F Fs s的影響，閥的進(jìn)口壓力的影響，閥的進(jìn)口壓力隨流經(jīng)閥口流量的增大而增大。當(dāng)流量為額定流量時(shí)的閥隨流經(jīng)閥口流量的增大而增大。當(dāng)流量為額定流量時(shí)的閥的進(jìn)口壓力的進(jìn)口壓力 p ps s 最大，最大，p ps s稱為閥的調(diào)定壓力。稱為閥的調(diào)定壓力。n彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥內(nèi)泄油通道至閥的出口引回油箱，若彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥內(nèi)泄油通道至閥的出口引回油箱，若閥的出口壓力不為零，則背壓將作用在閥芯上端，使閥的閥的出口壓力不為零，則背壓

28、將作用在閥芯上端，使閥的進(jìn)口壓力增大。進(jìn)口壓力增大。n對(duì)于高壓大流量的壓力閥，要求對(duì)于高壓大流量的壓力閥，要求調(diào)壓彈簧具有很大的彈簧調(diào)壓彈簧具有很大的彈簧力力，這樣不僅使閥的調(diào)節(jié)性能變差，結(jié)構(gòu)上也難以實(shí)現(xiàn)。，這樣不僅使閥的調(diào)節(jié)性能變差，結(jié)構(gòu)上也難以實(shí)現(xiàn)。 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁 先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 由由先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥和和主閥主閥組組成。先導(dǎo)閥實(shí)際上是成。先導(dǎo)閥實(shí)際上是一個(gè)小流量直動(dòng)型溢一個(gè)小流量直動(dòng)型溢流閥，其閥芯為錐閥。流閥，其閥芯為錐閥。主閥芯上有一阻尼孔，主閥芯上有一阻尼孔，且上腔作用面積略大且上腔作用面積略大于下腔作用面積，其于下腔作用面

29、積，其彈簧只在閥口關(guān)閉時(shí)彈簧只在閥口關(guān)閉時(shí)起復(fù)位作用。起復(fù)位作用。 圖形符號(hào)圖形符號(hào) 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁一級(jí)同心式一級(jí)同心式二級(jí)同心式二級(jí)同心式三級(jí)同心式三級(jí)同心式按主閥芯與閥體的配合可分按主閥芯與閥體的配合可分： 一級(jí)同心式一級(jí)同心式 二級(jí)同心式二級(jí)同心式 三級(jí)同心式三級(jí)同心式 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁先導(dǎo)式溢流閥原理先導(dǎo)式溢流閥原理：（三級(jí)同心式）三級(jí)同心式）12xxFAPFAPPA向右向左先導(dǎo)閥芯受力向下向上主閥芯受力基本不變主閥芯開啟，此時(shí)時(shí)，時(shí)，且當(dāng)時(shí)關(guān)閉，但主閥芯先導(dǎo)閥開啟，時(shí)當(dāng)作用下關(guān)閉在主閥芯先導(dǎo)閥關(guān)閉，

30、時(shí)當(dāng)PAxxkAPPFAPPAFAPFAPPAPPFAPFPPFAPxxxxxx)(202212121動(dòng)畫演動(dòng)畫演示示 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁先導(dǎo)式溢流閥的原理演示先導(dǎo)式溢流閥的原理演示討論：討論：1. 1. 遙控口遙控口K K的作用的作用 2.2.當(dāng)阻尼孔當(dāng)阻尼孔e e或或f f孔堵塞后會(huì)產(chǎn)生什么后果？孔堵塞后會(huì)產(chǎn)生什么后果？ 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁 先導(dǎo)型溢流閥特點(diǎn)先導(dǎo)型溢流閥特點(diǎn)n先導(dǎo)閥和主閥閥芯分別處于受力平衡，其閥口都滿足壓力流先導(dǎo)閥和主閥閥芯分別處于受力平衡，其閥口都滿足壓力流量方程。閥的進(jìn)口壓力由兩次比較得到

