期末考試試題集-自動控制原理(含完整答案)

1、期末測試復習重點自動限制原理1一'單項選擇題每題1分,共20分1 .系統(tǒng)和輸入,求輸出并對動態(tài)特性進行研究,稱為A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計2 .慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)行的頻率特性在上相等.A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率3 .通過測量輸出量,產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為A.比擬元件B.給定元件C.反應元件D.放大元件4 .從0變化到+8時,延遲環(huán)行頻率特性極坐標圖為A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線5 .當忽略電動機的電樞電感后,以電動機的轉(zhuǎn)速為輸出變量,電樞電壓為輸入變量時,電動機可看作一個A.比例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)

2、節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)6 .假設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為一-一,那么它的開環(huán)增益為s5s+2A.lB.2C.5D.107 .二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Gs=那么該系統(tǒng)是s+2s+5A.臨界阻尼系統(tǒng)B.欠阻尼系統(tǒng)C.過阻尼系統(tǒng)D.零阻尼系統(tǒng)8 .假設(shè)保持二階系統(tǒng)的?不變,提升3n,那么可以A.提升上升時間和峰值時間B.減少上升時間和峰值時間C.提升上升時間和調(diào)整時間D.減少上升時間和超調(diào)量9 .一階微分環(huán)節(jié)Gs=l+Ts,當頻率口=：時,那么相頻特性NG13為A.450B-450C.900D.-90.10 .最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大,其A.振蕩次數(shù)越多B.穩(wěn)定裕量越大C.相位變化越小D.穩(wěn)態(tài)誤差越小11 .設(shè)系統(tǒng)

3、的特征方程為Os=s4+8/+17/+16s+5=0,那么此系統(tǒng)A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定.12 .某單位反應系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：Gs=,當=時,閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定.ss+ls+5A.10B.20C.30D.4013 .設(shè)系統(tǒng)的特征方程為.s=3/+10s3+5s2+s+2=0,那么此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有A.OB.lC.2D.314 .單位反應系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為Gs=-“當輸入為單位階躍時,那么其位置誤差為A.2B.0.2C.0.5c4-115假設(shè)某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為G,.s=二,那么它是一種'105+1A.反應校正B.相位超前校正C.相位滯后一超前校

4、正D.相位滯后校正16 .穩(wěn)態(tài)誤差、與誤差信號Es的函數(shù)關(guān)系為A.=limEsB.=limsEssT,*stUD.e=liinsE(s).V-17 .在對限制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時,為提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性,最方便的是A.減小增益B.超前校正C.滯后校正D.滯后-超前18 .相位超前校正裝置的奈氏曲線為A.圓B.上半圓C下半圓D.45°弧線19 .開環(huán)傳遞函數(shù)為G5H5=一,那么實軸上的根軌跡為ds+3A.-3,8b.0,8C-8,-3d.-3,020 .在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中,霍爾傳感器是用作反應的傳感器.A.電壓B.電流C位移D,速度二、填空題每題1分,共10分21 .閉環(huán)限制系統(tǒng)又

5、稱為系統(tǒng).22 .一線性系統(tǒng),當輸入是單位脈沖函數(shù)時,其輸出象函數(shù)與相同.23 .一階系統(tǒng)當輸入為單位斜坡函數(shù)時,其響應的穩(wěn)態(tài)誤差恒為>24 .限制系統(tǒng)線性化過程中,線性化的精度和系統(tǒng)變量的有關(guān).25 .對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的就可以判斷其穩(wěn)定性.26 .一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差.27 .超前校正是由于正相移的作用,使截止頻率附近的明顯上升,從而具有較大的穩(wěn)定裕度.28 .二階系統(tǒng)當共聊復數(shù)極點位于線上時,對應的阻尼比為0.707.29 .PID調(diào)節(jié)中的“P指的是限制器.30 .假設(shè)要求系統(tǒng)的快速性好,那么閉環(huán)極點應距虛軸越越好.三,計算題第41、4

6、2題每題5分,第43、44題每題10分,共30分41 .求圖示方塊圖的傳遞函數(shù),以X,G為輸入,Xos為輸出.42 .建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學模型,并以傳遞函數(shù)形式表示.43 .欲使圖所示系統(tǒng)的單位階躍響應國吵I酒吵沙彳峰優(yōu)時1記為多片試確定K和K值.Xo(s)1+Kis44 .系統(tǒng)開環(huán)頻率特性由實驗求得,并己用漸近線表樂ETF農(nóng)K系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù).設(shè)系統(tǒng)是最小相位系統(tǒng).自動限制原理2一、單項選擇題每題1分,共20分1 .系統(tǒng)已給出,確定輸入,使輸出盡可能符合給定的最正確要求,稱為A.最優(yōu)限制B.系統(tǒng)辨識C系統(tǒng)分析D.最優(yōu)設(shè)計2 .與開環(huán)限制系統(tǒng)相比擬,閉環(huán)限制系統(tǒng)通常對進行直接或間接地測量,通過

