機器人競速比賽規(guī)則_第1頁
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文檔簡介

1、機器人競速比賽規(guī)則一、機器人競速場地1 .機器人競速場地示意圖2 .比賽場地規(guī)格與要求。(1)機器人競速的場地長550cm,寬330cm,白色的底板上繪有黑色邊緣線，線寬10cmo跑道由兩條直線、弧線組成，機器人停泊區(qū)等封閉的正方形圖形，每條跑道寬40cmo(具體圖形見場地示意圖，場地的圓弧半徑和直道長度及材質(zhì)以實際場地數(shù)據(jù)為準)。(2)跑道在彎道區(qū)有6條顏色為藍色的線條，便于機器人識別彎道和直道。(3)跑道中用于機器人起跑和終點的方形區(qū)域，邊長為40cm。3.比賽現(xiàn)場環(huán)境要求。機器人競速為室內(nèi)競賽項目,對賽場的要求一般為冷光源，低照度。二、機器人設(shè)計與器材要求1. 機器人最大尺寸（包括可伸展

2、部分）長30cmr寬30cmr高不限。按機器人的重量進行分組（0.75Kg以下、以上）比賽。啟動方式必須為聲音控制起動。2. 各參賽隊可以對參賽機器人進行個性化設(shè)計，機身上要有明顯的本隊標(biāo)志。3. 各代表隊須自備電腦和競賽所需的相關(guān)器材。三、任務(wù)要求參賽隊員先抽取道次，將機器人放置在相應(yīng)的起跑點上，由裁判起動聲音起動器。機器人繞場地賽跑兩圈，然后停在起始點上（機器人垂直投影的一部分），第二輪交換道次，再跑一次兩圈，就算作任務(wù)完成。四、計分方法和犯規(guī)處理1 .如果完成任務(wù)，按照兩輪時間相加計分，時間短者為優(yōu)勝，并進入下一輪比賽。2 .如果惡意致使一方機器人不能比賽，將取消另一方的比賽資格。3. 參賽機器人如果在賽道上意外發(fā)生相互沖撞，導(dǎo)致比賽不能進行可以重新由發(fā)。4. 一方機器人被對方機器人故意沖撞，導(dǎo)致方向偏差或停頓，對方機器人犯規(guī)，犯規(guī)一次，罰時（在總成績上加）10秒。5. 機器人跑由賽道（機器人的垂直投影的二分之一以上沖由賽道），則任務(wù)失敗，成績按120秒計算。6. 機器人到達終點沒有停止在起始點

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