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文檔簡介
1、.亞龍YL-706恒壓供水系統(tǒng) (西門子主機)實訓指導書亞龍科技集團有限公司目 錄1. 設備概述12. 主體配置43. 技術參數(shù)54. 實訓項目75. 項目實訓76. 變頻器功能參數(shù)設置和操作實訓267. 注意事項398. 故障排除40*;YL-706型恒壓供水系統(tǒng)1. 設備概述恒壓供水系統(tǒng)是利用PLC、內(nèi)置PID的變頻器和低壓電器組成的智能自動化供水系統(tǒng),主要用于高層建筑,生活小區(qū)的生活用水、消防用水、中小型水廠、污水處理廠和其他工礦業(yè)的生產(chǎn)用水等。恒壓供水系統(tǒng)有以下特點:l 顯著的節(jié)能效果,一般節(jié)電率30%50%。l 優(yōu)良的供水質量,供水壓力保持恒定。l 具有手動、自動兩種切換功能,方便調(diào)
2、試和維護。l 多種工作模式,如單泵運行、一拖二固定運行和一拖二循環(huán)運行。YL-706型恒壓供水系統(tǒng)實訓裝置由供水系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。供水系統(tǒng)由恒壓水箱、終端水箱、排水閥門及水泵組成,使學生在實驗過程中更加直觀、易懂;控制系統(tǒng)采用框架模塊,模塊可以自由的在框架上進行安裝和拆卸,模塊還具有通用性可以利用現(xiàn)有的模塊做一些其他的實驗,這就體現(xiàn)可產(chǎn)品的使用價值。整套系統(tǒng)分為:上位控制層系統(tǒng),實訓對象層,檢測傳感、變送、執(zhí)行設備,上位控制軟件四部分。1) 上位控制層系統(tǒng)主控機為西門子S7-200可編程控制器,可實現(xiàn)順序及PID控制;2) 實訓對象層系統(tǒng)采用標準鋁合金框架結構,主要由1臺終端水箱、1臺壓力水
3、箱、及相應的水管管道、閥門、指示儀表組成,與實際恒壓供水系統(tǒng)基本一致,使學生的實訓與實際環(huán)境緊密結合。3) 檢測傳感、變送、執(zhí)行裝置l 液位傳感器:液位傳感器1個,防止終端水箱水位過低;l 壓力傳感器:壓力變送器1個,輸出信號420mA;l 數(shù)據(jù)采集:采用西門子EM235特殊功能模塊,該模塊具有四路標準模擬量輸入和一路標準模擬量輸出;l 變頻器:采用三菱E540變頻器1臺,帶PID控制功能和RS485通訊接口;l 水泵:共2臺,用于向客戶提供用水的動力。4) 上位控制軟件l PLC編程軟件:MicroWIN 4.0編程軟件;l 上位控制操作/實驗面板a) 強電控制面板:裝有漏電保護空氣開關,電
4、流型漏電保護器,充分考慮人身安全保護;多組保險絲,保證設備安全,操作控制便捷;裝有電壓表、指示燈,更加直觀,強電信息一目了然;b) 控制器面板:變頻控制器面板、PLC控制器面板;c) 電氣控制面板:控制對象中的儀表信號和電氣信號轉移到信號接線板上,提供傳感器檢測及執(zhí)行控制器信號接口,便于學生組成不同的控制系統(tǒng)。l 系統(tǒng)保護:由漏電開關、液位傳感器、止回閥及壓力保護四部分組成。a) 總電源配置漏電開關及接地保護線,防止漏電傷害;b) 供水箱終端設置液位傳感器,保持該水箱液位不能過低,否則會對水泵的安全運行造成傷害;c) 在每一個水泵的出口處設置有止回閥,防止水泵空載運行而損壞水泵;這種情況常常發(fā)
5、生在水泵入口處被異物堵塞時;d) 壓力保護時防止整個系統(tǒng)的壓力過高而影響到水泵的正常運行,故必須設置一個壓力的最高極限;從而可保證水泵的正常運行。YL-706型恒壓供水系統(tǒng)實訓裝置適合普通大學、高等職業(yè)學校的機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子電器應用與維修、機械和機電一體化等專業(yè)的必修課程模塊自動控制技術和非機電類專業(yè)的選修課程工業(yè)自動化模塊的教學和實訓。YL-706型恒壓供水系統(tǒng)實訓裝置也適合中等職業(yè)學校、技工學校機電類專業(yè)自動控制技術教學內(nèi)容的實習,還適合職業(yè)學校的安裝、維修電工中級班,安裝、維修電工高級班,安裝、維修電工技師班,安裝、維修電工高級技師班的
