機(jī)械原理實驗指導(dǎo)書20159

1、機(jī)械原理實驗 常熟理工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院 機(jī)械基礎(chǔ)部2015.2實驗一 平面機(jī)構(gòu)運動簡圖的測繪 一目的1 初步掌握實際機(jī)構(gòu)或機(jī)構(gòu)模型的機(jī)構(gòu)運動簡圖的測繪方法；2 應(yīng)用機(jī)構(gòu)自由度計算方法及機(jī)構(gòu)運動條件分析平面機(jī)構(gòu)運動的確定性。二設(shè)備和工具1 各種機(jī)構(gòu)實物或模型；2 鋼板尺、鋼卷尺、內(nèi)卡鉗、外卡鉗、量角器等；3 鉛筆、橡皮、草稿紙（自備）。 三原理從運動學(xué)的觀點看，機(jī)構(gòu)運動特性與原動件的運動規(guī)律、構(gòu)件的數(shù)目、運動副的數(shù)目、種類、相對位置有關(guān)。因此，可以撇開構(gòu)件的實際外形和運動副的具體結(jié)構(gòu)，而用簡單的線條和規(guī)定的符號（見教材）代表構(gòu)件和運動副。并按比例定出各運動副的相對位置，繪制出機(jī)構(gòu)運動簡圖，以此來

2、說明實際機(jī)構(gòu)的運動特性。四步驟1 了解被測機(jī)構(gòu)或機(jī)構(gòu)模型，并記錄其編號。2 確定構(gòu)件數(shù)目。將被測的機(jī)構(gòu)或機(jī)構(gòu)摸型緩慢地運動，從原動件開始，循著運動傳遞的路線仔細(xì)觀察機(jī)構(gòu)運動。分清機(jī)構(gòu)中哪些構(gòu)件是活動構(gòu)件、哪些是固定構(gòu)件，從而確定機(jī)構(gòu)中的原動件、從動件、機(jī)架及其數(shù)目。3 判定各運動副的類型和數(shù)目。仔細(xì)觀察各構(gòu)件間的接觸情況及相對運動的特點，判定各運動副是低副還是高副，并準(zhǔn)確數(shù)出其數(shù)目。4 繪制機(jī)構(gòu)示意圖。選定最能清楚地表達(dá)各構(gòu)件相互運動關(guān)系的面為視圖平面，選定原動件的位置，按構(gòu)件聯(lián)接的順序，用簡單的線條和規(guī)定的符號在草稿紙上徒手繪出機(jī)構(gòu)示意圖，然后在各構(gòu)件旁標(biāo)注數(shù)字1、2、3、-，在各運動副旁標(biāo)

3、注字母A、B、C、-。并確定機(jī)構(gòu)類型。5 繪制機(jī)構(gòu)運動簡圖。仔細(xì)測量與機(jī)構(gòu)運動有關(guān)的尺寸（如轉(zhuǎn)動副間的中心距、移動副導(dǎo)路的位置或角度等），按選定的比例尺繪出機(jī)構(gòu)運動簡圖。 = 構(gòu)件實際尺寸(m)/ 構(gòu)件圖示尺寸(mm)6 分析機(jī)構(gòu)運動的確定性。計算機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)，并將結(jié)果與實際機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)相對照，若與實際情況不符，要找出原因及時改正。五思考題1 一張正確的機(jī)構(gòu)運動簡圖應(yīng)包括哪些必要的內(nèi)容？2 繪制機(jī)構(gòu)運動簡圖時，原動件位置能否任意選定？會不會影響運動簡圖的正確性？3 機(jī)構(gòu)自由度大于或小于原動件數(shù)時會產(chǎn)生什么結(jié)果？實驗二 齒輪范成 一、目的1 掌握用范成法加工漸開線齒輪的原理；2 通過用齒條刀

4、具范成漸開線齒廓的過程，了解齒輪的根切現(xiàn)象及避免根切的方法；3 分析比較標(biāo)準(zhǔn)齒輪和變位齒輪的異同點。 二、設(shè)備和工具1 漸開線齒廓范成儀，圖1所示；2 A4繪圖紙一張、圓規(guī)、三角板、剪刀、鉛筆、橡皮、計算器等（自備）。圖2-1 1.圖紙托盤；2.滑架； 3.機(jī)架； 4.齒條刀具； 5.調(diào)節(jié)螺釘；6.定位螺釘； 7.刀架；8.鎖緊螺釘；9.壓環(huán) 三、原理范成法（又稱包絡(luò)法或稱展成法）的基本原理是一對齒輪或一個齒輪與齒條嚙合時，一個齒輪的齒廓是另一個齒輪齒廓的包絡(luò)線。因此，若將其中一個齒輪或齒條制成刀具，使刀具與輪坯的運動關(guān)系與一對齒輪（或齒輪與齒條）嚙合一樣（由齒輪加工機(jī)床保證），并加上必要的切

5、削運動與進(jìn)給運動，就可以在輪坯上連續(xù)切出所有的輪齒。當(dāng)齒條刀具中線與輪坯分度圓相切（即刀具調(diào)節(jié)到刻度“0”位置）時，便能切制出標(biāo)準(zhǔn)齒輪。當(dāng)齒條刀具離開輪坯中心移動時，切制出正變位齒輪。當(dāng)齒條刀具靠近輪坯中心移動時，切制出負(fù)變位齒輪。四、步驟1測量圖紙托盤直徑（即為輪坯分度圓直徑d）。2在齒條刀具上量取齒距p（相鄰兩齒同側(cè)齒廓對應(yīng)點之間的距離）。3計算模數(shù)m和齒數(shù)z m= p / （取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)） ；z = d / m （取整數(shù)）4在紙坯上畫出四個圓：分度圓d、齒頂圓da、齒根圓df、基圓db（其公式參見教科書）。5 將紙坯裝在范成儀上，調(diào)整刀具對準(zhǔn)刻度上的“0”位置，范成標(biāo)準(zhǔn)齒輪12個齒（如圖2

6、所示），注意觀察有否根切。 圖2-2 6 為避免根切，范成正變位齒輪。1） 計算變位量cminm ，其中 cmin = 。2） 計算并在輪坯上畫出分度圓d、齒頂圓da、齒根圓df 、基圓db（公式參見教科書或?qū)嶒瀳蟾妫?，其中分度圓d、基圓db與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相同。3） 將紙坯裝在范成儀上，移動刀具離開輪坯中心，移動量（變位量）為cminm。4） 范成正變位齒輪12個齒（如圖3），注意觀察此時有否根切。 圖2-3 五思考題 1用齒條刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪和變位齒輪時，刀具相對輪坯的位置及運動有何不同？2 用同一把齒條刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪和變位齒輪時，定性比較下述幾何參數(shù)和尺寸的變化：m 、a 、da、d 、df

