發(fā)那科機(jī)器人焊接系統(tǒng)操作培訓(xùn)課程

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上機(jī)器人焊接系統(tǒng)操作培訓(xùn)課程POWERWAVE 455R/M 和355.I 操作概述1. POWERWAVE - 描述1.1 逆變電源-基于高性能的帶脈沖功能的數(shù)字焊接電源- 它的獨(dú)特地與送絲機(jī)的聯(lián)接，為系統(tǒng)提供了同步操作;它有能力在復(fù)雜的、高速信號(hào)波形控制下形成連續(xù)的、精確的焊接電弧。Powerwave 提供優(yōu)秀的、代表目前技術(shù)發(fā)展水平的焊接能量的控制，可將飛濺和煙氣控制在最小的范圍內(nèi)。1.2 所有不同的焊接工藝的程序，在出廠時(shí)就被編譯并記存在焊機(jī)內(nèi)，當(dāng)操作員輸入某一個(gè)焊接工藝以后，焊機(jī)就會(huì)自動(dòng)地執(zhí)行這個(gè)焊接工藝的程序。1.3此焊機(jī)具有以下焊接工藝:GMAW- 具有或

2、不具有脈沖FCAWSTT (僅在455R/M中具有此功能)1.4 Powerwave 允許在CV模式下設(shè)置實(shí)際焊接電壓。1.5 在GMAW-CV 模式中，WFS 和電壓可以獨(dú)立地被設(shè)置，此時(shí)Powerwave 如同其它通用的焊接電源。1.6 Powerwave 通過(guò)調(diào)整"Trim"，對(duì)具有脈沖的焊接工藝來(lái)調(diào)整焊接電壓。1.7用于機(jī)器人的PowerWave與半自動(dòng)和手工焊的PowerWave比較，區(qū)別在於使用了一些不同的硬件和軟件.例如,不能用Robotic PowerWave 進(jìn)行焊條焊接。1.8在出廠前已為PowerWave與機(jī)器人的準(zhǔn)確通信連接進(jìn)行過(guò)校準(zhǔn)。2. 連接2.

3、1 輸入電源：455R； 在焊機(jī)后方，卸下屏板,連接 輸入電源電纜，調(diào)整電壓的接頭，出廠時(shí)被設(shè)置在440 - 460VAC處 。355i； 沒(méi)有電源開(kāi)關(guān)，電源通過(guò)一個(gè)機(jī)器人控制臺(tái)內(nèi)的斷路開(kāi)關(guān)進(jìn)到355i，當(dāng)斷路開(kāi)關(guān)打開(kāi)，電源被接通到355i。2.2焊接電纜、正極和負(fù)極，前面板。正極性; 大多被使用于GMAW 和STT的焊接工藝，正極螺柱連接到焊絲; 負(fù)極螺柱連接到工件。負(fù)極性；主要被使用在某些FCAW的焊接工藝，正極螺柱連接到工件，負(fù)極螺柱連接到焊絲。2.3Powerwave 出廠時(shí)被設(shè)定在正極性。當(dāng)需要設(shè)定負(fù)極性時(shí)，焊機(jī)內(nèi)部的極性開(kāi)關(guān)必須被設(shè)置在負(fù)極性，參看Powerwave 操作手冊(cè)。2.

4、4 STT螺柱-僅455R/M具有, 用于STT焊接工藝和低于325安培時(shí)Powerwave焊接工藝。PW455R/M 螺柱(正極螺柱時(shí)的355.I 和455M)- 為Powerwave 焊接工藝。2.5送絲機(jī)控制電纜，與安裝在機(jī)器人手臂上送絲機(jī)連接。2.6送氣管 - 連接在送絲機(jī)后面，送絲機(jī)安裝在機(jī)器人手臂上。2.7機(jī)器人接口電纜位置，455在焊機(jī)面板下方，355.i在焊機(jī)內(nèi)部。2.8 電壓傳感導(dǎo)線：21號(hào)導(dǎo)線用于STT的焊接工藝，GMAW 工藝可用可不用。2.9455具有輔助的115VAC電源插座。3. 控制面板3.1455有電源控制開(kāi)關(guān)。3.2高溫警示燈。3.3 狀態(tài)顯示燈: A，靜止的

