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1、管腳如下：(SOP-32CKI一2132VDDcoreCKO一231VDDio時330PFDsellFREE一429一PFDselODIR528RHcosPUL一627RLcosDPsel7SOP32ze.LHcosN!<4>825LLcosM<3924一RHsinM<2>1023RLsinM<1)1122LHsinw<o>1221LLsinHCc»ck1320PWexcosVref1419PWexsinGNDA1513DAoutcosGNDD16171DAoutsin1、2(CKI,CKO腳：接5M晶振3 (RST腳：復位信號輸入端，

2、低電平有效4 (FREE腳：脫機信號輸入端，低電平有效5 (DIR)腳：方向(DPSE為低電平時，工作在單脈沖模式)和脈沖信號(DPSE為高電平時，工作在雙脈沖模式)輸入端6 (PUD腳：脈沖信號輸入端7 (DPSEL腳：工作模式輸入端，高電平時，工作在雙脈沖模式；低電平時，工作在單脈沖模式8、9、10、11、12(M(4)-M(0)細分選擇輸入端M(4)MMM(1)M(0)細分數(shù)000002000014OOOOOOOOOOOOOOOOOO001112560100050100110010102001011250110040011015001110100011112001000031000161

3、0010910011181010036101016010110901011118011XXX113 (HC_LO。K腳：半流鎖定輸出端，超過500毫秒無脈沖輸入時輸出高電平14 (VREF腳：電機工作電流設定值輸入端15 (GNDA腳：模擬地16 (GNDD腳:數(shù)字地17 (DAOUTSIN腳:SIN信號輸出端18 (DAOUTCOS卻：COS言號輸出端19 (PWEXSIN腳：信號輸入端，外部SIN信號比較器輸出，當電機SIN繞組電流達到設定值時，比較器輸出低電平，反之,輸出高電平20 (PWEXCOS機信號輸入端，外部COS言號比較器輸出，當電機COS繞組電流達到設定值時，比較器輸出低電平，反之，輸出高電平21-28腳：PWMI號輸出端，可直接驅(qū)動IR2101、IR2110等29、30(PFDSEL0PFDSEL1腳：衰減模式選擇輸入端PFDSEL1PFDSEL0衰減模式00慢顯01混合衰(

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