機(jī)器人堆垛機(jī)維護(hù)指南(機(jī)械部分)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上機(jī)器人堆垛機(jī)維護(hù)指南（機(jī)械部分）版本1.0編寫單位：上海埃蒙特自動化系統(tǒng)有限公司工程部2010年9月申明本資料版權(quán)歸上海埃蒙特自動化系統(tǒng)有限公司所有。埃蒙特有權(quán)在未通知用戶的情況下改進(jìn)或更新版本內(nèi)容，我們歡迎您提供寶貴意見，聯(lián)系方式見附錄，在此表示感謝。信息內(nèi)容在未經(jīng)上海埃蒙特自動化系統(tǒng)有限公司書面許可的情況下，不得以復(fù)制、透漏、轉(zhuǎn)讓或其它任何方式提供給第三方使用，我們保留依法起訴的權(quán)利。 本套設(shè)備請按照維護(hù)手冊定時維護(hù)，否則因使用和維護(hù)不當(dāng)所產(chǎn)生的一切不良后果與上海埃蒙特自動化系統(tǒng)有限公司無關(guān)。目錄1、機(jī)械定期檢修-52、檢修周期表-53、每日檢查-5機(jī)器人（整體）

2、-5 夾具（整體）-5位置傳感器（整體）-54、每周檢查-7機(jī)器人-7夾具-7真空吸盤-7壓縮空氣與真空氣管-7電纜-7型材連接-7位置傳感器-7電纜-7水平MD-7垂直MD-7壓縮空氣源-7總過濾器-7真空泵-7進(jìn)氣口-75、月度檢查-11機(jī)器人-11夾具-11真空過濾器-11提升裝置-11位置傳感器-11水平MD-11垂直MD-11壓縮空氣源-11 總過濾器-11轉(zhuǎn)臺（整體）-11真空泵-11真空泵油-11進(jìn)氣口-116、季度檢查-14真空泵-14真空泵油-14內(nèi)部清洗-147、年中檢查-14機(jī)器人-14加油潤滑-14 波紋管-14夾具-14壓縮空氣源-14轉(zhuǎn)臺-14 螺栓連接-14 定位

3、銷-14 減速接近開關(guān)-14真空泵-148、年度檢查-14機(jī)器人-14潤滑油-14波紋管潤滑-14機(jī)器人底座-14夾具-14轉(zhuǎn)臺-14真空泵-14壓縮空氣源-149、隔年檢查-14機(jī)器人-14 更換潤滑油-141、定期檢修這本手冊介紹如何對設(shè)備進(jìn)行周期性的維護(hù)，這些維護(hù)和檢修可以確保整套系統(tǒng)保持穩(wěn)定、良好的運行，并能減少由于維護(hù)所造成的停工時間。在每日檢查的基礎(chǔ)上，還應(yīng)伴隨著每周檢查、月度檢查、季度檢查、年中檢查、年度檢查、隔年檢查。在檢查的各個周期可能需要查閱設(shè)備原始制造商提供的維護(hù)手冊，我們在此不再累述，比如KUKA機(jī)器人。檢修人員必須是經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)人員，并且在檢修設(shè)備之前請仔細(xì)查閱此說

4、明書或原始設(shè)備供應(yīng)商提供的維修說明書。2、檢修周期表周期項目每日檢查每周檢查月度檢查季度檢查年中檢查年度檢查隔年檢查機(jī)器人夾具轉(zhuǎn)臺位置傳感器壓縮空氣源真空泵上表所列出的檢修周期，大周期檢修項目包括前面小周期所包含的所有項目。舉例來說，夾具檢修項目中每周檢查包含每日檢查的內(nèi)容，月度檢查包含每周檢查的內(nèi)容，季度檢查包含月度檢查的內(nèi)容，年中檢查包含季度檢查的內(nèi)容，年度檢查包含年中檢查的內(nèi)容，隔年檢查包含年度檢查的內(nèi)容。3、每日檢查設(shè)備部件內(nèi)容備注機(jī)器人整體松散、脫落、碰撞、干涉參照圖1，圖2夾具整體碰撞、干涉、擦傷、故障參照圖3位置傳感器整體松散、脫落、碰撞、故障參照圖4，圖5圖1：KR210L18

5、0圖2：附屬波紋管圖3：夾具圖4：垂直MD 圖5：水平MD 4、每周檢查設(shè)備元件內(nèi)容備注機(jī)器人每日檢查 整體清潔：外表面雜物，灰塵保證機(jī)器人外觀無雜物附屬，壓縮空氣除塵夾具每日檢查真空吸盤檢查有無劃痕，裂紋參照圖6，損壞需更換氣管氣管和氣管快速接頭外觀檢查，氣管有無破損和劃傷，與快速接頭連接是否良好參照圖3，如有破損、劃傷，或者與快速接頭連接不良，必須更換或重新連接電纜電纜連接是否良好，固定處有無松動參照圖3，連接和緊固必須保證良好型材連接檢查型材連接及法蘭螺栓是否上緊參照圖3，螺栓必須緊固位置傳感器MD每日檢查電纜電纜連接是否良好參照圖35，保證良好垂直MD螺栓是否緊固參照圖4，保證良好水平

6、MD螺栓是否緊固參照圖5，保證良好壓縮空氣源總過濾器旋出螺釘，清除過濾器儲水杯里面的水分參照圖7真空泵進(jìn)氣口清除濾網(wǎng)灰塵參照圖8圖6：真空吸盤圖7:壓縮空氣總過濾器圖8：真空泵進(jìn)氣口5、月度檢查設(shè)備元件內(nèi)容備注機(jī)器人每日檢查 每周檢查波紋管固定螺栓緊固參照圖2，緊固螺栓夾具每日檢查每周檢查真空過濾器檢查過濾器有無損壞，被灰塵堵塞情況參照圖9，積灰、破損，必須清除或更換提升裝置檢查運動是否順暢，螺栓緊固情況參照圖6位置傳感器每日檢查每周檢查垂直MD滑動情況，灰塵清理參照圖4水平MD滑動情況，灰塵清理參照圖5壓縮空氣源總過濾器每周檢查轉(zhuǎn)臺清潔清除轉(zhuǎn)臺上的碎玻璃參照圖10接近開關(guān)位置是否有移動參照圖

7、11氣缸定位固定是否良好參照圖12真空泵每周檢查真空泵油油量位于觀察孔中心線，并保持長時間恒定不變參照圖13進(jìn)氣口用壓縮空氣清除進(jìn)氣口的灰塵圖9:真空過濾器圖10：轉(zhuǎn)臺圖11：接近開關(guān)圖12：氣缸定位圖13：真空泵6、季度檢查設(shè)備元件內(nèi)容備注真空泵真空泵油更換密封用油：100#真空泵油每工作5002000小時更換一次內(nèi)部清洗橡膠密封件老化程度，排氣閥片，腔內(nèi)零件清洗每工作5002000小時（汽油）清洗（并烘干）7、年中檢查設(shè)備元件內(nèi)容備注機(jī)器人加油潤滑每工作5000小時添加請參考制造商提供的維護(hù)手冊型號：KR210L180波紋管波紋管內(nèi)外表面涂潤滑脂 波紋管所有螺紋連接部分重新緊固請參考制造商提供的維護(hù)手冊型號：KR210L1808、年度檢查設(shè)備元件內(nèi)容備注機(jī)器人潤滑油每工作5000小時添加請參考制造商提供的維護(hù)手