840D的軸原點(diǎn)重新設(shè)置

1、關(guān)于 840D 的軸原點(diǎn)重新設(shè)置如果是增量的測(cè)量系統(tǒng)你可以有兩種方法來(lái)重新定義零點(diǎn)： 第一，在 MD34100 中設(shè)定數(shù)值，并用此數(shù)值來(lái)表示當(dāng)前的坐標(biāo)值。第二，在 MD34080 中設(shè)定數(shù)值使測(cè)量系統(tǒng)找到零脈沖后繼續(xù)運(yùn)動(dòng)此數(shù)值停 止，停止的位置為坐標(biāo)零點(diǎn)。絕對(duì)測(cè)量系統(tǒng)可以采用第一種方法，這其中你得掌握絕對(duì)測(cè)量系統(tǒng) 重設(shè)坐標(biāo)的步驟。 MD34200 及 MD34210 設(shè)為零后重啟系統(tǒng)，系統(tǒng) 啟動(dòng)后 MD34100 設(shè)定你要的數(shù)值， 34210 設(shè)為 1 后按復(fù)位鍵， 接著 在回參考點(diǎn)方式下按軸移動(dòng)方向鍵，搞定。通過(guò)參數(shù)設(shè)置已經(jīng)能夠到達(dá)原點(diǎn)重新定位的功能。中間加了個(gè) M 指 令來(lái)執(zhí)行原點(diǎn)重新定位

2、。后來(lái)又將用操作面板按鈕將 DB2*.DBX1.0 激活，增加了不在原點(diǎn)啟動(dòng) NC 的功能。22 旋轉(zhuǎn)軸是可以在任意位置設(shè)為零點(diǎn)的。4.BERO 回參：對(duì)于主軸而言還有一種常用回參方法就是利用外部 BERO 來(lái)回參考點(diǎn)。它的根本原理就是在執(zhí)行 SPOS? 命令時(shí)，主 軸由靜止啟動(dòng)，主軸加速到 MD34040? 定義的速度，與接近開(kāi)關(guān)同 步，并且以 MD35300? 定義的速度定位。主軸旋轉(zhuǎn)方向由機(jī)床數(shù)據(jù) MD35350 確 定 。 常 用 的 基 本 參 數(shù) 設(shè) 置 如 下 ： 34200?ENC_REFP_MODE=?7 接近開(kāi)關(guān)作為主軸定向信號(hào) 34040?REFP_VELO_SEARCH

3、_MARKER? 實(shí)際值 ? 主軸定向 速度單位：轉(zhuǎn) /分34060?REFP_MAX_MARKER_DIST?=720? 搜 索 接 近 開(kāi) 關(guān) 的 距離單位：度35300?SPOS_POSCTRL_VELO? 實(shí)際值 ? 主軸位控速度 35350?SPOS_POSITIONING_DIR?3/4? 主軸定向方向 3-正 /4- 負(fù)另外還需要更改驅(qū)動(dòng)參數(shù)：修改驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)：進(jìn)入系統(tǒng)畫(huà)面 SHIFT+ALARM,進(jìn)入機(jī)床數(shù)據(jù)-驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)選相應(yīng)的主軸 參數(shù) SERVO? 選擇 顯示參數(shù) ：如果主軸 BERO 信號(hào)接到 x20 的 端子設(shè)定參數(shù) P4950=2 ；如果接到 x21 的端子上那么設(shè)定參數(shù)

4、 P4950=5 ,然后設(shè)定P971 = 1 ,等待P971?由1?變0或者點(diǎn)擊數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)軟件保存數(shù)據(jù)。絕對(duì)值式回參相對(duì)來(lái)說(shuō)能簡(jiǎn)單一些，它不需要每次開(kāi)機(jī)都要回參， 但下載程序后仍會(huì)造成參考點(diǎn)喪失， 所以必須在程序下載完成后在調(diào) 試絕對(duì)值編碼器。絕對(duì)值編碼器的調(diào)試過(guò)程 :1.?調(diào)整機(jī)床數(shù)據(jù)30240?ENC_TYPE=4? 編碼器反應(yīng)類(lèi)型 (PO)34200?ENC_REFP_MODE=0? 絕對(duì)值編碼器位置設(shè)定P0 34210?ENC_REFP_STATE=0? 絕對(duì)值編碼器狀態(tài)：初始2 .進(jìn)入手動(dòng)方式，將坐標(biāo)移動(dòng)到一個(gè)位置3 .輸入位的位置值34100?REFP_SET_POS?機(jī)床坐標(biāo)的位

5、置設(shè)置完成后屏幕上顯示的值，例如該值等于1那么屏幕上顯示14 .激活絕對(duì)值編碼器的調(diào)整功能34210?ENC_REFP_STATE?=?1? 絕對(duì)值編碼器狀態(tài)：調(diào)整5 .激活機(jī)床參數(shù)：按機(jī)床控制面板上的復(fù)位鍵，可激活以上設(shè)定的 參數(shù)6 .通過(guò)機(jī)床控制面板進(jìn)入返回參考點(diǎn)方式。7.按照返回參考點(diǎn)的方向按方向鍵，無(wú)坐標(biāo)移動(dòng)，但系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定 了以下參數(shù)：34090?REFP_MOVE_DIST_CORR?參考點(diǎn)偏移量 34210?ENC_REFP_STATE?=?2? 絕對(duì)值編碼器狀態(tài)：設(shè)定完 畢。屏幕上的顯示位置為?MD34100?設(shè)定的位置，回參考點(diǎn)結(jié)束。99各位老師:我想問(wèn)一下840D數(shù)控銑床的