7、 、 db 、s 、e 和p 。3 根切現(xiàn)象是如何產(chǎn)生的？避免根切可采取哪些措施？4本實驗1 齒條刀具的基本參數(shù)m = 10 ，a = 20°，ha* =1 ，c*=0.252 被加工齒輪基本參數(shù)m = ，d = ，z =3 實驗結(jié)果比較項 目標(biāo)準(zhǔn)齒輪（mm）正變位齒輪（mm）分度圓直徑d齒頂圓直徑da齒根圓直徑df基圓直徑db齒距p分度圓齒厚s分度圓齒槽寬e變位系數(shù)cmin 實驗三 直齒圓柱齒輪參數(shù)的測定一、 實驗?zāi)康?掌握應(yīng)用普通游標(biāo)卡尺和公法線千分尺測定漸開線直齒圓柱齒輪基本參數(shù)的方法。2進(jìn)一步鞏固并熟悉齒輪各部分名稱、尺寸與基本參數(shù)之間的關(guān)系及漸開線的性質(zhì)。二、實驗內(nèi)容測定一

8、對漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)，并判別它是否為標(biāo)準(zhǔn)輪。對非標(biāo)準(zhǔn)齒輪，求出其變位系數(shù)。三、實驗設(shè)備和工具1一對齒輪(齒數(shù)為奇數(shù)和齒數(shù)為偶數(shù)的各一個)。2游標(biāo)卡尺，公法線千分尺。3漸開線函數(shù)表(自備)。4計算器(自備)。四、實驗原理及步驟漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)有：齒數(shù)Z、模數(shù)m、分度圓壓力角齒頂高系數(shù)h*a、頂隙系數(shù)C*、中心距和變位系數(shù)x等。本實驗是用游標(biāo)卡尺和公法千分尺測量，并通過計算來確定齒輪的基本參數(shù)。1確定齒數(shù)z：齒數(shù)z可直接從被測齒輪上數(shù)出。2確定模數(shù)m和分度圓壓力角a在圖2-1中，由漸開線性質(zhì)可知，齒廓間的公法線長度 與所對應(yīng)的基圓弧長 相等。根據(jù)這一性質(zhì)，用公法線千分尺跨過n

9、個齒，測得齒廓間公法線長度為Wn，然后再跨過n+1個齒測得其長度為 。由圖2-1可知式中，Pb為基圓齒距， (mm)，與齒輪變位與否無關(guān)。為實測基圓齒厚，與變位量有關(guān)。由此可見，測定公法線長度 和 后就可求出基圓齒距Pb，實測基圓齒厚Sb，進(jìn)而可確定出齒輪的壓力角a、模數(shù)m和變位系數(shù)x。因此，準(zhǔn)確測定公法線長度是齒輪基本參數(shù)測定中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。圖3-1  公法線長度測量（1）測定公法線長度 和 首先根據(jù)被齒輪的齒數(shù)Z，按下列公式計算跨齒數(shù)。式中：a 壓力角；z 被測齒輪的齒數(shù)我國采用模數(shù)制齒輪，其分度圓標(biāo)準(zhǔn)壓力角是20°和15°。若壓力角為20°可直接參照

10、下表確定跨齒數(shù)n。z121819272836374546545563647273818290n2345678910公法線長度測量按圖1所示方法進(jìn)行，首先測出跨n個齒時的公法線長度 。測定時應(yīng)注意使千分尺的卡腳與齒廓工作段中部附近相切，即卡腳與齒輪兩個漸開線齒面相切在分度圓附近。為減少測量誤差， 值應(yīng)在齒輪一周的三個均分位置各測量一次，取其平均值。為求出基圓齒距Pb，還應(yīng)按同樣方法量出跨測n+1齒時的公法線長度 。（2）確定基圓齒距Pb， Pb= （3）確定模數(shù)m和壓力角根據(jù)求得的基圓齒距Pb，可按下式計算出模數(shù)：m=Pb/(cos)由于式中可能是15°也可能是20°，故分別

11、代入計算出兩個相應(yīng)模數(shù)，取其最接近于標(biāo)準(zhǔn)值的一組m和。3測定齒頂圓直徑da和齒根圓直徑df及計算全齒高h(yuǎn)為減少測量誤差，同一數(shù)值在不同位置上測量三次，然后取其算術(shù)平均值。當(dāng)齒數(shù)為偶數(shù)時，da和df可用游標(biāo)卡尺直接測量，如圖2所示。當(dāng)齒數(shù)為奇數(shù)時，直接測量得不到da和df的真實值，而須采用間接測量方法，如圖3所示，先量出齒輪安裝孔值徑D，再分別量出孔壁到某一齒頂?shù)木嚯xH1，和孔壁到某一齒根的距離H2。則da和df可按下式求出；齒頂圓直徑da           da=S+2H1 

12、0;   (mm) 齒根圓直徑df           df=S+2H2     (mm)計算全齒高h(yuǎn)奇數(shù)齒全齒高h(yuǎn)          h=H1-H2     (mm)偶數(shù)齒全齒高h(yuǎn)          h= (da-df

13、)   (mm)圖3-2偶數(shù)齒測量            圖3-3奇數(shù)齒測量4確定變位齒輪傳動類型和變位系數(shù)x標(biāo)準(zhǔn)齒輪的理論公法線長度Wn=mcos(n-0.5)+Zinv若實測得齒輪的公法線長度Wn(由于齒輪在實際使用中，用齒厚的加工允差(負(fù)值)來保證有齒側(cè)間隙，公法線長度就有了一定的減簿量，所以要注意加上此減簿量，其值根據(jù)估計的齒輪精度，查公差數(shù)值表確定)與同樣跨齒數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)齒輪公法線長度Wn不一致時，所測的齒輪就是變位齒輪。5.確定h*a、C*由于按實

14、側(cè)，計算所得的da，df，h值中包含有（h*a、C*），正常齒ha*=1，  C*=0.25短齒  h* =0.8，  C*=0.3就可判定ha*,C*的值計算核對齒輪的設(shè)計幾何尺寸根據(jù)確定的Z，m，ha*，C*，x，就可算出幾何尺寸。五、思考題1.漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)有哪些？2.測量公法線長度時，游標(biāo)卡尺卡腳放在漸開線齒廓工作段的不同位置上（但保持與齒廓相切），對測量結(jié)果有無影響，為什么？3同一模數(shù)、齒數(shù)、壓力角的標(biāo)準(zhǔn)齒輪的公法線長度是否相等？基圓齒距是否相等？為什么？實驗四 機(jī)構(gòu)運動創(chuàng)新設(shè)計一、實驗?zāi)康?. 加深學(xué)生對平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)

15、組成的認(rèn)識，了解平面機(jī)構(gòu)組成及運動特點。2. 培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)構(gòu)綜合設(shè)計能力、創(chuàng)新能力和實踐動手能力。二、實驗設(shè)備及工具1. CQJPD機(jī)構(gòu)運動創(chuàng)新設(shè)計方案實驗臺1）齒輪：模數(shù)2，壓力角20°，齒數(shù)為28、35、42、56，中心距組合為：63、70、77、84、91、98；2）凸輪：基圓半徑20，升回型，從動件行程為30；3）齒條：模數(shù)2，壓力角20°，單根齒條全長為400；4）槽輪：4槽槽輪；5）撥盤：可形成兩銷撥盤或單銷撥盤；6）主動軸：軸端帶有一平鍵，有圓頭和扁頭兩種結(jié)構(gòu)型式（可構(gòu)成回轉(zhuǎn)或移動副）；7）從動軸：軸端無平鍵，有圓頭和扁頭兩種結(jié)構(gòu)型式（可構(gòu)成回轉(zhuǎn)副或移動副）；