5、綠燈-系統(tǒng)運(yùn)行正常。B，閃爍的綠燈-剛啟動(dòng)焊機(jī)時(shí)。C，當(dāng)綠燈和紅燈交替閃爍時(shí) - 系統(tǒng)有故障:關(guān)閉電源，排除故障，打開(kāi)電源，重新啟動(dòng)。D，靜止的紅燈 - 參看設(shè)備說(shuō)明書(shū)中排除故障部分或與林肯電器聯(lián)系。E，M型455且有綠燈顯示送絲狀態(tài)。3.4回路開(kāi)關(guān)。4. 水冷器。(僅455焊機(jī)具有)4.1 啟動(dòng)開(kāi)關(guān)4.2 冷卻水管進(jìn)出接口，回路開(kāi)關(guān)，加水口。4.3水- 用蒸餾水。在結(jié)冰或低溫情況下，使用50% 水和50%乙二醇溶劑。4.4 裝有一個(gè)水流傳感器，如果流量不被檢測(cè)到或水流壓力太低，焊機(jī)將不會(huì)工作。5. 建立焊接程序：5.1使用Powerwave焊接您的焊件，首先必須通過(guò)機(jī)器人的示教盒選擇適當(dāng)?shù)暮?/p>

6、接工藝，并在示教屏幕上設(shè)定一些參數(shù)如下:焊接方式：GMAW ，F(xiàn)CAW ，脈沖(Pulse)，STT。焊絲材質(zhì)：鋼(steel)，不銹鋼(Stainless steel)和鋁(Aluminum)。焊絲直徑：035(0.9mm)，045(1.2mm)。焊接氣體：氬氣/氧氣，氬氣/二氧化碳。5.2焊接工藝一旦確定就被保存在標(biāo)題"焊接工藝"之下 。可以定義有2 個(gè)焊接工藝在5.30軟件版 本以上是8個(gè)。5.3你所選定的焊接工藝號(hào)被設(shè)定在焊接參數(shù)表中，焊接程序在起弧時(shí),機(jī)器人指令Powerwave 執(zhí)行你選定的焊接工藝號(hào)進(jìn)行焊接。5.4參見(jiàn)后面幾頁(yè)的說(shuō)明細(xì)節(jié)，進(jìn)行如下設(shè)定: 焊接工

7、藝顯示屏焊接設(shè)備顯示屏焊接參數(shù)表顯示屏6在焊接參數(shù)表內(nèi)設(shè)定電壓和送絲速度：6.1設(shè)置您所期望的送絲速度。6.2CV焊接工藝其電壓是設(shè)定一個(gè)實(shí)際的焊接電壓值；帶脈沖的焊接工藝其電壓是對(duì)"Trim"進(jìn)行設(shè)定，使的Powerwave在一個(gè)程序化的電壓下與您所設(shè)定的送絲速度相匹配而很好地運(yùn)作。這個(gè)程序化的電壓可以通過(guò)改變"Trim"而調(diào)整，"Trim"的調(diào)整范圍是從0.5 到1.5，在Powerwave的記憶體中"Trim"1.0代表了預(yù)置電壓。當(dāng)"Trim"小于1.0，表示降低電壓。當(dāng)"Tr

8、im"大于1.0表示增加電壓。Powerwave 以優(yōu)化法通過(guò)機(jī)器人焊接參數(shù)表中的"Trim"在0.5 到1.5范圍內(nèi)的設(shè)置以確定電壓，而機(jī)器人直接控制送絲速度。"Trim"的設(shè)置以1.0為基準(zhǔn)。7. 電壓傳感系統(tǒng) 7.1電壓傳感導(dǎo)線能改進(jìn)電弧狀況的準(zhǔn)確性。7.2 一套電壓傳感導(dǎo)線的工具是很有作為的。7.3 大多數(shù)GMAW ，F(xiàn)CAW ，STT焊接工藝，使用#67傳感導(dǎo)線，其傳感在電極間完成。#21傳感導(dǎo)線用于STT 的焊接工藝。8. MIG 和藥芯焊絲的焊接參數(shù)顯示8.1通過(guò)示教盒選擇"Weld Equipment"可進(jìn)入

