gps衛(wèi)星定位處理軟件簡介

1、GPS處理軟件簡介1 概述由于GPS定位技術具有高精度、高速度和全天侯等優(yōu)點，在大范圍的首級控制測量工作中已基本取代傳統(tǒng)測量方法。使用GPSffi行控制測量時，可采用靜態(tài)和動態(tài)兩種觀測方法。其中靜態(tài)觀測方法精度較高普遍應用于控制測量工作。GPS8收機觀測數據是使用與之配套的平差軟件來解算的。國內外GPSg收機和與之配套的處理軟件產品很多，較為知名的國外生產廠商有美國Trimble（天寶）導航公司，Ashtech（阿什泰克）測量系統(tǒng)，瑞士LeicaGeosystems（徠卡測量系統(tǒng)），日本TOPCON拓普康）公司，美國Magellan（麥哲倫）公司，國內生產廠商有中海達、中緯、南方等測繪公司。本

2、節(jié)舉例介紹GP跳理軟件功能及操作步驟。2 GPS處理軟件主要功能雖然GP或收機產品種類繁多，但與之配套的處理軟件功能大體相同，主要有以下幾個功能模塊：2.1 文件管理模塊主要功能是新建GPSB據處理文件，也可以打開原有文件，并對文件進行編輯和保存等操作。2.2 項目屬性模塊可以建立參考橢球，輸入投影橢球參數、投影參數、觀測精度、控制網精度等級等相關數據。2.3 數據轉換及導入從GPS8收機下載觀測數據，并將觀測數據導入程序，準備進行下一步基線解算。一些處理軟件自帶數據轉換模塊，可將其他數據文件格式轉換為該軟件數據文件格式，再導入觀測數據。2.4 基線解算模塊導入觀測數據后，按照對應時段輸入相應

3、接收機的天線高及測點名稱，進行基線解算參數設置，其中包括：選擇解算基線，衛(wèi)星高度截止角，采集歷元間隔，參考衛(wèi)星，方差比，觀測時段長，合格解選擇等內容?；€解算完成后可顯示基線邊、同步環(huán)、異步環(huán)相對精度。解算成果合格可進行下一步平差解算工作。若成果不合格通過調整基線解算參數，刪減觀測數據，刪減不合格基線等方法，再次重新解算不合格基線直至解算合格。2.5 平差解算模塊該模塊功能主要是進行三維自由網平差，二維約束平差，高程擬合平差，且顯示出平差成果及各項平差精度。2.6 成果報告模塊平差成果報告內容，輸出文件格式均可在該模塊中進行編輯，預覽和打印3 TGO處理軟件簡介3.1 概述TrimbleGeo

4、maticsOffice是Trimble公司GPSf處理軟件，可以進行靜態(tài)GPS數據后處理以及RTK測量數據處理。它可以處理所有TrimbleGPS的原始測量數據和其他品牌的GPS數據(RINEX,還有傳統(tǒng)光學測量儀器采集的數據以及激光測距儀的數據。整個軟件包由多個模塊構成。包括：數據通訊模塊、星歷預報模塊、靜態(tài)后處理、動態(tài)計算模塊、坐標轉換模塊、基線處理、網平差模塊、RTK測量數據處理模塊、DTMlink模塊、ROADlink模塊。3.2 軟件界面項目1m指示器圖形窗口3.3靜態(tài)數據3.2.2 TGO軟件建立坐標系統(tǒng)打開TGOC件，在功能菜單下選擇坐標系統(tǒng)編輯模塊（CoordinateSys

5、temManager）1）創(chuàng)建新的橢球進入坐標系統(tǒng)管理器，單擊編輯/增加橢球輸入定義坐標系統(tǒng)的橢球名稱、地球的長半軸、扁率，短半軸和偏心率會自動計算出來。2）創(chuàng)建新的基準轉換組單擊增加基準轉換/Molodensky（即三參數轉換）選擇口創(chuàng)建新的基準轉換組，點擊皿輸入基準轉換名稱，并選擇已新建beijing54橢球3）增加坐標系統(tǒng)組和選擇投影方式輸入坐標系統(tǒng)組名稱在增加坐標系統(tǒng)中選擇橫軸墨卡托投影選擇beijing54,點擊確認輸入坐標系統(tǒng)組名稱，點擊下一步選擇無大地水準面模型，點擊下一步輸入投影參數，點擊返最后保存，完成建立坐標系統(tǒng)操作。3.2.3 TGO軟件新建項目1）新建項目進入文件菜單，

6、點擊新建項目選才¥Metric模板，輸入項目名稱，點擊1U2）項目屬性設置進入項目屬性菜單，選擇坐標系統(tǒng)選卡，改變坐標系統(tǒng)設置北京54或西安80系選擇第一項，若點校正確定的獨立坐標系則選第二項選擇beijing54,點擊下一步點擊完成點擊嶇，新建項目完成1）導入（*dat或RINEX）數據選擇*dat文件，點擊確認查找*dat文件目錄，導入觀測數據2）檢查GP繳據測站外業(yè)信息依據外業(yè)記錄表，編輯測點名稱，選擇天線類型，輸入天線高度，測量方法等信息。GP綱的圖形顯示出來后，若需顯示每個點的名稱，可點擊右鍵選擇點名稱選擇名稱，點擊1U3.2.5 GPS基線處理1）設置處理形式處理GPS基