6、軟限位是如何設(shè)置的？硬 限位是不是DBB12.0和DB12.1,只需用PLC的輸入端去觸發(fā)各自 DBB12.0和DB12.1,軸就可以停下來(lái)了 ？請(qǐng)大家?guī)臀腋魑焕蠋煟何蚁雴?wèn)一下840D數(shù)控銑床的軟限位是如何設(shè)置的？硬限位 是不是DBB12.0和DB12.1,只需用PLC的輸入端去觸發(fā)各自 DBB12.0和DB12.1,軸就可以停下來(lái)了 ？請(qǐng)大家?guī)臀铱纯?，謝謝了 ！問(wèn)題補(bǔ)充：jobyST:您好！36100第一軟限位負(fù),36110第一軟限位正,36120第二軟限位負(fù),36130第二軟限位正.這四個(gè)參數(shù)都要設(shè) 嗎？DBX12.2;DBX12.3是第二軟限位，它們之間有什么聯(lián)系，應(yīng)如何設(shè) 置它們？謝謝

7、！最正確答案軟極限在36100和36110中設(shè)置我一般是這樣的，把各個(gè)軸的極限、 減速開(kāi)關(guān)都寫(xiě)到一個(gè)FC里去，然后我到0B1中去調(diào)用，這樣我用 和改都比擬方便，也一目了然，比方我用FC56 CALL FC 56 IN0 :="X+" /X+ 極限的輸入地址 IN1 :="X-" IN2 :="Z+" IN3 :="Z-" IN4 :=FALSE IN5 :=FALSE IN6 :="X 參考點(diǎn)"IN7 :="Z 參考點(diǎn)"IN8="A 參考點(diǎn)"IN9 :=F

8、ALSE IN10:=FALSE 下面舉例一小段，#IN0-3 是 X 和 Z 的正負(fù)硬極限 A #IN0 = DB31.DBX 12.1 A #IN1 = DB 31.DBX 12.0 A #IN2 = DB32.DBX 12.1 A #IN3 = DB32.DBX12.0當(dāng)然這個(gè)FC里面還有很多東西可以寫(xiě)，我只是舉一個(gè)小例子， 希望對(duì)你有所幫助88西門(mén)子840d怎么調(diào)限位，從來(lái)沒(méi)調(diào)過(guò)限位，求高手指點(diǎn)，最好 詳細(xì)點(diǎn)，因?yàn)槲覄倢W(xué)調(diào)試，謝謝了。3條答復(fù)軸號(hào)X第幾根軸的限位DB3X.DBX12.0 正限位，負(fù)限位，零位。接通限位開(kāi)關(guān)信號(hào)行程開(kāi)關(guān)那 個(gè)方向就不能動(dòng)了，按復(fù)位可往反方向運(yùn)動(dòng)。零位模式調(diào)

9、到 JOG和 回零兩個(gè)一起亮，按下回零方向+或者-?；亓惴绞?1300默認(rèn) 是按著回，2是自動(dòng)回你是軟限位，還是硬限位。如你那改軟限位：在軸參數(shù) 36100是負(fù)，36110是正，具體那個(gè)軸 向你可按軸+軸-更改。如你該硬限位那你就要移動(dòng)機(jī)床上的 限位開(kāi)關(guān)了，建議不要?jiǎng)佑蚕尬?開(kāi)關(guān)。840dsl如何去掉主軸編碼器 840dsl在系統(tǒng)配置中去掉主軸編碼器,一般要按照如下設(shè)置：1. MD 13060 DRIVE_TELEGRAMM_TYPE報(bào)文類(lèi)型由 103 改為 102，而在 驅(qū)動(dòng)參數(shù)中要將主軸的SERVO的總線(xiàn)報(bào)文類(lèi)型設(shè)為 P922=102,注意要保存 參數(shù)，2. 接下來(lái)還要利用plc的調(diào)試工具

10、軟件Simatic Step-7 ，屏蔽掉第二測(cè)量系統(tǒng)，只讓第一編碼器生效，主軸的接口信號(hào) DB3* . DBX1.6*為軸號(hào)，第一個(gè)軸即為 以此類(lèi)推, DB3* . DBX1.5 為測(cè)量系統(tǒng)1, DB3* . DBX1.6為 測(cè)量系統(tǒng)2，假設(shè)為“ T,那么第二測(cè)量系統(tǒng)有效，假設(shè)為“ 0，那么第二測(cè)量系統(tǒng)無(wú)效，在 Step-7中 設(shè)置此信號(hào)為“0，即屏蔽掉主軸編碼器，具體方法是在 plc程序中的0B1塊中添加如下語(yǔ) 句：set=DB31.DBX1.5=DB31.DBX1.6 /注意： B31.DBX 1.5與 DB31.DBX 1.6均為“T 時(shí)，J那么DB31.DBX1.5 第一測(cè)量系統(tǒng)生效了， 然后保存，將工程傳入系統(tǒng)，即在Simatic Step-7 manger中點(diǎn)擊Download選項(xiàng)，將OB1組織程序下載成功，3. 繼續(xù)進(jìn)行主軸參數(shù)的設(shè)定：1MD30200 NUM_ENCS設(shè)為12MD30230 ENC_INPUT_NR0 1'MD30230 ENC_INPUT_NR1 0'3) MD31000 ENC_IS_LINEAR0 0'MD31000 ENC_IS_LINEAR1 0'4) MD31040 ENC_IS_DIRECT0 0'MD31040 ENC_I