6、培訓和實操。第37頁 共39頁2. 主體配置序號名稱和型號單位數(shù)量備注1終端水箱個12恒壓水箱個3控制系統(tǒng)鋁合金框架套14壓力變送器個1040Kpa5膜盒壓力表個1040Kpa6水位開關個1增壓水泵工作保護7增壓水泵個2工/變頻切換,設定恒壓水箱壓力希望值8單向水閥個29水箱滿水保護個2終端水箱設置滿水強行下排管路,最大限度對設備本身進行保護10手動排水管路個1手動手閥控制11主機控制模塊塊1PLC主機S7-200 CPU22612變頻器模塊塊1變頻器,PID控制13數(shù)據(jù)采集與擴展模塊塊1EM235,EM22214顯示模塊塊115控制模塊塊116繼電器模塊塊14個三閉一開繼電器,插孔為安全型1
7、7其他設備編程線纜、航空線纜、編程軟件、安全連接導線等3. 技術參數(shù)1) 水箱:包括終端水箱、恒壓水箱,材料:有機玻璃,水箱容量:70升水箱工作溫度:1060,恒壓水箱工作壓力:020MPA2) 西門子PLC主機: 型號:S7-200 CPU226,工作電源:AC250VDC30A以下,工作負載:2A/1點8A/4點公用,響應時間:10ms。3) 西門子模擬量輸入/輸出模塊:型號:EM235, 工作電源:PLC內(nèi)部供電,分辨率:40mV(10V/32000)、20mV(5V/32000)、64AMIN(420mA/32000),通道數(shù):4輸入1輸出。4) 西門子PLC輸出擴展模塊:型號:EM2
8、22工作電源:PLC內(nèi)部供電點數(shù):8點響應時間:10ms 5) 變頻器:型號:FR-E740額定容量:1.2KVA額定電流:1.6A輸出電壓:三相,380V480V 50HZ/60HZ電源電壓:三相,380V480V 50HZ/60HZ冷卻方式:自冷6) 增壓水泵:工作電壓:AC380V,工作電流:0.32A額定功率:90VA,流量:25L/min揚程:4米,轉速:2880r.p.m7) 壓力變送器:電源:DC1240V,負載特性:420mA,量程:040Kpa負載阻抗R與電源電壓V的關系:R50(V12),精度:±24. 實訓項目5.1 BCD數(shù)字開關使用實訓;5.2 PLC控制L
9、ED七段碼顯示器實訓;5.3 BCD數(shù)字開關與LED七段碼顯示器的綜合實訓;5.4 擴散硅壓力變送器和PLC數(shù)模轉換實訓;5.5 變頻器功能參數(shù)設置和操作實訓;5.6 恒壓供水系統(tǒng)實訓;5. 項目實訓5.1 BCD數(shù)字開關使用實訓5.1.1 數(shù)字開關簡介BCD 撥碼開關是十進制輸入,BCD 碼(即210 十進制)輸出,又稱為8421 撥碼開關。每位BCD 撥碼開關可輸入1 位10 進制數(shù),4 片BCD 撥碼開關拼接可得4 位10 進制輸入撥碼組。每個BCD 撥碼開關后面有5 個接點,其中C 為輸入控制線,另外4 根是BCD碼輸出信號線。撥盤撥到不同的位置時,輸入控制線C 分別與4 根BCD 碼
10、輸出線中的某根或某幾根接通。其接通的BCD 碼輸出線狀態(tài)正好與撥盤指示的10 進制數(shù)相一致,符合210 進制編碼關。多位BCD數(shù)字開關是一個多位BCD編碼撥動開關!里面每個開關都有一塊電路板,通過印刷電路圖案產(chǎn)生BCD編碼,每一位開關下面的4個管腳輸出相應的BCD碼。5.1.2 數(shù)字開關的外形圖BCD數(shù)字開關的外形圖如圖所示,根據(jù)需要選取不同的數(shù)位,每位對應的整數(shù)范圍是09.接線端子圖如下圖所示:每個BCD 撥碼開關后面有5 個接點,其中C 為輸入控制線,另外4 根是BCD碼輸出信號線。撥盤撥到不同的位置時,輸入控制線C 分別與4 根BCD 碼輸出線中的某根或某幾根接通。其中根據(jù)不同的順序,用