7、線前，可以設置GPS處理形式。主要是改變衛(wèi)星高度截止角、電離層模型改正方式、對流層天頂延遲等。建議：基線的質量控制指標只作為了解判斷單條基線結果是否合格的輔助信息。2）基線處理處理完畢可以看到基線長度、解算類型（需固定解，否則要重新處理）、比率（一般要求大于3）、參考變量（5或更小）、均方根（越小越好）等因子，生成基線文件保存并3）基線詳細解算報告看每條基線詳細解算報告，查看未得到固定解結果的基線，其共用衛(wèi)星圖、衛(wèi)星殘差等信息殘差應一般沿相位中線分布成上下無規(guī)律的一系列離散點。若離散幅度比較大，或存在系統(tǒng)性趨勢，則說明此顆衛(wèi)星信號質量差，應對其整個時段或部分時間段的數據進行禁止。基線質量不夠時

8、，可用timeline來編輯，重新處理基線，提高基線精度。對于一些數據很不連續(xù)部分使用左鍵框起后，點擊右鍵禁止使用，不允許此數據參與解算；在觀測很短時間就消失的衛(wèi)星要去掉，剛開始觀測就出現了數據不連續(xù)的部分可去掉。時間管理數據文件測量元觀測元觀測元衛(wèi)星跟Tcinble GeD&at ±cs Office - Tin.e 1 iner4）查看環(huán)閉合差報告設置查看環(huán)閉合差報告只有當所有環(huán)閉合差報告都達到相應等級GPM規(guī)范里的要求，才能進行下一步的無約束平差工作。否則應重新解算問題基線，或禁止問題基線，直到環(huán)閉合差全部通過為止。3.2.6 GPS網的無約束平差1）選擇投影基準在平差

9、/基準下選擇WGS84,進行無約束平差2）平差樣式選擇平差樣式選才¥95胡信界限查看和編輯平差樣式3）無約束平差查看網平差報告，在統(tǒng)計總結下顯示迭代平差是否通過如果不通過，判斷原因，然后采取相應對策如：禁止粗差基線、選擇加權策略選擇交替的，點擊皿，重新平差再次進行平差，直到通過為止，然后查看網平差報告，查看點位誤差分量及邊長相對中誤差4）無約束網平差疑難解決3.2.7 GPS網的約束平差1）選擇投影基準2）加載水準模型選擇水準面后,點擊裝毯，lUo若無大地水準面不用進行此部操作。3）輸入已知點數據點擊平差/點,對于平面坐標，固定至少23個點。而對于高程，則要求37大地水準點。4）約束

10、平差進行平差，通過結果報告看未知點坐標，及坐標誤差分量、邊長相對中誤差等。1）輸出坐標輸出坐標：選擇導出/自定義2）輸出基線輸出基線：選擇ASCB式文件3.2.9 GPS點校正有些地方采用地方獨立坐標，不知道已知點資料所屬坐標系的橢球參數以及投影中央子午線，此時應采用點校正的方法。一般情況下，采用這種方法作業(yè)時，應該聯測三個以上已知點，且已知點應均勻分布，基本覆蓋整個控制網區(qū)域。1）新建項目新建項目時，坐標系統(tǒng)采用默認值2） GPS點校正網的無約束平差完成之后,意味著得到了準確的WGS-84C下坐標,這時不繼續(xù)進行約束平差,而是直接執(zhí)行點校正：選擇測量/GPS點校正一般情況下，在“更新缺省投影

11、起點”、“水平平差”前劃“，”；“設置比例尺為"前不劃“，”，讓軟件自動計算比例尺；如果有足夠多的已知高程點也參與平差，那么在“垂直平差”前也劃在點列表中輸入已知點對的坐標數據，點擊確認；然后進行校正計算，將計算結果保存為新的點校正坐標系，應用到項目屬性中即可。4使用CosaGPSB件處理TGOffi線數據簡介2.1 導出基線數據通過3.2.5GPS基線處理全部基線合格后，選主菜單文件/導出在測量選卡中，選擇Trimble數據交換格式（*.asc）導出文件格式，點擊確認定義文件名，并選擇保存路徑，完成基線數據導出操作2.2 CosaGPS基線數據可進行定義工程名稱，選擇工程文件保存路

12、徑，定義控制網等級，選擇坐標系統(tǒng)，編輯中央子午線經度，測區(qū)平均緯度，選擇投影類型等設置1）輸入三維已知坐標必須至少輸入一個點的三維坐標，可以是三維空間直角坐標（X,Y,Z）,也可以是大地坐標（緯度B,經度L,大地高H）,B、L的格式為：DDD.MMS,SX、Y、Z、H的單位是米。不能將（X,Y,Z）與（B,L,HD混合輸入，并注意不要將三維空間直角坐標（X,Y,Z）中的（X,Y）與平面坐標（x,y）弄混。應特別注意點名必須與基線向量中的點名（起點、終點）完全一致。2）三維已知坐標起作用是為二維聯合平差輸入地面公共點坐標，一般至少需要兩個公共點，若僅有一個公共點，則應采用“固定一點一方位”的平差模式。應特別注意點名必須與基線向量中的點名（起點、終點）完全一致。將TGOC件導出的（*asc）基線數據文件，添加至已選基線文件中作用是在WGS8至間直角坐標系中進行三維向量網平差，首先需要至少輸入一個點的三維坐標，并生成基線向量文件（*.GPS3dVector）。對于獨立的GPM,可取一個點的單點定位解（從基線解文件查取）作為固定坐標，進行無約束平差；若網中聯測了多個國家GPS點（比如A級點、B級點），可全部作為固定點輸入，進行約束平差