7、反應環(huán)節(jié)去影響限制信號.A.輸出量B.輸入量C擾動量D.設(shè)定量3 .在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應中,其調(diào)整時間的長短是與指標密切相關(guān).A.允許的峰值時間B.允許的超調(diào)量C允許的上升時間D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差4 .主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為A,比擬元件B.給定元件C反應元件D.放大元件5.某典型環(huán)行的傳遞函數(shù)是Gs=5.v+1,那么該環(huán)節(jié)是A,比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)6 .系統(tǒng)的微分方程為3元,+6與,+2x°,=2x&,那么系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是352+6s+2352+6s+2C2D2s2+6s+3252+65+37 .引出點前移越過一個方塊圖單元時,應在引出線支

8、路上A.并聯(lián)越過的方塊圖單元B.并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)C.串聯(lián)越過的方塊圖單元D.串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)8 .設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞Gs=工,其階躍響應曲線在仁0處的切線斜率為5+2A.7B.2D.129 .時域分析的性能指標,哪個指標是反映相對穩(wěn)定性的A,上升時間B.峰值時間C.調(diào)整時間D.最大超調(diào)量10 .二階振蕩環(huán)行乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為A.諧振頻率B.截止頻率C最大相位頻率D.固有頻率1L設(shè)系統(tǒng)的特征方程為0$=+2+25+1=0,那么此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)為A.OB.lC.2D.312 .一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量為A.015.B.15.30.C.30.

9、60.D.60.90.o13,設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是Gs=,-,且容許誤差為5%,那么其調(diào)整時間為5+1A.lB.2C.3D.414 .某一系統(tǒng)的速度誤差為零,那么該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是Ks+dKKA.B.C.D.-；Ts+ss+as+bss+as-s+6單位反應系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為=/短,當輸入為單位斜坡時,其加速度誤差加A.OC.4D.x16 .假設(shè)某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為G,.s=±L,那么它是一種0.15+1A.相位超前校正B.相位滯后校正C.相位滯后一超前校正D.反應校正17 .確定根軌跡大致走向,一般需要用條件就夠了.A.特征方程B.幅角條件C.幅值條件D.幅值條件+

10、幅角條件18 .某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)G$="""I那么其頻率特性的奈氏圖終點坐標為105+1A.0,JOB.hjOC.l,./ID.10,jO19 .系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,那么實軸上的根軌跡為55+15+2A.-2,一1和0,8B.-8,-2和一1,0C.0,1和2,8D.-8,0和1,220 .A、B是高階系統(tǒng)的二個極點,一般當極點A距離虛軸比極點B距離虛軸大于時,分析系統(tǒng)時可忽略極點A.A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍二、填空題每題1分,共10分21 .“經(jīng)典限制理論的內(nèi)容是以為根底的.22 .限制系統(tǒng)線性化過程中,變量的偏移越小,那么線性化的精度.23,某典型

11、環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是Gs=L,那么系統(tǒng)的時間常數(shù)是o5+224 .延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性,僅使發(fā)生變化.25 .假設(shè)要全面地評價系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性,需要同時根據(jù)相位裕量和來做出判斷.26 .一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差.27 .輸入相同時,系統(tǒng)型次越高,穩(wěn)態(tài)誤差越,28 .系統(tǒng)主反應回路中最常見的校正形式是和反應校正2s+129 .超前校正裝置的傳遞函數(shù)為G/s)=一,其最大超前角所對應的頻率,0.325+130 .假設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平而上沒有,那么該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng).三、計算題(第41、42題每題5分,第43、44題每題10分,共30分)41.根據(jù)圖示系

12、統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,求系統(tǒng)傳遞函數(shù)C(s)/R./43 .系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G($)=-一,試分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié).組成并畫出系統(tǒng)的Bode圖.5(0.15+1)44 .電子心率起搏器心率限制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖,其中模仿心臟的傳遞函數(shù)相當于一個純積分環(huán)節(jié),要求:(1)假設(shè)7=0.5,對應最正確響應,問起搏器增益K應取多大.(2)假設(shè)期望心速為60次/min,并忽然接通起搏器,問1s后實際心速為多少？瞬時的最大心速多大.自動限制原理31 .如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化,這種限制系統(tǒng)叫()A.恒值調(diào)行系統(tǒng)B.隨動系統(tǒng)C.連續(xù)限制系統(tǒng)D.數(shù)字限制系統(tǒng)2 .與開環(huán)限制系統(tǒng)相比擬,閉環(huán)限制系統(tǒng)通常對進行直接或間接地測量

