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1、單片機控制下步進電機畫圓方法<轉(zhuǎn)>  2007-05-16 20:21:59|  分類： 單片機學(xué)習(xí)|字號 訂閱一 直線算法1. 直線插補法 :直線插補法是在繪圖系統(tǒng)中常用的一種逐點比較算法。它的原理是：執(zhí)行機構(gòu)每走一步，都要和給定軌跡上的坐標(biāo)值進行一次比較，看當(dāng)前位置和軌跡位置的關(guān)系，從而確定下一步的進給方向。如果當(dāng)前位置在給定軌跡的下方，下一步向給定軌跡的上方走，反之則相反。如果當(dāng)前位置在給定軌跡的里面，下一步向給定軌跡的外面走，反之則相反。這樣走一步看一步，決定下一步走向，形成“逐點比較”,使走線逼近給定軌跡。2.多

2、邊形逼近畫圓一個正多邊形，當(dāng)其邊數(shù) n 足夠大，即每邊所對的圓心角 足夠小時，就非常接近一個圓。這樣，畫圓的問題就變成畫多邊形、畫直線的問題了，只要確定 n 和 角的大小，多邊形頂點的坐標(biāo)位置，我們就可以繞開煩瑣的象限問題，直接利用上面的畫線的簡易算法來實現(xiàn)畫圓。3.圓弧插補法圓弧插補法也是在繪圖系統(tǒng)中常用的一種方法，它和直線插補法原理相同，也是逐點比較算法。若 F=0，表明加工點在圓弧上；F0，表明加工點在圓弧外；F0，表明加工點在圓弧內(nèi)。若 F0，為逼近圓弧，下一步向-X軸進給一步，并計算出新的偏差值；F0，為逼近圓弧，下一步向+Y 軸進給一步，并計算出新的偏差值。各象限插補公式如下步進電機控制下畫

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