單相橋式PWM逆變電路設(shè)計(jì)

1、指導(dǎo)教師評定成績： 審定成績： 重 慶 郵 電 大 學(xué)自 動(dòng) 化 學(xué) 院綜合設(shè)計(jì)報(bào)告 設(shè)計(jì)題目：單相橋式PWM逆變電路設(shè)計(jì)單位二級學(xué)院： 自 動(dòng) 化 學(xué) 院 學(xué) 生 姓 名： 梁 勇 專 業(yè)： 電氣工程與自動(dòng)化 班 級： 0830702 學(xué) 號： 07350225 指 導(dǎo) 教 師： 羅 萍 設(shè)計(jì)時(shí)間：年 月重慶郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院制目 錄一、課程設(shè)計(jì)任務(wù).2二、SPWM逆變器的工作原理 .21.工作原理32.控制方式43.單片機(jī)電源與程序下載模塊74.正弦脈寬調(diào)制的調(diào)制算法.85.基于STC系列單片機(jī)的SPWM波形實(shí)現(xiàn).11三、總結(jié).14四、心得體會(huì).15五、附錄：.171.程序172.模擬電路

2、圖.193.電路圖.22摘要：單片機(jī)控制逆變電路，以逆變器為主要元件，穩(wěn)壓、穩(wěn)頻輸出的電源保護(hù)設(shè)備。采用面積等效的SPWM波，又單片機(jī)為主導(dǎo)，輸出三角波和正弦波再由這兩個(gè)波相疊加輸出spwm波來控制逆變電路的觸發(fā)，使其把直流編程頻率可變的交流電關(guān)鍵字：單片機(jī) 逆變電源 正弦波 脈沖觸發(fā)單相橋式PWM逆變電路設(shè)計(jì)一、課程設(shè)計(jì)任務(wù)對單相橋式pwm逆變電路的主電路及控制電路進(jìn)行設(shè)計(jì)，參數(shù)要求如下：直流電壓為12 V，L=1mH，要求頻率可調(diào)，輸出為5V的正弦交流電。設(shè)計(jì)要求：1.理論設(shè)計(jì)：了解掌握單相橋式PWM逆變電路的工作原理，設(shè)計(jì)單相橋式PWM逆變電路的主電路和控制電路。包括：IGBT電流，電壓

3、額定的選擇驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)畫出完整的主電路原理圖和控制原理圖列出主電路所用元器件的明細(xì)表二、SPWM逆變器的工作原理由于期望的逆變器輸出是一個(gè)正弦電壓波形，可以把一個(gè)正弦半波分作N等分。然后把每一等分的正弦曲線與橫軸所包圍的面積都用個(gè)與此面積相等的等高矩形脈沖來代替，矩形脈沖的中點(diǎn)與正弦波每一等分的中點(diǎn)重合。這樣，由N個(gè)等幅不等寬的矩形脈沖所組成的波形為正弦的半周等效。同樣，正弦波的負(fù)半周也可用相同的方法來等效。 這一系列脈沖波形就是所期望的逆變器輸出SPWM波形。由于各脈沖的幅值相等，所以逆變器可由恒定的直流電源供電，逆變器輸出脈沖的幅值就是整流器的輸出電壓。當(dāng)逆變器各開關(guān)器件都是在理想狀態(tài)下

4、工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)開關(guān)器件的信號也應(yīng)為與形狀相似的一系列脈沖波形，這是很容易推斷出來的。從理論上講，這一系列脈沖波形的寬度可以嚴(yán)格地用計(jì)算方法求得，作為控制逆變器中各開關(guān)器件通斷的依據(jù)。但較為實(shí)用的方法是引用通信技術(shù)中的“調(diào)制這一概念，以所期望的波形(在這里是正弦波)作為調(diào)制波(ModulationWave )，而受它調(diào)制的信號稱為載波(Carrier Wave )。在SPWM中常用等腰三角波作為載波，因?yàn)榈妊遣ㄊ巧舷聦挾染€性對稱變化的波形，當(dāng)它與任何一個(gè)光滑的曲線相交時(shí)，在交點(diǎn)的時(shí)刻控制開關(guān)器件的通斷，即可得到一組等幅而脈沖寬度正比于該曲線函數(shù)值的矩形脈沖，這正是SPWM所需要的結(jié)果。1.

