
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文檔簡(jiǎn)介
1、線性代數(shù)知識(shí)點(diǎn)歸納整理誠(chéng)毅學(xué)生編01、余子式與代數(shù)余子式-2-02、主對(duì)角線-2-03、轉(zhuǎn)置行列式-2-04、行列式的性質(zhì)-3-05、計(jì)算行列式-3-06、矩陣中未寫出的元素-4-07、幾類特殊的方陣-4-08、矩陣的運(yùn)算規(guī)則-4-09、矩陣多項(xiàng)式-6-10、對(duì)稱矩陣-6-11、矩陣的分塊-6-12、矩陣的初等變換-6-13、矩陣等價(jià)-6-14、初等矩陣-7-15、行階梯形矩陣與行最簡(jiǎn)形矩陣-7-16、逆矩陣-7-17、充分性與必要性的證明題-8-18、伴隨矩陣-8-19、矩陣的標(biāo)準(zhǔn)形:-9-20、矩陣的秩:-9-21、矩陣的秩的一些定理、推論-10-22、線性方程組概念-10-23、齊次線性
2、方程組與非齊次線性方程組(不含向量)-10-24、行向量、列向量、零向量、負(fù)向量的概念-11-25、線性方程組的向量形式-12-26、線性相關(guān)與線性無(wú)關(guān)的概念-12-27、向量個(gè)數(shù)大于向量維數(shù)的向量組必然線性相關(guān)-12-28、線性相關(guān)、線性無(wú)關(guān);齊次線性方程組的解;矩陣的秩這三者的關(guān)系及其例題-12-29、線性表示與線性組合的概念-12-30、線性表示;非齊次線性方程組的解;矩陣的秩這三者的關(guān)系其例題-12-31、線性相關(guān)(無(wú)關(guān))與線性表示的3個(gè)定理-12-32、最大線性無(wú)關(guān)組與向量組的秩-12-33、線性方程組解的結(jié)構(gòu)-13-01、余子式與代數(shù)余子式a”ai2ai3設(shè)三階行列式D=a2ia2
3、2a23,則a3ia32a33尤素aii,ai2,ai3的余子式分別為:Mii=a22a23,Mi2=a2ia?:,Mi3=a2ia22a32a33a3ia3:a3ia32a22a23對(duì)Mii的解釋:戈冊(cè)第1行、第1列,剩下的就是一個(gè)二階行列式,這個(gè)a32a33行列式即元素an的余子式Mii。其他元素的余子式以此類推。元素aii,ai2,ai3的代數(shù)余子式分別為:Aii=(-1)1+1Mii,Ai2=(-1)12Mi2,Ai3=(1)1+3M13.對(duì)Aij的解釋(i表示第i行,j表示第j歹0):Aij=(1)1+JMij.(N階行列式以此類推)(1) 填空題求余子式和代數(shù)余子式時(shí),最好寫原式。
4、比如說(shuō),作業(yè)P1第1題:M31=04,A31=(-1)3+1040303例題:課本P8、課本P21-27、作業(yè)P1第1題、作業(yè)P1第3題02、主對(duì)角線一個(gè)n階方陣的主對(duì)角線,是所有第k行第k列元素的全體,k=1,2,3n,即從左上到右下的一條斜線。與之相對(duì)應(yīng)的稱為副對(duì)角線或次對(duì)角線,即從右上到左下的一條斜線。03、轉(zhuǎn)置行列式ai2«llaulD=«2IailJ1-w=1%s*-fl%行列式小稱為行列式n的轉(zhuǎn)置行列式.即元素&與元素&的位置對(duì)調(diào)(i表示第i行,j表示第j列),比如說(shuō),ai2與a21的位置對(duì)調(diào)、a35與a53的位置對(duì)調(diào)。04、行列式的性質(zhì)詳見(jiàn)課本