13、,通過反應環(huán)行去影響控制信號.A.輸出量B.輸入量C.擾動量D.設(shè)定量3 .直接對限制對象進行操作的元件稱為A.給定元件B.放大元件C.比擬元件D.執(zhí)行元件4 .某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是Gs=-L,那么該環(huán)節(jié)是TsA.比例環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)5 .系統(tǒng)的單位脈沖響應函數(shù)是那么系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是A0.2D0.1c0.10.2A.B.C.D.-sss-6 .梅遜公式主要用來A.判斷穩(wěn)定性B.計算輸入誤差C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D.求系統(tǒng)的根軌跡7 .二階系統(tǒng)單位階躍響應曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩,那么其阻尼比可能為A.0.6C.OD.18 .在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應中,其調(diào)整時間的長短是與指

14、標密切相關(guān).A.允許的穩(wěn)態(tài)誤差B.允許的超調(diào)量C.允許的上升時間D.允許的峰值時間9 .設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞Gs=上,其階躍響應曲線在/二0處的切線斜率為s+2A.7B.2C.lD.12210 .假設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有零點和極點,那么該系統(tǒng)稱作A.非最小相位系統(tǒng)B.最小相位系統(tǒng)C不穩(wěn)定系統(tǒng)D.振蕩系統(tǒng)11 .一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量丫為A.015.B.15.30.C.30.60.D.60.90.12 .某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：G(5)=-一匚0,當k=()時,閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定.八+3+4$+2AA.2B.4C.6D.813 .開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)(s)=不含與,那么

15、實軸上的根軌跡為()A.(-4,oo)B.(4,0)C.(8,4)D,(0,oo)14,單位反應系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=一,當愉入為單位斜坡時,其加速度誤差為()52(52+35+2)A.0C.4D.x15 .系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=,其系統(tǒng)的增益和型次為()s-(s+l)(s+4)A.5,2B.5/4,2C5,4D.5/4,4C4-19V4-116 .假設(shè)某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為G,(s)=,那么它是一種()A.相位滯后校正B.相位超前校正C.相位滯后一超前校正D.反應校正17 .進行串聯(lián)超前校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率式的關(guān)系,通常是()A.COc=:B.CDc>CDfc

16、C.CDc<<oD.C0c與5無關(guān)18系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=,那么與虛軸交點處的K*=()s(s+l)(s+2)A.0B.2C.4D.619 .某校正環(huán)在傳遞函數(shù)G(s)=岑彳,那么其頻率特性的奈氏圖終點坐標為()A.(o,.2)B.(Lj0)C.(l,jl)D.(io,jO)20 .A、B是高階系統(tǒng)的二個極點,一般當極點A距離虛軸比極點B距離虛軸大于()時,分析系統(tǒng)時可忽略極點AoA.5倍B.4倍C.3倍D.2倍21 .對限制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有.22 .在驅(qū)動力矩一定的條件下,機電系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量越小,其越好.23 .某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s)=一,那么系統(tǒng)的時間常數(shù)

17、是o5+224 .延遲環(huán)行不改變系統(tǒng)的幅頻特性,僅使發(fā)生變化.25 .二階系統(tǒng)當輸入為單位斜坡函數(shù)時,其響應的穩(wěn)態(tài)誤差恒為,26 .反應限制原理是原理.2s+27 .超前校正裝置的傳遞函數(shù)為G,二,其最大超前角所對應的頻率0.325+1%=>28 .在擾動作用點與偏差信號之間加上能使靜態(tài)誤差降為0.29 .超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和030 .一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差.43.設(shè)單位反應開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)="餐'求出閉環(huán)阻尼比為°.5時所對應的K值'并計算此K值下的44,單位反應開環(huán)傳遞函數(shù)為Gs=10(s+a)5(5

18、+2)(5+10)試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的“值：使系統(tǒng)特征值均落在S平面中Re=-1這條線左邊的值.自動限制原理41.系統(tǒng)和愉入己知,求輸出并對動態(tài)特性進行研究,稱為A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D,系統(tǒng)設(shè)計2 .開環(huán)限制系統(tǒng)的的特征是沒有A.執(zhí)行環(huán)節(jié)C.反應環(huán)VjB.給定環(huán)節(jié)D.放大環(huán)節(jié)3 .主要用來產(chǎn)生偏差的元件稱為A.比擬元件B.給定元件C.反應元件D.放大元件4 .某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是那么該可看成由環(huán)節(jié)串聯(lián)而成.A.比例、延時B.慣性、導前C.慣性、延時D.慣性、比例5 +2v+35 .尸s=一二、,其原函數(shù)的終值/1=ss+5s+4jixA.OB.ooD.36 .在信號流圖中,在支路上

19、標明的是A.輸入B.引出點C.比擬點D.傳遞函數(shù)37 ,設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是Gs=,且容許誤差為2%,那么其調(diào)整時間為5+2A.1B.1.5C.2D.38.慣性環(huán)節(jié).和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在上相等.A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率9.假設(shè)保持二階系統(tǒng)的?不變,提升如,那么可以A.提升上升時間和峰值時間B.減少上升時間和峰值時間C提升上升時間和調(diào)整時間D.減少上升時間和超調(diào)量A&r>COd>COn10,二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率血、無阻尼固有頻率而和諧振頻率co比擬B.COr>COn>CDdC.COn>COr>COdD.CO