31、，壓力值主要由先導(dǎo)量方程。閥的進(jìn)口壓力由兩次比較得到，壓力值主要由先導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧的預(yù)壓縮量確定，主閥彈簧起復(fù)位作用。閥調(diào)壓彈簧的預(yù)壓縮量確定，主閥彈簧起復(fù)位作用。n通過先導(dǎo)閥的流量很小，是主閥額定流量的通過先導(dǎo)閥的流量很小，是主閥額定流量的1 1，因此其尺，因此其尺寸很小，即使是高壓閥，其彈簧剛度也不大。這樣一來閥的寸很小，即使是高壓閥，其彈簧剛度也不大。這樣一來閥的調(diào)節(jié)性能有很大改善。調(diào)節(jié)性能有很大改善。n主閥芯開啟是利用液流流經(jīng)阻尼孔形成的壓力差。阻尼孔一主閥芯開啟是利用液流流經(jīng)阻尼孔形成的壓力差。阻尼孔一般為細(xì)長孔，孔徑很小般為細(xì)長孔，孔徑很小=0.81.2mm0.81.2mm，孔長，孔

32、長l l = 812mm 812mm，因此工作時(shí)易堵塞，因此工作時(shí)易堵塞，一旦堵塞則導(dǎo)致主閥口常開無法調(diào)壓一旦堵塞則導(dǎo)致主閥口常開無法調(diào)壓。n先導(dǎo)閥前腔有一控制口，用于卸荷和遙控。先導(dǎo)閥前腔有一控制口，用于卸荷和遙控。 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁壓力壓力流量特性流量特性：閥在工作狀態(tài)，溢：閥在工作狀態(tài)，溢流量流量q q變化時(shí)進(jìn)口壓力變化情況變化時(shí)進(jìn)口壓力變化情況啟閉特性啟閉特性：閥在開啟閉合過：閥在開啟閉合過程中，壓力程中，壓力流量間關(guān)系流量間關(guān)系溢流閥的性能溢流閥的性能壓力調(diào)節(jié)范圍：在保證性能情況壓力調(diào)節(jié)范圍：在保證性能情況下，壓力使用范圍。下，壓力使用范圍。

33、卸荷壓力：遙控口接油箱時(shí)，卸荷壓力：遙控口接油箱時(shí)，溢流閥進(jìn)出口壓力差。溢流閥進(jìn)出口壓力差。靜態(tài)特性靜態(tài)特性 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁壓力超調(diào)：最大峰值壓力與調(diào)定壓力值之間差值壓力超調(diào)：最大峰值壓力與調(diào)定壓力值之間差值過渡時(shí)間：壓力上升達(dá)到穩(wěn)定調(diào)定值所需時(shí)間過渡時(shí)間：壓力上升達(dá)到穩(wěn)定調(diào)定值所需時(shí)間壓力穩(wěn)定性：壓力在調(diào)定值之間變化壓力穩(wěn)定性：壓力在調(diào)定值之間變化動(dòng)態(tài)特性：動(dòng)態(tài)特性：進(jìn)口壓力突變時(shí)，壓力與時(shí)間之間的關(guān)系進(jìn)口壓力突變時(shí)，壓力與時(shí)間之間的關(guān)系 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁溢流閥的應(yīng)用溢流閥的應(yīng)用作溢流閥作溢流閥作安全閥作安

34、全閥作背壓閥作背壓閥作卸荷閥作卸荷閥 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁 減減 壓壓 閥閥先導(dǎo)式減壓閥原理先導(dǎo)式減壓閥原理的大小下調(diào)手柄可調(diào)節(jié)工作狀態(tài)閥芯下移當(dāng)閥芯上移當(dāng)穩(wěn)壓當(dāng)閥處于工作狀態(tài)時(shí)，減壓2222212PPPPPPPn減壓閥是利用液流流過縫隙產(chǎn)生壓力損失，使其出口減壓閥是利用液流流過縫隙產(chǎn)生壓力損失，使其出口壓力低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥。壓力低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥。n按調(diào)節(jié)要求不同，有定值減壓閥，定差減壓閥，定比按調(diào)節(jié)要求不同，有定值減壓閥，定差減壓閥，定比減壓閥。其中定值減壓閥應(yīng)用最廣，又簡稱減壓閥。減壓閥。其中定值減壓閥應(yīng)用最廣，又簡稱減壓閥。 總目錄總