5、P5-8(性質(zhì)1.1.11.10其中,性質(zhì)1.1.7可以歸納為這個(gè):ai1Ak1+a2Ak2+anA(i表小第i行,k表小第k歹0)熟練掌握行列式的性質(zhì),可以迅速的簡(jiǎn)化行列式,方便計(jì)算。例題:作業(yè)P1第2題05、計(jì)算行列式(1)計(jì)算二階行列式a11a12:a21a22 方法(首選):a11a12=a”a22araA(即,左上角X右下角一右上角X左下角)a22方法:ana12anAn+a12A12=a”a22一a12a21a21a22例題:課本P14(2)計(jì)算三階行列式a21a22a23a31a32a33ana12a13a21a22a23=a”A”+aA12+aA=a11(1)M11+a12(1
6、)M12+a13(1)M13a31a32a33N階行列式的計(jì)算以此類推。通常先利用行列式的性質(zhì)對(duì)行列式講行轉(zhuǎn)化.0亓素較多時(shí)方便計(jì)算.(r是row、即行。c是column、即歹U)例題:課本P5、課本P9、課本P14、作業(yè)P1第4題、作業(yè)P2第3小題(3)n階上三角行列式(0元素全在左下角)與n階下三角行列式(0元素全在右上角):D=ana22ann(主對(duì)角線上元素的乘積)例題:課本P10、作業(yè)P3第4小題有的題可以通過(guò)“從第二行起,將各行的元素對(duì)應(yīng)加到第一行”轉(zhuǎn)化成上三角行歹U式例題:課本P11(2) 范德蒙行列式:詳見(jiàn)課本P12-13有的題可以通過(guò)“從第二行起,將各行的元素對(duì)應(yīng)加到第一行”
7、提取出“公因式”,得到元素全為1的一行,方便化簡(jiǎn)行列式。例題:作業(yè)P2第1小題、作業(yè)P2第2小題06、矩陣中未寫出的元素課本P48下面有注明、矩陣中未寫出的元素都為007、幾類特殊的方陣詳見(jiàn)課本P30-32(1) 上(下)三角矩陣:類似上(下)三角行列式(2) 對(duì)角矩陣:除了主對(duì)角線上的元素外,其他元素都為0(3) 數(shù)量矩陣:主對(duì)角線上的元素都相同(4) 零矩陣:所有元素都為0,記作O單位矩陣:主對(duì)角線上的元素都為1,其他元素全為0,記作E或En(其行列式的值為1)08、矩陣的運(yùn)算規(guī)則矩陣的加法(同型的矩陣才能相加減.同型,即矩陣A的行數(shù)與矩陣B的行數(shù)相同;矩陣A的列數(shù)與矩陣B的列數(shù)也相同):
8、 課本P32"A+B”、“AB”加法交換律:A+B=B+A加法結(jié)合律:A+(B+C)=(A+B)+C(1) 知陣的乘法(基本規(guī)則詳見(jiàn)課本P34陰影): 數(shù)與矩陣的乘法: 課本P33“kA”kA=knA(因?yàn)閗A只等丁用數(shù)k乘以矩陣A的一行或一列后得到的矩陣的行列式)同階矩陣相乘(高中理科數(shù)學(xué)選修矩陣基礎(chǔ)):a、a2bnb12anbna2b2a1b2a2b22x=a21a22b21b22a2b1a22b21a2b2a22b22描述:令左邊的矩陣為,令右邊的矩陣為,令計(jì)算得到的矩陣為i列的每個(gè)元素2列的每個(gè)元素i列的每個(gè)元素2列的每個(gè)元素并將它們相加并將它們相加并將它們相加并將它們相加A
9、的值為:中第1行的每個(gè)元素分別乘以中第即A=aiixbii+ai2xb2iB的值為:中第i行的每個(gè)元素分別乘以中第即B=aiixbi2+ai2xb22C的值為:中第2行的每個(gè)元素分別乘以中第即C=a2ixbii+a22xb2iD的值為:中第2行的每個(gè)元素分別乘以中第即D=a2ixbi2+322xb22.aiia)2%bnbi2b<3aiibnai2b2ianb3iaiibi2ai2b22ai3b32aiibi3ai2b23ai3b33第第323xb2ib22b23=a2ibiia22b2ia23b3ia2ibi2a22b22a*2a2ibi3a22b23a23b3333i332333頃b
