城市軌道交通智能控制系統(tǒng)-2PPT課件

1、城市軌道交通智能控制系統(tǒng)城市軌道交通智能控制系統(tǒng)蘭州交通大學蘭州交通大學 2010主講主講 杜麗霞杜麗霞2 城市軌道交通運行控制系統(tǒng)城市軌道交通運行控制系統(tǒng)v 本章主要內(nèi)容本章主要內(nèi)容1. 概述概述2. 城市軌道交通信號系統(tǒng)城市軌道交通信號系統(tǒng) 3. 城市軌道交通通信系統(tǒng)城市軌道交通通信系統(tǒng) 4. 城市軌道交通運行控制系統(tǒng)發(fā)展及前景城市軌道交通運行控制系統(tǒng)發(fā)展及前景 2.1 概述概述l 城市軌道交通運行控制系統(tǒng)城市軌道交通運行控制系統(tǒng)的概念的概念 城市軌道交通運行控制系統(tǒng)是指用于控制、城市軌道交通運行控制系統(tǒng)是指用于控制、監(jiān)督、執(zhí)行和保障城市軌道交通列車運行安全，監(jiān)督、執(zhí)行和保障城市軌道交通列

2、車運行安全，以軌道交通信號控制技術(shù)和通信技術(shù)為基礎發(fā)展以軌道交通信號控制技術(shù)和通信技術(shù)為基礎發(fā)展起來的集列車運行控制、行車指揮、設備監(jiān)測和起來的集列車運行控制、行車指揮、設備監(jiān)測和信息管理為一體的綜合控制系統(tǒng)。城市軌道交通信息管理為一體的綜合控制系統(tǒng)。城市軌道交通運行控制系統(tǒng)除了保證行車安全、提高運行效率、運行控制系統(tǒng)除了保證行車安全、提高運行效率、縮短行車間隔外，還起到促進管理現(xiàn)代化、提高縮短行車間隔外，還起到促進管理現(xiàn)代化、提高綜合運力和服務質(zhì)量的作用。綜合運力和服務質(zhì)量的作用。 2.1 概述概述 傳統(tǒng)的信號系統(tǒng)是通過設置在地面的傳統(tǒng)的信號系統(tǒng)是通過設置在地面的色燈信號機傳遞不同的行車命令

3、，司機根色燈信號機傳遞不同的行車命令，司機根據(jù)地面信號的顯示，按照行車規(guī)則，操縱據(jù)地面信號的顯示，按照行車規(guī)則，操縱列車運行。這種基本上依賴于司機保證行列車運行。這種基本上依賴于司機保證行車安全的運行控制系統(tǒng)已不能適應城市軌車安全的運行控制系統(tǒng)已不能適應城市軌道交通高密度、高安全性的行車要求。道交通高密度、高安全性的行車要求。2.1 概述概述 以列車速度自動控制為中心的列車運行控制以列車速度自動控制為中心的列車運行控制應運而生，已成為城市軌道交通運行控制系統(tǒng)的應運而生，已成為城市軌道交通運行控制系統(tǒng)的共同選擇。目前，在一些發(fā)達國家的城市軌道交共同選擇。目前，在一些發(fā)達國家的城市軌道交通中，應用

4、先進的軌道交通運行控制技術(shù)，最小通中，應用先進的軌道交通運行控制技術(shù)，最小行車間隔已縮短至行車間隔已縮短至100 s以下。以下。提高綜合運力和服提高綜合運力和服務質(zhì)量的作用。務質(zhì)量的作用。 2.1 概述概述 以列車速度自動控制為中心的列車運以列車速度自動控制為中心的列車運行控制應運而生，已成為城市軌道交通運行控制應運而生，已成為城市軌道交通運行控制系統(tǒng)的共同選擇。目前，在一些發(fā)行控制系統(tǒng)的共同選擇。目前，在一些發(fā)達國家的城市軌道交通中，應用先進的軌達國家的城市軌道交通中，應用先進的軌道交通運行控制技術(shù)，最小行車間隔已縮道交通運行控制技術(shù)，最小行車間隔已縮短至短至100 s以下。以下。提高綜合運