35、目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁傳傳統(tǒng)統(tǒng)型型先先導(dǎo)導(dǎo)式式減減壓壓閥閥定值減壓閥結(jié)構(gòu)定值減壓閥結(jié)構(gòu) 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁與先導(dǎo)型溢流閥比較：與先導(dǎo)型溢流閥比較：減壓閥是減壓閥是出口壓力出口壓力控制，保證出口壓力為控制，保證出口壓力為定值；溢流閥是進(jìn)口壓力控制，保證定值；溢流閥是進(jìn)口壓力控制，保證進(jìn)口進(jìn)口壓力壓力為定值。為定值。減壓閥減壓閥閥口常開閥口常開；溢流閥閥口常閉。；溢流閥閥口常閉。減壓閥減壓閥有單獨(dú)的泄油口有單獨(dú)的泄油口；溢流閥彈簧腔的；溢流閥彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥體內(nèi)流道內(nèi)泄至出口。泄漏油經(jīng)閥體內(nèi)流道內(nèi)泄至出口。減壓閥與溢流閥一樣有遙

36、控口。減壓閥與溢流閥一樣有遙控口。減壓閥的特點(diǎn)減壓閥的特點(diǎn) 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁減壓回路減壓回路減壓閥的應(yīng)用減壓閥的應(yīng)用 穩(wěn)壓回路穩(wěn)壓回路 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁直動(dòng)式順序閥直動(dòng)式順序閥先導(dǎo)式順序閥先導(dǎo)式順序閥關(guān)閉導(dǎo)通；當(dāng)當(dāng)kkPPPP 順序閥順序閥n通過壓力控制閥口通斷通過壓力控制閥口通斷n按結(jié)構(gòu)可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式；按結(jié)構(gòu)可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式； 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁順序閥的應(yīng)用順序閥的應(yīng)用 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁壓力繼電器壓力繼電器工作工作原理

37、：原理： 當(dāng)壓力達(dá)到調(diào)定值時(shí)，當(dāng)壓力達(dá)到調(diào)定值時(shí)，發(fā)電信號(hào)使電路接通發(fā)電信號(hào)使電路接通調(diào)節(jié)方式：調(diào)節(jié)方式： 螺釘螺釘1111調(diào)整發(fā)信壓力，調(diào)整發(fā)信壓力， 螺釘螺釘4 4調(diào)整返回區(qū)間調(diào)整返回區(qū)間返回區(qū)間：返回區(qū)間： 發(fā)信壓力與斷信壓力之差發(fā)信壓力與斷信壓力之差薄膜式壓力繼電器薄膜式壓力繼電器 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁壓力繼電器的應(yīng)用壓力繼電器的應(yīng)用如圖所示，壓力繼電如圖所示，壓力繼電器用在順序動(dòng)作回路器用在順序動(dòng)作回路中。當(dāng)執(zhí)行元件工作中。當(dāng)執(zhí)行元件工作壓力達(dá)到壓力繼電器壓力達(dá)到壓力繼電器調(diào)定壓力時(shí)，壓力繼調(diào)定壓力時(shí)，壓力繼電器將發(fā)出電信號(hào)，電器將發(fā)出電信號(hào)，使

38、電磁鐵得電，換向使電磁鐵得電，換向閥換向，從而實(shí)現(xiàn)兩閥換向，從而實(shí)現(xiàn)兩液壓缸的順序動(dòng)作。液壓缸的順序動(dòng)作。 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁第四節(jié)第四節(jié) 流量控制閥流量控制閥 流量控制閥是通過改變閥口大小來改變流量控制閥是通過改變閥口大小來改變液阻液阻實(shí)現(xiàn)流量調(diào)實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)的閥。普通流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流節(jié)的閥。普通流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥。閥。節(jié)流閥節(jié)流閥調(diào)速閥調(diào)速閥 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁流量控制原理流量控制原理n流經(jīng)薄壁小孔的流量流經(jīng)薄壁小孔的流量n流經(jīng)細(xì)長孔的流量流經(jīng)細(xì)長孔的流量 n綜合兩式得

39、通用節(jié)流方程綜合兩式得通用節(jié)流方程pTCAq 節(jié)流閥的節(jié)流口有三種形式：節(jié)流閥的節(jié)流口有三種形式：薄壁小孔薄壁小孔、細(xì)細(xì)長小孔長小孔和和厚壁小孔厚壁小孔。他們的流量特性各不相同。他們的流量特性各不相同。PqACTq2lpAdq322 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁流量控制原理流量控制原理 （1 1）壓差對(duì)流量的影響）壓差對(duì)流量的影響 當(dāng)節(jié)流閥兩端壓差當(dāng)節(jié)流閥兩端壓差 p p改變時(shí)，通過它的流量也要發(fā)生變化。改變時(shí)，通過它的流量也要發(fā)生變化。三種結(jié)構(gòu)形式的節(jié)流口中，通過薄壁小孔的流量受到壓差改變?nèi)N結(jié)構(gòu)形式的節(jié)流口中，通過薄壁小孔的流量受到壓差改變的影響最小。的影響最