5、工作原理圖2-4是SPWM變頻器的主電路，圖中VTlVT6是逆變器的六個(gè)功率開關(guān)器件(在這里畫的是IGBT)，各由一個(gè)續(xù)流二極管反并聯(lián)，整個(gè)逆變器由恒值直流電壓U供電。圖2-5是它的控制電路，一組三相對稱的正弦參考電壓信號由參考信號發(fā)生器提供，其頻率決定逆變器輸出的基波頻率，應(yīng)在所要求的輸出頻率范圍內(nèi)可調(diào)。參考信號的幅值也可在一定范圍內(nèi)變化，決定輸出電壓的大小。三角載波信號是共用的，分別與每相參考電壓比擬后，給出“正或“零的飽和輸出，產(chǎn)生SPWM脈沖序列波 作為逆變器功率開關(guān)器件的驅(qū)動(dòng)控制信號。主電路當(dāng)時(shí)，給V4導(dǎo)通信號，給V1關(guān)斷信號給V1(V4)加導(dǎo)通信號時(shí)，可能是V1(V4)導(dǎo)通，也可能

6、是VD1(VD4)導(dǎo)通。和的PWM波形只有±Ud/2兩種電平。當(dāng)urU>uc時(shí)，給V1導(dǎo)通信號，給V4關(guān)斷信號，。波形可由得出，當(dāng)1和6通時(shí)，=，當(dāng)3和4通時(shí)，=，當(dāng)1和3或4和6通時(shí)，=0。輸出線電壓PWM波由±Ud和0三種電平構(gòu)成負(fù)載相電壓PWM波由(±2/3) 、(±1/3) 和0共5種電平組成。防直通的死區(qū)時(shí)間同一相上下兩臂的驅(qū)動(dòng)信號互補(bǔ)，為防止上下臂直通而造成短路，留一小段上下臂都施加關(guān)斷信號的死區(qū)時(shí)間。死區(qū)時(shí)間的長短主要由開關(guān)器件的關(guān)斷時(shí)間決定。死區(qū)時(shí)間會(huì)給輸出的PWM波帶來影響，使其稍稍偏離正弦波?？刂齐娐?.控制方式脈寬調(diào)制的控制方

7、式從調(diào)制脈沖的極性上看，可分為單極性和雙極性之分:參加調(diào)制的載波和參考信號的極性不變，稱為單極性調(diào)制;相反，三角載波信號和正弦波信號具有正負(fù)極性，那么稱為雙極性調(diào)制。(1)單極性正弦脈寬調(diào)制單極性正弦脈寬調(diào)制用幅值為的參考信號波與幅值為,頻率為的三角波比擬，產(chǎn)生功率開關(guān)信號。其原理波形如圖2-6所示。圖2-6是用單相正弦波全波整流電壓信號與單向三角形載波交截，再通過倒相產(chǎn)生功率開關(guān)驅(qū)動(dòng)信號。參考波頻率fr決定了輸出頻率fo，每半周期的脈沖數(shù)P決定于載波頻率fc。即: P= (2-1) 用參考電壓信號的幅值Ur，與三角形載波信號的幅值Uc的比值，即調(diào)制度m = Ur/Uc，來控制輸出電壓變化。當(dāng)

8、調(diào)制度由01變化時(shí)，脈寬由0/p變化，輸出電壓由0 E變化。如果每個(gè)脈沖寬度為，那么輸出電壓的傅里葉級數(shù)展開式為: 2-2)系數(shù)An和Bn由每個(gè)脈寬為，起始角為的正脈沖來決定和對應(yīng)的負(fù)脈沖起始角+來決定。如果第j個(gè)脈沖的起始角為j那么有 (2-3a) (2-3b)由式(2-3a)、式(2-3b)可計(jì)算輸出電壓的傅里葉級數(shù)的系數(shù) (2-4a) (2-4b)單極性正選脈寬調(diào)制SPWM原理波形(2)雙極性正弦脈寬調(diào)制雙極性正弦脈寬調(diào)制原理波形如圖2-7所示。輸出電壓u0(t)波形在02區(qū)間關(guān)于中心對稱、在0區(qū)間關(guān)于軸對稱，其傅里葉級數(shù)展開式為 式2-5中輸出電壓u0t可看成是幅值為E，頻率為fo的方

