執(zhí)行機構(gòu)操作說明

1、AUMA 執(zhí)行機構(gòu)操作說明6、手動操作警告：手動操作只應(yīng)在電機不轉(zhuǎn)動的情況下進行，否則將破壞執(zhí)行器。w 前手輕轉(zhuǎn)手輪同時抬起手中間的切換桿至可以手動操作執(zhí)行器。w 釋放切換桿到初始位，若切換桿不能復(fù)位，手操切換桿至初始位。w 電機再次啟動時，手動操作自動投入。w 轉(zhuǎn)動手輪至所需位置（圖F）。注：切換桿在初始狀態(tài)時，只能手動操作，電機開始轉(zhuǎn)動時，手動操作不起作用。8、限位開關(guān)的設(shè)置注：下列說明只適用于關(guān)方向為順時針時。按6所述切換到手動操作。打開觀察窗蓋，取下開關(guān)指示器（圖H），若有必要，取下指示器，可將扳手作為切換桿。8.1 關(guān)位設(shè)置（黑色部分）w 順時針轉(zhuǎn)動手輪，至閥門關(guān)閉。w 用螺絲刀（5

2、mm）按下并按箭頭方向轉(zhuǎn)動螺絲A（圖H2），同時觀察指針B，每次聽到聲音時，指針B已經(jīng)轉(zhuǎn)過了90度。w 當指針B與標志C之間的夾角為90度時，繼續(xù)緩慢旋轉(zhuǎn)，到達標志C位置時，停止旋轉(zhuǎn)并釋放螺絲，若旋轉(zhuǎn)過大，應(yīng)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至再次與標志C重合。8.2 開位設(shè)置（白色部分）w 逆時針轉(zhuǎn)動手輪，至閥門開。w 用螺絲刀（5mm）按下并按箭頭方向轉(zhuǎn)動螺絲D（圖H2），同時觀察指針E，每次聽到聲音時，指針E已經(jīng)轉(zhuǎn)過了90度。w 當指針E與標志F之間的夾角為90度時，繼續(xù)緩慢旋轉(zhuǎn)，到達標志F位置時，停止旋轉(zhuǎn)并釋放螺絲，若旋轉(zhuǎn)過大，應(yīng)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至再次與標志F重合。9、雙向限位開關(guān)設(shè)置注：設(shè)置前開關(guān)點（中間位置）必須與

3、電動操作的方向相同，任何操作均可通過兩個中間位置開關(guān)實現(xiàn)。開關(guān)功能通過連接的常開或常閉點實現(xiàn)。9.1 關(guān)方向設(shè)置（黑色部分）w 用螺絲刀（5mm）按箭頭方向轉(zhuǎn)動設(shè)置螺絲G，同時觀察指針H，每次聽到聲音時，指針H已經(jīng)轉(zhuǎn)過了90度。當指針H與標志C之間的夾角為90度時，繼續(xù)緩慢旋轉(zhuǎn)，到達標志C位置時，停止旋轉(zhuǎn)并釋放螺絲，若旋轉(zhuǎn)過大，應(yīng)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至再次與標志C重合。9.2 開方向設(shè)置（白色部分）w 用螺絲刀（5mm）按箭頭方向轉(zhuǎn)動設(shè)置螺絲K，同時觀察指針L，每次聽到聲音時，指針L已經(jīng)轉(zhuǎn)過了90度。當指針L與標志F之間的夾角為90度時，繼續(xù)緩慢旋轉(zhuǎn)，到達標志F位置時，停止旋轉(zhuǎn)并釋放螺絲，若旋轉(zhuǎn)過大，應(yīng)繼

4、續(xù)旋轉(zhuǎn)至再次與標志F重合。10、力矩開關(guān)設(shè)置注：w 力矩的設(shè)置必須與閥門一致。w 閥門出廠時，力矩已經(jīng)設(shè)置好，不需要重新設(shè)置。w 力矩只能由廠家設(shè)置。11、運行調(diào)試w 將切換開關(guān)打到就地位。w 按6所述切換到手動操作。w 檢查開關(guān)限位的設(shè)置是否正確，手動開關(guān)閥門，觀察全開或全關(guān)的位置是否正確，當方向改變時是否釋放。若狀態(tài)不正確，首先應(yīng)設(shè)置限位開關(guān)。w 限位開關(guān)正確設(shè)置時：將切換開關(guān)打到就地位，按下按鈕，演示運行（圖K）。圖M中，為操作力矩和限位的微動開關(guān)設(shè)置了紅色按鈕T和P。注：當前輸入不會被關(guān)位所干擾。12、位置指示器的機械設(shè)置閥門從全開到全關(guān)，位置指示器盤的轉(zhuǎn)角應(yīng)為180度。裝置中設(shè)置一個