40、小。（2 2）溫度對(duì)流量的影響）溫度對(duì)流量的影響 溫度對(duì)薄壁小孔的流量沒有影響。細(xì)長小孔，通過它的溫度對(duì)薄壁小孔的流量沒有影響。細(xì)長小孔，通過它的流量受粘度的影響，而油液粘度對(duì)溫度很敏感。因此，通過細(xì)流量受粘度的影響，而油液粘度對(duì)溫度很敏感。因此，通過細(xì)長小孔的流量對(duì)溫度變化很敏感。長小孔的流量對(duì)溫度變化很敏感。（3 3）節(jié)流口形狀）節(jié)流口形狀 最小穩(wěn)定流量與節(jié)流口水力半徑有關(guān)（反比）。最小穩(wěn)定流量與節(jié)流口水力半徑有關(guān)（反比）。 圓形、三角形、矩形、縫隙圓形、三角形、矩形、縫隙 流量調(diào)節(jié)范圍流量調(diào)節(jié)范圍- -最大流量和最小穩(wěn)定流量之比最大流量和最小穩(wěn)定流量之比 總目錄總目錄 返回本章返回本章退

41、出退出返回本節(jié)下一頁上一頁節(jié)流口的形式節(jié)流口的形式節(jié)流口結(jié)構(gòu)：針閥式、軸向（周向）三角槽式、縫隙式。節(jié)流口結(jié)構(gòu)：針閥式、軸向（周向）三角槽式、縫隙式。由節(jié)流方程知，當(dāng)壓力差一定時(shí)，改變開口面積可改變流量。由節(jié)流方程知，當(dāng)壓力差一定時(shí)，改變開口面積可改變流量。當(dāng)結(jié)構(gòu)形式接近薄壁孔時(shí)性能最好當(dāng)結(jié)構(gòu)形式接近薄壁孔時(shí)性能最好 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁普通節(jié)流閥普通節(jié)流閥結(jié)構(gòu)及原理結(jié)構(gòu)及原理 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁節(jié)流閥節(jié)流閥單單向向節(jié)節(jié)流流閥閥結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)及及原原理理 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁調(diào)速閥調(diào)速

42、閥調(diào)速閥定差減壓調(diào)速閥定差減壓閥節(jié)流閥閥節(jié)流閥結(jié)構(gòu)及原理結(jié)構(gòu)及原理調(diào)速閥工作原理動(dòng)畫調(diào)速閥工作原理動(dòng)畫A1A2A 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁調(diào)速閥工作原理動(dòng)畫調(diào)速閥工作原理動(dòng)畫 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁調(diào)速閥靜態(tài)特性閥芯上受力平衡：閥芯上受力平衡：RcsTTdTTmTTdTTmRRdRRmmRRdRRcsAxkxCqppxCqppxCqAppppxCxxk222cos221R21pmin調(diào)速閥qT節(jié)流閥與調(diào)速閥的靜態(tài)特性曲線節(jié)流閥與調(diào)速閥的靜態(tài)特性曲線節(jié)流閥應(yīng)用：應(yīng)用：用于執(zhí)行元件負(fù)載變化大用于執(zhí)行元件負(fù)載變化大而運(yùn)動(dòng)速度要求穩(wěn)

43、定的系統(tǒng)而運(yùn)動(dòng)速度要求穩(wěn)定的系統(tǒng) 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁旁通式調(diào)速閥旁通式調(diào)速閥-溢流節(jié)流閥溢流節(jié)流閥 溢流節(jié)流閥節(jié)流閥溢流閥溢流節(jié)流閥節(jié)流閥溢流閥 節(jié)流閥既是調(diào)節(jié)元件，又是檢節(jié)流閥既是調(diào)節(jié)元件，又是檢測(cè)元件；測(cè)元件； 溢流閥是壓力補(bǔ)償元件，它保溢流閥是壓力補(bǔ)償元件，它保證了節(jié)流閥前后壓力差證了節(jié)流閥前后壓力差p p 基基本不變。本不變。AFFPPFAAPFAPYSYs2112)21(只能用于進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速只能用于進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁第五節(jié)第五節(jié) 比比 例例 閥閥n比例控制閥是一種使比例控制閥是一種使輸出

