西門子PLC自由口通訊

1、1 .自由口通訊基本概念1.1 自由口通信概述1.2 自由口通信要點(diǎn)1.3 發(fā)送和接收指令2 .自由口通信使用指南2.1 通訊口初始化2.2 發(fā)送數(shù)據(jù)：2.3 接收數(shù)據(jù)2.4 自由口通信例程1 .自由口通訊基本概念1.1 自由口通信概述S7-200PLC的通訊口支持RS485接口標(biāo)準(zhǔn)。采用正負(fù)兩根信號(hào)線作為傳輸線路。工作模式采用串行半雙工形式，在任意時(shí)刻只允許由一方發(fā)送數(shù)據(jù)，另一方接收數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸采用異步方式，傳輸?shù)膯挝皇亲址瞻l(fā)雙方以預(yù)先約定的傳輸速率，在時(shí)鐘的作用下，傳送這個(gè)字符中的每一位。傳輸速率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、1

2、15200。字符幀格式為一個(gè)起始位、7或8個(gè)數(shù)據(jù)位、一個(gè)奇/偶校驗(yàn)位或者無(wú)校驗(yàn)位、一個(gè)停止位。字符傳輸從最低位開(kāi)始，空閑線高電平、起始位低電平、停止位高電平。字符傳輸時(shí)間取決于波特率。數(shù)據(jù)發(fā)送可以是連續(xù)的也可以是斷續(xù)的。所謂連續(xù)的數(shù)據(jù)發(fā)送，是指在一個(gè)字符格式的停止位之后，立即發(fā)送下一個(gè)字符的起始位，之間沒(méi)有空閑線時(shí)間。而斷續(xù)的數(shù)據(jù)發(fā)送，是指當(dāng)一個(gè)字符幀發(fā)送后，總線維持空閑的狀態(tài)，新字符起始位可以在任意時(shí)刻開(kāi)始發(fā)送，即上一個(gè)字符的停止位和下一個(gè)字符的起始位之間有空閑線狀態(tài)。示例：用PLC連續(xù)的發(fā)送兩個(gè)字符（16#55和16#EE）（程序如圖3和圖4）,通過(guò)示波器測(cè)量CPU通訊端口管腳3/8之間的

3、電壓，波形如下圖1.:xtm,!,a匚二start01110111Pslopidleid庵start10101010psiof>上.KX.I；zLJ“圖1.兩個(gè)字符（16#55和16#EE）的波形圖示例說(shuō)明：16進(jìn)制的16#55換算成2進(jìn)制等于2#01010101,16進(jìn)制的16#EE換算成2進(jìn)制等于2#11101110。如圖所示，當(dāng)數(shù)據(jù)線上沒(méi)有字符發(fā)送時(shí)總線處于空閑狀態(tài)（高電平），當(dāng)PLC發(fā)送第一個(gè)字符16#55時(shí)，先發(fā)送該字符幀的起始位（低電平），再發(fā)送它的8個(gè)數(shù)據(jù)位，依次從數(shù)據(jù)位的最低位開(kāi)始發(fā)送（分別為1、0、1、0、1、0、1、0）,接著發(fā)送校驗(yàn)位（高電平或低電平或無(wú)）和停止位（

4、高電平）。因?yàn)楸纠蠵LC連續(xù)的發(fā)送兩個(gè)字符，所以第一個(gè)字符幀的停止位結(jié)束后便立即發(fā)送下一個(gè)字符幀的起始位，之間數(shù)據(jù)線沒(méi)有空閑狀態(tài)。假如PLC斷續(xù)的發(fā)送這兩個(gè)字符，那么當(dāng)PLC發(fā)送完第一個(gè)字符幀的停止位后，數(shù)據(jù)線將維持一段時(shí)間空閑狀態(tài)，再發(fā)送下一個(gè)字符幀。字符傳輸?shù)臅r(shí)間取決于波特率，如果設(shè)置波特率為9.6k,那么傳輸一個(gè)字符幀中的一位用時(shí)等于1/9600*1000000=104us,如果這個(gè)字符幀有11位，那么這個(gè)字符幀的傳輸時(shí)間等于11/9600*1000=1.145ms.自由口通信協(xié)議是什么？顧名思義，沒(méi)有什么標(biāo)準(zhǔn)的自由口協(xié)議。用戶可以自己規(guī)定協(xié)議。爭(zhēng)已知一個(gè)通信對(duì)象需要字符（字節(jié)）傳送格