20、n>CDd>CDr11,設(shè)系統(tǒng)的特征方程為.s=3s4+10s3+5/+s+2=0,那么此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有A.0B.1C.2D.312根據(jù)系統(tǒng)的特征方程.s=3s3+-3s+5=O,可以判斷系統(tǒng)為A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定某反應系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：GH=需甘當時,閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定OA.Tt>r2B.T<r2C.T,=r2D.任意八和調(diào)14,單位反應系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為Gs=4s2+35+2當輸入為單位階躍時,其位置誤差為A.2B.0.2D.36當輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反應時,對于n型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為A.0C.l/kD.x216 .假設(shè)某串

21、聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為G,s=*,那么它是一種sA.相位滯后校正B.相位超前校正C.微分調(diào)節(jié)器D.枳分調(diào)節(jié)器17 .相位超前校正裝置的奈氏曲線為A.圓B.上半圓C.下半圓D.45°弧線18 .在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器,以下那一種說法是錯誤的A.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段1文檔來源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word版本可編據(jù).C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善19 .根軌跡漸近線與實釉的交點公式為()7-1n-mnmn-mnntA.-n+mi-1j-1n+m20,直流伺服電動機一測速機機組(型號為70SZD01F24MB)實際的機電時間常數(shù)為

22、()A.8.4msB.9.4msC.11.4msD.I2.4ms21 .根據(jù)采用的信號處理技術(shù)的不同,限制系統(tǒng)分為模擬限制系統(tǒng)和,22 .閉環(huán)限制系統(tǒng)中,真正對輸出信號起限制作用的是023 .限制系統(tǒng)線性化過程中,線性化的精度和系統(tǒng)變量的有關(guān).24 .描述系統(tǒng)的微分方程為幽+3冬®+2x(/)=»(/),那么頻率特性drdtG(ja)=o25 .一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的性能.26 .二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=4/©+2s+4),其固有頻率5=.27 .對單位反應系統(tǒng)來講,偏差信號和誤差信號o28 .PID調(diào)節(jié)中的“P指的是限制器.29 .二階系統(tǒng)

23、當共規(guī)復數(shù)極點位于±45.線上時,對應的阻尼比為,30 .誤差平方積分性能指標的特點是：4L建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學模型,并以傳遞函數(shù)形式表示,求使系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益k的取值范圍；求修1時的幅值裕量：3求4=12輸入%.=1+0.061時的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差值入.自動限制原理51 .隨動系統(tǒng)對要求較高.A.快速性B.穩(wěn)定性C.準確性D.振蕩次數(shù)2 .“現(xiàn)代限制理論的主要內(nèi)容是以為根底,研究多輸入、多輸出等限制系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題.A.傳遞函數(shù)模型B.狀態(tài)空間模型C.復變函數(shù)模型D.線性空間模型3 .主要用于穩(wěn)定限制系統(tǒng),提升性能的元件稱為A.比擬元件B,給定元件C,反應元件D.校正元件4 .某

24、環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是Gs=3s+7+-L,那么該環(huán)節(jié)可看成由環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成.5+5A.比例、積分、滯后B.比例、慣性、微分C.比例、微分、滯后D.比例、積分、微分V2+2V+35 ./s=.,其原函數(shù)的終值/=55-+55+4-A.OB.8D.36 .系統(tǒng)的單位階躍響應函數(shù)是0=21-6旬,那么系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是A.2BI_C!_D!2s+10.55+12s+10.5s+17 .在信號流圖中,在支路上標明的是A.輸入B.引出點C.比擬點D.傳遞函數(shù)8 .系統(tǒng)的單位斜坡響應函數(shù)是與0.5+0.5e-2、那么系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是A.0.5B.lC.1.5D.29 .假設(shè)二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長,那么說明A.系統(tǒng)

25、響應快B.系統(tǒng)響應慢C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差10 .某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為一,它的對數(shù)幅頻率特性/隨K值增加而Ts+1A.上移B.下移C.左移D.右移11 .設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為Gs=K,那么其頻率特性幅值4.=sK口K八1A.B.CD.COCOCD6T12根據(jù)系統(tǒng)的特征方程.s=3/+s23s+5=0,可以判斷系統(tǒng)為A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定13 .二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù),其阻尼比?是4s+2s+1A.0.5B.lC.2D.414 .系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平而的A.右半局部B.左半局部C.實軸上D.虛軸上15 .一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G