11、100、101、102、103表示不同的接入位。5.1.3 BCD數(shù)字開關在PLC中的應用如果PLC 控制系統(tǒng)中的某些控制參數(shù)或數(shù)據(jù)經(jīng)常需要人工修改,可使用撥碼開關與PLC 進行連接,在PLC 外部進行數(shù)據(jù)設定或修改。如下圖所示的四位一組的撥碼開關,每一位撥碼開關可以輸入十進制的09,或者是十六進制的0A 。1) BCD指令示例2) 與PLC的連接及接線圖3) I/O分配表說明I/O說明I/O1I0.0100Q0.02I0.1101Q0.14I0.2102Q0.28I0.3103Q.034) 編寫PLC程序打開PLC,輸入以上程序,開始監(jiān)控。撥動數(shù)字開關的按鈕,調(diào)節(jié)數(shù)字開關的設定值,然后可以觀
12、察到數(shù)據(jù)寄存器AC0顯示的值與設定值相一致。5.2 PLC控制LED七段碼顯示器實訓5.2.1 LED顯示器顯示原理發(fā)光二極管是一種將電能轉變成光能的半導體器件,流過電流,發(fā)光二極就會發(fā)光。七段 LED顯示器由七個發(fā)光段構成,每段均是 一個LED二極管。這7個發(fā)光段分別稱為 a、b、c、d、e、f和g,通過控制不同段的點亮和熄滅,可顯示16進制數(shù)字09和 A、B、C、D、E、F,也能顯示 H、E、L、P等字符。多數(shù)7段LED顯示器中實際有8個發(fā)光二極管,除7個構成7筆字形外,另外還有一個小數(shù)點Dp位段,用來顯示小數(shù)。有人也把這種顯示器叫做8段LED顯示器。其管腳圖如下圖a所示:5.2.2 LE
13、D顯示器分類LED顯示器有共陽極和共陰極兩種結構(如下圖b、c所示)。共陽極結構中,各LED二極管的陽極被連在一起,使用時要將它與十5v相連,而把各段的 陰極連到器件的相應引腳上。當要點亮某一段時,只要將相應的引腳(陰極)接低電平。對于共陰極結構的 LED顯示器,陰極連在一起后接地,各陽極段接到器件的引腳上,要想點亮某一段時,只要將相應引腳接高電平。BCD七段譯碼器的真值表如下所示:5.2.3 多位LED七段碼顯示器及其在PLC中的應用1) 多位LED七段碼顯示器實際系統(tǒng)中經(jīng)常要顯示多位數(shù)字。為了在一個 LED顯示器上顯示一個4位二進制編碼的十進制或16進制數(shù),需要將4位二進制數(shù)轉換成 LED
14、的七段顯示代碼。一種方法 是采用專用的帶驅動器的 LED段譯碼器,實現(xiàn)硬件譯碼。硬件有多種 LED譯碼驅動器芯片可供選用。常使用輸入為 BCD碼,輸出 為段碼的芯片。如帶鎖存、譯碼、驅動的七段顯示器。2) 多位LED七段碼顯示器在PLC中的應用如圖所示電路是采用具有鎖存、譯碼、驅動功能的芯片HEF4543B驅動共陰極LED七段顯示器在PLC應用中的原理圖(為晶體管型輸出的PLC)其中 DADD是數(shù)據(jù)輸入地址端,與PLC的輸出擴展模塊輸出端Y0Y3相接;PH是狀態(tài)輸入端,高電平有效;BI是滅燈輸入端,高電平有效; LE是鎖存使能輸入端,在LE信號的上升沿將數(shù)據(jù)輸入端輸入的BCD數(shù)鎖存在片內(nèi)的寄存
15、器中,并將該數(shù)譯碼后顯示出來。如果輸入的不是十進制數(shù),顯示器熄滅。LE為高電平時,顯示的數(shù)不受數(shù)據(jù)輸入信號的影響。OaOg是信號輸出端VDD是電源正端,接 5VVSS是電源負端 ,接0V在芯片各腳上串接4.7K電阻的作用是使PLC有輸出時,芯片的各輸入端保持高電平。在DP腳串的1.5K電阻是點亮小數(shù)點,其中開關SB0SB3是小數(shù)點的選通開關。通常要顯示小數(shù)點的時候,直接將開關兩端短接。5.2.4 程序設計6.2.4.1 SEG指令示例要點亮七段碼顯示器中的段,可以使用段碼指令。段碼指令將IN中指定的字符(字節(jié))轉換生成一個點陣并存入OUT指定的變量中。點亮的段表示的是輸入字節(jié)中低4位所代表的字