5、式有兩個(gè)停止位，S7-200是否支持？字符格式是由最基礎(chǔ)的硬件（芯片）決定的；S7-200使用的芯片不支持上述格式。S7-200是否支持S7-200系統(tǒng)手冊(cè)上列明的通信波特率以外的其他特殊通信速率？通信速率是由最基礎(chǔ)的硬彳（芯片）決定的；S7-200使用的芯片不支持沒(méi)有列明在手冊(cè)上的通信速率。1.2 自由口通信要點(diǎn)應(yīng)用自由口通信首先要把通信口定義為自由口模式，同時(shí)設(shè)置相應(yīng)的通信波特率和上述通信格式。用戶程序通過(guò)特殊存儲(chǔ)器SMB30（對(duì)端口0）、SMB130（對(duì)端口1）控制通信口的工作模式。色CPU通信工作在自由口模式時(shí)，通信口就不支持其他通信協(xié)議（比如PPI）,此通信不能再與編程軟件Micro

6、/WIN通信。CPU停止時(shí)，自由口不能工作，Micro/WIN就可以與CPU通信。通信口的工作模式，是可以在運(yùn)行過(guò)程中由用戶程序重復(fù)定義的。如果調(diào)試時(shí)需要在自由口模式與PPI模式之間切換，可以使用SM0.7的狀態(tài)決定通信口的模式；而SM0.7的狀態(tài)反映的是CPU運(yùn)行狀態(tài)開(kāi)關(guān)的位置（在RUN時(shí)SM0.7="1",在STOP時(shí)SM0.7="0"）自由口通信的核心指令是發(fā)送（XMT）和接收（RCV）指令。在自由口通信常用的中斷有"接收指令結(jié)束中斷"、"發(fā)送指令結(jié)束中斷"，以及通信端口緩沖區(qū)接收中斷。與網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令（Net

7、R/NetW）類似，用戶程序不能直接控制通信芯片而必須通過(guò)操作系統(tǒng)。用戶程序使用通信數(shù)據(jù)緩沖區(qū)和特殊存儲(chǔ)器與操作系統(tǒng)交換相關(guān)的信息。XMT和RCV指令的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)類似，起始字節(jié)為需要發(fā)送的或接收的字符個(gè)數(shù)，隨后是數(shù)據(jù)字節(jié)本身。如果接收的消息中包括了起始或結(jié)束字符，則它們也算數(shù)據(jù)字節(jié)。調(diào)用XMT和RCV指令時(shí)只需要指定通信口和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的起始字節(jié)地址。&XMT和RCV指令與NetW/NetR指令不同的是，它們與網(wǎng)絡(luò)上通信對(duì)象的"地址"無(wú)關(guān)，而僅對(duì)本地的通信端口操作。如果網(wǎng)絡(luò)上有多個(gè)設(shè)備，消息中必然包含地址信息；這些包含地址信息的消息才是XMT和RCV指令的處理對(duì)象。由

8、于S7-200的通信端口是半雙工RS-485芯片，XMT指令和RCV指令不能同時(shí)有效。1.3 發(fā)送和接收指令XMT（發(fā)送）指令的使用比較簡(jiǎn)單。RCV（接收）指令所需要的控制稍多一些。RCV指令的基本工作過(guò)程為：1 .在邏輯條件滿足時(shí)，啟動(dòng)（一次）RCV指令，進(jìn)入接收等待狀態(tài)2 .監(jiān)視通信端口，等待設(shè)置的消息起始條件滿足，然后進(jìn)入消息接收狀態(tài)3 .如果滿足了設(shè)置的消息結(jié)束條件，則結(jié)束消息，然后退出接收狀態(tài)所以，RCV指令啟動(dòng)后并不一定就接收消息，如果沒(méi)有讓它開(kāi)始消息接收的條件，就一直處于等待接收的狀態(tài)；如果消息始終沒(méi)有開(kāi)始或者結(jié)束，通信口就一直處于接收狀態(tài)。這時(shí)如果嘗試執(zhí)行XMT指令，就不會(huì)發(fā)送

9、任何消息。所以確保不同時(shí)執(zhí)行XMT和RCV非常重要，可以使用發(fā)送完成中斷和接收完成中斷功能，在中斷程序中啟動(dòng)另一個(gè)指令。早在S7-200系統(tǒng)手冊(cè)中關(guān)于XMT和RCV指令的使用有一個(gè)例子。這個(gè)例子非常經(jīng)典，強(qiáng)烈建議學(xué)習(xí)自由口通信時(shí)先做通這個(gè)例子。S7-200CPU提供了通信口字符接收中斷功能，通信口接收到字符時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷，接收到的字符暫存在特殊存儲(chǔ)器SMB2中。通信口Port0和Port1共用SMB2，但兩個(gè)口的字符接收中斷號(hào)不同。每接收到一個(gè)字符，就會(huì)產(chǎn)生一次中斷。對(duì)于連續(xù)發(fā)送消息，需要在中斷服務(wù)程序中將單個(gè)的字符排列到用戶規(guī)定的消息保存區(qū)域中。實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能可能使用間接尋址比較好。對(duì)于高通