26、s=一見2,那么該系統(tǒng)為525+35+4A.0型系統(tǒng),開環(huán)放大系數(shù)K為2B.I型系統(tǒng),開環(huán)放大系數(shù)K為2C.I型系統(tǒng),開環(huán)放大系數(shù)K為1D.0型系統(tǒng),開環(huán)放大系數(shù)K為116 .進行串聯(lián)滯后校正后,校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率.：之間的關(guān)系,通常是A.5=4B.g>:C.coc<co.D.與g、無關(guān)17 .在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)Ti器,以下那一種說法是錯誤的A.是一種相位超前校正裝置C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善18 .滯后校正裝置的最大滯后相位趨近A-45°B.45°19 .實軸上別離點的別離角恒為A.±45°B+6O0B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻

27、特性的高頻段D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善C.-90°D.90°C.±90°D.±120°20 .在電壓T立置隨動系統(tǒng)的前向通道中參加校正,使系統(tǒng)成為II型系統(tǒng),可以消除常值干擾力矩帶來的靜態(tài)誤差.A.比例微分B.比例積分C.積分微分D.微分積分21 .閉環(huán)限制系統(tǒng)中,真正對輸出信號起限制作用的是022 .系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的分布決定系統(tǒng)的動態(tài)特性.23,二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=4«+2s+4),其固有頻率g=°24 .用頻率法研究限制系統(tǒng)時,采用的圖示法分為極坐標圖示法和圖示法.25 .描述系統(tǒng)的微分方程為此M+3

28、6M+2x(/)=%(小那么頻率特性力-dtG(jco)=26 .乃氏圖中當3等于剪切頻率時,相頻特性距-兀線的相位差叫.27 .系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)偏差相同.28 .滯后校正是利用校正后的作用使系統(tǒng)穩(wěn)定的.29 .二階系統(tǒng)當共聊復數(shù)極點位于掃5.線上時,對應的阻尼比為.30 .遠離虛軸的閉環(huán)極點對的影響很小.41.一反應限制系統(tǒng)如下圖,求：當兵0.7時,"=?(2)計算相位裕量044.求出以下系統(tǒng)的跟隨穩(wěn)態(tài)誤差和擾動穩(wěn)態(tài)誤差oR(S)=10/s自動限制原理61 .系統(tǒng)已給出,確定輸入,使輸出盡可能符合給定的最正確要求,稱為A.系統(tǒng)辨識B.系統(tǒng)分析C.最優(yōu)設(shè)計D.最優(yōu)限制2 .系統(tǒng)的

29、數(shù)學模型是指的數(shù)學表達式.A.輸入信號B.輸出信號C.系統(tǒng)的動態(tài)特性D.系統(tǒng)的特征方程3 .主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為A.比擬元件B.給定元件C.反應元件D.放大元件4 .某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是Gs=',那么該環(huán)節(jié)是5s+1A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)5 .系統(tǒng)的微分方程為3編.+6元.+2項.=2天,那么系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是2121A.B.CZD.3s2+66+2352+6s+22s1+6s+32s2+6s+36 .在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時,一般是通過改變輸入信號的來求得輸出信號的幅值.A.相位B.頻率C.穩(wěn)定裕量D.時間常數(shù)7 ,設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是Gs

30、=,且容許誤差為5%,那么其調(diào)整時間為S+1A.lB.2C.3D.48 .假設(shè)二階系統(tǒng)的調(diào)整時間短,那么說明A.系統(tǒng)響應快B.系統(tǒng)響應慢C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差9 .以下說法正確的選項是A.時間響應只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應B.頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應C.時間響應和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動態(tài)特性D.頻率特性沒有量綱10.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為1文檔來源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word版本可編輯.A.最大相位頻率B.固有頻率C.諧振頻率D.截止頻率1LH型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為D.O(dB/dec)A.-60(dB/dec)B.-40(dB/dec)C.

31、-20(dB/dec)k,當*=時,閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定.12 .某單位反應限制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：Gs=-25-1A.0.5C.1.5D.213 .系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半局部是系統(tǒng)穩(wěn)定的A.充分條件B.必要條件C充分必要條件D.以上都不是14 .某一系統(tǒng)的速度誤差為零,那么該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是A/s(s+a)(s+b)s(s+)s(s+a)15 .當輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反應時,對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差人=B.l/kC.0D.816 .假設(shè)某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為G,.s=±L,那么它是一種0.15+1A.相位超前校正B.相位滯后校正C.相位滯后一超前校正D

32、.反應校正17常用的比例、積分與微分限制規(guī)律的另一種表示方法是A.PDIB.PDIC.IPDD.PID18.主導極點的特點是A距離虛軸很近B.距離實軸很近C.距離虛軸很遠D.距離實軸很遠19.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為S(S+1)(5+2),那么實軸上的根軌跡為A.(-2,-1)和(0,8)B.(-8,-2)和(-1,0)C.(0,1)和(2,8)D.(-8,o)和(1,2)20 .確定根軌跡大致走向,用以下哪個條件一般就夠了()A.特征方程B.幅角條件C.幅值條件D.幅值條件+幅角條件2L自動限制系統(tǒng)最根本的限制方式是.22 .限制系統(tǒng)線性化過程中,變量的偏移越小,那么線性化的精度23 .傳遞函數(shù)