16、8）移動副：軸端帶扁頭結(jié)構(gòu)形式（可構(gòu)成移動副）；9）轉(zhuǎn)動副軸（或滑塊）：用于兩構(gòu)件形成轉(zhuǎn)動副或移動副；10）復(fù)合鉸鏈（或滑塊）：用于三構(gòu)件形成復(fù)合轉(zhuǎn)動副或形成轉(zhuǎn)動副+移動副；11）復(fù)合鉸鏈：用于四構(gòu)件形成復(fù)合轉(zhuǎn)動副；12）主動滑塊插件：插入主動滑塊座孔中，使主動運動為往復(fù)直線運動；13）主動滑塊座：裝入直線電機(jī)齒條軸上形成往復(fù)直線運動；14）活動鉸鏈座：用于在滑塊導(dǎo)向桿(或連桿)以及連桿的任意位置形成轉(zhuǎn)動移動副；15）活動鉸鏈座：用于在滑塊導(dǎo)向桿(或連桿)以及連桿的任意位置形成轉(zhuǎn)動副或移動副；16）滑塊導(dǎo)向桿（或連桿）；17）連桿：有六種長度不等的連桿；18）連桿：可形成三個回轉(zhuǎn)副的連桿；19

17、）壓緊螺栓：規(guī)格M5，使連桿與轉(zhuǎn)動副軸固緊，無相對轉(zhuǎn)動且無軸向竄動；20）帶墊片螺栓：規(guī)格M5，防止連桿與轉(zhuǎn)動副軸的軸向分離，連桿與轉(zhuǎn)動副軸能相對轉(zhuǎn)動；21）層面限位套：限定不同層面間的平面運動構(gòu)件距離，防止運動構(gòu)件之間的干涉；22）緊固墊片：限制軸的回轉(zhuǎn)；23）高副鎖緊彈簧：保證凸輪與從動件間的高副接觸；24）齒條護(hù)板：保證齒輪與齒條間的正確嚙合；25）T型螺母26）行程開關(guān)碰塊27）V帶輪：用于機(jī)構(gòu)主動件為轉(zhuǎn)動時的運動傳遞；28）張緊輪：用于皮帶的張緊；29）張緊輪支承桿：調(diào)整張緊輪位置，使其張緊或放松皮帶；30）張緊輪軸銷：安緊張緊輪；31、32、33）螺栓：特制，用于在連桿任意位置固緊

18、活動鉸鏈座；34）直線電機(jī)：10/s，配直線電機(jī)控制器，根據(jù)主動滑塊移動的距離，調(diào)節(jié)兩行程開關(guān)的相對位置來調(diào)節(jié)齒條或滑塊往復(fù)運動距離，但調(diào)節(jié)距離不得大于400；注意：機(jī)構(gòu)拼接未運動前，應(yīng)先檢查行程開關(guān)與裝在主動滑塊座上的行程開關(guān)碰塊的相對位置，以保證換向運動能正確實施，防止機(jī)件損壞；35）旋轉(zhuǎn)電機(jī)：10r/min，沿機(jī)架上的長形孔可改變電機(jī)的安裝位置；36）實驗臺機(jī)架37）標(biāo)準(zhǔn)件、緊固件若干（A型平鍵、螺栓、螺母、緊定螺釘?shù)龋?. 組裝、拆卸工具：一字起子、十字起子、固定扳手、內(nèi)六角扳手、鋼板尺、卷尺。三、實驗原理、方法與步驟1. 實驗原理任何平面機(jī)構(gòu)都是由若干個基本桿組依次聯(lián)接到原動件和機(jī)

19、架上而構(gòu)成的。2. 實驗方法與步驟1） 掌握平面機(jī)構(gòu)組成原理；2） 熟悉本實驗中的實驗設(shè)備，各零、部件功用和安裝、拆卸工具；3） 自擬平面機(jī)構(gòu)運動方案，形成拼接實驗內(nèi)容；4） 將自擬的平面機(jī)構(gòu)運動方案正確拆分成基本桿組；5） 正確拼接各基本桿組；6） 將基本桿組按運動傳遞規(guī)律順序聯(lián)接到原動件和機(jī)架上。四、基本桿組的拆分與拼裝機(jī)構(gòu)運動創(chuàng)新設(shè)計方案實驗臺提供的運動副拼接方法參見以下各圖所示。1）實驗臺機(jī)架：圖1 實驗臺機(jī)架圖實驗臺機(jī)架中有5根鉛垂立柱，均可沿X方向移動。移動前應(yīng)旋松在電機(jī)側(cè)安裝在上、下橫梁上的立柱緊固螺釘，并用雙手移動立柱到需要的位置后，將立柱與上（或下）橫梁靠緊再旋緊立柱緊固螺釘

20、（立柱與橫梁不靠緊旋緊螺釘時會使立柱在X方向發(fā)生偏移）。注：立柱緊固螺釘只需旋松即可，不允許將其旋下。立柱上的滑塊可在立柱上沿Y方向移動，要移動立柱上的滑塊，只需將滑塊上的內(nèi)六角平頭緊定螺釘旋松即可（該緊定pu螺釘在靠近電機(jī)側(cè)）。按上述方法移動立柱和滑塊，就可在機(jī)架的X、Y平面內(nèi)確定固定鉸鏈的位置。2）主、從動軸與機(jī)架的連接（下圖各零件編號與“機(jī)構(gòu)運動創(chuàng)新設(shè)計方案實驗臺組件清單”序號相同，后述各圖均相同）圖2 主、從動軸與機(jī)架的連接 按上圖方法將軸聯(lián)接好后，主（或從）動軸相對機(jī)架不能轉(zhuǎn)動，與機(jī)架成為剛性聯(lián)接；若件22不裝配，則主（或從）動軸可以相對機(jī)架作旋轉(zhuǎn)運動。3） 轉(zhuǎn)動副的連接：圖3 轉(zhuǎn)動

21、副連接圖 按圖示聯(lián)接好后，采用件19聯(lián)接，連桿與件9無相對運動；采用件20聯(lián)接，連桿與件9可相對轉(zhuǎn)動，從而形成兩連桿的相對旋轉(zhuǎn)運動。4）移動副的連接：+··圖4 移動副連接圖5）活動鉸鏈座（件14）的安裝：圖5 活動鉸鏈座連接圖 如圖聯(lián)接，可在連桿任意位置形成鉸鏈，且件9如圖裝配，就可在鉸鏈座（件14）上形成回轉(zhuǎn)副或形成回轉(zhuǎn)移動副。6）活動鉸鏈座（件15）的安裝：圖6 活動鉸鏈座的連接圖 如圖連接，可在連桿任意位置形成鉸鏈，從而形成回轉(zhuǎn)副。7） 復(fù)合鉸鏈軸（件10）的安裝：（或轉(zhuǎn)-移動副）+用壓緊螺栓：或：（用帶墊片螺栓）+圖7 復(fù)合鉸鏈軸的連接圖 將復(fù)合鉸鏈軸銑平端插入連