16、符。圖6-14給出了段碼指令使用的七段碼顯示器的編碼。七段碼顯示器的編碼5.2.5 程序調(diào)試u I/O控制電路接線圖u 程序示例5.3 BCD數(shù)字開關與LED七段碼顯示器的綜合實訓5.3.1 概況本實訓是將BCD數(shù)字開關與LED七段碼顯示器結合起來進行實訓,其內(nèi)容是將BCD數(shù)字開關設定的數(shù)值用LED顯示器實時顯示出來。5.3.2 I/O分配DCD數(shù)碼開關BCD碼數(shù)顯BCD碼PLC地址BCD碼PLC地址1I0.01Q1.02I0.12Q1.14I0.24Q1.28I0.38Q1.310°Q0.010°Q1.410¹Q0.110¹Q1.510²Q0
17、.210²Q1.610³Q0.310³Q1.75.3.3 連線5.3.4 編寫程序5.4 擴散硅壓力變送器與PLC數(shù)據(jù)采集實訓5.4.1 壓力變送器5.4.1.1概況壓力變送器從一般意義上往往指壓力變送器和差壓變送器,主要由測壓元件傳感器、測量電路和過程連接件等組成。它能將接收的氣體、液體等壓力信號轉變成標準的電流電壓信號(420mADC),以供給指示報警儀、記錄儀、調(diào)節(jié)器等二次儀表進行測量、指示和過程調(diào)節(jié)。壓力變送器根據(jù)測壓范圍可分成一般壓力變送器(0.001MPa20MP3)和微差壓變送器(01.5kPa)兩種。壓力變送器的主要作用:把壓力信號傳到電子設備,進
18、而在計算機顯示壓力其原理大致是:將水壓這種壓力的力學信號 轉變成 電壓或電流(一般是0-5V或者4-20mA) 這樣的電子信號壓力和電壓或電流 大小成線性關系,一般是正比關系,所以,變送器輸出的電壓或電流 隨壓力增大而增大,由此得出一個壓力和電壓或電流的關系式。5.4.1.2 測壓元件傳感器壓力傳感器是工業(yè)實踐中最為常用的一種傳感器,其廣泛應用于各種工業(yè)自控環(huán)境,涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機床、管道等眾多行業(yè),下面就簡單介紹一些常用傳感器原理及其應用。一般壓力傳感器可以分為:l 應變片壓力傳感器l 陶瓷壓力傳感器l 擴散硅壓力傳感器l
19、藍寶石壓力傳感器l 壓電壓力傳感器原理與應用5.4.1.3 測量電路與過程連接件壓力變送器的測量電路有很多種,下面我們主要介紹其中應用最廣泛的電橋構成測量差壓的傳感器電路。l 傳感器電橋工作原理傳感器測量電路如所示。無差壓時,電橋兩臂電流相等。差壓信號加到四個硅壓敏電阻上,壓敏電阻的阻值隨差壓而變化,引起電橋不平衡。電橋輸出電壓饋入放大器A1。A1的輸出電壓通過晶體管Q8改變輸出電流I0的大小。I0流過電橋的電阻反饋網(wǎng)絡,使電橋恢復平衡。這樣,電橋輸出電壓的變化與差壓變化成對應比例關系。從而將差壓的變化直接轉換成電信號。l 測量電路和量程調(diào)整下圖是包括零點及量程調(diào)整電路、反饋電阻網(wǎng)絡和差壓傳感
20、電橋的測量電路。恒流源I0表示輸出電流。四個橋臂電阻是R1S、R3S、R4S和R6S。當被測的正壓力增加時,R1S和R6S阻值減小,R3S和R4S阻值增加,電橋的輸出信號VBr負向增加。這個VBr對應于被測壓力變化值的電壓偏差信號。經(jīng)過測量電路中負反饋電阻網(wǎng)絡的作用,VBr信號將保持非常接近于零?;痉答侂妷汗绞?#160; Vfb=V1-V2=IO1aR2+R1對應于傳感器的量程上限壓力,壓敏電阻和電橋給出最大變化和最大不平衡。此時,為了保持VBr接近于零,需要最大的反饋電壓值。當式(1)中a=1,IO2=0時,Vfb值最大,傳感器得到最大的測量范圍。量