33、反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性,與無關(guān).24 .實用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性具有的性質(zhì).25 .描述系統(tǒng)的微分方程為叢必+3皿+2a(H=»(/),那么其頻率特性drdt7八'Gjco=26 .輸入相同時,系統(tǒng)型次越高,穩(wěn)態(tài)誤差越.27 .系統(tǒng)閉環(huán)極點之和為:28 .根軌跡在平面上的分支數(shù)等于,29 .為滿足機電系統(tǒng)的高動態(tài)特性,機械傳動的各個分系統(tǒng)的應遠高于機電系統(tǒng)的設(shè)計截止頻率.30 .假設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有,那么該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng).41 .求如下方塊圖的傳遞函數(shù).G4s“25IrnXsG3SJHi(s)42 .建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學模型,并以傳遞函數(shù)形式表示.肝1/2

34、(043,某單位負反應限制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函力和s=C2靴u0(/)別系統(tǒng)的穩(wěn)定性:并用勞斯判據(jù)驗證其正確性.Ri44.設(shè)限制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Gs=s(s+2)(s+4)試繪制該系統(tǒng)的根軌跡,并求出使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍.自動限制原理71 .輸入,確定系統(tǒng),使愉出盡可能符合給定的最正確要求,稱為A.濾波與預測B.最優(yōu)限制2 .開環(huán)限制的特征是A.系統(tǒng)無執(zhí)行環(huán)節(jié)C.系統(tǒng)無反應環(huán)節(jié)C.最優(yōu)設(shè)計D.系統(tǒng)分析B.系統(tǒng)無給定環(huán)節(jié)D.系統(tǒng)無放大環(huán)行3 .s從0變化到+8時,延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標圖為A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線4 .假設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為一-一,那么它的開環(huán)增益為s5s+2A.10B

35、.2C.lD.55 .在信號流圖中,只有不用節(jié)點表示.A.輸入B.輸出C.比擬點D.方塊圖單元6 .二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Gs=一!,其阻尼比C是4廠+25+1A.0.5B.lC.2D.47 .假設(shè)二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長,那么說明A.系統(tǒng)響應快B.系統(tǒng)響應慢C系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差8,比例環(huán)行的頻率特性相位移93=A.0°B-90°C.90°D-180°9 .系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng),那么一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為A.0->45°B.0->-45°C.090.D.0-»-90°10 .為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定,那

36、么閉環(huán)極點都必須在上.A.s左半平面B.$右半平而C.s上半平面D.5下半平而11 .系統(tǒng)的特征方程Qs=5s4+3/+3=0,可以判斷系統(tǒng)為A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定12 .以下判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中,哪一個是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)A.勞斯判據(jù)B.赫爾維茨判據(jù)C.奈奎斯特判據(jù)D.根軌跡法13 .對于一階、二階系統(tǒng)來說,系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是14 .系統(tǒng)型次越高,穩(wěn)態(tài)誤差越A.越小B.越大C.不變D.無法確定rJ-115 .假設(shè)某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為G,s=匚,那么它是一種105+1A.反應校正

37、B.相位超前校正C.相位滯后一超前校正D.相位滯后校正16,進行串聯(lián)滯后校正后,校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率.;的關(guān)系相比,通常是A.二dC.Q.V0；D.與勺.、式無關(guān)A.arcsin£zlB+“sin空二m;+iD.BT-,co1arcsin-=/JTco+X17 .超前校正裝置的頻率特性為匕絲(夕1),其最大超前相位角？為()+T2cojT、-1arcsiii乙+118 .開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)(s)=,那么實軸上的根軌跡為()(s+2)(s+5)A.(-2,8)B.(-5,2)C.(-8,-5)D.(2,8)19 .在對限制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時,為提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性,

38、最方便的是()A.減小增益B.超前校正C.滯后校正D.滯后-超前20 .PWM功率放大器在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中的作用是()A.脈沖寬度調(diào)制B.幅度調(diào)制C.脈沖頻率調(diào)制D.直流調(diào)制21 .一線性系統(tǒng),當輸入是單位脈沖函數(shù)時,其輸出象函數(shù)與相同.22 .輸入信號和反應信號之間的比擬結(jié)果稱為.23 .對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的就可以判斷其穩(wěn)定性.24 .設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞G(s)=7/(s+2),其階躍響應曲線在t=0處的切線斜率為o25 .當輸入為正弦函數(shù)時,頻率特性G(js)與傳遞函數(shù)G(s)的關(guān)系為.26 .機械結(jié)構(gòu)動柔度的倒數(shù)稱為.27 .當乃氏圖逆時針從第二象限越過負實軸到第三象限去