9、描述焊接工藝的屏幕顯示;選擇"Date"可進(jìn)入描述送絲速度和預(yù)先設(shè)定的電壓/"trim"等參數(shù)的屏幕顯示 。8.2 每一設(shè)定的送絲速度都有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的電壓被預(yù)編了程序后保存在Powerwave 的記憶中。8.3在起后弧，按示教盒上的"Status"鍵，將顯示送絲速度 、實(shí)際電弧電壓，和實(shí)際電弧電流。9. 具有脈沖的焊接9.1與其它的焊機(jī)相比較，脈沖焊接時(shí)電弧的聲音和形狀是不同的。9.2 低飛濺，低煙氣，低熱量輸入。9.3 然而，保持一個(gè)非常短的電弧在某一"Trim"的設(shè)定下，可以得到最大的焊接速度以及較脆的焊接聲音

10、; 飛濺也許輕微地增加。9.43/4"(19mm)的焊絲伸出長(zhǎng)度是理想的工作狀況，在1/2" 到3/4 "焊絲伸出長(zhǎng)度范圍內(nèi)能得到較好工作狀況。焊絲伸出長(zhǎng)度愈長(zhǎng)能得到更高的熔敷率。10. 超負(fù)荷保護(hù)。10.1超負(fù)載持續(xù)率,超負(fù)荷,冷卻劑損失。10.2沒(méi)有輸出;指示燈亮。10.3在脈沖方式下, 焊接電流受限制。11. 機(jī)器人接口。11.1 對(duì)機(jī)器人Arc Tool 軟件響應(yīng)的接口。11.2 內(nèi)置有接觸感應(yīng)器和通過(guò)電弧進(jìn)行焊縫跟蹤的電路接口。11.3 脈沖, 焊時(shí)Powerwave 調(diào)節(jié)弧長(zhǎng)用系數(shù)- TRIM 調(diào)節(jié)。在機(jī)器人焊接參數(shù)表內(nèi)的電壓設(shè)置, Powerwave

11、 解釋為 Trim 設(shè)置，微調(diào) Trim能調(diào)節(jié)Powerwave 記憶內(nèi)預(yù)先程式化的電壓。1.0 是 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置。你可調(diào)整Trim以得到所期望的焊接參數(shù)。11.4 Powerwave 的收弧控制是可調(diào)整的, 可預(yù)防粘絲和保持導(dǎo)電嘴清潔,并保持有一最佳的焊絲干伸長(zhǎng)。11.5 非焊接情況下，通過(guò)示教器送絲的速度是可調(diào)整的，通常設(shè)定在80 IPM 。 11.6 送絲速度范圍從50 到800 IPM - 為標(biāo)準(zhǔn)速度送絲，75 到1200 - 是 高速送絲速度。11.7 電壓和電流能反饋倒機(jī)器人的示教器，并且在"Weld Schedule"屏幕顯示出來(lái)。11.8 觸感信號(hào)被連接到數(shù)字輸

12、入接口26 (DI26) 實(shí)施實(shí)際觸感。11.9 觸感電路被數(shù)字輸出27 激活(DO27) 產(chǎn)生24V 的觸感信號(hào)。12. 送絲系統(tǒng)12.1 焊絲輪的壓力盡可能小到焊絲不會(huì)纏繞在一起。 12.2 對(duì)於細(xì)焊絲或鋁焊絲,可能需要反轉(zhuǎn)幾圈以減少焊絲本身的張力，以免產(chǎn)生焊絲纏繞在一起和其他送絲問(wèn)題。12.3 出廠時(shí)備有標(biāo)準(zhǔn)速度和高速度的送絲齒輪，參見(jiàn)Powerwave 指南的更換細(xì)節(jié)。12.4 有各種不同的送絲輪套件適合各種類型和粗細(xì)的焊絲。 13. 定期檢修和問(wèn)題解決 13.1 針對(duì)檢修和產(chǎn)生的問(wèn)題，請(qǐng)參看操作手冊(cè)中適當(dāng)?shù)恼鹿?jié)。13.2 注意! 當(dāng)移去外罩時(shí)，確定其輸入電容器的放電步驟- 參看操作手

