愈能伺服故障排除

1、御能伺服配線(xiàn)說(shuō)明及簡(jiǎn)易故障排除信號(hào)名稱(chēng)代號(hào)腳號(hào)功能模擬給定1輸入+模擬給定1輸入-AIN1 +AIN1-CN1-1CN1-2輸入功能隨驅(qū)動(dòng)器控制模式改變工藝控制流量指令輸入：輸入增益可通過(guò) HMI, SCM進(jìn)行變更模擬給定2輸入+模擬給定2輸入-AIN2+AIN2-CN1-3CN1-4輸入功能隨驅(qū)動(dòng)器控制模式改變工藝控制壓力指令輸入：輸入增益可通過(guò) HMI, SCM進(jìn)行變更反應(yīng)輸入+反應(yīng)輸入-AIN3+AIN3-CN1-5CN1-6壓力反應(yīng)輸入：輸入增益可通過(guò)SCM進(jìn)行變更模擬輸岀1ANOUT1CN1-7監(jiān)控輸出，由上位機(jī)選擇內(nèi)部參數(shù)輸出模擬輸岀2ANOUT2CN1-8給定基準(zhǔn)10V電源CRF

2、CN1-11電壓：+10VDC , i2% 滿(mǎn)刻度范圍，25°C 輸岀100mA模擬地AGNDCN1-9CN1-10故障復(fù)位信號(hào)ALM-RSTCN1-12解除伺服警報(bào)狀態(tài)驅(qū)動(dòng)器使能S-ONCN1-13通過(guò)解除驅(qū)動(dòng)器局部的柵極封鎖，電機(jī)變?yōu)橥姞顟B(tài)?？删幊虜?shù)字輸入1可編程數(shù)字輸入21112CN1-14CN1-1511 :分流合流選擇配合多泵分布工作功能使用高電平合流，低電平分流12 :儲(chǔ)料信號(hào)輸入配合電子背壓功能使用高電平注塑機(jī)工作在儲(chǔ)料狀態(tài)，低電平注塑機(jī)工作在其他狀態(tài)。伺服準(zhǔn)備就緒+伺服準(zhǔn)備就緒-S-RDY+S-RDY-CN1-20CN1-19主電路電源上電，驅(qū)動(dòng)器使能端為L(zhǎng)OW的條

3、件下沒(méi)有發(fā)生伺服 警報(bào)時(shí)置那么導(dǎo)通。報(bào)警輸出+報(bào)警輸出-ALM+ALM-CN1-22CN1-21檢測(cè)出異常那么導(dǎo)通可編程數(shù)字輸入2輸岀+可編程數(shù)字輸入2輸岀-COIN+COIN-CN1-24CN1-23輸岀可編程數(shù)字輸入 2的信號(hào)邏輯數(shù)字信號(hào)用控制電源輸入+24VCN1-16+24V電源由客戶(hù)準(zhǔn)備?？蓜?dòng)作的電壓范圍：+8V+25V數(shù)字信號(hào)地GND24VCN1-17CN1-181.1.故障源分析/速度傳感器、伺服驅(qū)動(dòng)控制器、與伺如下列圖所示，御能注塑機(jī)電液伺服系統(tǒng)主要由永磁同步電機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)子位置 服電機(jī)同軸連接的油泵，以及檢測(cè)系統(tǒng)油壓的壓力傳感器等關(guān)鍵部件組成。嚴(yán)格說(shuō)來(lái)，出現(xiàn)在上面框圖中的所有部

4、件包括連接線(xiàn)都可被認(rèn)為是故障源。下列圖是系統(tǒng)故障分布圖:熟悉故障分布有助于對(duì)故障進(jìn)行系統(tǒng)而全面的分析，從而能夠迅速而準(zhǔn)確地找到故障源。從大類(lèi)上分，注塑機(jī)電液伺服系統(tǒng)的故障有三類(lèi)：有報(bào)警代碼故障：驅(qū)動(dòng)器判斷系統(tǒng)出現(xiàn)異常情況，系統(tǒng)主動(dòng)停機(jī)并顯示故障代碼。 無(wú)報(bào)警代碼故障：操作者判斷機(jī)器運(yùn)行異常出現(xiàn)的故障。疑似伺服系統(tǒng)故障：由于對(duì)伺服機(jī)型不了解產(chǎn)生的誤報(bào)。12保護(hù)的原因與處理措施如果報(bào)警代碼故障發(fā)生，那么面板顯示器會(huì)出現(xiàn)故障碼，故障碼顯示及其處理措施如下所示。如果處理后仍不能解決 不良狀況，請(qǐng)與本公司的效勞部門(mén)聯(lián)系。第一組故障：故障碼保護(hù)內(nèi)容原因處理措施Err01IPM故障U，V， W與地線(xiàn)連接錯(cuò)誤

