小車定位控制實(shí)驗(yàn)

1、河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校 電氣自動(dòng)化專業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)報(bào)告小車直線運(yùn)動(dòng)定位控制系 部: 自動(dòng)控制系 專 業(yè): 生產(chǎn)過程自動(dòng)化 班 級: 自104班 姓 名: 顧康康 學(xué) 號: 101415419 成 績: 二零一二年十二月目 錄一、引言2 二、系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)32.1系統(tǒng)硬件配置及組成原理32.2系統(tǒng)變量定義及I/O地址分配表32.3硬件系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì)4三、控制內(nèi)容及程序設(shè)計(jì)53.1控制要求及內(nèi)容5 3.2 PLC與上位監(jiān)控軟件通訊63.3 控制程序設(shè)計(jì)思路63.4實(shí)現(xiàn)的效果6四、結(jié)束語7參考文獻(xiàn)7附錄：帶功能注釋的源程序81一、 引言可編程控制器（PLC）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制

2、技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。它具有體積小、功能強(qiáng)、靈活通用與維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)。特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞。因此在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一?？删幊炭刂破魇且环N存儲器控制器，支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲器中利用程序來實(shí)現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務(wù)。在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)一個(gè)控制任務(wù)，首先要針對具體的被控對象，分析它對控制系統(tǒng)的要求，然后編制出相應(yīng)的控制程序，利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯ζ髦?。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，可編程控制器依次讀取程序存儲器中的程序語句，對

3、它們的內(nèi)容加以解釋并執(zhí)行?，F(xiàn)代PLC已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。我們本次實(shí)訓(xùn)使用的是美國Rockwell AB公司的PLC，Rockwell自動(dòng)化在中國是自動(dòng)控制、傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品和解決方案的領(lǐng)先供應(yīng)商。二、系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)2.1 系統(tǒng)硬件配置及組成原理硬件系統(tǒng)由編程計(jì)算機(jī)(上位機(jī))、AB MicroLogix1500 PLC控制器(下位機(jī)、數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)為12入/12出)和小車直線運(yùn)動(dòng)定位被控對象等組成。被控對象由“繼電器、電磁傳感器、直流電機(jī)、24VDC電源、指示燈、按鈕”等組成，結(jié)構(gòu)示意圖如下所示。2.2系統(tǒng)變量定義及I/O地址分配表定義I/O口地址分配表輸 入 信 號輸 出 信 號信號

4、元件及作用PLC輸入口地址信號元件及作用PLC輸出口地址第一站按鈕SB1I0.0第一站定位指示燈LB1O0.0第二站按鈕SB2I0.1第二站定位指示燈LB2O0.1第三站按鈕SB3I0.2第三站定位指示燈LB3O0.2第四站按鈕SB4I0.3第四站定位指示燈LB4O0.3電磁傳感器SY1I0.4左行指示燈O0.4電磁傳感器SY2I0.5右行指示燈O0.5電磁傳感器SY3I0.6電機(jī)右行繼電器MZO0.6電磁傳感器SY4I0.7電機(jī)左行繼電器MFO0.7接0V DCDC COM1、DC COM2接24V DCVDC1、VDC22.3硬件系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì)三、控制內(nèi)容及程序設(shè)計(jì)3.1控制要求及內(nèi)容(一

5、) 小車直線自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)1. 按下第一站SB1按鈕，小車啟動(dòng)并右行，所經(jīng)各站的指示燈亮，右行指示燈亮；到達(dá)電磁傳感器SY4位置時(shí)，小車自動(dòng)左行，所經(jīng)各站的指示燈亮，左行指示燈亮，小車自動(dòng)往返循環(huán)運(yùn)行。2. 在小車右行過程中，按下SB4按鈕，小車能自動(dòng)左行；在小車左行過程中，按下SB1按鈕，小車能自動(dòng)右行。3. 按下SB2急停按鈕，系統(tǒng)停止在任何位置。(二) 小車直線定位控制1. 按下按鈕SB1，小車先在SB2和SB4之間自動(dòng)往返運(yùn)行，運(yùn)行3次后自動(dòng)停在SB1處。2. 在1運(yùn)行期間，按下SB4按鈕，小車準(zhǔn)確停止在SB2、SB3和SB4站點(diǎn)（前進(jìn)方向站點(diǎn)停止），再按SB1，小車?yán)^續(xù)運(yùn)行。3. 按下

6、SB2急停按鈕，系統(tǒng)停止在任何位置。3.2 PLC與上位監(jiān)控軟件通訊本次實(shí)驗(yàn)使用RS-232通信方式，在實(shí)驗(yàn)開始前，通過軟件包中的Rlinx軟件將PLC進(jìn)行通信連接，在連接時(shí)必須確保PLC上電。 3.3 實(shí)現(xiàn)的效果結(jié)合硬件，能夠完全實(shí)現(xiàn)小車的直線往返運(yùn)動(dòng)和直線定位控制，完成所有的實(shí)驗(yàn)要求。 四、結(jié)束語 通過本次實(shí)訓(xùn)我們加深了對PLC編程和硬件的理解。在大二我們學(xué)習(xí)的是西門子PLC，本次實(shí)訓(xùn)我們使用的是AB公司的PLC。兩種PLC在硬件組成和編程中有很多相同之處，也有自己的特點(diǎn)。通過自己的學(xué)習(xí)了解，我發(fā)現(xiàn)AB公司PLC比西門子公司操作更方便。例如AB公司的PLC定時(shí)器操作位數(shù)比西門子公司PLC多，另外AB公司大型PLC的組態(tài)比西門子公司的簡潔，編程也更方便，西門子公司大型PLC的編程要使用塊，編程時(shí)很麻煩，而AB公司的編程則和微型的基本一樣，只是輸入輸出的表示更復(fù)雜一些。 這次實(shí)訓(xùn)我們首次使用EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)配置與通信，真切的感受到在工業(yè)控制中各層之間的通信和信息交換，對整個(gè)控制工程有了大致的了解。 AB公司在中國占有很大的市場，使用很普遍。本次實(shí)訓(xùn)對AB公司PLC的學(xué)習(xí)，一定會為以