21、程粗調(diào)螺釘處于A位而R2滑動頭處于最下部時,就滿足以上要求。而當a=0,IO2最大時,測量范圍最窄,這種情況是三顆粗調(diào)螺釘同時處于B、C、D位置,而R2滑動頭又處于最上部。通過R2滑動頭和粗調(diào)螺釘其他位置的組合,可獲得中間的測量范圍。R2有充分的調(diào)節(jié)范圍,以便在由量程調(diào)整粗調(diào)螺釘對應不同的粗調(diào)范圍之間提供重疊。電橋輸出處得到反饋電壓Vfb的分量為5.4.1.4 壓力變送器的連線5.4.2 模擬量輸入/輸出模塊EM235 是最常用的模擬量擴展模塊,它實現(xiàn)了4 路模擬量輸入和1 路模擬量輸出功能。下面以EM235 為例講解模擬量擴展模塊接線圖:上圖演示了模擬量擴展模塊的接線方法,對于電壓信號,按正
22、、負極直接接入X和X;對于電流信號,將RX 和X短接后接入電流輸入信號的“”端;未連接傳感器的通道要將X和X短接。EM235的常用技術參數(shù):模擬量輸入特性模擬量輸入點數(shù)4輸入范圍電壓(單極性)010V 05V 01V 0500mV 0100mV 050mV 電壓(雙極性)±10V ±5V ±2.5V ±1V ±500mV ±250mV ±100mV ±50mV ±25mV電流020mA數(shù)據(jù)字格式雙極性 全量程范圍-32000+32000單極性 全量程范圍032000分辨率12位A/D轉換器模擬量輸出特性模
23、擬量輸出點數(shù)1信號范圍電壓輸出 ±10V電流輸出020mA數(shù)據(jù)字格式電壓-32000+32000電流032000分辨率電流電壓12位電流11位DIP開關設置:開關1 到6 可選擇輸入模擬量的單/雙極性、增益和衰減。由上表可知,DIP 開關SW6 決定模擬量輸入的單雙極性,當SW6 為ON 時,模擬量輸入為單極性輸入,SW6 為OFF 時,模擬量輸入為雙極性輸入。SW4 和SW5 決定輸入模擬量的增益選擇,而SW1,SW2,SW3 共同決定了模擬量的衰減選擇。根據(jù)上表6 個DIP 開關的功能進行排列組合,所有的輸入設置如下表:6個DIP 開關決定了所有的輸入設置。也就是說開關的設置應用
24、于整個模塊,開關設置也只有在重新上電后才能生效。EM235 輸入數(shù)據(jù)字格式:下圖給出了12 位數(shù)據(jù)值在CPU 的模擬量輸入字中的位置可見,模擬量到數(shù)字量轉換器(ADC)的12 位讀數(shù)是左對齊的。最高有效位是符號位,0 表示正值。在單極性格式中,3 個連續(xù)的0 使得模擬量到數(shù)字量轉換器(ADC)每變化1 個單位,數(shù)據(jù)字則以8 個單位變化。在雙極性格式中,4個連續(xù)的0 使得模擬量到數(shù)字量轉換器每變化1 個單位,數(shù)據(jù)字則以16 為單位變化。EM235 輸出數(shù)據(jù)字格式:下圖給出了12 位數(shù)據(jù)值在CPU 的模擬量輸出字中的位置。數(shù)字量到模擬量轉換器(DAC)的12 位讀數(shù)在其輸出格式中是左端對齊的,最高
25、有效位是符號位,0 表示正值。5.4.3 擴散硅壓力變送器與PLC數(shù)據(jù)采集實訓5.4.3.1 實訓原理與實訓目的本實訓利用西門子PLC模擬量輸入/輸出模塊EM235與壓力變送器進行組合,完成PLC數(shù)據(jù)采集實訓。EM235對壓力變送器輸出的模擬信號進行采集,通過模數(shù)轉換,轉換成數(shù)字信號后再傳送到PLC主機進行處理。實訓目的:了解壓力變送器的工作原理和EM235的工作原理和應用;掌握運用EM235進行數(shù)據(jù)采集。5.4.3.2 壓力變動器規(guī)格電源量程輸出DC 24V0 40Kpa4 20 mA5.4.3.3 接線(以輸入通道1為例)5.4.3.4 比例計算壓力值一壓力值二對應壓力值(Kpa)040對
26、應電流值(mA)420對應壓力表(Kpa)040對應AD轉換值640032000運算5.4.3.5 程序編寫梯形圖:STL文件編寫:LD SM0.0LPSMOVW Measure_Value, VW100AENO-I +6400, VW100AENOITD VW100, VD120AENODTR VD120, VD150LRDMOVW +20, VW102AENO-I +4, VW102AENOITD VW102, VD124AENODTR VD124, VD154LRDMOVR VD150, VD158AENO/R VD154, VD158AENOMOVR 1.0, VD128/R 40.0