44、液體參數(shù)（壓力、流量和輸出液體參數(shù)（壓力、流量和方向）隨輸入電信號(hào)參數(shù)（電流、電壓）成比例變方向）隨輸入電信號(hào)參數(shù)（電流、電壓）成比例變化化的液壓元件。它可以根據(jù)輸入電信號(hào)的大小連續(xù)的液壓元件。它可以根據(jù)輸入電信號(hào)的大小連續(xù)成比例地對(duì)油液的壓力、流量、方向?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離控成比例地對(duì)油液的壓力、流量、方向?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、計(jì)算機(jī)控制。制、計(jì)算機(jī)控制。n比例控制閥根據(jù)所控制參數(shù)不同可分為：比例控制閥根據(jù)所控制參數(shù)不同可分為：比例壓力比例壓力閥，比例流量閥，比例方向閥；閥，比例流量閥，比例方向閥；按所控制參數(shù)的數(shù)按所控制參數(shù)的數(shù)量可分單參數(shù)控制閥和多參數(shù)控制閥。量可分單參數(shù)控制閥和多參數(shù)控制閥。n比例控制

45、閥由比例控制閥由比例調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)比例調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和和液壓閥液壓閥兩部分組成。兩部分組成。 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁輸出位移與電流關(guān)系在銜鐵加一彈簧后輸出力與輸入電流關(guān)系區(qū)內(nèi)在myFIFII 比例電磁鐵比例電磁鐵1 極靴極靴 10 銜鐵銜鐵 13 推桿推桿a)行程控制時(shí)的綜合特性行程控制時(shí)的綜合特性c)力控制時(shí)的綜合特性力控制時(shí)的綜合特性 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁 比例閥種類很多，幾乎所有種類、功能的普比例閥種類很多，幾乎所有種類、功能的普通液壓閥都有相應(yīng)種類、功能的電液比例閥。通液壓閥都有相應(yīng)種類、功能的電液比例閥。 按照功能不同電液

46、比例閥可分為：按照功能不同電液比例閥可分為： 電液比例壓力閥電液比例壓力閥 電液比例流量法電液比例流量法 電液比例方向閥電液比例方向閥 按反饋方式電液比例閥又可分為：按反饋方式電液比例閥又可分為： 不帶位移電反饋型不帶位移電反饋型 帶位移電反饋型帶位移電反饋型 電液比例閥電液比例閥 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁 圖示為電液比例壓力先導(dǎo)閥，它與普通溢流閥、減壓閥、順序閥圖示為電液比例壓力先導(dǎo)閥，它與普通溢流閥、減壓閥、順序閥的主閥組合可構(gòu)成電液比例溢流閥、電液比例減壓閥和電液比例的主閥組合可構(gòu)成電液比例溢流閥、電液比例減壓閥和電液比例順序閥。改變輸入電磁鐵電流的大小

47、，即可改變電磁吸力，從而順序閥。改變輸入電磁鐵電流的大小，即可改變電磁吸力，從而改變先導(dǎo)閥前腔壓力，對(duì)主閥的進(jìn)口或出口壓力實(shí)現(xiàn)控制。改變先導(dǎo)閥前腔壓力，對(duì)主閥的進(jìn)口或出口壓力實(shí)現(xiàn)控制。 與普通壓力先導(dǎo)閥與普通壓力先導(dǎo)閥不同：不同： 1 1、與作用在閥芯上、與作用在閥芯上的液壓力進(jìn)行比較的的液壓力進(jìn)行比較的是電磁吸力，不是彈是電磁吸力，不是彈簧力。簧力。 2 2、此處彈簧為傳力、此處彈簧為傳力彈簧，無壓縮量。彈簧，無壓縮量。電液比例壓力閥電液比例壓力閥 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁輸出壓力輸出壓力P P正比于輸入電流正比于輸入電流I I電液比例溢流閥電液比例溢流閥