13、冊(cè)。RJ3-100i 機(jī)器人與PW 455R/M 或 F355i的焊接系統(tǒng)設(shè)定 下列示教器屏幕將顯示設(shè)定機(jī)器人和PW焊機(jī)的通信連接，以得到所期望的焊接工藝和參數(shù): 1.Weld Process屏幕- 確定一個(gè)焊接程序,可得到一組所期望的焊絲類型, 焊絲尺寸, 氣體類型, 焊接方式和脈沖等的設(shè)定。二種焊接程序/工藝可確定(軟件版本, 5.30 和更新的,可支持8 個(gè)焊接程序)。它們被存放在焊接程序屏幕內(nèi)。2.Weld Equipment 屏幕 - 在這里的PW寄存內(nèi)搜尋到所需的焊接工藝, 尋找所需的匹配。鎖定所期望的匹配，然后進(jìn)入這個(gè)焊接程序號(hào)。3.Weld Schedule 屏幕 - 在焊接參

14、數(shù)表的細(xì)節(jié)屏內(nèi), 在第二行 " 程序選擇",鍵入所期望的焊接程序號(hào), 1或2 (1-8 為軟件版本5.30),在起弧時(shí), 這個(gè)數(shù)字由機(jī)器人得到，且由PW執(zhí)行這個(gè)所期望的焊接程序。 以下數(shù)頁(yè)來(lái)具體說(shuō)明上述是怎樣被完成。WELD PROCESS SCREENPRESS MENUS, SETUP, ENTER, F1-TYPE, WELD PROC, ENTER可被設(shè)定8 個(gè)可能的工藝。工藝1 是當(dāng)前的選擇(這些程序就象8 個(gè)按鈕在PW455內(nèi))這個(gè)數(shù)字特指其內(nèi)部的POWERWAVE 模式(存儲(chǔ)單元) 。程序1將調(diào)出模式21 。 F1 F3 SETUPWeldProcJOINT1

15、0% 1/8 Selected Process: 1 1 PowerWave+ArcLnk 21 2 PowerWave+ArcLnk 0 3 PowerWave+ArcLnk 0 4 PowerWave+ArcLnk 0 5 PowerWave+ArcLnk 0 6 PowerWave+ArcLnk 0 7 PowerWave+ArcLnk 0 8 PowerWave+ArcLnk 0 | TYPE | COPY SELECT CLEAR HELP F1 這些數(shù)字且能進(jìn)入焊接參數(shù)表的細(xì)節(jié)屏幕。由焊接程序執(zhí)行，在起弧時(shí)，由機(jī)器人告知PW執(zhí)行所期望的焊接工藝。設(shè)定一個(gè)所期望的工藝,光標(biāo)移動(dòng)到所期

16、望的工藝處，按F3-SELECT。然后按F1-TYPE, 光標(biāo)移動(dòng)到WELD EQPT, 按回車鍵。 Weld System Set upSETUP Weld System NAME VALUE UNITS Monitoring Functions 1 Arc loss: ENABLED 2 Gas shortage: DISABLED 3 Wire shortage: DISABLED 4 Wire stick: ENABLED 5 Power supply failure: ENABLED 6 Coolant shortage: DISABLEDWeld Restart Function

17、7 Return to path: ENABLED 8 Overlap distance: 0 mm 9 Return to path speed: 200 mm/sScratch Start Function 10 Scratch start: ENABLED 11 Distance: 5 mm 12 Return to start speed: 12 mm/sWeld Speed Function 13 Default speed: 40 14 Default unit: IPMOther Functions 15 On-The-Fly: ENABLED 16 Weld from teac

