第06講 像片傾斜和地形起伏引起的像點(diǎn)移位

1、上講內(nèi)容上講內(nèi)容像點(diǎn)比例尺概念和像比例尺公式推導(dǎo)像點(diǎn)比例尺概念和像比例尺公式推導(dǎo)特殊點(diǎn)、線的比例尺特殊點(diǎn)、線的比例尺像片比例尺的定義像片比例尺的定義像片比例尺與相對航高像片比例尺與相對航高 為像片上某點(diǎn)在某一方向上的無窮小線段與地面上相應(yīng)線段長度比的極限。Hfm1cosHfmoh121cosHfmov21secHfmnv 特殊點(diǎn)的像比例尺的像比例尺的像比例尺的像比例尺像主點(diǎn)比例尺像主點(diǎn)比例尺像底點(diǎn)比例尺像底點(diǎn)比例尺secHfmnh1特殊點(diǎn)、線的比例尺SPABCD地形圖地形圖a0b0c0d0水平像片P0平坦且水平的地面 Td0Sdd像片傾斜的影響S地形起伏影響Photo Map 傾斜誤差定義（重

2、點(diǎn)） 公式推導(dǎo)(難點(diǎn)) 傾斜誤差性質(zhì)（重點(diǎn)） 投影誤差定義（重點(diǎn)） 公式推導(dǎo)（難點(diǎn)） 投影誤差性質(zhì)（重點(diǎn)）內(nèi)容安排內(nèi)容安排SP0PS Sf ff fhchcm0m傾斜誤差傾斜誤差aM Mm0 1、傾斜誤差定義（Tilt Displacement） 同攝站同主距的傾斜像片和水平像片沿等比線重合時(shí),地面點(diǎn)在傾斜像片上的像點(diǎn)與相應(yīng)水平像片上像點(diǎn)之間的直線移位。ca傾斜誤差幾何學(xué)上，等比線可以視為是傾斜像片與同主距水平像片的交線。 一一 因像片傾斜引起的像點(diǎn)移位因像片傾斜引起的像點(diǎn)移位SP0PS Sf fhchcm0maMxc,xc0ycyc0 xc,xc0ycyc0 xc,xc0ycyc0m0m(x

3、c,yc)m0(xc0,yc0)ca 一一 因像片傾斜引起的像點(diǎn)移位因像片傾斜引起的像點(diǎn)移位f 1、傾斜誤差定義（Tilt Displacement） 同攝站同主距的傾斜像片和水平像片沿等比線重合時(shí),地面點(diǎn)在傾斜像片上的像點(diǎn)與相應(yīng)水平像片上像點(diǎn)之間的直線移位。chcmm0a0cycy0cxcxi0,ccyy0,ccxx(m0)SP0caPffhchcm0maMxc,xc0ycyc0m0 一一 因像片傾斜引起的像點(diǎn)移位因像片傾斜引起的像點(diǎn)移位2、公式推導(dǎo)m(xc,yc)m0(xc0,yc0)在（c，C）系統(tǒng)下，傾斜像片和水平像片的共線方程為：chcmm0a0cycy0cxcxi0,ccyy0,c

4、cxx(m0)sinsin0000ccccccyfyfyyfxfx) 1 (sin00cccccyffyyxx 一一 因像片傾斜引起的像點(diǎn)移位因像片傾斜引起的像點(diǎn)移位2、公式推導(dǎo))2(000cccccyyxxrr0rrcarcr0令令cm=rc（已知），（已知），cm0=r0 一一 因像片傾斜引起的像點(diǎn)移位因像片傾斜引起的像點(diǎn)移位2、公式推導(dǎo)chcmm0a0cycy0cxcxi0,ccyy0,ccxx(m0) 3(sin00cccccryffrxxr)4(sinsin0ccrrffr方向角 一一 因像片傾斜引起的像點(diǎn)移位因像片傾斜引起的像點(diǎn)移位2、公式推導(dǎo)rcr0chcmm0a0cycy0cx

5、cxi0,ccyy0,ccxx(m0)0rrca) 5 (sinsinsinsin20cccarfrrr)4(sinsin0ccrrffr傾斜誤差嚴(yán)密公式 一一 因像片傾斜引起的像點(diǎn)移位因像片傾斜引起的像點(diǎn)移位2、公式推導(dǎo)rcr0chcmm0a0cycy0cxcxi0,ccyy0,ccxx(m0) sinsin2frca sinsinsinsin2ccarfr 一一 因像片傾斜引起的像點(diǎn)移位因像片傾斜引起的像點(diǎn)移位2、公式推導(dǎo)傾斜誤差近似公式傾斜誤差嚴(yán)密公式 sinsin2frcarcr0chcmm0a0cycy0cxcxi0,ccyy0,ccxx(m0)3、傾斜誤差性質(zhì)產(chǎn)生的方向等角點(diǎn)輻射線