48、總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁電液比例流量閥電液比例流量閥 圖示為位移圖示為位移彈簧力反饋型電液比例二通彈簧力反饋型電液比例二通節(jié)流閥。主閥芯節(jié)流閥。主閥芯5 5為插裝閥結(jié)構(gòu)。當(dāng)比例電為插裝閥結(jié)構(gòu)。當(dāng)比例電磁鐵輸入一定電流時(shí)，產(chǎn)生的電磁力推動(dòng)先磁鐵輸入一定電流時(shí)，產(chǎn)生的電磁力推動(dòng)先導(dǎo)閥芯導(dǎo)閥芯2 2下移，先導(dǎo)閥閥口開啟，主閥進(jìn)口下移，先導(dǎo)閥閥口開啟，主閥進(jìn)口壓力油經(jīng)壓力油經(jīng)R R1 1和和R R2 2、先導(dǎo)閥閥口流至主閥出口。、先導(dǎo)閥閥口流至主閥出口。因阻尼因阻尼R R1 1作用，使主閥芯上下腔產(chǎn)生壓力差，作用，使主閥芯上下腔產(chǎn)生壓力差，致使主閥芯克服彈簧力上移，主

49、閥口開啟。致使主閥芯克服彈簧力上移，主閥口開啟。主閥芯向上位移使反饋彈簧主閥芯向上位移使反饋彈簧3 3受壓縮，但反受壓縮，但反饋彈簧力與先導(dǎo)閥芯上端電磁吸力相等時(shí)，饋彈簧力與先導(dǎo)閥芯上端電磁吸力相等時(shí)，先導(dǎo)閥芯和主閥芯受力平衡，主閥先導(dǎo)閥芯和主閥芯受力平衡，主閥閥口大小閥口大小與輸入電流大小成比例與輸入電流大小成比例。改變輸入電流大小，。改變輸入電流大小，即可改變閥口大小，在系統(tǒng)中起節(jié)流調(diào)速作即可改變閥口大小，在系統(tǒng)中起節(jié)流調(diào)速作用。用。 特點(diǎn)特點(diǎn) 輸入電流為零時(shí)，閥口是關(guān)閉的；主閥的位移量不受比例電輸入電流為零時(shí)，閥口是關(guān)閉的；主閥的位移量不受比例電磁鐵行程的限制，閥口開度可以設(shè)計(jì)得較大，即

50、閥的通流能力較大。磁鐵行程的限制，閥口開度可以設(shè)計(jì)得較大，即閥的通流能力較大。 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁輸出流量輸出流量q q正比于輸入電流正比于輸入電流I I電液比例節(jié)流閥電液比例節(jié)流閥 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁電液比例方向閥電液比例方向閥 電液比例換向閥由前置級(jí)（電液比例雙向減壓閥）和放大級(jí)電液比例換向閥由前置級(jí)（電液比例雙向減壓閥）和放大級(jí)（液動(dòng)比例雙向節(jié)流閥）兩部分組成。（液動(dòng)比例雙向節(jié)流閥）兩部分組成。改變比例電磁鐵的輸入電流，不僅可以改變閥的工作液流方向，改變比例電磁鐵的輸入電流，不僅可以改變閥的工作液流方向，而且

51、可以控制閥口大小實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)，即具有換向、節(jié)流復(fù)合而且可以控制閥口大小實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)，即具有換向、節(jié)流復(fù)合功能。功能。 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁電液比例閥應(yīng)用電液比例閥應(yīng)用壓力閥應(yīng)用壓力閥應(yīng)用 圖示為普通調(diào)壓回路與比例調(diào)壓回路的比較。圖圖示為普通調(diào)壓回路與比例調(diào)壓回路的比較。圖a a）為普通調(diào)壓回路，）為普通調(diào)壓回路，它是以直動(dòng)式溢流閥與安全閥并聯(lián)使用的方案，此時(shí)，兩直動(dòng)式溢流閥它是以直動(dòng)式溢流閥與安全閥并聯(lián)使用的方案，此時(shí)，兩直動(dòng)式溢流閥的調(diào)節(jié)壓力分別為的調(diào)節(jié)壓力分別為p2p2、p3p3，安全閥的調(diào)節(jié)壓力為，安全閥的調(diào)節(jié)壓力為p1p1。其中，直動(dòng)式溢。其中，直