5、減速齒輪。w 轉(zhuǎn)動閥門至全關(guān)。w 轉(zhuǎn)動指示器盤下部的關(guān)位指示至與觀察窗上的標志重合。w 保持指示器下部的指示位置不變，轉(zhuǎn)動其上部的指示至與觀察窗上的標志重合。13、電位器設(shè)置w 閥門在全關(guān)位置。w 打開觀察窗蓋，取下指示器盤，如8所述。w 順時針旋轉(zhuǎn)電位器R2到初始狀態(tài)。w 全關(guān)位置對應(yīng)0，全開位置對應(yīng)100。w 注：根據(jù)位置發(fā)送器的減速齒輪的速率，全阻值范圍對閥門不總是適用。因此必須提供外部調(diào)整的可能性：w 在外設(shè)電位器上完成零點微調(diào)。w 按下指示器盤桿，按12所述完成設(shè)置。w 擦凈密封墊表面，檢查O型圈是否完好，在密封墊表面涂一層無酸性油脂。w 裝上觀察窗蓋。14、位置發(fā)送器的設(shè)置該設(shè)置是

6、為實現(xiàn)遠程顯示或外部控制而設(shè)。位置發(fā)送器是廠家根據(jù)信號范圍狀態(tài)而設(shè)置。按14.1和14.2所述完成一系列的設(shè)置。將執(zhí)行器裝于閥門上，通過測量輸出電流值檢查設(shè)置是否正確，若有必要則重調(diào)。表2技術(shù)數(shù)據(jù)RWG 4020接線圖外接2線（3線制或4線制）外接2線（2線制）輸出電流I0-20mA 4-20mA4-20mA供電電源U內(nèi)部供電電壓為24VDC14VDC+(I*RB)最大為30V最大輸入電流I輸出20mA時對應(yīng)24mA20mA最大負載RB600歐U-14V/20mA14.1 2線制4-20mA和3線制0-20mAw 連接電源。w 閥門全關(guān)。w 打開觀察窗的蓋子，取下指示器盤如8所述。w 取下蓋板

7、。w 連接電流計，使0-20mA對就于測量點（圖N 16頁 或圖O1）w 對于3線制或4線制閥門的全關(guān)狀態(tài)，應(yīng)為0mA，對于2線制，應(yīng)為4mA。w 順時針旋轉(zhuǎn)電位器（R2）至初始狀態(tài)，轉(zhuǎn)動電位器并減小輸出信號直至停止。w 順時針旋轉(zhuǎn)調(diào)整電位器（N）至輸出電流開始增加。w 逆時針旋轉(zhuǎn)調(diào)整電位器至電流為0、1mA或4、1mA，這樣保證了信號在死區(qū)或零點之上。w 閥門全開。w 調(diào)節(jié)調(diào)整電位器使閥門輸出為20mA。w 關(guān)閉閥門檢查電流是否為0mA或4mA，若有必要，重新調(diào)整。w 按14頁12所述完成設(shè)置。w 擦凈密封墊表面，檢查O型圈是否完好，在密封墊表面涂一層無酸性油脂。w 裝上觀察窗蓋。注：若不能

8、達到最大值，檢查減速齒輪的選擇是否合適。14.2 3線制、4線制的設(shè)置w 連接電源。w 閥門全關(guān)。w 打開觀察窗的蓋子，取下指示器盤如8所述。w 取下蓋板。w 連接電流計，使0-20mA對就于測量點（圖N 16頁 或圖O2）w 對于3線制或4線制閥門的全關(guān)狀態(tài)，應(yīng)為0mA，對于2線制，應(yīng)為4mA。w 順時針旋轉(zhuǎn)電位器（R2）至初始狀態(tài)，轉(zhuǎn)動電位器并減小輸出信號直至停止。w 順時針旋轉(zhuǎn)調(diào)整電位器（N）至輸出電流開始增加。w 逆時針旋轉(zhuǎn)調(diào)整電位器（N）至電流為0、1mA或4、1mA，這樣保證了信號在死區(qū)或零點之上。w 閥門全開。w 調(diào)節(jié)調(diào)整電位器使閥門輸出為16mA（M）。w 關(guān)閉閥門檢查電流是否