10、信速率來(lái)說(shuō)，字符中斷接受方式需要中斷程序的執(zhí)行速度足夠快。一般情況下，使用結(jié)束字符作為RCV指令的結(jié)束條件比較可靠。如果通信對(duì)象的消息幀中以一個(gè)不定的字符（字節(jié)）結(jié)束（如校驗(yàn)碼等），就應(yīng)當(dāng)規(guī)定消息或字符超時(shí)作為結(jié)束RCV指令的條件。但是往往通信對(duì)象未必具有嚴(yán)格的協(xié)議規(guī)定、工作也未必可靠，這就可能造成RCV指令不能正常結(jié)束。這種情況下可以使用字符接收中斷功能。2.自由口通信使用指南2.1 通訊口初始化SMB30（對(duì)于端口0）和SMB130（對(duì)于端口1）被用于選擇波特率和校驗(yàn)類型。SMB30和SMB130可讀可寫(xiě)。見(jiàn)表1.簫口口穌口工描述SMB30的格式自由端口模式控制字節(jié)F0ppdbbbmmSM

11、30a和SM3D.1SML30.0f0SM130.1mn;協(xié)議選擇00二點(diǎn)對(duì)總接口林議PW從站模式I口】=自由兩口協(xié)議10=叩1/1主站模式11二保留C魏省保留為陰/從站橫式）注意:當(dāng)送抵代用（pp.主站時(shí)）,S7-200將成為網(wǎng)絡(luò)上的主站,允許行KFTR和卅ETW指今，在PP1模式下楚照2到7位.劉英.2到SM30.4SML3Q.2?lJSM130,4的。：白由端口波特率000=26400將LOO=工80潴持GO1=>200破特1W=力£出波特。10=*600波特1工0二115二8誠(chéng)特ClL=4.500波特111=37,8。派特叩口口3出每個(gè)字符的教揮位c二擔(dān)個(gè)字有m立1三捋

12、個(gè)字符7位EM306和SMi20.6fnbMUU.FFP奇偶一堆選擇00二無(wú)聲偶穆玲1。二無(wú)音偶和幼C1二偶校驗(yàn):奇校險(xiǎn)表1.特殊存儲(chǔ)器字節(jié)SMB30/SMB130示例：定義端口0為自由口模式，9600波特率，8位數(shù)據(jù)位，偶校驗(yàn)，程序如下圖2.:SMU.11IMOV_EEKENOINOUTM112tt130100zl-SMD30圖2.通訊口初始化程序2.2 發(fā)送數(shù)據(jù):發(fā)送指令XMT能夠發(fā)送一個(gè)字節(jié)或多個(gè)字節(jié)的緩沖區(qū)，最多為255個(gè)。使用邊沿觸發(fā)發(fā)送緩沖區(qū)格式：第一個(gè)字節(jié)為字符個(gè)數(shù)，其后為發(fā)送的信息字符。示例：如果PLC連續(xù)發(fā)送2個(gè)字符16#55和16#EE,程序如下圖3.:XMTEMCVB2a

13、o.BLVB2（W2"發(fā)送2個(gè)字符VB20L16#55/發(fā)送第一個(gè)字符：FB2Q2L6#EE"發(fā)送第二個(gè)字符圖3.發(fā)送指令程序示例說(shuō)明：PLC通過(guò)數(shù)據(jù)塊寫(xiě)入數(shù)據(jù)。XMT指令中TBL緩沖區(qū)首地址VB200寫(xiě)入發(fā)送字符的個(gè)數(shù)，VB201和VB202分別寫(xiě)入發(fā)送字符。通訊口波形圖如圖1.判斷發(fā)送完成的方法方法一：發(fā)送完成中斷。通過(guò)連接中斷服務(wù)程序到發(fā)送結(jié)束事件上，在發(fā)送完緩沖區(qū)中的最后一個(gè)字符時(shí)，則會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷。對(duì)通訊口0為中斷事件9,對(duì)通訊口1為中斷事件26。連接中斷程序到中斷事件示例如下圖4.:ATCIIEMMimtoirmhinr1IHJLhit，EMITATCHEhl&

14、#163;N0圖4.建立發(fā)送完成中斷的程序方法二：發(fā)送空閑位。當(dāng)port0發(fā)送空閑時(shí)，SM4.5=1o當(dāng)portl發(fā)送空閑時(shí)，SM4.6=1.示例：如果PLC斷續(xù)的發(fā)送2個(gè)字符16#55和16#EE.方法一：利用發(fā)送完成中斷，在主程序中建立中斷事件，執(zhí)行XMT發(fā)送16#55,發(fā)送完成后，進(jìn)入發(fā)送完成中斷程序中，執(zhí)行XMT發(fā)送16#EE。波形圖如圖5.方法二：利用發(fā)送空閑位。當(dāng)執(zhí)行XMT發(fā)送完16#55后，利用SM4.5/4.6的上升沿（確保發(fā)送的字符幀發(fā)送完成），往XMT的TBL緩沖區(qū)寫(xiě)入新字符16#EE,并再次觸發(fā)發(fā)送。波形圖如圖6.圖6.字符波形圖SM4.5/4.6的使用受程序掃描周期的兩