5、力和服務質(zhì)量的作提高綜合運力和服務質(zhì)量的作用。用。 2.2 城市軌道交通信號系統(tǒng)城市軌道交通信號系統(tǒng) 城市軌道交通信號系統(tǒng)是實現(xiàn)行車指城市軌道交通信號系統(tǒng)是實現(xiàn)行車指揮、列車運行監(jiān)控和管理所需技術(shù)措施及揮、列車運行監(jiān)控和管理所需技術(shù)措施及配套裝備的集合體。信號系統(tǒng)應確保行車配套裝備的集合體。信號系統(tǒng)應確保行車安全、提高運輸效率、改善工作環(huán)境、促安全、提高運輸效率、改善工作環(huán)境、促進管理的現(xiàn)代化。信號系統(tǒng)應做到安全可進管理的現(xiàn)代化。信號系統(tǒng)應做到安全可靠、經(jīng)濟合理、適應技術(shù)的發(fā)展、逐步達靠、經(jīng)濟合理、適應技術(shù)的發(fā)展、逐步達到不同系統(tǒng)或子系統(tǒng)設備的互用與協(xié)同工到不同系統(tǒng)或子系統(tǒng)設備的互用與協(xié)同工作

6、。作。2.2 城市軌道交通信號系統(tǒng)城市軌道交通信號系統(tǒng) 城市軌道交通中的信號系統(tǒng)是保證列城市軌道交通中的信號系統(tǒng)是保證列車安全、快捷、正點、高密度不間斷運行車安全、快捷、正點、高密度不間斷運行的重要技術(shù)裝備。不同的行車密度應選擇的重要技術(shù)裝備。不同的行車密度應選擇不同的信號系統(tǒng)，以保證工程設計既能夠不同的信號系統(tǒng)，以保證工程設計既能夠滿足運營要求，又經(jīng)濟合理。滿足運營要求，又經(jīng)濟合理。2.2 城市軌道交通信號系統(tǒng)城市軌道交通信號系統(tǒng) 城市軌道交通信號系統(tǒng)的技術(shù)制式雖然是沿城市軌道交通信號系統(tǒng)的技術(shù)制式雖然是沿襲干線鐵路的制式，但還是有它固有的特點，主襲干線鐵路的制式，但還是有它固有的特點，主要

7、反映在以下幾個方面：要反映在以下幾個方面：l城市軌道交通信號系統(tǒng)的特點城市軌道交通信號系統(tǒng)的特點 對列車速度監(jiān)控提出了極高的要求，要求其能對列車速度監(jiān)控提出了極高的要求，要求其能提供更高的安全保證提供更高的安全保證 在信號系統(tǒng)中可以采用較低速率的數(shù)據(jù)傳輸系在信號系統(tǒng)中可以采用較低速率的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)統(tǒng) 2.2 城市軌道交通信號系統(tǒng)城市軌道交通信號系統(tǒng) 聯(lián)鎖設備的監(jiān)控對象遠遠少于一般干線鐵路車聯(lián)鎖設備的監(jiān)控對象遠遠少于一般干線鐵路車站，通常站，通常1個控制中心即可實現(xiàn)全線的聯(lián)鎖功個控制中心即可實現(xiàn)全線的聯(lián)鎖功能能城市軌道交通車輛段的信號設備遠多于其他車城市軌道交通車輛段的信號設備遠多于其他車站，通