22、桿長槽中時構(gòu)成移動副，而聯(lián)接螺栓均應(yīng)用帶墊片螺栓。8） 復(fù)合鉸鏈軸（件11）的安裝：+圖8 復(fù)合鉸鏈軸的連接圖 復(fù)合鉸鏈軸聯(lián)接好后，可構(gòu)成三構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈，也可構(gòu)成復(fù)合鉸鏈+移動副。 復(fù)合鉸鏈軸聯(lián)接好后，可構(gòu)成四構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈。9）齒輪與主（從）動軸的連接圖：圖9 齒輪與主（從）動軸的連接圖10）凸輪與主（從）動軸的連接圖：圖10 凸輪與主（從）動軸的連接圖11）凸輪副連接圖：圖11 凸輪副連接圖 按圖示連接后，連桿與主（從）動軸間可相對移動，并由彈簧23保持高副的接觸。12）槽輪機(jī)構(gòu)連接：圖12 槽輪機(jī)構(gòu)連接圖 注：撥盤裝入主動軸后，應(yīng)在撥盤上擰入緊定螺釘37，使撥盤與主動軸無相對運

23、動；同時槽輪裝入主（從）動軸后，也應(yīng)擰入緊定螺釘37，使槽輪與主（從）動軸無相對運動。13）齒條相對機(jī)架的連接：圖13 齒條相對機(jī)架的連接圖 如圖連接后，齒條可相對機(jī)架作直線移動；旋松滑塊上的內(nèi)六角螺釘，滑塊可在立柱上沿Y方向相對移動（齒條護(hù)板保證齒輪工作位置）。14）主動滑塊與直線電機(jī)軸的連接：圖14 主動滑塊與直線電機(jī)軸的連接圖 當(dāng)由滑塊作為主動件時，將主動滑塊座與直線電機(jī)軸（齒條）固連即可，并完成如圖示連接就可形成主動滑塊。五、實驗內(nèi)容 機(jī)構(gòu)運動創(chuàng)新設(shè)計實驗，其運動方案可由學(xué)生構(gòu)思平面機(jī)構(gòu)運動簡圖進(jìn)行創(chuàng)新構(gòu)思并完成方案的拼接，達(dá)到開發(fā)學(xué)生創(chuàng)造性思維的目的。 實驗也可選用實用機(jī)械中應(yīng)用的各

24、種平面機(jī)構(gòu)，根據(jù)機(jī)構(gòu)運動簡圖，進(jìn)行拼接實驗。 該實驗臺提供的配件可完成不少于40種機(jī)構(gòu)運動方案的拼接實驗。實驗時每臺架可由34名學(xué)生一組，完成不少于每人1種的不同機(jī)構(gòu)運動方案的拼接設(shè)計實驗。 實驗內(nèi)容也可從下列實用機(jī)械中的各種機(jī)構(gòu)中選擇拼接方案，完成實驗。1. 內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)圖15 內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)F=3n-2PL-PH=3´7-2´10-0=1 機(jī)構(gòu)組成：曲柄滑塊與搖桿滑塊組合機(jī)構(gòu)。 工作特點：當(dāng)曲柄1作連續(xù)轉(zhuǎn)動時，滑塊6作往復(fù)直線移動，同時搖桿DE作往復(fù)擺動帶動滑塊5作往復(fù)直線移動。該機(jī)構(gòu)用于內(nèi)燃機(jī)中，滑塊6在壓力氣體作用下作往復(fù)直線運動（故滑塊6是實際的主動件），帶動曲柄1回轉(zhuǎn)

25、并使滑塊5往復(fù)運動使壓力氣體通過不同路徑進(jìn)入滑塊6的左、右端并實現(xiàn)進(jìn)排氣。2. 牛頭刨床機(jī)構(gòu) (a) (b)圖16牛頭刨床機(jī)構(gòu)F=3n-2PL-PH=3´5-2´7-0=1圖b)為將圖a）中的構(gòu)件3由導(dǎo)桿變?yōu)榛瑝K，而將構(gòu)件4由滑塊變?yōu)閷?dǎo)桿形成。 機(jī)構(gòu)組成：牛頭刨床機(jī)構(gòu)由擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與雙滑塊機(jī)構(gòu)組成。在圖a）中，構(gòu)件2、3、4組成兩個同方位的移動副，且構(gòu)件3與其它構(gòu)件組成移動副兩次；而圖b)則是將圖a)中D點滑塊移至A點，使A點移動副在箱底處，易于潤滑，使移動副摩擦損失減少，機(jī)構(gòu)工作性能得到改善。圖a）和圖b)所示機(jī)構(gòu)的運動特性完全相同。 工作特點：當(dāng)曲柄1回轉(zhuǎn)時，導(dǎo)桿3繞點

26、A擺動并具有急回性質(zhì)，使桿5完成往復(fù)直線運動，并具有工作行程慢進(jìn)，非工作行程快回的特點。3. 齒輪曲柄搖桿機(jī)構(gòu)圖17 齒輪-曲柄搖桿機(jī)構(gòu)F=3n-2PL-PH=3´4-2´5-1=1 機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)組成，其中齒輪5與搖桿2形成剛性聯(lián)接。 工作特點：當(dāng)曲柄1回轉(zhuǎn)時，連桿2驅(qū)動搖桿3擺動，從而通過齒輪5與齒輪4的嚙合驅(qū)動齒輪4回轉(zhuǎn)。由于擺桿3往復(fù)擺動，從而實現(xiàn)齒輪4相對擺桿3的往復(fù)回轉(zhuǎn)。4. 齒輪曲柄擺塊機(jī)構(gòu)圖18 齒輪-曲柄擺塊機(jī)構(gòu)F=3n-2PL-PH=3´4-2´5-1=1 機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由齒輪機(jī)構(gòu)和曲柄擺塊機(jī)構(gòu)組成。其中齒

27、輪1與桿2可相對轉(zhuǎn)動，而齒輪4則裝在鉸鏈B點并與導(dǎo)桿3固聯(lián)。 工作特點：桿2作圓周運動，為曲柄，通過連桿使擺塊擺動從而改變連桿的姿態(tài)使齒輪4帶動齒輪1作相對曲柄的同向回轉(zhuǎn)與逆向回轉(zhuǎn)。5. 雙滑塊機(jī)構(gòu)圖19 雙滑塊機(jī)構(gòu)F=3n-2PL-PH=3´3-2´4-0=1 機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由導(dǎo)路互相垂直的雙滑塊組成，也可看成由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)A-B-C構(gòu)成，從而將滑塊4視做虛約束。 工作特點：當(dāng)曲柄1作勻速轉(zhuǎn)動時，滑塊3、4均作直線運動，同時，桿件2上任一點的軌跡為一橢圓。 應(yīng)用舉例：橢圓畫器和劍桿織機(jī)引緯機(jī)構(gòu)。6. 沖壓機(jī)構(gòu)5圖20 沖壓機(jī)構(gòu)F=3n-2PL-PH=3´3-2