10、32b33a3ibiia32b2ia33b3ia3ibi2a32b22a33b32a3ibi3a32b23a33b33描述:令左邊的矩陣為,令右邊的矩陣為,令計(jì)算得到的矩陣為A的值為:中第i行的每個(gè)元素分別乘以中第i列的每個(gè)元素,并將它們相加。即A=aiixbii+ai2xb2i+ai3xb3iB、C、E、F、GKI的值的求法與A類似。 數(shù)乘結(jié)合律:k(lA)=(kl)A,(kA)B=A(kB)=k(AB)數(shù)乘分配律:(k+l)A=kA+lA,k(A+B)=kA+kB乘法結(jié)合律:(AB)C=A(BC)乘法分配律:A(B+C)=AB+AC,(A+B)C=AC+BC需注意的:課本P34例題兩個(gè)不等
11、丁零的矩陣的乘積可以是零矩陣課本P34例題數(shù)乘的消去律、交換律不成立一般來(lái)講,(AB)kAkBk,因?yàn)榫仃嚦朔ú粷M足交換律課本P40習(xí)題第2題:(A+B)2不一定等丁A2+2AB+B2,(A+B)2不一定等丁A2+2AB+B2,(A+B)(AB)不一定等丁A2-B2.當(dāng)AB=BA時(shí),以上三個(gè)等式均成立(2) 矩陣的轉(zhuǎn)置運(yùn)算規(guī)律: (At)t=A(A土B)t=at±bt(kA)T=kAT(AB)t=btat(ABC)t=ctbtat(ABCD)t=dtctbtat(4)同階方陣相乘所得的方陣的行列式等丁兩個(gè)方陣的行列式的乘積:(詳見(jiàn)課本P46)AB=AB(5)例題:課本P35、課本P3
12、6-37、課本P40第4大題、課本P40第5大題、課本P51第1大題、課本P51第4大題、課本P60第4大題、作業(yè)P5全部、作業(yè)P5第3大題、作業(yè)P5第4大題09、矩陣多項(xiàng)式詳見(jiàn)課本P3610、對(duì)稱矩陣(1)對(duì)稱矩陣、實(shí)對(duì)稱矩陣、反對(duì)稱矩陣的概念(詳見(jiàn)課本P37)(2)同階對(duì)稱(反對(duì)稱)矩陣的和、差仍是對(duì)稱(反對(duì)稱)矩陣數(shù)與對(duì)稱(反對(duì)稱)矩陣的乘積仍是對(duì)稱(反對(duì)稱)矩陣對(duì)稱(反對(duì)稱)矩陣的乘積不一定是對(duì)稱(反對(duì)稱)矩陣11、矩陣的分塊代代老師說(shuō)這部分的內(nèi)容做了解即可。詳見(jiàn)課本P38-4012、矩陣的初等變換三種行變換與三種列變換:詳見(jiàn)課本P42例題:作業(yè)P6全部13、矩陣等價(jià)若矩陣A經(jīng)過(guò)若干次
13、初等變換后變成矩陣B,則稱矩陣A與矩陣B等價(jià),記為AB14、初等矩陣(1) 是由單位矩陣經(jīng)由一次初等變換而得到的矩陣。詳見(jiàn)課本P48-49設(shè)A為mxn矩陣,則對(duì)A施行一次初等行變換相當(dāng)丁在A的左邊乘上一個(gè)相應(yīng)的m階初等矩陣;A施行一次初等列變換相當(dāng)丁在A的右邊乘上一個(gè)相應(yīng)的n階初等矩陣.詳見(jiàn)課本P50-51課本P51第3大題15、行階梯形矩陣與行最簡(jiǎn)形矩陣(1) 對(duì)任意一個(gè)非零矩陣,都可以通過(guò)若干次初等行變換(或?qū)Q列)化為行階梯型矩陣(2) 行階梯形矩陣與行最簡(jiǎn)形矩陣:(1) 若在矩陣中可畫出一條階梯線,線的下方全為0,每個(gè)臺(tái)階只有一行(臺(tái)階數(shù)即是非零行的行數(shù)),階梯線的豎線(每段豎線的長(zhǎng)度