8、常獨立采用一套聯(lián)鎖裝置站，通常獨立采用一套聯(lián)鎖裝置在城市軌道交通的信號系統(tǒng)內(nèi)，通常都包含有在城市軌道交通的信號系統(tǒng)內(nèi)，通常都包含有進路自動排列功能，即按事先預定的程序自動進路自動排列功能，即按事先預定的程序自動排列進路，只有運行圖變更時才有人工介入排列進路，只有運行圖變更時才有人工介入2.2 城市軌道交通信號系統(tǒng)城市軌道交通信號系統(tǒng) 現(xiàn)代城市軌道交通的主要運行特點是行車密現(xiàn)代城市軌道交通的主要運行特點是行車密度高、站間距離短及行車間隔時間短。目前的發(fā)度高、站間距離短及行車間隔時間短。目前的發(fā)展水平，新建（或改建）的地下鐵路與輕軌鐵路，展水平，新建（或改建）的地下鐵路與輕軌鐵路，其載客高峰期的行

9、車間隔最小可達其載客高峰期的行車間隔最小可達90s，甚至更，甚至更小。如此短暫的行車間隔對城市軌道交通信號系小。如此短暫的行車間隔對城市軌道交通信號系統(tǒng)的自動化程度提出了較高的要求：統(tǒng)的自動化程度提出了較高的要求：l 城市軌道交通對信號系統(tǒng)的要求城市軌道交通對信號系統(tǒng)的要求 2.2 城市軌道交通信號系統(tǒng)城市軌道交通信號系統(tǒng) 嚴格的安全保障措施嚴格的安全保障措施 高效率的可用性高效率的可用性 用高度自動化手段確保安全準點運行用高度自動化手段確保安全準點運行 聯(lián)鎖設備相對簡單聯(lián)鎖設備相對簡單 向旅客提供向旅客提供“友好界面友好界面”城市軌道交通信號系統(tǒng)組成城市軌道交通信號系統(tǒng)組成 目前，先進的城市

10、軌道交通信號系統(tǒng)通常由目前，先進的城市軌道交通信號系統(tǒng)通常由自動列車運行控制自動列車運行控制ATC（Automatic Train Control）系統(tǒng)和聯(lián)鎖）系統(tǒng)和聯(lián)鎖IS（Interlocking System）設備兩大部分組成，用于列車運行控制、行車調(diào)設備兩大部分組成，用于列車運行控制、行車調(diào)度指揮、信息管理和設備維護等，是一個高效的度指揮、信息管理和設備維護等，是一個高效的綜合自動化系統(tǒng)。綜合自動化系統(tǒng)。 城市軌道交通信號系統(tǒng)組成城市軌道交通信號系統(tǒng)組成 列車自動控制（列車自動控制（ATC）系統(tǒng)包括列車自動防）系統(tǒng)包括列車自動防護護ATP（Automatic Train Protect

11、ion）、列車自）、列車自動駕駛動駕駛ATO（Automatic Train Operation）及列）及列車自動監(jiān)控車自動監(jiān)控ATS（Automatic Train Supervision）3個子系統(tǒng)（簡稱為個子系統(tǒng)（簡稱為“3A”系統(tǒng)）。系統(tǒng)）。ATC系統(tǒng)與聯(lián)系統(tǒng)與聯(lián)鎖系統(tǒng)共同構(gòu)成城市軌道交通的信號系統(tǒng)。鎖系統(tǒng)共同構(gòu)成城市軌道交通的信號系統(tǒng)。 城市軌道交通信號系統(tǒng)組成城市軌道交通信號系統(tǒng)組成 ATOATPATSIS安安全全相相關關系系統(tǒng)統(tǒng)非非安安全全相相關關系系統(tǒng)統(tǒng)城市軌道交通信號系統(tǒng)組成城市軌道交通信號系統(tǒng)組成 ATP子系統(tǒng)是子系統(tǒng)是ATC系統(tǒng)最重要的部分。城市系統(tǒng)最重要的部分。城市軌道