15、種方法均斷續(xù)發(fā)送字符，即兩個(gè)字符之間有空閑狀態(tài)。注意：由于影響，編程中推薦使用發(fā)送完成中斷。Break斷點(diǎn)Break狀態(tài)：持續(xù)以當(dāng)前波特率傳輸16位數(shù)據(jù)，且一直維持"0"狀態(tài)。產(chǎn)生方式：把字符數(shù)設(shè)置為0并執(zhí)行XMT指令，可以產(chǎn)生一個(gè)Break狀態(tài)。Break用途：可以作為接收的起始條件。示例：通過(guò)XMT指令發(fā)送一個(gè)Break斷點(diǎn)。偶校驗(yàn)，8個(gè)數(shù)據(jù)位，9.6K。程序如下圖7.:1培1倜福瞌葉題瞰分修后出口闞351網(wǎng)堵2XMTENENOVB2000-7BLFORT圖7.發(fā)送一個(gè)斷點(diǎn)的程序Break狀態(tài)的波形圖如下圖8.1.67ms=16ra6O0M0O0圖9.一個(gè)斷點(diǎn)和字符0的

16、波形圖2.3接收數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū)格式：第一個(gè)字節(jié)表示接收的字符個(gè)數(shù)，其后為接收的信息字符RCV使能會(huì)將TBL緩沖區(qū)中的字符個(gè)數(shù)清零。示例：如果發(fā)送方給PLC發(fā)送2個(gè)字符16#55和16#EE,PLC的接收程序如下圖10.:1.145ms11WOMOOO接收指令RCV能夠接收一個(gè)字節(jié)或多個(gè)字節(jié)的緩沖區(qū)，最多為255個(gè)。使用邊沿觸發(fā)或第一個(gè)掃描周期V&2C4TBL如果通過(guò)接收方為上位機(jī)或者S7-200PLC,那么它們接收到的字符為16#00.那么通過(guò)發(fā)送一個(gè)Break斷點(diǎn)接收到的16#00與發(fā)送一個(gè)字符幀16#00有什么不同呢？Break狀態(tài)是傳輸16位數(shù)據(jù)一直為0。而發(fā)送一個(gè)字符16#00

17、（幀格式為1個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，偶校驗(yàn)和停止位）則傳輸11位該字符幀。如下圖9.16#00圖8.一個(gè)斷點(diǎn)波形圖9600,1000break私址格式當(dāng)前宿IVE200無(wú)符號(hào)2VB201十六進(jìn)制1部55十六進(jìn)制16#EE圖10.接收指令程序示例說(shuō)明：RCV指令TBL緩沖區(qū)的首地址VB200保存的是接收字符個(gè)數(shù)，其后是信息字符。判斷接收完成的方法：方法一：接收完成中斷。通過(guò)連接中斷服務(wù)程序到接收信息完成事件上，在接收完緩沖區(qū)中的最后一個(gè)字符時(shí)，則會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷。對(duì)端口0為中斷事件23,對(duì)端口1為中斷事件24。連接中斷程序到中斷事件示例如下圖11.:圖11.建立接收完成中斷的程序方法二：接收狀態(tài)字節(jié)

18、。SMB86(port0),SMB186(port1)當(dāng)接收狀態(tài)字節(jié)為0,表示接收正在進(jìn)行。當(dāng)接收狀態(tài)字節(jié)不為0,表示接收指令未被激活或者已經(jīng)被中止。見(jiàn)下表2.端口。端口1貓述5MBB6iMSlSS接收消息狀志字節(jié)*5型LSBnreDQIcpn：1=揍收消息功能袖終止：用戶發(fā)送禁止命令，門1=接收消息均篦說(shuō)終止：輸入?yún)⑸溴e(cuò)誤或毛失啟動(dòng)或結(jié)束條件。凹1=接收到結(jié)束字符.t;1=揍收消息工能袱終止：定時(shí)器時(shí)司三用完，c；i=接收消息功能被終止：實(shí)現(xiàn)最大字符計(jì)數(shù)”p：1=接收洎息工;能希緒止：奇偶慚錯(cuò)俁*表2.接收狀態(tài)字節(jié)SMB86(port0)/SMB186(port1)接收指令起始和結(jié)束條件接收