9、為0mA或4mA，若有必要，重新調(diào)整。w 按14頁12所述完成設(shè)置。w 擦凈密封墊表面，檢查O型圈是否完好，在密封墊表面涂一層無酸性油脂。w 裝上觀察窗蓋。注：若不能達到最大值，檢查減速齒輪的選擇是否合適。15、閥門的編程圖P15.1 接口板的LED診斷功能燈V14亮：缺相、電機保護動作。燈V15亮：力矩錯誤：力矩開關(guān)處于中間位。15.2 邏輯板的編程限位的撥碼開關(guān)和力矩的撥碼開關(guān)的型號必須由廠家確定。注：根據(jù)表3設(shè)置所需要的編程。15.3 緊急開和緊急關(guān)信號緊急指令發(fā)出時，由執(zhí)行器操作閥門至預(yù)定的位置（三個限位開關(guān)均起作用）。w 終點Xk1（接線圖中）輸入必須接一個常閉點，電壓為24VDC。

10、w 若緊急開信號或緊急關(guān)信號不確定，斷開連接點B1（開）和B2（關(guān)）。16、電動定位器16.1 技術(shù)數(shù)據(jù)見表指令信號（輸入信號E1）0/4-20mA（0-5V）反饋信號0/4-20mA（0-5V）靈敏度0.52.5微調(diào)靈敏度最小0、25時間延遲0.510s輸入阻值250歐操作步進模式運行時間 有效至錯誤變化信號小于25%設(shè)定值自動減小3個系數(shù)0.515s16.2 設(shè)置AUMA定位器根據(jù)順序編程并與執(zhí)行器同時設(shè)置。w 打開觀察窗的蓋子。w 根據(jù)15.2檢查邏輯板的編程。w 注：遠控自保持必須打在定位器的關(guān)位置。w 取下蓋板（圖S2）根據(jù)表4定位器板上進行編程。若指令信號E1值和反饋信號E2值丟失

11、，可從蓋板上的標簽上可以看到指令信號E1值和反饋信號E2值。通過定位器板上的撥碼開關(guān)來設(shè)置執(zhí)行器的動作值。w 注：優(yōu)先設(shè)置必須保證位置反饋為閉合回路。若信號E2值丟失，LED燈點亮，但執(zhí)行器并不響應(yīng)。w 表4 撥碼開關(guān)的建議設(shè)置w 表5 可能更多設(shè)置w 注：（1）反饋信號：從電動定位器反饋的4-20mA信號。w （2）在E1或E2信號丟失的情況下，會產(chǎn)生錯誤信息。因為E1或E2w 在輸出信號小于4時仍具有此功能。 w （3）適用于外部信號為模擬/開關(guān)的版本：兩方向上均附加有緊急操作指 令。 （4）只用于life-zero信號。16.3 全關(guān)狀態(tài)下的定位器調(diào)整注：若執(zhí)行器的力矩、限位和反饋均已設(shè)

12、置，則可優(yōu)先設(shè)置定位器。w 將切換開關(guān)打到就地位。w 閥門全關(guān)。w 為執(zhí)行器提供0或4mA信號。w 逆時針旋轉(zhuǎn)定位器P10至停止位。w 注：信號丟失或極性錯誤時，LEDV10燈點亮。w 連接電壓測量MP3點和MP4點（圖S2），以此來測量E1正常值，電壓值為0-5V。w 對于E1的正常值為0mA時，電壓計指示為0V。w 對于E1的正常值為4mA時，電壓計指示為1V。w 若電壓計顯示不正確，應(yīng)在控制室進行校正。w 連接電壓計測量MP2點和MP1點，以此來測量E2的實際值。w 對于E2的實際值為0mA時，電壓計指示為0V。w 對于E2的實際值為4mA時，電壓計指示為1V。w 若電壓計顯示不正確，按