6、上 一一 因像片傾斜引起的像點(diǎn)移位因像片傾斜引起的像點(diǎn)移位0,180000a 0,36018000a rcr0chcmm0a0cycy0cxcxi0,ccyy0,ccxx(m0)移位的方向靠近c(diǎn)點(diǎn)遠(yuǎn)離c點(diǎn) 等比線上的像點(diǎn)沒有傾斜誤差。 一一 因像片傾斜引起的像點(diǎn)移位因像片傾斜引起的像點(diǎn)移位3、傾斜誤差性質(zhì) sinsin2frca sinsin2frca移位的大?。ǘㄐ苑治觯?rc 增加，移位絕對值增加；在輻射距相同時(shí)，主縱線上的移位最大。 一一 因像片傾斜引起的像點(diǎn)移位因像片傾斜引起的像點(diǎn)移位3、傾斜誤差性質(zhì)pT 二二 因地形起伏引起的像點(diǎn)移位因地形起伏引起的像點(diǎn)移位比較的標(biāo)準(zhǔn)？投影誤差ShH

7、A0aa0ttVA 1、投影誤差定義(Projection Error) 當(dāng)?shù)孛嬗衅鸱鼤r(shí)，高于或低于所選定的基準(zhǔn)面的地面點(diǎn)的像點(diǎn)，與該地面點(diǎn)在基準(zhǔn)面上的垂直投影點(diǎn)的像點(diǎn)之間的直線移位。h記為:pTShHA0aa0ttVA設(shè)設(shè) na=rn，na0=rn0則 = rn -rn0h方向角nN比較的標(biāo)準(zhǔn)？h記為:發(fā)生在像底點(diǎn)輻射線上！ 二二 因地形起伏引起的像點(diǎn)移位因地形起伏引起的像點(diǎn)移位 1、投影誤差定義(Projection Error) 2、公式推導(dǎo)spaa0nNvttaHTA0hAASAbSa00 aSnaba 0NSAmSa00 ) 1 (0nrSnbah )2(000hSASaba )3(

8、00HmnSnSNSmSASa cbm由輔助線，得到結(jié)論： 二二 因地形起伏引起的像點(diǎn)移位因地形起伏引起的像點(diǎn)移位sinsin)(sec sec hrfHfhrhnn)5(sinsin)(sec0hrfHhban)1 (0nrSnbah 二二 因地形起伏引起的像點(diǎn)移位因地形起伏引起的像點(diǎn)移位 2、公式推導(dǎo))6(2sinsin212sinsin21 arHfhafrrHhhnnn )7()2sinsin21 (frrHhhnn )8(rHhh 投影誤差 嚴(yán)密公式：投影誤差 近似公式：水平像片的 投影誤差公式： 二二 因地形起伏引起的像點(diǎn)移位因地形起伏引起的像點(diǎn)移位 2、公式推導(dǎo)SHhON)(on

9、)(A0Aa0aB水平像片的 投影誤差公式rHhh投影誤差公式應(yīng)用 (計(jì)算高差) 二二 因地形起伏引起的像點(diǎn)移位因地形起伏引起的像點(diǎn)移位 2、公式推導(dǎo)spaa0nNvttaHTA0hA 3、投影誤差性質(zhì) 產(chǎn)生的方向 移位的方向 移位的大小 (定性)arHfhafrrHhhnnn2sinsin212sinsin21 二二 因地形起伏引起的像點(diǎn)移位因地形起伏引起的像點(diǎn)移位rHhh 產(chǎn)生的方向 移位的方向 移位的大小 (定性)像底點(diǎn)輻射線上。0h0h遠(yuǎn)離像底點(diǎn)靠近像底點(diǎn) 在選定基準(zhǔn)面的情況下，地面點(diǎn)的高差越大，輻射距越大，則投影誤差越大。 基準(zhǔn)面的相對航高越大，則投影誤差越小。 投影誤差具有相對性。

10、 二二 因地形起伏引起的像點(diǎn)移位因地形起伏引起的像點(diǎn)移位 3、投影誤差性質(zhì)地形起伏影響本講小結(jié)本講小結(jié) 傾斜誤差定義（重點(diǎn)） 公式推導(dǎo)(難點(diǎn)) 傾斜誤差性質(zhì)（重點(diǎn)） 投影誤差定義（重點(diǎn)） 公式推導(dǎo)（難點(diǎn)） 投影誤差性質(zhì)（重點(diǎn)）02sinsin212sinsin21 arHfhafrnn 1、用幾何方法證明傾斜誤差發(fā)生在等角點(diǎn)輻射線上。物理因素對像點(diǎn)坐標(biāo)的影響和地球曲率的影響。思考題思考題2、證明3、如何將起伏地區(qū)的傾斜像片改算為理想狀態(tài)的構(gòu)像？預(yù)習(xí)預(yù)習(xí)SKVnNcoiCOf1、主垂面內(nèi)的幾何關(guān)系S 投影中心n 像底點(diǎn)c 像等角點(diǎn)Vi 主縱線f 像主距 傾斜角secfSn iS=KV=ic=f/siniV=SK=KC= H/sinVc=VC=iV-iS= (H-f)/sin io= fctg oc=ftg/2 on= ftg cn=ftg/2*secKN= Hctg NC= Htg/2NO= Htg CO= Htg/2 *se