19、指令使用接收信息控制字節(jié)(SMB87或SMB187)中的位來(lái)定義信息起始和結(jié)束條件。必須為接收信息功能操作定義一個(gè)起始條件和一個(gè)結(jié)束條件(最大字符數(shù))。如下圖12.SMEJB7SMB87接收消息控制字R即：。二拽收料就罰刪費(fèi)幸什結(jié)束條件1與元詐接收第恩功腱句次挨有RCV指勺時(shí)性畜底.1H金止接收消11依SG0二忽略SMBG&uESMEnea1=使用SMB864SMBlfiG的航帶溶離蠟UH.6C0E略SMB89或SMBim起始條件1使MSMD69喊SMB169的血檢測(cè)里治忍I想AWW”或SMW1901佗用SMW9OMWMW19O伸網(wǎng)枸呼至國(guó)技金即0h定時(shí)叁足字符閥定時(shí)叁.丁'-

20、定林需站前思定時(shí)器，/to。=.B*S"W92戒與MW1921=為SMW92點(diǎn)SMW192史日俘嗎M網(wǎng)越生四蹙七埋收bk。也嘛等開(kāi)農(nóng)父t=Hf串?dāng)鄺l科f)*Tili方制的JF蜿圖12.接收控制字節(jié)SMB87(port0)/SMB187(port1)接收指令起始條件接收指令支持幾種起始條件：1.空閑線檢測(cè)定義：在傳輸線上一段安靜或空閑的時(shí)間。當(dāng)接收指令執(zhí)行時(shí)，接收信息對(duì)空閑線時(shí)間進(jìn)行檢測(cè)。在空閑線時(shí)間到之前接收的字符，被忽略且按照SMW90/190給定的時(shí)間重新啟動(dòng)空閑線定時(shí)器。在空閑線時(shí)間到之后，接收的字符存入信息緩沖區(qū)。空閑時(shí)間的典型值為在指定波特率下傳輸3個(gè)字符的時(shí)間。示例：PL

21、C接收的起始條件定義為空閑線檢測(cè)(設(shè)置SMB87中的il=1,sc=0,bk=0,空閑線超時(shí)時(shí)間SMW90=10ms);接收的結(jié)束條件定義為最大字符個(gè)數(shù)SMB94=10。程序如下圖13.Noa圖13.空閑線檢測(cè)程序示例說(shuō)明：（紫色部分：）當(dāng)啟動(dòng)接收指令后，PLC對(duì)空閑線時(shí)間進(jìn)行檢測(cè)，如果在SMW90中設(shè)定的空閑線時(shí)間到之前，已經(jīng)接收到了字符1,則字符1被忽略，并且按照SMW90中設(shè)定的時(shí)間重新啟動(dòng)空閑定時(shí)器。（橙色部分：）同樣的，如果在SMW90中設(shè)定的空閑線時(shí)間到之前，已經(jīng)接收到了字符2,則字符2也被忽略且空閑線定時(shí)器重新啟動(dòng)o（綠色部分：）如果在SMW90中設(shè)定的空閑線時(shí)間到之后，接收到字

22、符3,則字符3作為第一個(gè)信息字2.起始字符檢測(cè)當(dāng)接收到SMB88/188指定起始字符后,接收信息功能將起始字符作為信息的第一個(gè)字符存入接收緩沖區(qū)。起始字符之前的字符被忽略，起始字符和其后的所有字符存入接收緩沖區(qū)。示例：PLC接收的起始條件定義為起始字符檢測(cè)（設(shè)置SMB87中的il=0,sc=1,bk=0，起始字符SMB88=16#55）;接收的結(jié)束條件定義為最大字符個(gè)數(shù)SMB94=4。程序如下圖15.Mil：HQY日EHEMO】卜二二，網(wǎng)W6鮑圖15.起始字符檢測(cè)程序示例說(shuō)明：PLC接收總線上傳來(lái)的一串字符，16#01、16#02、16#03、16#55、16#AA、16#BB、16#CC,當(dāng)

23、PLC檢測(cè)到起始字符16#55后，開(kāi)始接收并將16#55作為第一個(gè)信息字符存入接收緩沖區(qū),起始字符之前的3個(gè)字符被忽略。如下圖16.圖16.用起始字符檢測(cè)來(lái)啟動(dòng)接收指令3 .空閑線和起始字符接收指令執(zhí)行時(shí)，先檢測(cè)空閑線條件，在空閑線條件滿足后，檢測(cè)起始字符。如果接收的字符不是起始字符，則重新檢測(cè)空閑線條件。在空閑線條件滿足和接收到起始字符之前接收的字符被忽略。起始字符和字符串一起存入緩沖區(qū)。適用于通訊連接線上有多個(gè)設(shè)備的情況。示例：PLC接收的起始條件定義為空閑線和起始字符(設(shè)置SMB87中的il=1,sc=1,bk=0,空閑線檢測(cè)時(shí)間SMW90=10ms,起始字符SMB88=16#55),結(jié)