18、h pendant: ENABLED 17 Runin: DISABLED 18 Wire burnback/retract: ENABLED 19 Remote gas purge: DISABLED 20 Remote wire inch: DISABLED Runin: 這是一個(gè)選用功能. 這個(gè)功能可以通過(guò)設(shè)定不同的參數(shù)組合用于焊接開(kāi)始前的起弧優(yōu)化.“Runin” 是用于焊接開(kāi)始移動(dòng)前, 在 “Arc Start” 的指令下先建立起溶池. “Runin” 的焊接參數(shù)是用于開(kāi)始焊接前的起弧,直到指定的 “Runin”時(shí)間結(jié)束. 然后, 在 “Arc Start” 的指令下執(zhí)行所設(shè)定的主要焊

19、接參數(shù).Burnback: 這是一個(gè)選用功能. 用于焊接結(jié)束時(shí)的收弧和防止粘絲. 在 MIG 焊接時(shí), 這個(gè)功能在送絲指令完成后, 繼續(xù)保持一定的電壓回?zé)附z以防止粘絲.在TIG 焊接時(shí), 這個(gè)功能在焊接結(jié)束后能使焊絲縮回.WELD EQUIPMENT SCREEN PRESS MENUS, SETUP, ENTER, F1-TYPE, WELD EQUIPMENT, ENTER這個(gè)屏幕顯示焊接程序的細(xì)節(jié)，在前一個(gè)屏幕中選擇(例如顯示程序1) 。它并能用于設(shè)定一個(gè)新程序POWERWAVE 模式數(shù)字(內(nèi)部記憶數(shù)字)。SETUPWeldEquip JOINT10% 1/17 Welder:Linc

20、oln Electric PowerWave+ArcLnk 1 Process: 1 GMAW Steel # 21 Wire diameter: .045 in Gas mixture: Ar CO2 Description: Synergic CV 2 SEARCH for process = GMAW ? YES 3 SEARCH for pulse = NO ? YES 4 SEARCH for wire = Steel ? YES TYPE SEARCH HELP 選擇程序細(xì)節(jié)“YES”僅供查尋有關(guān)的那些項(xiàng)目。 F3在這3 行被設(shè)定后, 按F3-SEARCH 。機(jī)器人尋找PW所記憶的

21、所有標(biāo)準(zhǔn)匹配, 然后顯示這些匹配為一個(gè)新程序設(shè)置，查尋標(biāo)準(zhǔn)。機(jī)器人尋找PW記憶的所有預(yù)定的程序項(xiàng)目:1. 程序-GMAW, FCAW: F4-CHOICE 2. 脈沖-是或不是 : F-KEYS 是/不是 3.焊絲- STEEL. ALUM.: F4-CHOICE搜尋結(jié)果屏幕顯示查尋結(jié)果現(xiàn)在被顯示, 由于在先前屏幕按F3-SEARCH 鍵，各種的參數(shù)匹配被編號(hào).注意, 光標(biāo)在第1行，總的參數(shù)匹配有17行PW模式/ 記憶編號(hào)各模式的程序細(xì)節(jié)參數(shù)匹配編號(hào)SETUPEqSearch JOINT10% 1/17 PROCESS PULSE WIRE MATERIAL GMAW NO Steel # W

22、IRE DIA DESCRIPTION 1 10 .035 in GMAW Steel Synergic CV CO2 2 11 .035 in GMAW Steel Synergic CV Argon Blends TYPE SELECT HELP F2 按F2-SELECT 查看所期望的參數(shù)匹配。前面WELD EQPT.屏幕將出現(xiàn)NEXT, 顯示程序。 WELD EQUIPMENT SCREENS FOR STT SETUPSETUPWeldEquip JOINT10% 1/17 Welder:Lincoln Electric PowerWave+ArcLnk 1 Process: 1 G

23、MAW Steel # 112 Wire diameter: .035 in Gas mixture: Ar CO2 Description: Synergic STT 2 SEARCH for process = GMAW ? YES 3 SEARCH for pulse = NO ? YES 4 SEARCH for wire = Steel ? YES TYPE SEARCH HELPSTT有它獨(dú)特的設(shè)置模式/ 記憶編號(hào)STT顯示在Description 行。不能用脈沖SETUPEqSearch JOINT10% 10/17 Synergic CV Argon Blends 9 111