28、´4-0=1（將對稱部分看作虛約束） 機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由齒輪機(jī)構(gòu)與對稱配置的兩套曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組合而成，AD桿與齒輪1固聯(lián)，BC桿與齒輪2固聯(lián)。 組成要求：z1=z2 ； lAD=lBC； 工作特點：齒輪1勻速轉(zhuǎn)動，帶動齒輪2反向同速回轉(zhuǎn)，從而通過連桿3、4驅(qū)動桿5上下直線運動完成預(yù)定功能。 該機(jī)構(gòu)可拆去桿件5，而E點運動軌跡不變，故該機(jī)構(gòu)可用于因受空間限制無法安置滑槽但又須獲得直線進(jìn)給的自動機(jī)械中。而且對稱布置的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可使滑塊運動受力狀態(tài)好。 應(yīng)用：此機(jī)構(gòu)可用于沖壓機(jī)、充氣泵、自動送料機(jī)中?；颍篎=3n-2PL-PH=3´4-2´5-1=1（將5看作虛約束）

29、7. 篩料機(jī)構(gòu)圖21 篩料機(jī)構(gòu)F=3n-2PL-PH=3´5-2´7-0=1 機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)構(gòu)成。 工作特點：曲柄1勻速轉(zhuǎn)動，通過搖桿3和連桿4帶動滑塊5作往復(fù)直線運動，由于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回性質(zhì)，使得滑塊5速度、加速度變化較大，從而更好地完成篩料工作。五、實驗內(nèi)容1. 機(jī)構(gòu)的組成原理是什么？何為基本桿組？2. 為何要對平面高副機(jī)構(gòu)進(jìn)行“高副低代”？如何進(jìn)行“高副低代”？3. 將你所拼裝的機(jī)構(gòu)運動方案畫運動簡圖表示出來。實驗五 曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)動態(tài)測試實驗一、實驗?zāi)康?. 利用計算機(jī)對平面機(jī)構(gòu)動態(tài)參數(shù)進(jìn)行采集、處理，作出實測的動態(tài)參數(shù)曲線，并通

30、過計算機(jī)對該平面機(jī)構(gòu)的運動進(jìn)行數(shù)模仿真，作出相應(yīng)的動態(tài)參數(shù)曲線，從而實現(xiàn)理論與實際的緊密結(jié)合。2. 利用計算機(jī)對平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，然后，通過計算機(jī)對該平面機(jī)構(gòu)的運動進(jìn)行仿真和測試分析，從而實現(xiàn)計算機(jī)輔助設(shè)計與計算機(jī)仿真和測試分析有效的結(jié)合，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識。3. 利用計算機(jī)的人機(jī)交互性能，使學(xué)生可在軟件界面說明文件的指導(dǎo)下，獨立自主地進(jìn)行實驗，培養(yǎng)學(xué)生的動手能力。二、實驗設(shè)備簡介圖1（一）主要技術(shù)參數(shù)：1. 曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)主要技術(shù)參數(shù)：曲柄原始參數(shù)：曲柄滑塊曲柄AB的長度LAB：可調(diào)0.040.06m。曲柄質(zhì)心S1到A點的距離LAS1=0。平衡質(zhì)點P1到A點的距離LAP1：可調(diào)

31、0.040.05m。曲柄AB的質(zhì)量（不包括MP1）M1=2.45kg。曲柄AB繞質(zhì)心S1的轉(zhuǎn)動慣量（不包括MP1）JS1=0.0045kgm2。P1點上的平衡質(zhì)量MP1：可調(diào)。1) 滑塊2原始參數(shù)：滑塊2質(zhì)量M2=0.15kg。曲柄A點到C點的距離LAC=0.18m。2) 導(dǎo)桿原始參數(shù)：導(dǎo)桿CD的長度LCD：可調(diào)0.200.26m。導(dǎo)桿質(zhì)心S3到C點的距離LCS3=0.145m。導(dǎo)桿CD的質(zhì)量M3=0.9kg。導(dǎo)桿繞質(zhì)心S3的轉(zhuǎn)動慣量JS3=0.00768kgm2。3) 連桿原始參數(shù)：連桿DE的長度LDE：可調(diào)0.270.31m。連桿質(zhì)心S4到D點的距離LBS4=0.15m。連桿DE的質(zhì)量M4

32、=0.55kg。連桿繞質(zhì)心S4的轉(zhuǎn)動慣量JS4=0.0045kgm2。4) 滑塊5原始參數(shù)：滑塊質(zhì)量M5=0.3kg。偏距值（上為正）e：可調(diào)00.035m。5) 其余原始參數(shù)：浮動機(jī)架的總質(zhì)量M6=36.8kg。加速度計的方向角：可調(diào)03600。電動機(jī)（曲柄）的額定功率P：90w。電動機(jī)（曲柄）的特性系數(shù)G=9.724rpm/Nm。許用速度不均勻系數(shù)：按機(jī)械要求選取。仿真計算步長D：按計算精度選取。圖22. 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)主要技術(shù)參數(shù)：1) 曲柄原始參數(shù)：曲柄AB的長度LAB：可調(diào)0.040.06m。曲柄質(zhì)心S1到A點的距離LAS1=0。平衡質(zhì)點P1到A點的距離LAP1：可調(diào)0.040.05m

33、。曲柄AB的質(zhì)量（不包括MP1）M1=1.175kg。曲柄AB繞質(zhì)心S1的轉(zhuǎn)動慣量（不包括MP1）JS1=0.015kgm2。P1點上的平衡質(zhì)量MP1：可調(diào)。2) 連桿原始參數(shù)：連桿BC的長度LBC：可調(diào)0.270.31m。連桿質(zhì)心S2到B點的距離LBS2=LBC/2。連桿BC的質(zhì)量M2=0.3kg。連桿繞質(zhì)心S2的轉(zhuǎn)動慣量JS2=0.00081kgm2。3) 滑塊原始參數(shù)：滑塊質(zhì)量M3=0.2kg。偏距值（上為正）e：可調(diào)00.035m。4) 機(jī)架原始參數(shù)：浮動機(jī)架的總質(zhì)量M4=36.8kg。加速度計的方向角：可調(diào)0360°。5) 動力原始參數(shù)：電動機(jī)（曲柄）的額定功率P：90w。

34、電動機(jī)（曲柄）的特性系數(shù)G=9.724rpm/Nm。許用速度不均勻系數(shù)：按機(jī)械要求選取。仿真計算步長D：按計算精度選取。（二）功能及特點：1）可測量曲柄，滑塊的運動學(xué)參數(shù)和機(jī)架振動參數(shù)，并通過計算機(jī)多媒體虛擬儀表顯示其速度，加速度波形圖。2）可通過計算機(jī)多媒體軟件模擬仿真曲柄，滑塊的真實運動規(guī)律和機(jī)架振動規(guī)律并顯示其速度，加速度波形圖，可與實測曲線比較分析。3）配有專用的多媒體教學(xué)軟件，學(xué)生可在軟件界面的說明文件的指導(dǎo)下獨立自主地進(jìn)行實驗。4）曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)可拆裝為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，因而可進(jìn)行兩種機(jī)構(gòu)的實驗。5）多媒體軟件還包括曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計和連桿曲線的動態(tài)圖，將測試、仿真與設(shè)計分析結(jié)合起來。