24、束條件為最大字符個(gè)數(shù)2.示例說(shuō)明：PLC接收總線上傳來(lái)的數(shù)據(jù)，分幾種情況：當(dāng)空閑線條件不滿足，即使空閑后出現(xiàn)起始字符，PLC也不開(kāi)始接收。如圖17.人配6；二進(jìn)制|羽匚巾L'JNCI圖17.只有當(dāng)PLC檢測(cè)空閑線條件滿足后，接收到起始字符，PLC才啟動(dòng)接收，在空閑線條件滿足和接收到起當(dāng)PLC先檢測(cè)到起始字符，再檢測(cè)到空閑線條件滿足，PLC不啟動(dòng)接收?；蛘弋?dāng)PLC檢測(cè)到空閑線條件VB200。如圖19.始字符之前接收的字符被忽略。起始字符和字符串一起存入緩沖區(qū)，緩沖區(qū)首地址)Cile>SMW90Idle+SC地址格式I當(dāng)前一VB2O0無(wú)艇2十六進(jìn)制16幃VB2O2+六進(jìn)制1WEE|V

25、B303Sfi制16艷0'VB2O4卜八進(jìn)制164tOOSMB86二進(jìn)制ZftOOOOOW圖19.用空閑線和起始字符來(lái)啟動(dòng)接收指令4 .斷點(diǎn)檢測(cè)大于一個(gè)完整字符傳輸時(shí)間的一段時(shí)間內(nèi)，接收數(shù)據(jù)一直為0.在斷點(diǎn)之前接收的字符被忽略，在斷點(diǎn)之后接收的字符存入信息緩沖區(qū)。示例：PLC接收的起始條件定義為斷點(diǎn)檢測(cè)（設(shè)置SMB87中的il=0,sc=0,bk=1）,結(jié)束條件為最大字符個(gè)數(shù)8。示例說(shuō)明：PLC接收總線上傳來(lái)的一串字符和斷點(diǎn)，依次為16#0016#00（連續(xù)的兩個(gè)字符間沒(méi)有空閑卜16#0016#00（斷續(xù)的兩個(gè)字符間有空閑）、第一個(gè)Break斷點(diǎn)、16#55、第二個(gè)Break斷點(diǎn)、16

26、#EE。當(dāng)PLC檢測(cè)到第一個(gè)斷點(diǎn)狀態(tài)后，啟動(dòng)接收，接收的字符存入信息緩沖區(qū)（第二個(gè)斷點(diǎn)），第一個(gè)斷點(diǎn)之前的字符被忽略。接收緩沖區(qū)起始地址為VB200o如下圖20.恕略她扯格式當(dāng)前值VB2Citl無(wú)符號(hào)3VE201十六班制1ES55VE2O2十六進(jìn)制IGttOOVE2O3+疝前不彈T-+六講制IGttOOVB205十派制lEttOOVE206比大進(jìn)制16400VE2C7+大進(jìn)制16tt00十六進(jìn)制花期0三進(jìn)制MO.O位而圖20.用斷點(diǎn)檢測(cè)來(lái)啟動(dòng)接收指令5 .斷點(diǎn)和起始字符在斷點(diǎn)條件滿足后，檢測(cè)起始字符。在斷點(diǎn)條件滿足后，如果收到除起始字符外的任意字符，重新檢測(cè)新的斷點(diǎn)。在滿足斷點(diǎn)和起始字符之前接

27、收的字符將被忽略，起始字符和字符串一起存入信息緩沖區(qū)。示例：PLC接收的起始條件定義為斷點(diǎn)和起始字符（設(shè)置il=0,sc=1,bk=1,起始字符SMB88=16#55）。結(jié)束條件為最大字符個(gè)數(shù)8.示例說(shuō)明：PLC接收總線上傳來(lái)的一串字符和斷點(diǎn)，依次為16#55、break、16#AA、16#55、break、16#55、16#EE、16#FF.分幾種情況理解：當(dāng)PLC先檢測(cè)到起始字符再檢測(cè)到斷點(diǎn)，PLC不啟動(dòng)接收。（SC+BK）PLC不啟動(dòng)接收。（BK+Char+SC）當(dāng)PLC檢測(cè)到斷點(diǎn)后，接收到除起始字符外的任意字符,只有當(dāng)PLC檢測(cè)到斷電后，緊接著檢測(cè)到起始字符，才啟動(dòng)接收并且將起始字符和

28、字符串一同存入信息緩沖區(qū)，斷點(diǎn)和起始字符之前接收的字符將被忽略。（BK+SC）如圖21.存入tiLifTer忽略地址1格式當(dāng)前值VB200無(wú)符身3VB201十六進(jìn)制16胱5V6202十六進(jìn)制ISttEEVE203十六逸制lettFF+六進(jìn)制isttooVB205十六進(jìn)制16期0VB206十六速制lettoo+六進(jìn)制lettooVE20S十六進(jìn)制IGitOO二進(jìn)制第0000.0000MO.O位2m圖21.用斷點(diǎn)和起始字符檢測(cè)來(lái)啟動(dòng)接收指令6 .任意字符。任意字符接收是空閑線檢測(cè)的特例O設(shè)置方式：il=1,sc=0,bk=0,空閑線時(shí)間SMW90/190=0。接收指令一執(zhí)行，立即接收任意字符，并把