12、交通列車運行速度高，在高峰期列車密度大，軌道交通列車運行速度高，在高峰期列車密度大，發(fā)生行車事故后果嚴重。依靠運行人員防止運行發(fā)生行車事故后果嚴重。依靠運行人員防止運行事故發(fā)生遠不能滿足運行安全要求，因此必須使事故發(fā)生遠不能滿足運行安全要求，因此必須使用列車超速防護系統(tǒng)用列車超速防護系統(tǒng)ATP。使用。使用ATP子系統(tǒng)的優(yōu)子系統(tǒng)的優(yōu)點是保證了行車的安全可靠性，縮短了列車間隔，點是保證了行車的安全可靠性，縮短了列車間隔，提高了線路的利用率。提高了線路的利用率。ATP系統(tǒng)根據(jù)故障安全系統(tǒng)根據(jù)故障安全原則執(zhí)行列車間安全間距的監(jiān)控、列車的超速防原則執(zhí)行列車間安全間距的監(jiān)控、列車的超速防護、安全開關門的監(jiān)

13、督和進路的安全監(jiān)控等功能，護、安全開關門的監(jiān)督和進路的安全監(jiān)控等功能，確保列車和乘客的安全。確保列車和乘客的安全。城市軌道交通信號系統(tǒng)組成城市軌道交通信號系統(tǒng)組成 ATO子系統(tǒng)以列車自動防護系統(tǒng)為基礎，配子系統(tǒng)以列車自動防護系統(tǒng)為基礎，配置車載計算機系統(tǒng)和必要的輔助設備，主要用于置車載計算機系統(tǒng)和必要的輔助設備，主要用于實現(xiàn)實現(xiàn)“地對車控制地對車控制”，即用地面信息實現(xiàn)對列車驅(qū)，即用地面信息實現(xiàn)對列車驅(qū)動、惰行和制動的控制，傳送車門和屏蔽門同步動、惰行和制動的控制，傳送車門和屏蔽門同步開關信號，執(zhí)行車站之間列車的自動運行、列車開關信號，執(zhí)行車站之間列車的自動運行、列車在車站的定點停車、在終點的

14、自動折返等功能。在車站的定點停車、在終點的自動折返等功能。 使用使用ATO子系統(tǒng)后，可以使列車運行規(guī)范化、子系統(tǒng)后，可以使列車運行規(guī)范化、減少人為影響，對于列車在高密度、高速度運行減少人為影響，對于列車在高密度、高速度運行條件下保證運行秩序有很大好處。條件下保證運行秩序有很大好處。 城市軌道交通信號系統(tǒng)組成城市軌道交通信號系統(tǒng)組成 ATS子系統(tǒng)主要實現(xiàn)對列車運行的監(jiān)督和控子系統(tǒng)主要實現(xiàn)對列車運行的監(jiān)督和控制，輔助行車人員對全線列車運行進行管理，統(tǒng)制，輔助行車人員對全線列車運行進行管理，統(tǒng)一指揮調(diào)度，充分發(fā)揮其運輸快捷、準時的特點。一指揮調(diào)度，充分發(fā)揮其運輸快捷、準時的特點。它可以為行車指揮人員

15、提供全線列車的運行狀態(tài)它可以為行車指揮人員提供全線列車的運行狀態(tài)顯示；監(jiān)督和記錄運行圖的執(zhí)行情況；在列車運顯示；監(jiān)督和記錄運行圖的執(zhí)行情況；在列車運行偏離運行圖時能夠及時做出反應（提出調(diào)整建行偏離運行圖時能夠及時做出反應（提出調(diào)整建議或自動修整運行圖），從而保證列車按時刻表議或自動修整運行圖），從而保證列車按時刻表正點運行；還可通過正點運行；還可通過ATO子系統(tǒng)的接口，向旅客子系統(tǒng)的接口，向旅客提供運行信息通報（例如：列車到達、出發(fā)時間，提供運行信息通報（例如：列車到達、出發(fā)時間，運行方向，中途停靠站名等）。運行方向，中途?？空久龋３鞘熊壍澜煌ㄐ盘栂到y(tǒng)組成城市軌道交通信號系統(tǒng)組成 聯(lián)鎖是車