35、6）機(jī)構(gòu)中活動構(gòu)件桿長、滑塊位置可調(diào)節(jié)，平衡質(zhì)量位置可調(diào)節(jié)，飛輪質(zhì)量可調(diào)節(jié)，使機(jī)構(gòu)運動特性達(dá)到最佳。（三）測試原理圖：機(jī)架振動加速度傳感器曲柄角位移傳感器搖桿角位移傳感器零脈沖濾波電路計數(shù)脈沖濾波電路計數(shù)脈沖濾波電路DHF-7電荷放大器PC6360多功能模入接口卡計 算 機(jī) 測試電路圖見附圖一。三、實驗內(nèi)容：（一）曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)實驗內(nèi)容：1. 曲柄運動仿真和實測：能通過數(shù)模計算得出曲柄的真實運動規(guī)律，作出曲柄角速度線圖和角加速度線圖，通過曲柄上的角位移傳感器和A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行采集，轉(zhuǎn)換和處理，并輸入計算機(jī)顯示出實測的曲柄角速度圖和角加速度線圖。通過分析比較，使學(xué)生了解機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)對曲柄的速度波動

36、的影響。2. 滑塊運動仿真和實測：通過數(shù)模計算得出滑塊的真實運動規(guī)律，作出滑塊相對曲柄轉(zhuǎn)角和速度線圖，加速度線圖，通過滑塊上的位移傳感器，曲柄上的同步轉(zhuǎn)角傳感器和A/D轉(zhuǎn)換板進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，轉(zhuǎn)換和處理，輸入計算機(jī)，顯示出實測的滑塊相對曲柄轉(zhuǎn)角的速度線圖和加速度線圖。通過分析比較，使學(xué)生了解機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)對滑塊的速度波動和急回特性的影響。3. 機(jī)架振動仿真和實測：通過模數(shù)計算，先得出機(jī)構(gòu)的質(zhì)心(即激振源)的位移及速度，并作出激振源在設(shè)定方向上的速度線圖，激振力線圖（即不平衡慣性力）。通過機(jī)座上可調(diào)節(jié)加速度傳感器和A/D轉(zhuǎn)換板，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，轉(zhuǎn)換和處理，并輸入計算機(jī)，顯示出實測的機(jī)架振動指定方向上的速度線

37、圖，加速度線圖。通過分析比較，使學(xué)生了解激振力對機(jī)架振動的影響。（二）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實驗內(nèi)容：1. 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計：是通過計算機(jī)進(jìn)行的輔助設(shè)計，包括按行程速比系數(shù)設(shè)計和連桿運動軌跡設(shè)計的兩種方法。連桿運動軌跡是通過計算機(jī)進(jìn)行虛擬仿真實驗，給出連桿上不同點的運動軌跡，根據(jù)工作要求，選擇適合的軌跡曲線及相應(yīng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。為按運動軌跡設(shè)計曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，提供方便快捷的試驗設(shè)計方法。2. 曲柄運動仿真和實測：能過數(shù)模計算得出曲柄的真實運動規(guī)律，作出曲柄角速度線圖和角加速度線圖，進(jìn)行速度波動調(diào)節(jié)計算，通過曲柄上的角位移傳感器和A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行采集，轉(zhuǎn)換和處理，并輸入計算機(jī)顯示出實測的曲柄角速度圖和角加速度

38、線圖。通過分析比較，使學(xué)生了解機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)對曲柄的速度波動的影響。3. 滑塊運動仿真和實測：通過數(shù)模計算得出滑塊的真實運動規(guī)律，作出滑塊相對曲柄轉(zhuǎn)角的速度線圖，加速度線圖。通過滑塊上的線位移傳感器，曲柄上的角位移傳感器和A/D轉(zhuǎn)換板進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，轉(zhuǎn)換和處理，輸入計算機(jī)，顯示出實測的滑塊相對曲柄轉(zhuǎn)角的速度線圖和加速度線圖。通過分析比較，使學(xué)生了解機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)對滑塊的速度波動和急回特性的影響。4. 機(jī)架振動仿真和實測：通過模數(shù)計算，先得出機(jī)構(gòu)的質(zhì)心(即激振源)的位移，并作出激振源在設(shè)定方向上的速度線圖，激振力線圖（即不平衡慣性力），并指出需加平衡質(zhì)量。通過機(jī)座上可調(diào)節(jié)加速度傳感器和A/D轉(zhuǎn)換板，進(jìn)行數(shù)據(jù)采

39、集，轉(zhuǎn)換和處理，并輸入計算機(jī)，顯示出實測的機(jī)架振動指定方向上的速度線圖，加速度線圖。通過分析比較，使學(xué)生了解激振力對機(jī)架振動的影響。四、軟件界面操作說明： （一）軟件界面切換流程圖1. 曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)綜合實驗?zāi)K界面切換流程圖封 面曲柄滑塊機(jī)構(gòu)動畫演示界面曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)動畫演示界面曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)原始參數(shù)輸入界面曲柄運動仿真與測試分析界面滑塊運動仿真與測試分析界面機(jī)架振動仿真與測試分析界面2. 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)綜合實驗?zāi)K界面切換流程圖封 面曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)動畫演示界面曲柄滑塊機(jī)構(gòu)動畫演示界面曲柄滑塊機(jī)構(gòu)原始參數(shù)輸入界面(設(shè)計對話框)曲柄運動仿真與測試分析界面滑塊運動仿真與測試分析界面機(jī)架振動

40、仿真與測試分析界面連桿運動軌跡動態(tài)顯示界面（二）軟件界面操作說明1. 曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)綜合實驗?zāi)K1）曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)動畫演示界面該界面顯示實際曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)的三維動畫和該實驗?zāi)K的實驗內(nèi)容、實驗步驟及界面操作說明（見圖3）。各控鍵說明如下：圖3上 一 禎：單擊此鍵,窗體顯示該曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)的三維畫面的上一禎。下 一 禎：單擊此鍵, 窗體顯示該曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)的三維畫面的下一禎。繼 續(xù)：單擊此鍵, 窗體顯示該曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)的三維動畫，同時繼續(xù)變?yōu)闀和?；反之，單擊暫停，三維動畫停止，繼續(xù)變?yōu)闀和?。?dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)：單擊此鍵,進(jìn)入曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)原始參數(shù)輸入界面。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：單擊此鍵,進(jìn)入曲柄