9、波與幅值為2E、頻率為fc的負(fù)脈沖序列(起點(diǎn)和終點(diǎn)分別為的疊加。因此 那么輸出電壓為 輸出電壓基波分量為 需要注意的是，從主回路上看，對于雙極性調(diào)制，由于同一橋臂上的兩個(gè)開關(guān)元件始終輪流交替通斷，因此容易引起電源短路，造成環(huán)流。為防止環(huán)流，就必須增設(shè)延時(shí)觸發(fā)環(huán)節(jié)，設(shè)置死區(qū)。3.單片機(jī)電源與程序下載模塊 程序下載模塊電源模塊MAX232芯片是美信公司專門為電腦的RS-232標(biāo)準(zhǔn)串口設(shè)計(jì)的單電源電平轉(zhuǎn)換芯片,使用+5v單電源供電。主要特點(diǎn)有:符合所有的RS-232C技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、只需要單一 +5V電源供電 ；片載電荷泵具有升壓、電壓極性反轉(zhuǎn)能力，能夠產(chǎn)生+10V和-10V電壓V+、V- ；功耗低，典型

10、供電電流5mA ；內(nèi)部集成2個(gè)RS-232C驅(qū)動(dòng)器 ；內(nèi)部集成兩個(gè)RS-232C接收器。用78/79系列三端穩(wěn)壓IC來組成穩(wěn)壓電源所需的外圍元件極少，電路內(nèi)部還有過流、過熱及調(diào)整管的保護(hù)電路，使用起來可靠、方便，而且價(jià)格廉價(jià)。該系列集成穩(wěn)壓IC型號中的78或79后面的數(shù)字代表該三端集成穩(wěn)壓電路的輸出電壓，如7806表示輸出電壓為正6V，7909表示輸出電壓為負(fù)9V。4. 正弦脈寬調(diào)制的調(diào)制算法 三角波變化一個(gè)周期，它與正弦波有兩個(gè)交點(diǎn)，控制逆變器中開關(guān)元件導(dǎo)通和關(guān)斷各一次。要準(zhǔn)確的生成SPWM波形，就要精確的計(jì)算出這兩個(gè)點(diǎn)的時(shí)間。開關(guān)元件導(dǎo)通時(shí)間是脈沖寬度，關(guān)斷時(shí)間是脈沖間隙。正弦波的頻率和幅

11、值不同時(shí)，這些時(shí)間也不同，但對計(jì)算機(jī)來說，時(shí)間由軟件實(shí)現(xiàn)，時(shí)間的控制由定時(shí)器完成，是很方便的，關(guān)鍵在于調(diào)制算法。調(diào)制算法主要有自然采樣法、規(guī)那么采樣法、等面積法等。1.自然采樣法 按照SPWM控制的根本原理，在正弦波與三角波的交點(diǎn)進(jìn)行脈沖寬度和間隙的采樣，去生成SPWM波形，成為自然采樣法。如圖2-8所示圖2-8 自然采樣法原理圖2.規(guī)那么采樣法為使采樣法的效果既接近自然采樣法，沒有過多的復(fù)雜運(yùn)算，又提出了規(guī)那么采樣法。其出發(fā)點(diǎn)是設(shè)法使SPWM波形的每個(gè)脈沖都與三角波中心線對稱。這樣，圖2-9中的法。計(jì)算就大大簡化了。圖2-9 規(guī)那么采樣法原理圖3.雙極性正弦波等面積法正弦波等面積算法的根本原

12、理為:將一個(gè)正弦波等分成H，個(gè)區(qū)段，區(qū)段數(shù)一定是6的整數(shù)倍，因?yàn)槿嗾也?，各?xiàng)相位互差，要從一相正弦波方便地得到其他兩相，必須把一個(gè)周期分成6的整數(shù)倍。由圖2-10可見，越大，輸出波形越接近正弦波。在每一個(gè)區(qū)段，等分成假設(shè)干個(gè)等寬脈沖(N)，使這N個(gè)等寬脈沖面積等于這一區(qū)段正弦波面積。采用這種方法既可以提高開關(guān)頻率，改善波形，又可以減少計(jì)算新脈沖的數(shù)量，節(jié)省計(jì)算機(jī)計(jì)算時(shí)間。如圖2-10所示其正弦波面積為圖為SPWM面積等效法原理示意圖假設(shè)所需的輸出正弦電壓為U0=Umsint，式中：Um為正弦波幅值。利用面積等效法正弦波小塊面積S1與對應(yīng)脈沖面積S2相等的原那么，將正弦波的正半周分為N等分，