14、為一行)后面的第一個(gè)元素為非零元素,也就是非零行的第一個(gè)非零元素,則稱該矩陣為行階梯矩陣。在此基礎(chǔ)上,若非零行是第一個(gè)非零元素為都為1.且這些非零元素所在的列的其他元素都為0,則稱該矩陣為行最簡(jiǎn)形矩陣。例題:課本P45、作業(yè)P6全部、課本P51第2大題16、逆矩陣設(shè)A為n階方陣,如果存在n階方陣B,使得AB=BA=E,則稱方陣A是可逆的,并稱B為A的逆矩陣.(由逆矩陣的定義可知,非方陣的矩陣不存在逆矩陣)如果方陣A可逆,則A的逆矩陣是唯一的,并將A的逆矩陣記作A1,AAJEAJ笆n階方陣A可逆的充要條件為|A豐0,并且,當(dāng)A可逆時(shí),四(證明詳見(jiàn)課本P54)例題:課本P59第1大題(2) 可逆矩
15、陣也稱為非奇異方陣(否則稱為奇異方陣)性質(zhì):設(shè)A.B都是n階的可逆方陣.常數(shù)k冬0,那么(A1)t=AAT也可逆,并且(At)-1=(A-1)t(kA)-1=-A-1kA也可逆,并且kAB也可逆,并且(AB)-1=B-1A-1A+B不一定可逆,而且即使A+B可逆,一股(A+B)-1丈A-1+B-1|A-1|=-1AA-1=E=|AA-1=E=1=|AA-1=1=>IA例題:課本P58例2.3.7、作業(yè)P7第1題(3) 分塊對(duì)角矩陣的可逆性:課本P57(4) 由方陣等式求逆矩陣:課本P58例2.3.6單位矩陣、所有初等矩陣都是可逆的(初等矩陣是由單位矩陣經(jīng)由一次初等變換而得到的,即初等矩陣
16、可以通過(guò)初等變換再變回單位矩陣,而單位矩陣的行列式=1冬0可逆,所以初等矩陣可逆)(5) 初等矩陣的逆矩陣也是初等矩陣(6) 任一可逆方陣都可以通過(guò)若十次初等行變換化成單位矩陣(7) 方陣A可逆的充要條件是:A可以表示為若干個(gè)初等矩陣的乘積(證明:課本P67)(8) 利用初等行變換求逆矩陣:A|E初等行變換E|A-1(例題:課本P68、課本P71)(9) 形如AX=B的矩陣方程,當(dāng)方陣A可逆時(shí),有A-1AX=A-1B.即X=A-1B.此時(shí)有:A|B初等行變換E|X矩陣方程的例題:課本P35、課本P69、課本P41第6大題、課本P56、課本P58、課本P59第3大題、課本P60第5大題、課本P6
17、0第7大題、課本P71第3大題矩陣方程計(jì)算中易犯的錯(cuò)誤:課本P56“注意不能寫成”17、充分性與必要性的證明題(1) 必要性:由結(jié)論推出條件(2) 充分性:由條件推出結(jié)論例題:課本P41第8大題、作業(yè)P5第5大題18、伴隨矩陣(1) 定義:課本P52定義2.3.2(2) 設(shè)A為n階方陣(nA2),則AA*=A*A=AEn(證明詳見(jiàn)課本P53-54) 性質(zhì):(注意伴隨矩陣是方陣)A*=|AA1(kA)*=|kA(kA)-1=knA-:A-1=kn1-|AA-1=kn-1A*g0)|A*|=|AA1|=An|A1|=|An1(因?yàn)榇嬖贏1,所以A豐0)=|An-11111IA1111(A*)*=(
18、AA1)*=|AA1|.(AA1)T=|An|A1|-1(A1)1A=An-!-A=An-2A(因?yàn)锳A1=E,所以A1的逆矩陣是A,即(A1")|A|A|(AB)*=B*A*(A*)-1=(A-1)*=£r例題:課本P53、課本P55、課本P58、課本P60第6大題、作業(yè)P7第2題、作業(yè)P8全部19、矩陣的標(biāo)準(zhǔn)形:(1) 定義:課本P61-62任何一個(gè)非零矩陣都可以通過(guò)若干次初等變換化成標(biāo)準(zhǔn)形20、矩陣的秩:(1) 定義:課本P63 性質(zhì):設(shè)A是mxn的矩陣,B是pxq的矩陣,貝U若k是非零數(shù),則R(kA)=R(A)R(A)=R(AT)等價(jià)矩陣有相同的秩,即若AB,則R(