24、.035 in GMAW Steel Synergic STT 100% CO2 10 112 .035 in GMAW Steel Synergic STT Ar/CO2 Blends TYPE SELECT HELP查尋結(jié)果的例子顯示匹配中有STT. WELD EQUIPMENT SCREEN (繼續(xù))SETUPWeldEquipJOINT10% 1/17 Welder:Lincoln Electric PowerWave 455 1 Process: 1 GMAW Steel # 21 Wire diameter: .045 in Gas mixture: Ar CO2 Descript

25、ion: Synergic CV 2 SEARCH for process = GMAW ? YES 3 SEARCH for pulse = No ? YES 4 SEARCH for wire = Steel ? YES Feeder: Power Feed 10 5 Wire feed speed units: IPM 6 WIRE+ WIRE- speed: 50 IPM 7 Feed forward/backward: ENABLED 8 Wire stick reset: DISABLED 9 Wire stick reset tries: 1 Timing: 10 Arc sta

26、rt error time: 2.00 sec 11 Arc detect time: 0.06 sec 12 Arc loss error time: 0.25 sec 13 Gas detect time: 0.05 sec 14 Gas purge time: 0.35 sec 15 Gas preflow time: 0.00 sec 16 Gas postflow time: 0.20 sec 17 Strike wire feed speed 50 IPM TYPE SEARCH HELP設(shè)置行17 為引弧送絲速度，通常為50 英寸/分鐘。 按DATE鍵以顯示焊接參數(shù)表。第一列表示

27、送絲速度。第二列表示TRIM/電壓設(shè)置。如果選擇的程式設(shè)定為PW-GMAW-CV ，" V "表示電壓，將出現(xiàn)于這列上面。 第三列是焊接速度(英寸/分鐘)。 ZERO LINE 0 DATAWeldSchedJOINT10% 1/32 ipm V IPM COMMENT 1 300.0 23.5 25 2 300.0 23.5 35 3 300.0 1.0 35 4 300.0 1.0 35 5 300.0 1.0 35 6 300.0 1.0 35 7 300.0 1.0 35 8 300.0 1.0 35 9 300.0 1.0 35 TYPE DETAIL HELP

28、>在選定的焊接程序上設(shè)置焊接參數(shù)設(shè)定焊接參數(shù)表, 首先保證所期望的焊接程序被選擇在焊接程序的設(shè)定屏幕內(nèi)。然后光標(biāo)移到所期望的參數(shù)表編號(hào)，按F2-DETAIL 。參見(jiàn)下面屏幕:光標(biāo)在2-PROCESS SELECT上，鍵入被選擇的焊接程式編號(hào)(1-8) 。光標(biāo)在3， 鍵入所期望的送絲速度。光標(biāo)在4，如為PW CV程序, 鍵入所期望的焊接電壓(0-50)。如為PW 脈沖程序, 鍵入所期望的TRIM 數(shù)值(0.5-1.5)光標(biāo)在5，為調(diào)整脈沖頻率ZERO LINE 0 DATAWeldSchedJOINT10% 1/7 1 Weld Schedule: 2 * 2 Process select

29、: 1 GMAW Steel 3 WFS 300.00 ipm 4 VOLTS 23.500 V 5 Arc Control 10.000 6 Travel speed 35 IPM 7 Delay Time 0.00 sec Feedback Avg Voltage 0.0 V Feedback Avg Current 0.0 A TYPE SCHEDULE HELP > 僅供STT:行4 將表示基值電流, 范圍是從0.5-1.5行5 將表示峰值電流, 范圍是從-10 - +10最新的軟件將允許鍵入實(shí)際的電流數(shù)值第四，第五行的最佳STT設(shè)置應(yīng)為中間值 DATA WELD PROCESS SCREEN設(shè)定BURNBACK 參數(shù)，主要是為了收弧,(RUNIN參數(shù)通常被預(yù)先確定并且由PW455確定控制,然而 RUNIN 在焊接系統(tǒng)的菜單中被設(shè)定為不可用)。 按DATE 鍵, F1-TYPE, 光標(biāo)到WELD PROCESS 行, 按回