13、那么每一等分的寬度為兀N，計(jì)算出半個(gè)周期內(nèi)N個(gè)不同的脈寬值。相關(guān)公式如下：正弦波S1面積為：逆變器輸入直流電壓為UD，脈沖面積S2與S1相等，即有：所以第k個(gè)區(qū)間的脈沖寬度k式中：M為調(diào)制度。N為半個(gè)周期內(nèi)的脈沖個(gè)數(shù)。綜合考慮載波比、輸出諧波等因素，在此N取60。由上式計(jì)算出的SPWM脈寬表是一個(gè)由窄到寬、再由寬到窄的60個(gè)值的正弦表，將其存入STC單片機(jī)的ROM中以供調(diào)用。5.基于STC系列單片機(jī)的SPWM波形實(shí)現(xiàn)由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)SPWM控制，根據(jù)其軟件化方法的不同，有如下幾種方法：自然采樣法、對稱規(guī)那么法、不對稱規(guī)那么法和面積等效法等。理論分析發(fā)現(xiàn)面積等效法相對于其它方法而言，諧波較小，對諧波

14、的抑制能力較強(qiáng)。而且實(shí)時(shí)控制簡單，利于軟件實(shí)現(xiàn)。因此本文采用面積等效法實(shí)現(xiàn)SPWM控制。STC系列單片機(jī)生成SPWM波原理5.1.STC系列單片機(jī)簡介STCl2系列單片機(jī)是美國STC公司在8051單片機(jī)標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)核根底上改良推出的一個(gè)增強(qiáng)型功能的8051的單片機(jī)，從引腳到指令上完全與8051單片機(jī)兼容。最突出的特點(diǎn)就是其具有可編程計(jì)數(shù)器陣列PCA。以STCl2C5608AD為例，有四路可編程計(jì)數(shù)器陣列PCAPWM。PCA含有一個(gè)特殊的16位定時(shí)器，有4個(gè)16位的捕獲比擬模塊與之相連。四個(gè)模塊的公共時(shí)間基準(zhǔn)由PCA定時(shí)器決定，可以通過PCA模式存放器CMOD SFR的CPSl和CPS0位確定。每個(gè)

15、模塊可編程工作在4種模式下：上升下降沿捕獲、軟件定時(shí)器、高速輸出或PWM脈沖輸出。文中SPWM生成功能主要靠PWM脈沖輸出模式完成。圖2即為PCA模塊脈寬調(diào)節(jié)PWM輸出模式框圖。在PCA PWM輸出模式中，當(dāng)CLSFR的值小于EPCnL，CCAPnL時(shí)，輸出為低，當(dāng)PCA CL SFR的值等于或大于EPCnH，CCAPnH時(shí)，輸出為高。當(dāng)CL的值由FF變?yōu)?0溢出時(shí)，EPCnH，CCAPnH的內(nèi)容裝載到EPCnL，CCAPnL中。這樣就實(shí)現(xiàn)了無干擾的更新PWM。要使能PWM模式，模塊CCAPMn存放器的PWMn和ECOMn位必須置位。本文中，SPWM波形是綜合使用了模塊O的脈寬調(diào)節(jié)(PWM)模

16、式和模塊1的16位軟件定時(shí)器模式，通過軟件中斷的形式實(shí)現(xiàn)的。與此同時(shí)，STCl2C54lO單片機(jī)還具有快速AD轉(zhuǎn)換功能。有一個(gè)lO位精度、8路通道的AD轉(zhuǎn)換器?？梢苑奖愕膶斎?、輸出的電壓、電流進(jìn)行監(jiān)控和顯示。5.2.SPWM波生成方法利用STC系列單片機(jī)產(chǎn)生SPWM波的根本原理是：將載波周期數(shù)值賦給PCA模塊l的16位捕獲比擬模塊存放器CCAPlH(高8位)和CCAPlL(低8位)，PCA定時(shí)器的值CH(高八位)、CL(低八位)與模塊捕獲存放器的值相比擬，當(dāng)兩者相等時(shí)，產(chǎn)生PCA中斷。在中斷中，調(diào)用模塊0的PWM脈寬調(diào)節(jié)模式，將下一個(gè)SPWM波的脈寬通過CCAP0H裝載到CCAPOL中，這樣