27、, VD128LPPMOVR VD158, Actual_Value*R VD128, Actual_Value5.4.3.6 操作線完成后,應對接線進行檢查,確認無誤后,系統(tǒng)通電。運行西門子PLC編程軟件STEP 7-MicroWIN,將上述程序寫入PLC主機,將PLC的“DIP”開關撥到“RUN”。在編程軟件STEP 7-MicroWIN的梯形圖編輯窗口,按下“程序狀態(tài)監(jiān)控”按鈕,監(jiān)控PLC程序。此時,數(shù)據(jù)寄存器VD200所顯示的數(shù)值就是當前恒壓水箱的壓力值,這可以通過水箱上的膜盒壓力表的示數(shù)進行對照。隨著水箱內(nèi)壓力的升高,VD200所顯示的數(shù)值也隨之增大。反之,水箱內(nèi)壓力下降,VD200
28、所顯示的數(shù)值隨之減小。6. 變頻器功能參數(shù)設置和操作實訓6.1 概述變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。我們現(xiàn)在使用的變頻器主要采用交直交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻),先把工頻交流電源通過整流器轉換成直流電源,然后再把直流電源轉換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器,逆變部分為IGBT三相橋式逆變器,且輸出為PWM波形,中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。 1) 變頻器的選型變頻器選型時要確定以下幾點:1) 采用變頻的目的;恒壓控制或恒流控制
29、等。2) 變頻器的負載類型;如葉片泵或容積泵等,特別注意負載的性能曲線,性能曲線決定了應用時的方式方法。3) 變頻器與負載的匹配問題;I.電壓匹配;變頻器的額定電壓與負載的額定電壓相符。II. 電流匹配;普通的離心泵,變頻器的額定電流與電機的額定電流相符。對于特殊的負載如深水泵等則需要參考電機性能參數(shù),以最大電流確定變頻器電流和過載能力。III.轉矩匹配;這種情況在恒轉矩負載或有減速裝置時有可能發(fā)生。4) 在使用變頻器驅動高速電機時,由于高速電機的電抗小,高次諧波增加導致輸出電流值增大。因此用于高速電機的變頻器的選型,其容量要稍大于普通電機的選型。5) 變頻器如果要長電纜運行時,此時要采取措施
30、抑制長電纜對地耦合電容的影響,避免變頻器出力不足,所以在這樣情況下,變頻器容量要放大一檔或者在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。6) 對于一些特殊的應用場合,如高溫,高海拔,此時會引起變頻器的降容,變頻器容量要放大一擋。2) 變頻器的運行和相關參數(shù)的設置變頻器的設定參數(shù)多,每個參數(shù)均有一定的選擇范圍,使用中常常遇到因個別參數(shù)設置不當,導致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象??刂品绞剑杭此俣瓤刂啤⑥D距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根據(jù)控制精度,需要進行靜態(tài)或動態(tài)辨識。最低運行頻率:即電機運行的最小轉速,電機在低轉速下運行時,其散熱性能很差,電機長時間運行在低轉速下,會導致電機燒毀。而且低速
31、時,其電纜中的電流也會增大,也會導致電纜發(fā)熱。最高運行頻率:一般的變頻器最大頻率到60Hz,有的甚至到400 Hz,高頻率將使電機高速運轉,這對普通電機來說,其軸承不能長時間的超額定轉速運行,電機的轉子是否能承受這樣的離心力。載波頻率:載波頻率設置的越高其高次諧波分量越大,這和電纜的長度,電機發(fā)熱,電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關的。電機參數(shù):變頻器在參數(shù)中設定電機的功率、電流、電壓、轉速、最大頻率,這些參數(shù)可以從電機銘牌中直接得到。跳頻:在某個頻率點上,有可能會發(fā)生共振現(xiàn)象,特別在整個裝置比較高時;在控制壓縮機時,要避免壓縮機的喘振點。3) 常見故障分析1) 過流故障:過流故障可分為加速、