13、13或14調(diào)整位置反饋信號?？赡艿腖ED指示所需要的設(shè)置LED燈不亮順時針旋轉(zhuǎn)電位器“0”P3至黃燈亮綠燈亮順時針旋轉(zhuǎn)電位器P3至綠燈滅，黃燈亮黃燈亮逆時針旋轉(zhuǎn)電位器P3至黃燈滅，然后順時針旋轉(zhuǎn)電位器至黃燈亮16.4 全開位置的定位器調(diào)整w 將切換開關(guān)打到就地位。w 閥門全開。w 連接電壓計測量MP2點和MP1點，以此來測量E2的實際值，若位置反饋已正確設(shè)置，則電壓計顯示為5V，若測量值不正確，按13和14所述調(diào)整位置反饋信號，然后按16.3所述繼續(xù)調(diào)整。w 連接最大指令信號值E1=20mA。w 連接電壓計測量MP3點和MP4點，以此測量E1的正常值，E1值為20mA時，電壓計顯示為5V。若測

14、量值不正確，應(yīng)檢查外部指令信號E1?？赡艿腖ED指示所需要的設(shè)置LED燈不亮逆時針旋轉(zhuǎn)電位器P4至綠燈亮綠燈亮順時針旋轉(zhuǎn)電位器P4至綠燈滅，然后逆時針旋轉(zhuǎn)電位器至綠燈亮黃燈亮逆時針旋轉(zhuǎn)電位器P4至黃燈滅，綠燈亮16.5 靈敏度設(shè)置w 將切換開關(guān)打到程控位。w 按蓋板的標志設(shè)定指令信號值E1（E/死區(qū)），出廠時設(shè)定的最大值為2.5。w 順時針旋轉(zhuǎn)電位器P9增加或減小靈敏度。為得到較精確的靈敏度，設(shè)置點應(yīng)在0、1mA范圍內(nèi)。w 對于n16min-1r 執(zhí)行器，順時針旋轉(zhuǎn)電位器P7得到合適的靈敏度（E0、25）w 死區(qū)的設(shè)置必須遵守下列規(guī)則：w 若啟動時數(shù)據(jù)過高，會導致閥門和執(zhí)行機構(gòu)不必要的磨損。因

15、此，必須設(shè)置最大的可能死區(qū)。w 為防止超過啟動數(shù)據(jù)（指的是技術(shù)數(shù)據(jù)SAR），應(yīng)通過電位器P10來設(shè)置延時0、5s或10s。16.6 全開位置的定位器調(diào)整（反向操作）標準版本中，最大輸入信號（E1=20mA）對應(yīng)于全開位置。w 設(shè)置撥碼開關(guān)S3-7到“1”，此時信號即被定義。w 接頭7和5可以互用（16頁，圖N）。注：若執(zhí)行器的力矩、限位和反饋均已設(shè)置，則可優(yōu)先設(shè)置定位器。w 將切換開關(guān)打到就地。w 閥門全開。w 為執(zhí)行器提供E1值，0或4mA。w 順時針旋轉(zhuǎn)電位器P10至停止（圖S4）。w 注：信號丟失或極性錯誤時，LEDV10燈點亮。w 連接電壓測量MP3點和MP4點（圖S2），以此來測量E

16、1正常值，電壓值為0-5V。w 對于E1的正常值為0mA時，電壓計指示為0V。w 對于E1的正常值為4mA時，電壓計指示為1V。w 若電壓計顯示不正確，應(yīng)在控制室進行校正。w 連接電壓計測量MP2點和MP1點，以此來測量E2的實際值。w 對于E2的實際值為0mA時，電壓計指示為0V。w 對于E2的實際值為4mA時，電壓計指示為1V。w 若電壓計顯示不正確，按13或14調(diào)整位置反饋信號。可能的LED指示所需要的設(shè)置LED燈不亮順時針旋轉(zhuǎn)電位器“0”P3至綠燈亮綠燈亮順時針旋轉(zhuǎn)電位器P3至黃燈滅，綠燈亮黃燈亮逆時針旋轉(zhuǎn)電位器P3至綠燈滅，然后順時針旋轉(zhuǎn)電位器至綠燈亮17、計時器通過計時器板可以增大閥門全行程或中間行程的操作時間。w 計時器安裝于閥門上。w 計時器不可與定位器連接。17.1 LED診斷功能（計時器）。 燈V14亮 ：缺相 電機保護動作。 燈V15亮 ：力矩錯 力矩開關(guān)處于中間位置。 燈V21亮 ： 選擇關(guān)方向上步進模式。 燈V22亮 ： 選