17、就可以實(shí)現(xiàn)無干擾的更新PWM。上圖中即為由軟件實(shí)時(shí)計(jì)算好的一路單極性SPWM波形的脈寬示意圖。在每個(gè)固定的載波周期內(nèi)，不同脈寬數(shù)值組成一個(gè)正弦表格的形式。假設(shè)選用模塊O(P37)輸出此路SPWM，首先將模塊0的PCA模塊工作模式存放器定義為8位PWM模式，將16位計(jì)數(shù)器定時(shí)器CH、CL清零，PCA PWM模式輔助存放器O清零(保證捕獲存放器EPCOH(高八位)、EPC0L(低八位)固定為零，PWM波比擬的數(shù)值只與PCA模塊0的捕獲存放器CCAPOH(高八位)、CC2APOL(低八位)有關(guān))，模塊l的捕獲存放器CCAPlH(高八位)、CCAPlL(低八位)送入載波周期的高八位和第八位數(shù)值，PCA

18、比擬捕獲模塊存放器1(CCAPMl)定義為使能比擬功能，允許匹配產(chǎn)生中斷。將第一個(gè)脈寬值sin0裝入CCAP0H，開PCA模塊中斷及低壓檢測中斷，開總中斷，啟動(dòng)PCA計(jì)數(shù)。當(dāng)16位計(jì)數(shù)器定時(shí)器的數(shù)值與模塊1中捕獲比擬存放器的數(shù)值相等時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)CCF中斷；在中斷程序中，清中斷標(biāo)志位，重新給模塊1的捕獲存放器CCAPlH(高八位)、CCAPlL(低八位)送入載波周期的高八位和第八位數(shù)值，將16位計(jì)數(shù)器定時(shí)器CH、CL清零，中斷次數(shù)i加1，將下一個(gè)脈寬數(shù)值sini裝入CCAPOH以備比擬。同時(shí)判斷是否到達(dá)最大數(shù)值N，假設(shè)是，中斷次數(shù)i清零，同時(shí)將脈寬數(shù)sini值送入CCAP0H，完成一個(gè)循環(huán)。這樣

19、，周而復(fù)始，在P37引腳上將不斷產(chǎn)生隨著正弦規(guī)律變化的脈寬，從而得到準(zhǔn)確的SPWM波。5.3.軟件設(shè)計(jì)程序編寫采用KeilC51編程語言進(jìn)行，整個(gè)程序由主程序和鍵盤中斷子程序以及PCA中斷子程序組成。主程序在系統(tǒng)初始化后進(jìn)入SPwM脈寬計(jì)算程序，計(jì)算相應(yīng)的脈沖寬度，形成正弦表格，等待中斷標(biāo)志位以響應(yīng)不同的中斷。由于SPWM波是不斷輸出的，必須將PCA中斷級別設(shè)置為最高。一旦有PCA中斷標(biāo)志位，即轉(zhuǎn)入執(zhí)行其中斷子程序。圖4為PCA中斷子程序流程圖。在中斷效勞程序中，注意CCF1位和CF標(biāo)志位均由硬件置位，但不能自動(dòng)清零，必須在中斷程序中由軟件清零。與此同時(shí)，系統(tǒng)可以響應(yīng)鍵盤中斷子程序，由鍵盤控制

20、通過液晶顯示屏監(jiān)控輸出電壓、電流的變化情況等。四、實(shí)驗(yàn)總結(jié)通過這兩個(gè)星期的學(xué)習(xí)，發(fā)現(xiàn)了自己的很多缺乏，自己知識的很多漏洞，看到了自己的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)還是比擬缺乏，把理論應(yīng)用到實(shí)際物體上的能力還很缺乏， 課程設(shè)計(jì)開始的時(shí)候我們都不知道敢怎么做，從哪里下手，對于理論知識學(xué)習(xí)不夠扎實(shí)的我們深感可用的東西太少了，便重拾教材與實(shí)驗(yàn)手冊，對知識系統(tǒng)而全面進(jìn)行了梳理，終于熟練掌握了根本理論知識，再在大家的討論下終于把設(shè)計(jì)定下來。過了幾個(gè)星期的時(shí)間，課程設(shè)計(jì)根本告成，才切身領(lǐng)悟理論和事件是分不開的。課本上很簡單的東西在實(shí)際運(yùn)用中可能就會(huì)成為一個(gè)比擬困難的攔路虎，盡管課程設(shè)計(jì)是在本學(xué)期開始，我們的教材學(xué)習(xí)完畢，掌握許