39、時稱為°28 .二階系統(tǒng)對加速度信號響應的穩(wěn)態(tài)誤差為.即不能跟蹤加速度信號.29 .根軌跡法是通過直接尋找閉環(huán)根軌跡.30 .假設(shè)要求系統(tǒng)的快速性好,那么閉環(huán)極點應距虛軸越越好.41 .求如下方塊圖的傳遞函數(shù).HiG一42 .建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學模型,并以傳遞函數(shù)形式表示,43,具有局部反應回路的限制系統(tǒng)方塊圖如下圖,求:(1)系統(tǒng)穩(wěn)定時K,的取值范圍:(2)求輸入為=時,系統(tǒng)的靜態(tài)加速度誤差系數(shù)K.：2說明系統(tǒng)的局部反應Kjs對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差人的影響°苞應日口,44 .伺服系統(tǒng)的方塊圖如下圖,試應用根軌跡法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性.Fas)|口自動限制原理81 .輸入與愉出均已給出

40、,確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù),稱為()1文檔來源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word版本可編據(jù).A.最優(yōu)設(shè)計B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.最優(yōu)限制2 .對于代表兩個或兩個以上輸入信號進行的元件又稱比擬器.A.微分B.相乘C.加減D.相除3 .直接對限制對象進行操作的元件稱為A.比擬元件B.給定元件C.執(zhí)行元件D.放大元件4 .某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是Gs=5s+3+*,那么該環(huán)節(jié)可看成由環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成.sA.比例、積分、滯后B.比例、慣性、微分C.比例、微分、滯后D.比例、積分、微分5 .系統(tǒng)的微分方程為6先.+2/=2%.,那么系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是A._1_B._2_C1_Dz_3s+13s+16s+23s+26 .

41、梅遜公式主要用來A.判斷穩(wěn)定性B.計算輸入誤差C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D.求系統(tǒng)的根軌跡7 .一階系統(tǒng)Gs=一的放大系數(shù)K愈小,那么系統(tǒng)的輸出響應的穩(wěn)態(tài)值Ts+1A.不變B.不定C.愈小D.愈大8 .二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標中只與阻尼比有關(guān)的是A.上升時間B.峰值時間C.調(diào)整時間D.最大超調(diào)量9 .在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時,一般是通過改變輸入信號的來求得輸出信號的幅值.A.相位B.頻率C,穩(wěn)定裕量D.時間常數(shù)410 .設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性G/"=當g=lrad/s時,其頻率特性幅值A(chǔ)l=i+aA.B.4V2C.V2D.2V241L一階慣性系統(tǒng)Gs=一的轉(zhuǎn)角頻率指5+2A.2B.lC.

42、0.5D.012,設(shè)單位負反應限制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)Gs=一,其中K>0,>0,那么閉環(huán)限制系統(tǒng)的穩(wěn)定性ss+a與A.K值的大小有關(guān)B.“值的大小有關(guān)C.和K值的大小無關(guān)D.a和K值的大小有關(guān)13 .二階系統(tǒng)單位階躍響應曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩,那么其阻尼比可能為B.0.6C.lD.014 .系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半局部是系統(tǒng)穩(wěn)定的A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是15 .以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的選項是A.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾C.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)D.它始終為016 .當輸入為單位加速度且系統(tǒng)為

43、單位反應時,對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為A.OC.l/kD.x17 .假設(shè)某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為G,s=2s,那么它是一種A.相位滯后校正B.相位超前校正C.微分調(diào)節(jié)器D.積分調(diào)節(jié)器18 .在系統(tǒng)校正時,為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用校正.A.滯后B.超前C.滯后-超前D.減小增益19 .根軌跡上的點應滿足的幅角條件為NGsHs=A-lB.1C.±(2+l)n/2伏=0.1,2,)D.±(2A+l)Jt(U2,)20 .主導極點的特點是()A.距離虛軸很近B.距離實軸很近C.距離虛軸很遠D.距離實軸很遠21 .對限制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有.22 .利用終值定理可在復頻域中得到系

44、統(tǒng)在時間域中的°23 .傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性,與無關(guān).24 .假設(shè)減少二階欠阻尼系統(tǒng)超調(diào)量,可采取的舉措是o2g+125,超前校正裝置的傳遞函數(shù)為3(s)=,其最大超前角所對應的頻率=0.325+126.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性,僅使發(fā)生變化27,某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s)=L,那么系統(tǒng)的時間常數(shù)是o5+228 .在擾動作用點與偏差信號之間加上能使靜態(tài)誤差降為0.29 .微分限制器是針對被調(diào)量的來進行調(diào)節(jié).30 .超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和,41.系統(tǒng)方框圖如下,求其傳遞函數(shù).RG)43.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)GS=試分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組戌并畫出系統(tǒng)的Bode圖.44

