超聲波測(cè)距模塊使用說(shuō)明

1、超聲波測(cè)距資料超聲波測(cè)距模塊連線我們將超聲波測(cè)距模塊用紅色，綠色兩根導(dǎo)線引出，紅色線（超聲波測(cè)距模塊電源腳）接5208K實(shí)驗(yàn)儀+5V,綠色線（超聲波測(cè)距模塊接地腳）接5208K實(shí)驗(yàn)儀GND打開5208K實(shí)驗(yàn)儀電源，超聲波測(cè)距模塊初始化顯示27.將超聲波發(fā)射接收頭對(duì)準(zhǔn)障礙物，數(shù)碼管將顯示超聲波測(cè)距模塊與障礙物之間的距離。超聲波測(cè)距學(xué)習(xí)板，可應(yīng)用于汽車倒車、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的位置監(jiān)控，也可用于如液位、井深、管道長(zhǎng)度的測(cè)量等場(chǎng)合。測(cè)量時(shí)與被測(cè)物體無(wú)直接接觸，能夠清晰穩(wěn)定地顯示測(cè)量結(jié)果。超聲波學(xué)習(xí)板采用AT89S51單片機(jī)晶振為12M單片機(jī)用P1.0口輸出超聲波換能器所需的40K方波信號(hào)，

2、利用外中斷監(jiān)測(cè)超聲波接收電路輸出的返回信號(hào)，顯示電路采用簡(jiǎn)單的4位共陽(yáng)LED數(shù)碼管，段碼驅(qū)動(dòng)用74LS244集成電路,位碼用S8550三極管驅(qū)動(dòng)。超聲波測(cè)距的算法原理：超聲波在空氣中傳播速度為每秒鐘340米（15C時(shí)）。X2是聲波返回的時(shí)刻，X1是聲波發(fā)聲的時(shí)刻，X2-X1得出的是一個(gè)時(shí)間差的絕對(duì)值，假定X2-X1=0.03S,則距離為340mx0.03S=10.2米。這就是超聲波探頭到反射物體之間的距離。340（m）X（X2-X1）（S）2收工T，at：qq.W9Io3oo3QOO佟挈1產(chǎn)品性能特點(diǎn):成品板上自帶：超聲波收發(fā)傳感器、接收放大電路、四位LED數(shù)碼顯示、四位按鍵（四個(gè)按鈕和蜂鳴器

3、屬于功能預(yù)留，程序中無(wú)定義），電源部分自帶整流、濾波、穩(wěn)壓電路，允許交流715V或者直流916V輸入，經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)試，測(cè)量范圍可達(dá)27250厘米，測(cè)量精度為1厘米。下圖是超聲波測(cè)距學(xué)習(xí)板的元件布局圖,051Q2Q31HC15CONIOA1JSPH=i-eR32R31S1uccCIOQC*I10rvmtnafunvjtntniarcmpmmzcm隼R9IKDS3DS1QUT1C11*gUT2以下是部分匯編源程序；/；USEBY:超聲波測(cè)距器;IC:AT89C51;TEL:;OSCCAL:XT(12M);display:共陽(yáng)LED顯示;/;測(cè)距范圍7CM-11M堆棧在4FH以上，20H用于標(biāo)志;顯示

4、緩沖單元在40H-43H使用內(nèi)存44H45H46H用于計(jì)算距離;VOUTEQUP1.0;紅外脈沖輸出端口speakequp1.1;*;*中斷入口程序*.*ORG0000HLJMPSTARTORG0003HLJMPPINT0ORG000BHretiORG0013HRETIORG001BHLJMPINTT1ORG0023HRETIORG002BHRETI;*;*主程序*:*；START:MOVSP,#4FHMOVR0,#40H;40H-43H為顯示數(shù)據(jù)存放單元（40H為最高位）MOVR7,#0BHCLEARDISP:MOVR0,#00HINCR0DJNZR7,CLEARDISPMOV20H,#00