16、站范圍內(nèi)進路、信號、道岔之間互聯(lián)鎖是車站范圍內(nèi)進路、信號、道岔之間互相制約的關系，它們之間必須建立嚴密的聯(lián)鎖關相制約的關系，它們之間必須建立嚴密的聯(lián)鎖關系，才能確保行車安全。聯(lián)鎖由聯(lián)鎖設備完成，系，才能確保行車安全。聯(lián)鎖由聯(lián)鎖設備完成，建設較早的城市軌道交通，采用建設較早的城市軌道交通，采用6502電氣集中聯(lián)電氣集中聯(lián)鎖，近年均采用計算機聯(lián)鎖。鎖，近年均采用計算機聯(lián)鎖。 正線上的集中控制站（包括本站及其所控制正線上的集中控制站（包括本站及其所控制的非集中站的道岔和信號機）由設于該站的聯(lián)鎖的非集中站的道岔和信號機）由設于該站的聯(lián)鎖設備控制。該設備除了實現(xiàn)聯(lián)鎖關系外，還將聯(lián)設備控制。該設備除了實現(xiàn)

17、聯(lián)鎖關系外，還將聯(lián)鎖的有關信息傳送至鎖的有關信息傳送至ATP/ATO系統(tǒng)，并接收系統(tǒng)，并接收ATS系統(tǒng)的命令。系統(tǒng)的命令。城市軌道交通信號設備城市軌道交通信號設備 城市軌道交通信號設備可以劃分為城市軌道交通信號設備可以劃分為5部分：控制部分：控制中心設備、車載中心設備、車載ATC設備、車站及軌旁設備、車設備、車站及軌旁設備、車輛段設備及試車線設備。輛段設備及試車線設備。 控制中心設備屬于控制中心設備屬于ATS子系統(tǒng)，是子系統(tǒng)，是ATC的核心。的核心。 車載設備包括車載設備包括ATP和和ATO兩部分。兩部分。2.3 城市軌道交通通信系統(tǒng)城市軌道交通通信系統(tǒng) 城市軌道交通通信系統(tǒng)是指揮列車運行、組

18、城市軌道交通通信系統(tǒng)是指揮列車運行、組織運輸生產(chǎn)及進行公務聯(lián)絡的重要手段。城市軌織運輸生產(chǎn)及進行公務聯(lián)絡的重要手段。城市軌道交通通信系統(tǒng)由多個子系統(tǒng)構(gòu)成，主要包括傳道交通通信系統(tǒng)由多個子系統(tǒng)構(gòu)成，主要包括傳輸、無線、公務、專用、廣播、時鐘等子系統(tǒng)，輸、無線、公務、專用、廣播、時鐘等子系統(tǒng)，為城市軌道交通提供可靠的語音、數(shù)字、圖像等為城市軌道交通提供可靠的語音、數(shù)字、圖像等傳輸通道，實現(xiàn)調(diào)度、監(jiān)視、校時、廣播、內(nèi)部傳輸通道，實現(xiàn)調(diào)度、監(jiān)視、校時、廣播、內(nèi)部通話等多項功能，是構(gòu)成城市軌道交通各部門之通話等多項功能，是構(gòu)成城市軌道交通各部門之間有機聯(lián)系，實現(xiàn)運輸集中統(tǒng)一指揮、行車調(diào)度間有機聯(lián)系，實現(xiàn)

19、運輸集中統(tǒng)一指揮、行車調(diào)度自動化、列車運行自動化、安全防護、提高效率自動化、列車運行自動化、安全防護、提高效率的重要設備。的重要設備。城市軌道交通通信系統(tǒng)的組成城市軌道交通通信系統(tǒng)的組成 在城市軌道交通系統(tǒng)中，為了使整個系統(tǒng)的在城市軌道交通系統(tǒng)中，為了使整個系統(tǒng)的運行始終處于有條不紊的狀態(tài)，其專用通信系統(tǒng)運行始終處于有條不紊的狀態(tài)，其專用通信系統(tǒng)首先應具有將各車站的客流量、沿線列車的運行首先應具有將各車站的客流量、沿線列車的運行狀況等信息及時地傳送到控制中心，并將控制中狀況等信息及時地傳送到控制中心，并將控制中心發(fā)布的各項調(diào)度命令以及各種控制信號傳送至心發(fā)布的各項調(diào)度命令以及各種控制信號傳送至