21、多知識，但是還有很多地方理解領(lǐng)悟不到位，由于SPWM控制信號的產(chǎn)生比擬復(fù)雜，我們查閱很多資料，嘗試過用不同方法設(shè)計(jì)產(chǎn)生，這次課程設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多問題，最后在努力下終于迎刃而解。同時(shí)發(fā)現(xiàn)了還有很多工具及理論以后亟待學(xué)習(xí)。它培養(yǎng)了我們嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的思維，通過它架起理論與實(shí)踐橋梁。五、心得體會(huì)通過這次的課程設(shè)計(jì)，我也深刻的體會(huì)到。好好學(xué)習(xí)對我們以后做東西重要性，本來很簡單的一件事，當(dāng)我們理解不到位的情況下就會(huì)變成一件不小的困難，在這次課程設(shè)計(jì)里我主要是協(xié)助電路的設(shè)計(jì)和模擬電路的設(shè)計(jì)，在我們大家共同的努力下我們完成了這次課程設(shè)計(jì)。在模擬電路時(shí)遇到了一些問題，比方信號不能放大，不能逆變

22、成功，在我們屢次實(shí)驗(yàn)下我們克服了這些困難，模擬出來了電路圖。參考文獻(xiàn)：【1】?電力電子技術(shù)?王兆安 黃俊 西安 機(jī)械工業(yè)出版社 【2】?Protel2004?神龍工作室 北京人民郵電出版社 【3】 ?Protel DXP 電路設(shè)計(jì)制版入門與提高? 雪茗齋電腦教育研究室 人民郵電出版社 【4】 ?Altium Designer6 電路圖設(shè)計(jì)百例? 姜艷波 化學(xué)工業(yè)出版社 【5】 ?電路設(shè)計(jì)與制板 Protel DXP 典型實(shí)例? 老虎工作室 倪澤峰 江中華 人民郵電出版社 【6】田健，郭會(huì)軍，王華民，等大功率IGBT瞬態(tài)保護(hù)研究 附錄：1.程序#include <stc12c5620ad.

23、H>#include <intrins.H>sbit P10=P10;sbit P11=P11;sbit P12=P12;sbit P32=P32; /外中斷0sbit P35=P35; /PCA模塊1輸出口sbit P37=P37; /PCA模塊0輸出口int i,j,k=1,a=0;bit zf=0; /前后半周期標(biāo)志unsigned int xdata zkb60=252,244,236,229,221,213,206,198,191,184, 177,171,164,158,152,147,141,136,132,127, 123,120,117,114,111,10

24、9,108,106,106,105, 105,106,106,108,109,111,114,117,120,123, 127,132,126,141,147,152,158,164,171,177, 184,191,198,206,213,221,229,236,244,252 ; /占空比數(shù)組void int0_routine(void) interrupt 0 /鍵盤掃描中斷，更改頻率 for(i=0;i<50;i+) /延時(shí)掃描鍵盤 for(j=i;j<50;j+); if(P32=0) TR0=0; /關(guān)閉T0,停止計(jì)時(shí) k+; /頻率標(biāo)記 if(k=4)k=1; swi

25、tch(k) case 1:TL0=178;TH0=178;P12=1;P10=0;break; / 10hz case 2:TL0=240;TH0=240;P10=1;P11=0;break; /50hz case 3:TL0=248;TH0=248;P11=1;P12=0;break; /100hz TR0=1; void pca_lvd_routine(void) interrupt 6 / CF=0; /清PCA中斷標(biāo)志 a+; /記錄中斷次數(shù) if(a=60)/半周期轉(zhuǎn)換，每半周期分為60份 CR=0; /關(guān)PCA計(jì)數(shù) a=0; zf=zf; /半周期標(biāo)志，zf=0，前半周期，zf=1，后半周期 if(zf) /設(shè)置后半周期 P35=0;P37=0; /四管都截止，P37始終為0 /CEX0=0; / 等效P37=0; CCAPM0=0X00; /關(guān)閉模塊0 CCAPM1=0X42; /設(shè)置模塊1工作方