45、,單位反應系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G&s=匚,求:5+11系統(tǒng)在單位階躍信號輸入下的穩(wěn)態(tài)偏差是多少:2當系統(tǒng)的輸入信號為七=sinr+30°,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出？自動限制原理1試題答案及評分參考一、單項選擇題每題1分,共20分I .C2.A3.C4.A5.B6.C7.B8.B9.A10.DII .A12.C13.C14.C15.D16.B17.A18.B19.C20.B二'填空題每空1分,共10分21.反應限制22.傳遞函數(shù)23.時間常數(shù)丁或常量24.偏移程度25.開環(huán)幅頻特性26.階躍信號27.相位28+45°29,比例30.遠三、計算題第41、42題每題5分,第

46、43、44題每題10分,共30分41 .解：Gs=l+G,G,H.+G.G.H,+G.G,G.H.+G.G2H.+G4H.42 .解:2.5分G$=.niDs3+右曠+kRs+"?2.5分43.解:/、丫卜G(s)=-Xj(s)s-+kks+kMp=e=0.2=.=0.4562分p0g5=8.06=A="=49,曝502分2分2分,2g以匕=0.132分44.解:k1由圖知該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為一-2分5Ts2+2Ts+1其中T=；1分由低頻漸近線與橫軸交點為0=10,得A=102分修正量L3=201og2J=10,得4=0.1582分故所求開環(huán)傳遞函數(shù)為71、3分s-s2

47、+0.1055+1I9或記為ks(尸1+2於+1)(攵=10T=-*0.158)3自動限制原理2試題答案及評分參考一、單項選擇題每題1分,共20分ll.C12.C13.C14.D15.A16.A17.D18.D19.B20.A二'填空題每空1分,共10分21.傳遞函數(shù)22.越高23.0.524.相頻特性25.幅值裕量26.勻加速度27.小28.串聯(lián)校正30.零點和極點3離虛軸的閉環(huán)極點對瞬態(tài)響應影響很小,可忽略不計：1分4要求系統(tǒng)動態(tài)過程消失速度快,那么應使閉環(huán)極點間的間距大,零點靠近極點.即存5在偶極子;1分五、計算題第41、42題每題5分,第43、44題每題10分,共3041 .解

48、C(s)G、(5)62(5)63(s)=1+G3(5)+G2(5)G3(s)H2(5)+G,(5)G2(s)G.(s)Ht(s)42 .解：So(/)+Dy(0+化+k)y0(/)=Ft(t)(ms2+Ds+k+k2)YQ(s)=£(s)G(s)=；!ms+Ds+k243 .解：系統(tǒng)有一比例環(huán)節(jié)：K=1020log10=20積分環(huán)節(jié)：-S慣性環(huán)節(jié)：一!一轉(zhuǎn)折頻率為i"=io0.15+1-20Log|G(jw|)分5分2.5分2.5分L5分1分L5分40、-20NG(jco)7800直接畫出疊加后的對數(shù)幅頻圖3分直接畫出疊加后的對數(shù)相頻圖3分.假設(shè)疊加圖不對,但是畫出了比例環(huán)

49、節(jié)、積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻圖各給1分,畫出積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻圖各給1.5分44 .解：KJ_K1傳遞函數(shù)Gs=05s+ls=.54分.K11K1H-S4S+K10.0530.005x2%0.05s+1s0.050.052分得勿n=當4=0.5時,K=20,3n=201分2由以上參數(shù)分析得到其響應公式：得.1=1.0次每秒,即60次每分鐘,1分當4=0.5時,超調(diào)量.=16.3%,最大心速為69.78次.2分自動限制原理3試題答案及評分參考一、單項選擇題每題1分,共20分1.B2.B3.D4.C5.A6.C7.C8.A9.B10.Bll.C12.C13.C14.A15.B16.C

50、17.B18.D19.D20.A二、填空題每空1分.共10分2L穩(wěn)定性22,加速性能23.0.524相頻特性25.2g或常量26.檢測偏差并糾正偏差的28.積分環(huán)節(jié)29.快速性30靜態(tài)位置誤差系數(shù)共30分五、計算題第41、42題每題5分,第43、44題每題10分,41.解:5分G3G4+GGGHQ1+G,H+GCG42,解:(2.5分)G(s)=y$"(s)化+七"2+k-k2(2.5分)43,解:G(s)=s(5s+50)K/5.K-5s2+50s+K-s2+10s+K/51-rs(5s+50)2分2分con=JK/5=10>g=-1-=0.5,得K=5002%2分t,-arcco<=0?4%=e=0.162分1分1分2分t="=0.36嗎片ts=-=0.6Sn44.解：(1)得特征方程為：/+12/+30s+104=0S3130S21210aS1(360-10a)/12S010a3分2分得:(36070a)>0,10a>0,從而0<a<36.將d-1=s代入上式,得43+9"2+%；+1-19=od319d2910a-19d1(8H10a+