41、滑塊機(jī)構(gòu)動畫演示界面。關(guān)閉音樂：單擊此鍵，音樂關(guān)閉，同時關(guān)閉音樂 變?yōu)榇蜷_音樂；反之，單擊打開音樂，音樂打開，打開音樂 變?yōu)殛P(guān)閉音樂。內(nèi)容簡介：單擊此鍵, 窗口顯示曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)綜合實驗?zāi)K的實驗內(nèi)容、實驗步驟及軟件界面操作說明, 同時內(nèi)容簡介 變反之，單擊為動畫演示；動畫演示，窗體顯示曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)的三維動畫，動畫演示 變?yōu)閮?nèi)容簡介。返 回：單擊此鍵, 返回封面。退 出：單擊此鍵，結(jié)束程序的運行，返回WINDOWS界面。2）曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)原始參數(shù)輸入界面在該界面上輸入的參數(shù)包括：曲柄、導(dǎo)桿、連桿的長度、質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量，滑塊2的質(zhì)量，滑塊5的質(zhì)量、偏距，許用速度不均勻系數(shù)，電動機(jī)特性參數(shù)

42、（見圖4）。各控鍵說明如下：圖4曲柄運動仿真：單擊此鍵，進(jìn)入曲柄運動仿真與測試分析界面?；瑝K運動仿真：單擊此鍵，進(jìn)入滑塊運動仿真與測試分析界面。機(jī)架運動仿真：單擊此鍵，單擊其上的確定，進(jìn)入機(jī)架運動仿真與測試分析界面。關(guān)閉音樂：單擊此鍵，音樂關(guān)閉，同時關(guān)閉音樂 變?yōu)榇蜷_音樂；反之，單擊打開音樂，音樂打開，打開音樂 變?yōu)殛P(guān)閉音樂。說 明：單擊此鍵，彈出曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)原始參數(shù)說明以及該界面操作說明框。加 速：單擊此鍵,曲柄轉(zhuǎn)速逐步增加。減 速：單擊此鍵,曲柄轉(zhuǎn)速逐步減小。返 回：單擊此鍵，返回曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)動畫演示界面。退 出：單擊此鍵，結(jié)束程序的運行，返回WINDOWS界面。3）曲柄運動仿真與

43、測試分析界面該界面開有曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)運動模擬窗口、曲柄真實運動仿真窗口和曲柄真實運動測試窗口（見圖5）。各控鍵說明如下：圖5仿 真：單擊此健可以看到曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)運動模擬圖及曲柄真實運動規(guī)律曲線和仿真結(jié)果；若速度波動小于許用值，則彈出合格提示框；若速度波動大于許用值，則彈出不合格提示框并顯示需要的飛輪轉(zhuǎn)動慣量。實 測：單擊此鍵可以看到實測時的曲柄運動規(guī)律曲線及實測結(jié)果。關(guān)閉音樂：單擊此鍵，音樂關(guān)閉，同時關(guān)閉音樂 變?yōu)榇蜷_音樂；反之，單擊打開音樂，音樂打開，打開音樂 變?yōu)殛P(guān)閉音樂。說 明：單擊此鍵，彈出曲柄真實運動仿真及測試分析說明以及該界面操作說明框。打 印：單擊此鍵，彈出打印對話框，將曲

44、柄真實運動仿真曲線圖和實測曲線圖打印出來或保存為文件。返 回：單擊此鍵，返回曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)原始參數(shù)輸入界面。退 出：單擊此鍵，結(jié)束程序的運行，返回WINDOWS界面。4）滑塊運動仿真與測試分析界面該界面開有曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)運動模擬窗口、滑塊真實運動仿真窗口和滑塊真實運動測試窗口（見圖6）。各控鍵說明如下：圖6仿 真：單擊此健可以看到曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)運動模擬圖及滑塊真實運動規(guī)律曲線和仿真結(jié)果。實 測：單擊此鍵可以看到實測時的滑塊運動規(guī)律曲線及實測結(jié)果。關(guān)閉音樂：單擊此鍵，音樂關(guān)閉，同時關(guān)閉音樂變?yōu)榇蜷_音樂；反之，單擊打開音樂，音樂打開，打開音樂變?yōu)殛P(guān)閉音樂。說 明：單擊此鍵，彈出滑塊真實運動仿

45、真及測試分析說明以及該界面操作說明框。打 ?。簡螕舸随I，彈出打印對話框，將滑塊真實運動仿真曲線圖和實測曲線圖打印出來或保存為文件。返 回：單擊此鍵，返回曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)原始參數(shù)輸入界面。退 出：單擊此鍵，結(jié)束程序的運行，返回WINDOWS界面。5）機(jī)架振動仿真與測試分析界面該界面開有曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)運動模擬窗口、機(jī)架振動仿真窗口和機(jī)架振動測試窗口（見圖7）。各控鍵說明如下：圖7仿 真：單擊此健可以看到曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)運動模擬圖及機(jī)架振動規(guī)律曲線和仿真結(jié)果。實 測：單擊此鍵可以看到實測時的機(jī)架振動規(guī)律曲線及實測結(jié)果。關(guān)閉音樂：單擊此鍵，音樂關(guān)閉，同時關(guān)閉音樂 變?yōu)榇蜷_音樂；反之，單擊打開音樂，音

46、樂打開，打開音樂 變?yōu)殛P(guān)閉音樂。說 明：單擊此鍵，彈出機(jī)架振動仿真及測試分析說明以及該界面操作說明框。打 ?。簡螕舸随I，彈出打印對話框，將機(jī)架振動仿真曲線圖和實測曲線圖打印出來或保存為文件。返 回：單擊此鍵，返回曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)原始參數(shù)輸入界面。退 出：單擊此鍵，結(jié)束程序的運行，返回WINDOWS界面。2. 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)綜合實驗?zāi)K1）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)動畫演示界面該界面顯示實際曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的三維動畫和該實驗?zāi)K的實驗內(nèi)容、實驗步驟及界面操作說明（見圖8）。各控鍵說明如下：圖8上 一 禎：單擊此鍵,窗體顯示該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的三維畫面的上一禎。下 一 禎：單擊此鍵, 窗體顯示該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的三維畫面的下

47、一禎。繼 續(xù)：單擊此鍵, 窗體顯示該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的三維動畫，同時繼續(xù)變?yōu)闀和＃环粗?，單擊暫停，三維動畫停止，繼續(xù)變?yōu)闀和?。?dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)：單擊此鍵,進(jìn)入曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)動畫演示界面。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：單擊此鍵,進(jìn)入曲柄滑塊機(jī)構(gòu)原始參數(shù)輸入界面。關(guān)閉音樂：單擊此鍵，音樂關(guān)閉，同時關(guān)閉音樂 變?yōu)榇蜷_音樂；反之，單擊打開音樂，音樂打開，打開音樂 變?yōu)殛P(guān)閉音樂。內(nèi)容簡介：單擊此鍵, 窗口顯示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)綜合實驗?zāi)K的實驗內(nèi)容、實驗步驟及軟件界面操作說明, 同時內(nèi)容簡介 變?yōu)閯赢嬔菔?；反之，單擊動畫演示，窗體顯示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的三維動畫，動畫演示 變?yōu)閮?nèi)容簡介。返 回：單擊此鍵, 返回曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)動畫演示界