29、所有接收字符存入信息緩沖區(qū)。允許使用信息定時(shí)器監(jiān)控接收是否超時(shí)。當(dāng)接收指令執(zhí)行時(shí)，信息定時(shí)器啟動(dòng)，如果沒(méi)有其他終止條件滿足，信息定時(shí)器超時(shí)會(huì)接收接收功能。接收指令結(jié)束條件接收指令支持以下一種或幾種組合的結(jié)束條件：1 .結(jié)束字符檢測(cè)在起始條件之后，接收指令檢查接收的所有字符，如果檢測(cè)到結(jié)束字符，則將其存入緩沖區(qū)，結(jié)束接收。示例：PLC接收的結(jié)束條件定義為結(jié)束字符檢測(cè)（設(shè)置SMB87中的ec=1,定義結(jié)束字符SMB89=16#55）,接收起始條件定義為起始字符檢測(cè)（起始字符16#AA）。示例說(shuō)明：PLC接收總線上傳來(lái)的一串字符，依次為16#AA、16#BB、16#CC、16#55、16#EE、16

30、#FF。當(dāng)PLC檢測(cè)到起始字符16#AA后，啟動(dòng)接收，當(dāng)檢測(cè)到結(jié)束字符16#55后，結(jié)束接收并將接收的所有字符存入信息緩沖區(qū)。如下圖22.存入buffer忽略地址格式當(dāng)前值無(wú)符號(hào)4W201十六進(jìn)制IGitAAVE2O2+大進(jìn)制十六進(jìn)制IGttCCVB2O4十方碗1七F2制16WOO5MB86二進(jìn)制InOijOJM0.0位2fi1收到結(jié)束字符圖22.用結(jié)束字符檢測(cè)來(lái)結(jié)束接收指令2 .字符間隔定時(shí)器字符間隔時(shí)間定義：從一個(gè)字符的結(jié)尾（停止位）到下一個(gè)字符的結(jié)尾（停止位）之間的時(shí)間接收到字符后，字符間隔定時(shí)器重新啟動(dòng)。兩個(gè)字符之間的間隔時(shí)間超過(guò)SMW92/192則結(jié)束接收。示例：PLC接收的結(jié)束條件

31、定義為字符間隔定時(shí)器（設(shè)置SMB87中的c/m=0,tmr=1,信息超時(shí)時(shí)間SMW92）,接收起始條件定義為起始字符檢測(cè)。示例說(shuō)明：PLC接收總線上傳來(lái)的一串字符，當(dāng)PLC滿足接收條件后啟動(dòng)接收，接收完一個(gè)字符的停止位后，重新啟動(dòng)字符間隔定時(shí)器，如果檢測(cè)到下一個(gè)字符幀停止位時(shí)SMW92時(shí)間未到，則重新啟動(dòng)字符3 .信息定時(shí)器SMW92/192指定的時(shí)間，信息定時(shí)器時(shí)間到結(jié)當(dāng)接收啟動(dòng)條件一滿足，信息定時(shí)器就啟動(dòng)，當(dāng)時(shí)間超過(guò)束接收。示例：PLC接收的結(jié)束條件定義為信息定時(shí)器(設(shè)置SMB87中的c/m=1,tmr=1,信息超時(shí)時(shí)間SMW92),接收起始條件定義為起始字符檢測(cè)。示例說(shuō)明：PLC接收總線

32、上傳來(lái)的一串字符，當(dāng)PLC滿足接收條件后啟動(dòng)接收，信息定時(shí)器啟動(dòng)，當(dāng)SMW92時(shí)間到時(shí)，結(jié)束接收。如圖24.信息的起始I月動(dòng)信息定時(shí)器結(jié)束操收，信息定時(shí)器時(shí)間到圖24.用信息定時(shí)器來(lái)結(jié)束接收指令4 .最大字符計(jì)數(shù)當(dāng)接收字符個(gè)數(shù)達(dá)到或超過(guò)最大字符個(gè)數(shù)(SMB94/SMB194),接收功能結(jié)束。由于接收指令需要知道接收信息的最大長(zhǎng)度,以保證信息緩沖區(qū)之后的數(shù)據(jù)不被覆蓋，所以即使不被用作接收結(jié)束條件，也必須指定最大字符個(gè)數(shù)。如果沒(méi)有指定最大字符個(gè)數(shù)，則SM86.6/186.6=1(輸入?yún)?shù)錯(cuò)誤或丟失啟動(dòng)或結(jié)束條件)5 .校驗(yàn)結(jié)束當(dāng)接收字符的同時(shí)出現(xiàn)硬件信號(hào)校驗(yàn)錯(cuò)誤時(shí)，接收指令會(huì)自動(dòng)結(jié)束。只有在SMB

