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文檔簡介
1、一,豎直同步帶及帶輪選型計算:豎直方向設(shè)計要求:托盤及商品自重20kg(196N),滑塊運動1250mm所需時間6s。_Fv與P10(kw)=n1,設(shè)計功率Pd=Ka,P(w)=45.4w0.920kg9.8N/kg1.25m-6sKa根據(jù)工作情況查表取1.5Pd=KaP=1.545.4w=68.1w2,帶型選擇根據(jù)Pd=68.1w和帶輪轉(zhuǎn)速n=100r/min查詢表格選擇5M圓弧帶3,帶輪齒數(shù)z及節(jié)圓直徑d1根據(jù)帶速,和安裝尺寸允許,z盡可能選擇較大值,通過查表選擇5M帶,齒數(shù)z=26,節(jié)圓直徑d=41.38mm,外圓直徑d=40.24mm4,帶速vv=d1n=0.22m/svmax6010
2、005,傳動比主動從動帶輪一致,傳動比i=1,主動輪與從動輪同一個型號6,初定中心距a0a0=1644mm7,初定帶的節(jié)線長度Lp及其齒數(shù)Zp二(d-de)2d2a0(d1d2)12=3418mmp24a08,實際中心距aLp_Lopa=a01645mm29,基準(zhǔn)額定功率P0可查表得巳=50w10,帶寬bsbS一bS01-14PdKlKzP。=10-06mm(基準(zhǔn)帶寬bS0=9時)11,擋圈的設(shè)置5M帶輪,擋圈最小高度K=2.53.5R=1.5擋圈厚度t=1.52擋圈彎曲處直徑dw=d0,2R=43.24mm擋圈外徑df=dw2K=48.24mm豎直方向同步帶輪:帶輪型5M圓弧齒,節(jié)徑41.3
3、8mm,齒數(shù)26,外徑40.24mm,帶輪總寬13.3mm,擋圈外徑48.24mm,帶輪孔10mm,固定方式緊定螺釘(側(cè)邊緊定螺釘固定臺寬7mm,螺紋孔m3,兩個成90度)豎直方向同步帶:帶型5M圓弧帶,帶寬10.3mm,節(jié)線長度約3418mm二,電機(jī)輸出同步帶輪選型計算:功率,轉(zhuǎn)速,帶輪選擇與豎直方向相同1,初定中心距a0a0=148mm2,初定帶的節(jié)線長度L0P及其齒數(shù)Zp二(dd。)2L02a0(d1d2)二426mmp24a。3,實際中心距aLLena二a0149mm02電機(jī)輸出同步帶:帶型5M圓弧帶,帶寬10.3mm,節(jié)線長度約426mm三,水平同步帶及帶輪選型計算:水平方向設(shè)計要求
4、:滑塊行程1350mm,移動負(fù)載20N,滑塊運動1350mm所需時間4s。1,設(shè)計功率Pd=KaPP=20N1.35m4s=7.5WKa根據(jù)工作情況查表取1.5Pd=KaP=1.57.5w=11.25w2,帶型選擇根據(jù)Pd=11.25w和帶輪轉(zhuǎn)速n=300r/min查詢表格選擇3M圓弧帶3,帶輪齒數(shù)z及節(jié)圓直徑d1根據(jù)帶速,和安裝尺寸允許,z盡可能選擇較大值,通過查表選擇3M帶,齒數(shù)z=20,節(jié)圓直徑d=19.10mm,外圓直徑d。=18.34mm4,帶速vdpv=!=0.3m/svmax601000max5,傳動比主動從動帶輪一致,傳動比i=1,主動輪與從動輪同一個型號6,初定中心距aoa0=1415mm7,初定帶的節(jié)線長度Lop及其齒數(shù)。L02a0(d1d2)d1d2)-=2890mmp24a08,實際中心距aa二a01416mm29,基準(zhǔn)額定功率Po可查表得F0=24w10,帶寬bsbs-bS01.14PdKlKzFo=2.6mm(基準(zhǔn)帶寬bs。=6時)取bs=6豎直方向同步帶輪:帶輪型3M圓弧齒,節(jié)徑19.10mm,齒數(shù)20,外徑18.34mm,帶輪
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