52、動(dòng)式溢流閥的調(diào)節(jié)壓力流閥的調(diào)節(jié)壓力p2p2、p3p3不能大于安全閥的調(diào)節(jié)壓力不能大于安全閥的調(diào)節(jié)壓力p1p1。由圖可知，此。由圖可知，此方案使用的閥較多，且系統(tǒng)只能實(shí)現(xiàn)兩級(jí)壓力調(diào)節(jié)。圖方案使用的閥較多，且系統(tǒng)只能實(shí)現(xiàn)兩級(jí)壓力調(diào)節(jié)。圖b b）為用電液比）為用電液比例閥的方案。在此方案中，將普通先導(dǎo)式溢流閥的遙控口上連接一電液例閥的方案。在此方案中，將普通先導(dǎo)式溢流閥的遙控口上連接一電液比例溢流閥，此時(shí)，先導(dǎo)式溢流閥所調(diào)節(jié)的壓力比例溢流閥，此時(shí)，先導(dǎo)式溢流閥所調(diào)節(jié)的壓力p1p1為系統(tǒng)安全限定壓力，為系統(tǒng)安全限定壓力，比例閥的調(diào)節(jié)壓力可在不大于比例閥的調(diào)節(jié)壓力可在不大于p1p1的范圍下無級(jí)調(diào)節(jié)。的范

53、圍下無級(jí)調(diào)節(jié)。 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁流量閥應(yīng)用流量閥應(yīng)用 圖示為用普通流量閥與比例流量閥調(diào)速回路的比較。圖圖示為用普通流量閥與比例流量閥調(diào)速回路的比較。圖a a）為使用普通流量閥回路，圖為使用普通流量閥回路，圖b b）為用電液比例閥的回路。由圖）為用電液比例閥的回路。由圖可知，要使執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)多級(jí)調(diào)速，用普通流量閥時(shí)需要較可知，要使執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)多級(jí)調(diào)速，用普通流量閥時(shí)需要較多的液壓元件，系統(tǒng)復(fù)雜效率低，且只能實(shí)現(xiàn)幾級(jí)速度，而多的液壓元件，系統(tǒng)復(fù)雜效率低，且只能實(shí)現(xiàn)幾級(jí)速度，而使用比例流量閥后可使系統(tǒng)大為簡化使用比例流量閥后可使系統(tǒng)大為簡化 ，且可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)

54、調(diào)速。，且可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁第六節(jié)第六節(jié) 插裝閥及疊加閥插裝閥及疊加閥 插裝閥插裝閥 二通插裝閥是插裝閥組二通插裝閥是插裝閥組件（閥芯、閥套、彈簧件（閥芯、閥套、彈簧和密封圈）插到特別設(shè)和密封圈）插到特別設(shè)計(jì)加工的閥體內(nèi)，配以計(jì)加工的閥體內(nèi)，配以蓋板、先導(dǎo)閥組成的一蓋板、先導(dǎo)閥組成的一種多功能的復(fù)合閥。因種多功能的復(fù)合閥。因每個(gè)插裝閥基本組件有每個(gè)插裝閥基本組件有且只有兩個(gè)油口，故被且只有兩個(gè)油口，故被稱為二通插裝閥，早期稱為二通插裝閥，早期又稱為邏輯閥。又稱為邏輯閥。1. 插裝件插裝件 2.控制蓋板控制蓋板 3.先導(dǎo)控制閥先導(dǎo)控制閥

55、 4.集成塊集成塊 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁 組件由閥芯、閥套、彈簧和密封圈組成。根組件由閥芯、閥套、彈簧和密封圈組成。根據(jù)用途不同分為方向閥組件、壓力閥組件和據(jù)用途不同分為方向閥組件、壓力閥組件和流量閥組件。同一通徑的三種組件安裝尺寸流量閥組件。同一通徑的三種組件安裝尺寸相同，但閥芯的結(jié)構(gòu)形式和閥套座直徑不同相同，但閥芯的結(jié)構(gòu)形式和閥套座直徑不同（附圖）。三種組件均有兩個(gè)主油口（附圖）。三種組件均有兩個(gè)主油口A A 和和B B、一個(gè)控制口一個(gè)控制口x x 。插裝組件插裝組件 總目錄總目錄 返回本章返回本章退出退出返回本節(jié)下一頁上一頁 插裝組件的工作原理插裝組件的工作原理 設(shè)油口設(shè)油口A A、B B、x x的壓力分別為的壓力分別為p pA A、p pB B、p px x，作用面積別為，作用面積別為A AA A、A AB B、A Ax x，閥芯上端