32、減速、恒速過電流。其可能是由于變頻器的加減速時間太短、負載發(fā)生突變、負荷分配不均,輸出短路等原因引起的。這時一般可通過延長加減速時間、減少負荷的突變、外加能耗制動元件、進行負荷分配設計、對線路進行檢查。如果斷開負載變頻器還是過流故障,說明變頻器逆變電路已環(huán),需要更換變頻器。2) 過載故障:過載故障包括變頻過載和電機過載。其可能是加速時間太短,電網(wǎng)電壓太低、負載過重等原因引起的。一般可通過延長加速時間、延長制動時間、檢查電網(wǎng)電壓等。負載過重,所選的電機和變頻器不能拖動該負載,也可能是由于機械潤滑不好引起。如前者則必須更換大功率的電機和變頻器;如后者則要對生產(chǎn)機械進行檢修。3) 欠壓:說明變頻器電
33、源輸入部分有問題,需檢查后才可以運行6.2 變頻器的連線6.3 變頻器的參數(shù)設置1) 操作面板各部的名稱和作用2) 按MODE鍵改變監(jiān)視顯示3) 監(jiān)示4) 頻率設定5) 參數(shù)設定方法6.4 恒壓供水系統(tǒng)實訓本實訓是綜合性實訓項目,綜合應用了BCD數(shù)字開關,LED數(shù)碼顯示,PLC控制,變頻器技術,數(shù)據(jù)采集,電機驅動等多方面的知識,讓學生更全面,更具體的將知識結合應用并加以消化。6.4.1 實訓前的準備1) 變頻器模塊參數(shù)設置參數(shù)號參數(shù)名稱設定值出廠值參數(shù)意義Pr180RL端子功能選擇40該參數(shù)設置為4,變頻器由外部電流(420mA)控制頻率值(當RL接通時有效)Pr79操作模式選擇20該參數(shù)設置
34、為2,變頻器為外部操作模式其它參數(shù)全部選擇為出廠值,用戶不需修改2) 檢查設備滿足以下條件后,方可進入接線,調(diào)試階段l 將控制面板、PLC主機模塊、變頻器模塊等安裝于模塊支架上,用航空插連接線將透明模型和控制面板連接起來。檢查控制面板上的器件是否有損壞。器件正常后進行下一部操作。l 將變頻器上電,注意!變頻器的輸入電源(L1、L2、L3)和電源輸出(U、V、W)切勿接反,否則可能銷毀變頻器。首先將變頻器模塊上的所有開關打到“OFF”,將變頻器的參數(shù)恢復出廠值,然后在PU模式下將Pr180設置為4(外部直流420mA電流控制變頻器頻率),然后將Pr79設置為2.斷開變頻器電源,10s后再接通電源
35、(此過程也稱為將變頻器復位),至此變頻器參數(shù)設置完畢。注意!一般情況下變頻器的其他參數(shù)不需要修改,如果用戶將其他參數(shù)修改到不合適的值,系統(tǒng)可能誤動作。在上述工作結束后,可以進行系統(tǒng)的接線、調(diào)試。6.4.2 I/O接線圖注意:n 請不要在PLC的主機模塊與擴展模塊的公共端串接,否則可能 燒毀PLC主機、BCD數(shù)字開關、LED顯示模塊及變頻器。n 連接主電路時,請嚴格按照主電路圖連接,特別注意電源的相序,工、變頻之間的相序必須一致。n 電源線、電機的動力線請不要太靠近LED顯示模塊,否則會有電磁干擾。n 讀圖時,請不要將PLC主機的公共端、所有擴展模塊的公共端混淆起來。接線圖如下圖所示:主電路接線圖:6.4.3 PLC程序6.4.4 操作接線完成后,應對接線進行檢查,確認沒有問題后,系統(tǒng)通電,將程序寫入PLC主機。將PLC的“DIP”開關撥到“RUN”,用BCD數(shù)字開關設置預設壓力值。關閉手動排水閥門,并將水箱水滿保護閥門打開一點點。點動“運行按鈕”,運行指示燈亮,LED顯示器顯示實際壓
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