19、A)=R(B)0VR(Amxn)<minm,nR(AB)<minR(A),R(B)設(shè)AB者K是mXn矩陣:貝HR(A+B)VR(A)+R(B)(2) n階方陣A可逆的充要條件是:A的秩等于其階數(shù),即R(A)=n(3) 方陣A可逆的充要條件是:A可以表示為若干個(gè)初等矩陣的乘積。(證明:P67)(4) 設(shè)A是mxn矩陣,P、Q分別Pm階與n階可逆方陣,則R(A)=R(PA)=R(AQ)=R(PAQ)例題:課本P64、課本P66、課本P71、作業(yè)P7第3題、作業(yè)P9全部21、矩陣的秩的一些定理、推論線代老師說(shuō)這部分的內(nèi)容做了解即可。詳見(jiàn)課本P7022、線性方程組概念線性方程組是各個(gè)方程關(guān)
20、丁未知量均為一次的方程組。線性方程組經(jīng)過(guò)初等變換后不改變方程組的解。23、齊次線性方程組與非齊次線性方程組(不含向量)(1) 定義:課本P81(2) 方程組的解集、方程組的通解、同解方程組:課本P81(3) 系數(shù)矩陣A、增廣矩陣A、矩陣式方程:課本P82(4) 矛盾方程組(方程組無(wú)解):課本P85例題(5) 增廣矩陣的最簡(jiǎn)階梯形:課本P87(6) 系數(shù)矩陣的最簡(jiǎn)階梯形:課本P87課本P87下面有注明:交換列只是交換兩個(gè)未知量的位置,不改變方程組的解。為了方便敘述,在解方程組時(shí)不用交換列。(7) 克萊姆法則: 初步認(rèn)知:a11x1+312x2+313x3=b1311312313已知三元線性方程組
21、321X1+322X2+a23X3=b2,其系數(shù)行列式D=32132232:.331x1+a32x2+333x3=b3331332333當(dāng)D豐0時(shí),其解為:xD11-,D2x2,D3x3.DDDb1312313311b1313311312b1(其中D1=b2322323,D2=321b2323,D3=321322b)(Dn以此類推)b3332333331b3333331332b3 定義:課本P15使用的兩個(gè)前提條件:課本P18例題:課本P3、課本P16-17、課本P18、作業(yè)P3第7題(8) 解非齊次線性方程組(方程組施行初等變換實(shí)際上就是對(duì)增廣矩陣施行初等行變換)例題:課本P26、課本P42
22、、課本P82、課本P84、課本P85、課本P86第1大題、課本P88、課本P91、作業(yè)P10第1題解齊次線性方程組例題:課本P17、課本P18、課本P85、課本P86、課本P90、課本P91、作業(yè)P1第5題、作業(yè)P10第2題n元非齊次線性方程組AX=b的解的情況:(R(A)不可能R(A)R(A)<R(A)<=>無(wú)解<<n=>有無(wú)窮多個(gè)解lR(A)=R(A)<=>有解<ni=>有唯一解特別地,當(dāng)A是.A豐0<=>有唯一解n階方陣時(shí),可R(A)<R(A)<=>無(wú)解由行列式來(lái)判斷IR(A)=R(A)有解,當(dāng)A=