20、各個車站的執(zhí)行部門和機構(gòu)等滿足列車運行控制各個車站的執(zhí)行部門和機構(gòu)等滿足列車運行控制的功能。除此之外，還應包含一個既能傳輸語音的功能。除此之外，還應包含一個既能傳輸語音信號，又能傳輸文字、數(shù)據(jù)和圖像等各種信息的信號，又能傳輸文字、數(shù)據(jù)和圖像等各種信息的綜合業(yè)務數(shù)字通信網(wǎng)。綜合業(yè)務數(shù)字通信網(wǎng)。城市軌道交通通信系統(tǒng)的組成城市軌道交通通信系統(tǒng)的組成 城市軌道交通的通信系統(tǒng)必須適應和滿足軌城市軌道交通的通信系統(tǒng)必須適應和滿足軌道交通的運營管理。整個通信系統(tǒng)通常包括以下道交通的運營管理。整個通信系統(tǒng)通常包括以下5個組成部分：個組成部分： 調(diào)度指揮通信系統(tǒng)調(diào)度指揮通信系統(tǒng) 公務通信網(wǎng)公務通信網(wǎng) 無線通信系

21、統(tǒng)無線通信系統(tǒng) 有線廣播系統(tǒng)有線廣播系統(tǒng)閉路電視系統(tǒng)閉路電視系統(tǒng)2.4 城市軌道交通運行控制系統(tǒng)發(fā)展及前景城市軌道交通運行控制系統(tǒng)發(fā)展及前景 通信技術(shù)與控制技術(shù)的結(jié)合重新規(guī)劃了城市通信技術(shù)與控制技術(shù)的結(jié)合重新規(guī)劃了城市軌道交通信號系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成，為列車運行控軌道交通信號系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成，為列車運行控制的未來發(fā)展開辟了新的空間。目前，基于通信制的未來發(fā)展開辟了新的空間。目前，基于通信的列車運行控制系統(tǒng)（的列車運行控制系統(tǒng)（CBTC）代表著未來城市）代表著未來城市軌道交通運行控制的發(fā)展趨勢。軌道交通運行控制的發(fā)展趨勢。世界城市軌道交通運行控制系統(tǒng)的發(fā)展世界城市軌道交通運行控制系統(tǒng)的發(fā)展 信號系統(tǒng)

22、經(jīng)歷過幾次革命性的變革：從最初信號系統(tǒng)經(jīng)歷過幾次革命性的變革：從最初的視線控制、人工臂板控制、信號燈，發(fā)展到軌的視線控制、人工臂板控制、信號燈，發(fā)展到軌道電路、數(shù)字軌道電路控制系統(tǒng)、基于環(huán)線的道電路、數(shù)字軌道電路控制系統(tǒng)、基于環(huán)線的CBTC，直到今天基于無線通信的，直到今天基于無線通信的CBTC。 CBTC系統(tǒng)是利用高精度的列車定位（不依系統(tǒng)是利用高精度的列車定位（不依賴于軌道電路）、雙向大容量車地數(shù)據(jù)通信和賴于軌道電路）、雙向大容量車地數(shù)據(jù)通信和車載、地面的安全功能處理器，實現(xiàn)的一種連續(xù)車載、地面的安全功能處理器，實現(xiàn)的一種連續(xù)自動列車控制系統(tǒng)。自動列車控制系統(tǒng)。CBTC系統(tǒng)采用無線通信技系