5、HMOVTMOD,#11H;丁為T0為16位定時(shí)器MOVTH0,#00H;65毫秒初值MOVTL0,#00HMOVTH1,#00HMOVTL1,#00HMOVP0,#0FFHMOVP1,#0FFHMOVP2,#0FFHMOVP3,#0FFHMOVR4,#04H超聲波肪沖個(gè)數(shù)控制（為賦值的一半）SETBPX0SETBET1SETBEASETBTR1;開啟測(cè)距定時(shí)器startl:LCALLDISPLAYJNB00H,START1收到反射信號(hào)時(shí)標(biāo)志位為1CLREALCALLWORK計(jì)算距離子程序clrEAMOVR2,#32h;#64H;測(cè)量間隔控制（約4*100=400MSLOOP:LCALLDIS

6、PLAYDJNZR2,LOOPCLR00Hsetbet0movth0,00hmovtl0,00hSETBTR1;重新開啟測(cè)距定時(shí)器SETBEASJMPStart1；：*；*中斷程序*：*；T1中斷，發(fā)超聲波用71中斷，65毫秒中斷一次INTT1:CLREACLRTR0clrex0MOVTH0,#00HMOVTL0,#00HMOVTH1,#00HMOVTL1,#00HSETBET0SETBEASETBTR0;啟動(dòng)計(jì)數(shù)器T0,用以計(jì)intt11:CPLVOUT;40KHZnopnopnopnopnopnopnopnopnopDJNZR4,intt11；超聲波發(fā)送完畢，MOVR4,#04HIcall

7、delay_250;延時(shí)，避開發(fā)射的直達(dá)聲波信號(hào)SETBEX0;開啟接收回波中斷RETIOUT:RETI;外中斷0,收到回波時(shí)進(jìn)入PINT0:nopjbp3.2,pint0_exitCLRTR0;人數(shù)器CLREA;CLREX0;MOV44H,TL0;將計(jì)數(shù)值移入處理單元MOV45H,TH0;movth0,#00hmovtl0,#00hjnbp3.2,$SETB00H;接收成功標(biāo)志pint0_exit:RETI;*;*顯示程序*;*;40H為最高位，43H為最低位，先掃描高位DISPLAY:MOVR1,#40H;GMOVR5,#7fH;GPLAY:MOVA,R5MOVP0,#0FFHMOVP2,

8、AMOVA,R1MOVDPTR,#TABMOVCA,A+DPTRMOVP0,ALCALLDL1MSINCR1MOVA,R5JNBACC.4,ENDOUT;GRRAMOVR5,AAJMPPLAYENDOUT:MOVP2,#0FFHMOVP0,#0FFHRET;TAB:DB18h,7Bh,2Ch,29h,4Bh,89h,88h,3Bh,08h,09h,0ffh;共陽(yáng)段碼表0123456789不亮A-;*;*延時(shí)程序*；*；DL1MS:push06hpush07hMOVR6,#14HDL1:MOVR7,#19HDL2:DJNZR7,DL2DJNZR6,DL1pop07hpop06hRET；*；*距離

9、計(jì)算程序（=計(jì)數(shù)值*17/1000cm）*；*；work:PUSHACCPUSHPSWPUSHBMOVPSW,#18hMOVR3,45HMOVR2,44HMOVR1,#00DMOVR0,#17DLCALLMUL2BY2MOVR3,#03HMOVR2,#0E8HLCALLDIV4BY2LCALLDIV4BY2MOV40H,R4MOVA,40HJNZJJ0MOV40H,#0AH最高位為零，不點(diǎn)亮JJ0:MOVA,R0MOVR4,AMOVA,R1MOVR5,AMOVR3,#00DMOVR2,#100DLCALLDIV4BY2MOV41H,R4MOVA,41HJNZJJ1MOVA,40H;次高位為0,先看最高位是否為不亮SUBBA,#0AHJNZJJ1MOV41H,#0AH最高位不亮，次高位也不亮JJ1:MOVA,R0MOVR4,AMOVA,R1MOVR5,AMOVR3,#00DMOVR2,#10DLCALLDIV4BY2MOV42H,R4MOVA,42HJNZJJ2MOVA,41H;次次高位為0,