23、0牛=>有無(wú)窮多個(gè)解例題:課本P86第2大題、課本P88、課本P92、作業(yè)P11第三題n元齊次線性方程組AX=O的解的情況:(只有零解和非零解兩種情況,有唯一解的充要條件是只有零解、有無(wú)窮多個(gè)解的充要條件是有非零解)Jr(A)=n只有零解(有唯一解,為0)r(A)<n<=>有非零解(有無(wú)窮多個(gè)解)特別地,當(dāng)A是n階方陣A豐0<=>只有零解(有唯一解,為0)時(shí),可由行列式來(lái)判斷a=0=>有非零解(有無(wú)窮多個(gè)解)例題:課本P24、課本P90-91、作業(yè)P11全部24、行向量、列向量、零向量、負(fù)向量的概念詳見(jiàn)課本P92-93將列向量組的分量排成矩陣計(jì)算時(shí)、計(jì)
24、算過(guò)程中只做行變換、不做列變換。初等行變換與初等行列變換的使用情況:矩陣、線性方程組、向量涉及行變換:列變換只在矩陣中用。(行列式的性質(zhì)包括行與列的變換)手寫零向量時(shí)不必加箭頭25、線性方程組的向量形式詳見(jiàn)課本P9326、線性相關(guān)與線性無(wú)關(guān)的概念詳見(jiàn)課本P93-94例題:課本P101第6大題、作業(yè)P14第五大題27、向量個(gè)數(shù)大于向量維數(shù)的向量組必然線性相關(guān)代代老師課上提到的結(jié)論。28、線性相關(guān)、線性無(wú)關(guān);齊次線性方程組的解;矩陣的秩這三者的關(guān)系及其例題詳見(jiàn)課本P94定理3.3.1、定理3.3.2例題:課本P94-95例3.3.2、課本P101第3大題、課22本P101第5大題、作業(yè)P12第3小
25、題、作業(yè)P12第二大題、作業(yè)P13第三大題、作業(yè)P13第四大題29、線性表示與線性組合的概念詳見(jiàn)課本P9530、線性表示;非齊次線性方程組的解;矩陣的秩這三者的關(guān)系其例題詳見(jiàn)課本P95-96定理3.3.3例題:課本P95-96例3.3.431、線性相關(guān)(無(wú)關(guān))與線性表示的3個(gè)定理詳見(jiàn)課本P96定理3.3.4、課本P97定理3.3.5、課本P98定理3.3.632、最大線性無(wú)關(guān)組與向量組的秩詳見(jiàn)課本P98-100定義3.3.5、定義3.3.6、定3.3.7單位列向量,即“只有一個(gè)元素為1,且其余元素都為0”的一列向量(求最大線性無(wú)關(guān)組用)例題:課本P100例3.3.5、課本P101第4大題、作業(yè)
26、P14第六大題33、線性方程組解的結(jié)構(gòu)看此內(nèi)容之前,最好先復(fù)習(xí)下“n元非齊次線性方程組AX=b的解的情況”與“n元齊次線性方程組AX=O的解的情況”。 (1)n元齊次線性方程組AX=。解的結(jié)構(gòu)定理3.4.1:詳見(jiàn)課本P101-102定義3.4.1(并理解“基礎(chǔ)解系、通解、結(jié)構(gòu)式通解、向量式通解”):詳見(jiàn)課本P102定理3.4.2:詳見(jiàn)課本P102解題步驟(“注”為補(bǔ)充說(shuō)明)(以課本P104例3.4.1為例):1027401131(I)A=0000000000注:往“行最簡(jiǎn)形矩陣”方向轉(zhuǎn)化(因?yàn)樵诮夥匠探M時(shí)不用列變換,所以一般沒(méi)法真正轉(zhuǎn)化成行最簡(jiǎn)形矩陣,所以說(shuō)“往方向轉(zhuǎn)化”)。X1=2x37x44x5(II)得到同解方程組oX2=X33X4X5X12X37X44X5=0注:由仁c得到同解方程組X2X33X4X50274131(III).此方程組的一組解向里為:1=1,2=0,3=0010001注:在卓稿紙上寫成以下形式.其中未寫出的系數(shù)有的是1有的是0,-一看便知X1=2X37X44X5X2=X33X4X5X3=X3X
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