48、面。退 出：單擊此鍵，結(jié)束程序的運行，返回WINDOWS界面。2）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)原始參數(shù)輸入界面在該界面上輸入的參數(shù)包括：曲柄、連桿的長度、質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量，滑塊3的質(zhì)量，偏距，許用速度不均勻系數(shù)，電動機(jī)特性參數(shù)（見圖9）。各控鍵說明如下：圖9曲柄運動仿真：單擊此鍵，進(jìn)入曲柄運動仿真與測試分析界面?；瑝K運動仿真：單擊此鍵，進(jìn)入滑塊運動仿真與測試分析界面。機(jī)架運動仿真：單擊此鍵，單擊其上的確定，進(jìn)入機(jī)架運動仿真與測試分析界面。連桿運動軌跡：單擊此鍵，進(jìn)入連桿運動軌跡界面?；瑝K機(jī)構(gòu)設(shè)計：彈出曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計對話框。關(guān)閉音樂：單擊此鍵，音樂關(guān)閉，同時關(guān)閉音樂 變?yōu)榇蜷_音樂；反之，單擊打開音樂，音樂打開，

49、打開音樂 變?yōu)殛P(guān)閉音樂。說 明：單擊此鍵，彈出曲柄滑塊機(jī)構(gòu)原始參數(shù)以及該界面操作說明框。加 速：單擊此鍵,曲柄轉(zhuǎn)速逐步增加。減 速：單擊此鍵,曲柄轉(zhuǎn)速逐步減小。返 回：單擊此鍵，返回曲柄導(dǎo)滑塊機(jī)構(gòu)動畫演示界面。退 出：單擊此鍵，結(jié)束程序的運行，返回WINDOWS界面。3）曲柄運動仿真與測試分析界面該界面開有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運動模擬窗口、曲柄真實運動仿真窗口和曲柄真實運動測試窗口（見圖10）。各控鍵說明如下：仿 真：單擊此健可以看到曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運動模擬圖及曲柄真實運動規(guī)律曲線和仿真結(jié)果；若速度波動小于許用值，則彈出合格提示框；若速度波動大于許用值，則彈出不合格提示框并顯示需要的飛輪轉(zhuǎn)動慣量。圖10實

50、 測：單擊此鍵可以看到實測時的曲柄運動規(guī)律曲線及實測結(jié)果。關(guān)閉音樂：單擊此鍵，音樂關(guān)閉，同時關(guān)閉音樂 變?yōu)榇蜷_音樂；反之，單擊打開音樂，音樂打開，打開音樂 變?yōu)殛P(guān)閉音樂。說 明：單擊此鍵，彈出曲柄真實運動仿真及測試分析說明以及該界面操作說明框。打 ?。簡螕舸随I，彈出打印對話框，將曲柄真實運動仿真曲線圖和實測曲線圖打印出來或保存為文件。返 回：單擊此鍵，返回曲柄滑塊機(jī)構(gòu)原始參數(shù)輸入界面。退 出：單擊此鍵，結(jié)束程序的運行，返回WINDOWS界面。4）滑塊運動仿真與測試分析界面該界面開有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運動模擬窗口、滑塊真實運動仿真窗口和滑塊真實運動測試窗口（見圖11）。各控鍵說明如下：圖11仿 真：單

51、擊此健可以看到曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運動模擬圖及滑塊真實運動規(guī)律曲線和仿真結(jié)果。實 測：單擊此鍵可以看到實測時的滑塊運動規(guī)律曲線及實測結(jié)果。關(guān)閉音樂：單擊此鍵，音樂關(guān)閉，同時關(guān)閉音樂 變?yōu)榇蜷_音樂；反之，單擊打開音樂，音樂打開，打開音樂 變?yōu)殛P(guān)閉音樂。說 明：單擊此鍵，彈出滑塊真實運動仿真及測試分析說明以及該界面操作說明框。打 ?。簡螕舸随I，彈出打印對話框，將滑塊真實運動仿真曲線圖和實測曲線圖打印出來或保存為文件。返 回：單擊此鍵，返回曲柄滑塊機(jī)構(gòu)原始參數(shù)輸入界面。退 出：單擊此鍵，結(jié)束程序的運行，返回WINDOWS界面。5）機(jī)架振動仿真與測試分析界面該界面開有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運動模擬窗口、機(jī)架振動仿真窗口

52、和機(jī)架振動測試窗口（見圖12）。各控鍵說明如下：圖12仿 真：單擊此健可以看到曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運動模擬圖及機(jī)架振動規(guī)律曲線和仿真結(jié)果。實 測：單擊此鍵可以看到實測時的機(jī)架振動規(guī)律曲線及實測結(jié)果。關(guān)閉音樂：單擊此鍵，音樂關(guān)閉，同時關(guān)閉音樂 變?yōu)榇蜷_音樂；反之，單擊打開音樂，音樂打開，打開音樂 變?yōu)殛P(guān)閉音樂。說 明：單擊此鍵，彈出機(jī)架振動仿真及測試分析以及該界面操作說明框。打 ?。簡螕舸随I，彈出打印對話框，將機(jī)架振動仿真曲線圖和實測曲線圖打印出來或保存為文件。返 回：單擊此鍵，返回曲柄滑塊機(jī)構(gòu)原始參數(shù)輸入界面。退 出：單擊此鍵，結(jié)束程序的運行，返回WINDOWS界面。6）連桿運動軌跡界面該界面顯示曲柄

53、滑塊機(jī)構(gòu)的即時運動模擬及其連桿上任一設(shè)定點的運動軌跡（見圖13）。各控鍵說明如下：圖13添 加：單擊此鍵，彈出連桿上的觀察點的設(shè)置框（可設(shè)置15個觀察點）。刪 除：選定觀察點數(shù)據(jù)框，單擊此鍵，刪除此觀察點。確 定：單擊此鍵可以看到曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的即時運動模擬及其連桿上任一設(shè)定點的運動軌跡二維動畫。暫 停：單擊此鍵使運動著的連桿運動軌跡畫面停止，按鈕由暫停變?yōu)槔^續(xù)，反之，單擊繼續(xù)可使停止的畫面繼續(xù)運動，按鈕恢復(fù)暫停字樣。上 一 楨：可以看到連桿運動軌跡的上一個運動軌跡點。下 一 楨：可以看到連桿運動軌跡的下一個運動軌跡點。說 明：單擊此鍵，彈出連桿運動軌跡以及該界面操作說明框。返 回：單擊此鍵，返回曲柄滑塊機(jī)構(gòu)原始參數(shù)輸入界面。退 出：單擊此鍵，結(jié)束程序的運行，返回WINDOWS界面。五、實驗步驟：（一）曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)實驗步驟：1打開計算機(jī)，單擊“曲柄滑塊機(jī)構(gòu)”圖標(biāo)，進(jìn)入曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)運動測試、設(shè)計、仿真綜合試驗臺軟件系統(tǒng)的封面。單擊左鍵，進(jìn)入曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)動畫演示界面。2. 在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)動畫演示界面左下方單擊“導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)”鍵，進(jìn)入曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)原始參數(shù)輸入界面。3. 在曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)原始參數(shù)輸入界面上，將設(shè)計好的