23、統(tǒng)采用無線通信技術(shù)，將縮短間隔時間、實現(xiàn)互聯(lián)互通、提高安全術(shù)，將縮短間隔時間、實現(xiàn)互聯(lián)互通、提高安全指數(shù)。指數(shù)。 世界城市軌道交通運行控制系統(tǒng)的發(fā)展世界城市軌道交通運行控制系統(tǒng)的發(fā)展 CBTC系統(tǒng)是具有發(fā)展?jié)摿Φ牧熊囘\行控制系統(tǒng)是具有發(fā)展?jié)摿Φ牧熊囘\行控制系統(tǒng)，正在日趨完善。目前，該技術(shù)已經(jīng)在系統(tǒng)，正在日趨完善。目前，該技術(shù)已經(jīng)在20多多個國家的城市軌道交通中使用?；跓o線通信的個國家的城市軌道交通中使用?；跓o線通信的CBTC系統(tǒng)，已在拉斯維加斯、舊金山、新加坡系統(tǒng)，已在拉斯維加斯、舊金山、新加坡等地投入商業(yè)運行。法國巴黎等地投入商業(yè)運行。法國巴黎6條線、西班牙巴塞條線、西班牙巴塞羅那地鐵和

24、馬德里地鐵、瑞士洛桑地鐵、美國華羅那地鐵和馬德里地鐵、瑞士洛桑地鐵、美國華盛頓、紐約和西雅圖、韓國國鐵、中國香港竹篙盛頓、紐約和西雅圖、韓國國鐵、中國香港竹篙線、上海線、上海8號線、廣州號線、廣州1號線和號線和5號線、北京號線、北京10號號線（含奧運支線）等也都選擇了基于無線通信的線（含奧運支線）等也都選擇了基于無線通信的CBTC系統(tǒng)。系統(tǒng)。我國城市軌道交通運行控制系統(tǒng)的發(fā)展和前景我國城市軌道交通運行控制系統(tǒng)的發(fā)展和前景 我國城市軌道交通信號控制系統(tǒng)的發(fā)展大致我國城市軌道交通信號控制系統(tǒng)的發(fā)展大致經(jīng)歷了三個階段：初創(chuàng)階段、過渡階段和發(fā)展階經(jīng)歷了三個階段：初創(chuàng)階段、過渡階段和發(fā)展階段。段。初創(chuàng)階

25、段初創(chuàng)階段過渡階段過渡階段 發(fā)展階段 我國城市軌道交通運行控制系統(tǒng)的發(fā)展和前景我國城市軌道交通運行控制系統(tǒng)的發(fā)展和前景 目前我國對城市軌道交通的目前我國對城市軌道交通的ATC系統(tǒng)的研究系統(tǒng)的研究和應用存在的問題主要表現(xiàn)在對和應用存在的問題主要表現(xiàn)在對ATC系統(tǒng)中的數(shù)系統(tǒng)中的數(shù)字軌道電路、車地信息傳輸和列車自動駕駛等字軌道電路、車地信息傳輸和列車自動駕駛等關鍵技術(shù)尚不能全面掌握，國產(chǎn)化水平很低。在關鍵技術(shù)尚不能全面掌握，國產(chǎn)化水平很低。在速度自動防護系統(tǒng)速度自動防護系統(tǒng)ATP中，國內(nèi)外設備的主要差中，國內(nèi)外設備的主要差距在于列車的速度監(jiān)督上，而速度監(jiān)督的最主要距在于列車的速度監(jiān)督上，而速度監(jiān)督的

26、最主要設備是數(shù)字軌道電路，包括其地面發(fā)送設備和車設備是數(shù)字軌道電路，包括其地面發(fā)送設備和車上的接收設備。上的接收設備。Diagram TextTextTextAdd YourTitle TextText 1Text 2Text 3Text 4Text 5Add YourTitle TextText 1Text 2Text 3Text 4Text 5TextText Cycle DiagramAdd YourText hereAdd YourText hereAdd YourText hereDiagramConceptAdd Your TextTextTextTextTextTextTextDiagramAdd Your TextAdd Your TextAdd Your TextAdd Your TextAdd Your TextAdd Your TextAdd Your TextAdd Your TextDiagramAdd Your TextAdd Your TextAdd Your TextDiagram PowerPoint2002TextTextTextDiagramTitleAdd