33、30/130中使能校驗(yàn)位，才有可能出現(xiàn)校驗(yàn)錯(cuò)誤。沒(méi)有辦法禁止此功能。6 .用戶結(jié)束。通過(guò)程序結(jié)束接收功能：將SM87.7或SM187.7置為0,且需邊沿觸發(fā)RCV接收指令。以上內(nèi)容是通過(guò)發(fā)送和接收指令實(shí)現(xiàn)S7-200PLC的自由口通訊。另外，S7-200PLC還提供了通訊口字符接收中斷功能。見(jiàn)下文。如何人為結(jié)束RCV接收狀態(tài)?接收指令控制字節(jié)(SMB87/SMB187)的en位可以用來(lái)允許/禁止接收狀態(tài)。可以設(shè)置SM87.7/SM187.7為"0",然后對(duì)此端口執(zhí)行RCV指令，即可結(jié)束RCV指令。字符中斷使用字符中斷方式接收數(shù)據(jù)，接收每個(gè)字符時(shí)都會(huì)產(chǎn)生中斷。在執(zhí)行與接收字符

34、事件相連的中斷程序前,接收的字符存入SMB2寄存器中，校驗(yàn)狀態(tài)存入SM3.0oSMB2、SM3.0都是只讀的。Port0/Port1共用SMB2/SMB3。Port0對(duì)應(yīng)于中斷事件8。Port1對(duì)應(yīng)于中斷事件25。SMB2使用條件：RCV指令不使能，通訊端口為自由口模式,且建立中斷事件8/25。字符中斷使用方法:以端口0接收字符為例：如圖25.H1'MAINAA肘匚0/傷.允許用戶中新傳連接中斷事件已到中斷服務(wù)程序川.初始化自由口J/?？谥萦蛱芈省边x擇日位數(shù)據(jù)位"選擇偶校驗(yàn)圖25.字符中斷程序當(dāng)CPU通過(guò)端口0接收到一個(gè)字符后，會(huì)將該字符存入接收字符緩沖區(qū)SMB2,然后進(jìn)入相

35、連接的中斷程序中。注意：對(duì)于這段程序，如果在中斷程序中不作任何編程，那么當(dāng)CPU接收n個(gè)字符時(shí)，中斷程序?qū)⒈粓?zhí)行n次，SMB2寄存器存儲(chǔ)接收到的最后一個(gè)字符。如上位機(jī)通過(guò)串口調(diào)試軟件給CPU發(fā)送3個(gè)字符16#AA、16#BB和16#CC,如下圖26.發(fā)送的字符/數(shù)據(jù)故M亡交送|手動(dòng)發(fā)送|圖26.通過(guò)串口調(diào)試軟件發(fā)送字符那么與接收字符事件相連的中斷程序?qū)⒈粓?zhí)行3次，SMB2中只能保存最后一個(gè)接收到的字符16#CC。如下圖27.歸Mb2干天-麗谷江|圖27.狀態(tài)表監(jiān)控SMB2用SMB接收多個(gè)字符，如何編程？由于SMB2只能存儲(chǔ)一個(gè)字符（一個(gè)字節(jié)），如果要想接受多個(gè)字符，則應(yīng)當(dāng)在CPU接收下一個(gè)字符

36、之SMB2中存儲(chǔ)的字符移出來(lái)，以便下一次接收字符。以一個(gè)例程說(shuō)明:前，在中斷程序中通過(guò)指針編程將如圖28.圖28.接收多個(gè)字符的程序住的"1將¥5口口匚用配址社吃朝塔針VDZ1中fn洲始化姑口口心違括中斷雷牛呼鈣中航版克卷存例先許用戶中斷加刊忻程序加將SMB2中存儲(chǔ)的數(shù)值復(fù)制到指轉(zhuǎn)VDW旨高的存楮區(qū)里6熱指針VDOiflh指向下一T字中VD0作為地址指針指向VB100,當(dāng)端口0接收到第一個(gè)字符，將第一個(gè)字符存入SMB2,進(jìn)入接收中斷,將SMB2中的字符復(fù)制到指針VD0指向的地址字節(jié)VB100中，指針地址加1,VD0指向下一個(gè)字節(jié)VB101o當(dāng)接收第二個(gè)字符，將字符存入SMB2,進(jìn)入接收中斷，將SMB2中的第二個(gè)字符復(fù)制到指針VD0指向的地址字節(jié)VB101中，指針地址加1,VD0指向下一個(gè)字節(jié)VB102。當(dāng)接收第三個(gè)字符時(shí)以此類推。另外，如果需要接