5、檢查配線(xiàn)，正確連接地線(xiàn)纏在其他端子上電機(jī)主電路用電纜的U , V, W與地線(xiàn)之間短路修正或更換電機(jī)主電路用電纜電機(jī)主電路用電纜的U , V, W相之間短路再生電阻配線(xiàn)錯(cuò)誤檢查配線(xiàn)，正確連接伺服單元的 U,V, W與地線(xiàn)之間短路更換伺服單元伺服單元故障電流反應(yīng)電路、功率 晶體管或者電路板故障伺服電機(jī)的 U,V, W與地線(xiàn)之間短路更換伺服電機(jī)伺服電機(jī)的U, V, W相之間短路工藝速度指令發(fā)生劇烈變化重新評(píng)估指令值伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝方法方向、與其 他局部的間隔不適合是否有存放 盤(pán)放熱、周?chē)訜岬挠绊?將伺服單元的環(huán)境溫度下降到以下第二組故障故障碼保護(hù)內(nèi)容原因處理措施Err02過(guò)電流電機(jī)配線(xiàn)異常配線(xiàn)不良

6、、連接不良修正電機(jī)配線(xiàn)位置傳感器配線(xiàn)異常配線(xiàn)不良、 連接不良修正位置傳感器配線(xiàn)有效扭矩超過(guò)額定扭矩或者起動(dòng)重新研討負(fù)載條件、運(yùn)行條件扭矩大幅度超過(guò)額定扭矩或者重新研討電機(jī)容量伺服單元故障更換伺服單元伺服單元存放盤(pán)內(nèi)的溫度高將盤(pán)內(nèi)溫度下調(diào)到 45°以下Err03Err20DC過(guò)電壓AC過(guò)電壓AC電源電壓過(guò)高將AC電源電壓調(diào)節(jié)到正常范圍檢查AC電源電壓是否有過(guò)大的 電壓變化使用轉(zhuǎn)數(shù)高，負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過(guò)大再 生制動(dòng)能力缺乏重新研討負(fù)載條件、運(yùn)行條件伺服單元故障更換伺服單元伺服驅(qū)動(dòng)器故障更換伺服單元伺服電機(jī)溫度傳感器配線(xiàn)錯(cuò)誤修正電機(jī)溫度傳感器配線(xiàn)伺服單元故障更換伺服單元第三組故障故障碼保護(hù)內(nèi)容

7、原因處理措施Err04Err17Err19DC運(yùn)行欠壓AC欠壓使能欠壓AC電源電壓低是否有 過(guò)大的壓降將AC電源電壓調(diào)節(jié)到正常范圍發(fā)生瞬間停電通過(guò)復(fù)位重新開(kāi)始運(yùn)行電機(jī)主電路用電纜短路修正或更換電機(jī)主電路用電纜伺服電機(jī)短路更換伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器故障更換伺服單元Err05Err14正向過(guò)速； 反向過(guò)速電機(jī)配線(xiàn)的u,v，相序弄錯(cuò)校正電機(jī)配線(xiàn)位置傳感器配線(xiàn)錯(cuò)誤修正位置傳感器配線(xiàn)位置傳感器因受干擾而產(chǎn)生誤動(dòng)作實(shí)施位置傳感器配線(xiàn)抗干擾對(duì)策伺服單元電路板故障更換伺服單元Err06Err07Err10模塊過(guò)溫； 電機(jī)過(guò)溫； 箱內(nèi)空氣過(guò)溫負(fù)載超過(guò)額定負(fù)載重新研討負(fù)載條件、運(yùn)行條件或者重新研討電機(jī)容量伺服系統(tǒng)的環(huán)

8、境溫度超過(guò)將伺服單元的環(huán)境溫度下調(diào)到以下伺服電機(jī)溫度傳感器配線(xiàn)錯(cuò)誤修正電機(jī)溫度傳感器配線(xiàn)伺服單元故障更換伺服單元第四組故障故障碼保護(hù)內(nèi)容原因處理措施Err08程序跑飛故障靜電或雷擊的干擾復(fù)位重新運(yùn)行Err11自檢故障電機(jī)位置傳感器異常更換電機(jī)伺服單元故障更換伺服單元Err12軟件故障伺服單元故障更換伺服單元Err13油壓過(guò)壓壓力傳感器配線(xiàn)錯(cuò)誤修正壓力傳感器配線(xiàn)壓力傳感器異常更換壓力傳感器過(guò)壓保護(hù)值設(shè)定錯(cuò)誤更改保護(hù)設(shè)定值工藝控制模式參數(shù)未調(diào)試好調(diào)節(jié)控制參數(shù)到合理值第五組故障故障碼保護(hù)內(nèi)容原因處理措施Err15壓力傳感器故障壓力傳感器配線(xiàn)錯(cuò)誤修正壓力傳感器配線(xiàn)壓力傳感器異常更換壓力傳感器伺服單元故障更換伺服單元Err16制動(dòng)電阻 損壞DB停止時(shí)的旋轉(zhuǎn)能量超過(guò)DB電阻的容量重新選擇再生電阻容量或者重新研討負(fù)載條件檢查再生電阻是否配線(xiàn)不良、脫落或者斷修正外接再生電阻的配線(xiàn)伺服單元故障再生晶體管、 電壓檢測(cè)局部故障更換伺服單元Err18EEPROM